權利要求

1.礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置，其特征在于，包含核心控制器、增強型全向天線、聲光報警模塊及便攜式信號終端；其中，所述核心控制器與便攜式信號終端之間采用超寬帶無線通信技術對兩者之間的距離進行實時測量，增強型全向天線連接核心控制器，用于增強核心控制器與便攜式信號終端之間的信號連接強度，核心控制器通過輸出隔離模塊連接所屬礦用采掘運輸設備；核心控制器設置不同的報警等級，以接近距離遠近的危險程度劃分不同的報警等級；其中，與附著于礦用采掘運輸設備的核心控制器間距大于預設距離的防護區(qū)域設定為報警區(qū)，小于預設距離的防護區(qū)域設定為停機區(qū)；聲光報警模塊根據(jù)不同的危險程度發(fā)出不同的聲光報警信號；

當佩戴便攜式信號終端的工作人員進入報警區(qū)時，便攜式信號終端發(fā)出第一振動和聲音報警信號，聲光報警模塊發(fā)出第一燈光與聲音報警信號，核心控制器通過輸出隔離模塊控制所屬礦用采掘運輸設備的執(zhí)行機構停止運轉；當進入停機區(qū)時，便攜式信號終端發(fā)出第二振動和聲音報警信號，聲光報警模塊發(fā)出第二燈光和聲音報警信號，核心控制器通過輸出隔離模塊控制所屬礦用采掘運輸設備停止運轉；

不同的礦用采掘運輸設備上設置的核心控制器之間實現(xiàn)相互之間的接近報警，當兩臺安裝防入侵及危險接近報警裝置的礦用采掘運輸設備相互靠近時，兩臺核心控制器之間相互測距，然后根據(jù)各自設定的報警區(qū)范圍和停機區(qū)范圍判斷對方設備是否進入自身報警區(qū)：若進入自身報警區(qū)，則聲光報警模塊發(fā)出第一燈光與聲音報警信號，核心控制器通過輸出隔離模塊控制所屬礦用采掘運輸設備的執(zhí)行機構停止運轉；若進入自身停機區(qū)，則聲光報警模塊發(fā)出第二燈光與聲音報警信號，核心控制器通過輸出隔離模塊控制所屬礦用采掘運輸設備停止運轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置，其特征在于，所述核心控制器為礦用澆封兼本安型，包括嵌入式控制模塊、輸出隔離模塊和本安電源模塊；

所述嵌入式控制模塊由本安電源模塊供電，包括核心計算處理單元、RS232通信接口、數(shù)字編碼單元、輸出控制單元、電源管理單元、聲光報警驅動單元、無線信號收發(fā)單元和自解算測距單元；核心計算處理單元實現(xiàn)各功能單元與接口之間的數(shù)據(jù)傳輸與處理；RS232通信接口實現(xiàn)程序下載與解算數(shù)據(jù)上傳；數(shù)字編碼單元實現(xiàn)報警區(qū)域半徑范圍的設置；輸出控制單元實現(xiàn)對礦用采掘運輸設備執(zhí)行機構或整機的停止控制；電源管理單元實現(xiàn)對所有功能單元供電；聲光報警驅動單元實現(xiàn)對聲光報警模塊驅動控制；無線信號收發(fā)單元實現(xiàn)超寬帶信號接收與發(fā)送；自解算測距單元實現(xiàn)核心控制器與便攜式信號終端或其他核心控制器之間的實時距離解算；

其中，輸出隔離模塊采用固態(tài)繼電器實現(xiàn)本安與非本安電路的隔離，同時，輸出控制信號控制設備執(zhí)行機構啟停；

所述本安電源模塊采用非安DC9V~DC36V寬電壓供電，輸出本安電壓為DC12V，為嵌入式控制模塊供電，所述本安電源模塊與輸出隔離模塊安裝在單獨殼體內進行澆封，便于與其他非安設備進行電氣連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置，其特征在于，所述增強型全向天線具有阻燃抗靜電，牢固結實的特性，符合煤礦井下的使用要求，且為全向天線，可覆蓋水平360度范圍。

4.根據(jù)權利要求2所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置，其特征在于，聲光報警模塊為礦用本安型，通過本安電纜與核心控制器連接，有2路開關量輸入信號接口，由聲光報警驅動單元進行驅動，同時實現(xiàn)聲音報警和燈光報警。

5.根據(jù)權利要求1所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置，其特征在于，便攜式信號終端的安裝方式分為穿戴式和固定式；其中，穿戴式的攜帶方式包括工牌式標識卡和腕帶式標識卡，而固定式的攜帶方式包括安全帽式標識卡和信息化礦燈；

所述便攜式信號終端為礦用本安型，采用本安電路設計，錳酸鋰電池供電，具有電源指示、低電量提醒、振動報警、可充電功能，而且內部集成有RFID射頻芯片以及感應線圈，存儲個人信息作為門禁系統(tǒng)的識別卡。

6.礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警檢測方法，使用如權利要求1-5任意一項所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置進行檢測，其特征在于，包括步驟：

通過嵌入式控制模塊的數(shù)字編碼單元設置報警范圍，報警半徑分別為1m、2m、4m、6m、8m、16m、32m、COM共八個檔位，旋鈕打到COM檔，通過嵌入式控制模塊的RS232通信接口與電腦連接，通過電腦對嵌入式控制模塊進行參數(shù)配置，包括任意報警范圍大小設置、雙重報警區(qū)設置、環(huán)形報警區(qū)設置、輸出信號模式設置、便攜式信號終端免報警設置以及便攜式信號終端管理；當佩戴便攜式信號終端的人員進入報警區(qū)時，便攜式信號終端發(fā)出第一振動和聲音報警信號，聲光報警模塊發(fā)出第一燈光與聲音報警信號，同時輸出隔離模塊輸出第一開關量觸點信號，控制礦用采掘運輸設備的運動機構停止運轉；當佩戴便攜式信號終端的人員進入停機區(qū)時，便攜式信號終端發(fā)出第二振動和聲音報警信號，聲光報警模塊發(fā)出發(fā)出第二燈光和聲音報警信號，同時輸出隔離模塊輸出第二開關量觸點信號，控制礦用采掘運輸設備停止運轉；當兩臺礦用采掘運輸設備相互靠近時，兩臺核心控制器相互測距，根據(jù)各自設定的報警區(qū)范圍和停機區(qū)范圍判斷對方設備是否進入自身防護區(qū)，若進入自身報警區(qū)，則聲光報警模塊發(fā)出第一燈光與聲音報警信號，若進入自身停機區(qū)，則聲光報警模塊發(fā)出第二燈光和聲音報警信號的同時控制礦用采掘運輸設備停機。

7.根據(jù)權利要求6所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警檢測方法，其特征在于，核心控制器利用通信頻率自適應算法，根據(jù)便攜式信號終端與核心控制器之間的距離以及便攜式信號終端的移動速度和加速度劃分危險等級，并設定每一危險等級對應的通信頻率值，兩者成正相關；在實際應用中，調用該算法對采集到的數(shù)據(jù)進行危險等級歸類，根據(jù)歸類結果自行調整通訊頻率，距離越近，移動速度越快，加速度越大的便攜式信號終端通訊頻率越高，以此達到重點監(jiān)測近距離、高速移動便攜式信號終端的目的，從而提高報警功能的可靠性。

8.根據(jù)權利要求6所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警檢測方法，其特征在于，核心控制器利用離散數(shù)據(jù)分析算法，根據(jù)井下工人與礦用采掘運輸設備的最大移動速度，設定了便攜式信號終端最大移動速度和加速度的合理閾值，將數(shù)據(jù)的分析處理結果與該閾值比較，對于超出合理范圍的離群值，進一步分析其分布規(guī)律并分類處理，有規(guī)律特征的進行補償修正，無規(guī)律可循的直接舍棄，結合井下實際情況進行算法優(yōu)化，保證了系統(tǒng)報警可靠性。

9.根據(jù)權利要求6所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警檢測方法，其特征在于，核心控制器利用報警范圍自動縮放算法，將井下礦用采掘運輸設備實時移動速度與提前設定閾值進行比較，若移動速度大于閾值時，報警范圍將按一定的比例進行自動放大，保證礦用采掘運輸設備在高速移動時可靠預警。

10.根據(jù)權利要求6所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警檢測方法，其特征在于，嵌入式控制模塊的聲音報警驅動模式采用長鳴或漸變模式，當選擇長鳴模式時，嵌入式控制模塊的報警輸出信號為恒壓電平信號，聲光報警模塊按照預先設置好的報警語音進行循環(huán)播放，當選擇漸變模式時，嵌入式控制模塊的報警輸出信號為變頻率脈沖電壓信號，便攜式信號終端與核心控制器的距離越近，脈沖電壓信號的輸出頻率越高，聲光報警模塊發(fā)出“嘀嘀嘀”聲音的頻率越快，駕駛員可通過報警音頻率的快慢判斷人員與設備或設備與設備之間的距離。

說明書

技術領域

本發(fā)明屬于礦山安全設備領域，具體是一種礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置和檢測方法，適用于井下爆炸性氣體環(huán)境中采掘運輸設備與設備之間、設備與周圍人員之間的防碰撞報警。

背景技術

煤礦井下空間狹窄、環(huán)境黑暗，而采掘運輸設備體積較大，司機存在很大的視覺盲區(qū)，在設備運行移動過程中經常發(fā)生設備與設備之間的剮蹭碰撞，設備與人員之間的擠壓碰撞情況，導致生產安全事故頻發(fā)，造成設備損壞或人員傷亡，受煤礦井下特殊環(huán)境的影響以及現(xiàn)有技術的限制，市面上暫無一款成熟可靠的防入侵及危險接近報警產品可用，本發(fā)明可填補該領域空白。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的問題是：提供了一種能夠在井下爆炸性危險環(huán)境中使用的采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置和檢測方法，通過聲光報警、便攜式信號終端振動報警、設備停機保護等方式，實現(xiàn)采掘運輸設備的主動式防入侵及危險接近報警，有效減少了設備之間的碰撞事故及設備傷人事故的發(fā)生。

為達到上述目的，實現(xiàn)上述功能，本發(fā)明采用的技術方案是：

提供一種礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置，包含核心控制器、增強型全向天線、聲光報警模塊及便攜式信號終端。核心控制器與便攜式信號終端之間采用超寬帶無線通信技術對兩者之間的距離進行實時測量；核心控制器可設置不同的報警等級，以接近距離遠近的危險程度劃分不同的報警等級，如較大半徑范圍的防護區(qū)域為報警區(qū)和較小范圍的防護區(qū)域為停機區(qū)。聲光報警模塊根據(jù)不同的危險程度發(fā)出不同的聲光報警信號。當佩戴便攜式信號終端的工作人員進入報警區(qū)時，便攜式信號終端發(fā)出振動和聲音報警信號，設備上的聲光報警模塊發(fā)出相應的燈光與聲音報警信號，輸出隔離模塊控制相應的執(zhí)行機構停止運轉；當進入停機區(qū)時，便攜式信號終端振動并聲音報警，設備上的聲光報警模塊發(fā)出相應的燈光和聲音報警信號，同時輸出隔離模塊輸出相應的開關量觸點信號，控制設備停止運轉。核心控制器之間可實現(xiàn)相互之間的接近報警，當兩臺安裝防入侵及危險接近報警裝置的設備相互靠近時，兩臺核心控制器之間相互測距，然后根據(jù)各自設定的報警區(qū)范圍和停機區(qū)范圍判斷對方設備是否進入自身防護區(qū)：若進入自身報警區(qū)，則聲光報警模塊發(fā)出相應的報警信號，輸出隔離模塊控制行走機構停止運轉；若進入自身停機區(qū)，則聲光報警模塊發(fā)出相應報警信號，輸出隔離模塊控制設備停機。

其中，核心控制器為礦用澆封兼本安型，包括嵌入式控制模塊、輸出隔離模塊和本安電源模塊。嵌入式控制模塊采用本安電路設計，由本安電源模塊供電，包括核心計算處理單元、RS232通信接口、數(shù)字編碼單元、輸出控制單元、電源管理單元、聲光報警驅動單元、無線信號收發(fā)單元和自解算測距單元。核心計算處理單元實現(xiàn)各功能單元與接口之間的數(shù)據(jù)傳輸與處理；RS232通信接口實現(xiàn)程序下載與解算數(shù)據(jù)上傳；數(shù)字編碼單元實現(xiàn)報警區(qū)域半徑范圍的設置；輸出控制單元實現(xiàn)對整機設備執(zhí)行機構的停止控制；電源管理單元實現(xiàn)對所有功能單元供電；聲光報警驅動單元實現(xiàn)對聲光報警模塊驅動控制；無線信號收發(fā)單元實現(xiàn)超寬帶信號接收與發(fā)送；自解算測距單元實現(xiàn)核心控制器與便攜式信號終端之間的實時距離解算。輸出隔離模塊采用固態(tài)繼電器實現(xiàn)本安與非本安電路的隔離，同時，輸出控制信號控制設備執(zhí)行機構啟停。本安電源模塊采用非安DC9V~DC36V寬電壓供電，輸出本安電壓為DC12V，為嵌入式控制模塊供電。本安電源模塊與輸出隔離模塊安裝在單獨殼體內進行澆封，便于與其他非安設備進行電氣連接。

其中，增強型全向天線具有阻燃抗靜電，牢固結實的特性，符合煤礦井下的使用要求，且為全向天線，可覆蓋水平360度范圍。

其中，聲光報警模塊為礦用本安型，通過本安電纜與核心控制器連接，有2路開關量輸入信號接口，由聲光報警驅動單元進行驅動，既可實現(xiàn)聲音報警，也可實現(xiàn)燈光報警。

其中，便攜式信號終端為礦用本安型，采用本安電路設計，錳酸鋰電池供電，具有電源指示、低電量提醒、振動報警、可充電功能，而且內部集成有RFID射頻芯片以及感應線圈，可以存儲個人信息作為門禁系統(tǒng)的識別卡?？紤]到攜帶便捷性與使用習慣性，根據(jù)便攜式信號終端的安裝方式分為穿戴式和固定式兩種。其中，穿戴式的分為工牌式標識卡和腕帶式標識卡，而固定式分為安全帽式標識卡和信息化礦燈。

此外，本發(fā)明提供了一種礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警檢測方法，使用如前述技術方案所述的礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置進行檢測，包括步驟：

通過嵌入式控制模塊的數(shù)字編碼單元設置報警范圍，報警半徑分別為1m、2m、4m、6m、8m、16m、32m、COM共八個檔位，旋鈕打到COM檔，則可通過嵌入式控制模塊的RS232通信接口與電腦連接，通過電腦可對嵌入式控制模塊進行參數(shù)配置，主要包括任意報警范圍大小設置、雙重報警區(qū)設置、環(huán)形報警區(qū)設置、輸出信號模式設置、便攜式信號終端免報警設置以及便攜式信號終端管理等；當佩戴便攜式信號終端的人員進入報警區(qū)時，便攜式信號終端振動報警，聲光報警模塊發(fā)出相應的燈光與聲音報警信號，同時輸出隔離模塊輸出相應的開關量觸點信號，控制設備相應的運動機構停止運轉；當佩戴便攜式信號終端的人員進入停機區(qū)時，便攜式信號終端振動報警，聲光報警模塊發(fā)出相應的燈光與聲音報警信號，同時輸出隔離模塊輸出相應的開關量觸點信號，控制設備停止運轉；當兩臺設備相互靠近時，兩臺核心控制器相互測距，根據(jù)各自設定的報警區(qū)范圍和停機區(qū)范圍判斷對方設備是否進入自身報警區(qū)，若進入自身報警區(qū)，則聲光報警模塊發(fā)出相應的報警信號，若進入自身停機區(qū)，則聲光報警模塊發(fā)出響應報警信號的同時設備停機。

其中，采用了通信頻率自適應算法。該算法根據(jù)便攜式信號終端與核心控制器之間的距離以及便攜式信號終端的移動速度和加速度劃分危險等級，并設定每一危險等級對應的通信頻率值，兩者成正相關。在實際應用中，系統(tǒng)將調用該算法對采集到的數(shù)據(jù)進行危險等級歸類，根據(jù)歸類結果自行調整通訊頻率，距離越近，移動速度越快，加速度越大的便攜式信號終端通訊頻率越高，以此達到重點監(jiān)測近距離、高速移動便攜式信號終端的目的，從而提高系統(tǒng)報警功能的可靠性。

其中，采用了離散數(shù)據(jù)分析算法。該算法根據(jù)井下工人與設備的最大移動速度，設定了便攜式信號終端最大移動速度和加速度的合理閾值，將數(shù)據(jù)的分析處理結果與該閾值比較，對于那些超出合理范圍的離群值，進一步分析其分布規(guī)律并分類處理，有規(guī)律特征的進行補償修正，無規(guī)律可循的直接舍棄，結合井下實際情況進行算法優(yōu)化，保證了系統(tǒng)報警可靠性。

其中，采用了報警范圍自動縮放算法。該算法將井下設備實時移動速度與提前設定閾值進行比較，若設備移動速度大于閾值時，設備的報警范圍將按一定的比例進行自動放大，保證設備在高速移動時能夠可靠預警。

其中，嵌入式控制模塊的聲音報警驅動模式采用長鳴或漸變模式，當選擇長鳴模式時，嵌入式控制模塊的報警輸出信號為恒壓電平信號，聲光報警模塊按照預先設置好的報警語音進行循環(huán)播放，當選擇漸變模式時，嵌入式控制模塊的報警輸出信號為變頻率脈沖電壓信號，便攜式信號終端與核心控制器的距離越近，脈沖電壓信號的輸出頻率越高，聲光報警模塊發(fā)出“嘀嘀嘀”聲音的頻率越快，駕駛員可通過報警音頻率的快慢判斷人員與設備或設備與設備之間的距離。

本發(fā)明的有益效果為：

一、本發(fā)明與現(xiàn)有技術及以往產品相比較，其顯著優(yōu)點在于：（1）系統(tǒng)可靠性高、精度高；（2）核心控制器采用礦用澆封兼本安型，聲光報警模塊和便攜式信號終端均采用礦用本安型，體積小、重量輕、功耗低；（3）報警半徑范圍設置分為七個固定檔與一個自由檔，可靈活進行參數(shù)設置；（4）聲光報警模塊采用聲音加燈光的雙重報警方式，針對不同危險程度，發(fā)出不同的聲音與不同顏色的燈光，提升了報警識別度；（5）可以有效減少設備傷人事故的發(fā)生，而且可以實現(xiàn)設備與設備之間的防碰撞，有效保護人員和設備安全；（6）充分考慮人員對便攜式信號終端的佩戴習慣，分為穿戴式和固定式兩種，其中穿戴式有工牌式和腕帶式兩種，固定式分為安全帽式和信息化礦燈兩種（7）采用了通信頻率自適應算法、 離散數(shù)據(jù)分析算法、報警范圍自動縮放算法提高報警可靠性。

二、本發(fā)明專門針對井下采掘運輸設備傷人及設備之間的相互碰撞事故而提出，填補了市場上暫無一款成熟可靠的防入侵及危險接近報警裝置可用的空白，有利于煤礦安全生產。

附圖說明

為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明專利的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明專利的設備與人員之間防入侵及危險接近報警示意圖。

圖3為本發(fā)明專利的設備與設備之間防入侵及危險接近報警示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本發(fā)明涉及的一種適用于井下爆炸性氣體環(huán)境中礦用采掘運輸設備防入侵及危險接近報警裝置，包含核心控制器1、增強型全向天線2、聲光報警模塊3、便攜式信號終端4。增強型全向天線2作為核心控制器1的附屬件與核心控制器1一起安裝在采掘運輸設備100上，基于將增強型全向天線2盡量安裝于設備中心位置的要求，提供了兩種安裝方式：（1）若空間允許，核心控制器1可直接連接增強型全向天線2，而后整體安裝于設備中心位置，使增強型全向天線2保持豎直；（2）若空間有限，核心控制器1可通過天線饋線連接增強型全向天線2，使增強型全向天線2在設備中心位置并保持豎直，而核心控制器1則可在天線饋線長度的半徑范圍內任意位置安裝。聲光報警模塊3安裝在采掘運輸設備100的駕駛室內，用于報警提醒；便攜式信號終端4由人員佩戴，與核心控制器1之間采用超寬帶無線通信技術進行測距。

核心控制器1包括嵌入式控制模塊11、輸出隔離模塊12和本安電源模塊13。嵌入式控制模塊11采用本安電路設計，由本安電源模塊13供電，包括核心計算處理單元111、RS232通信接口112、數(shù)字編碼單元113、輸出控制單元114、電源管理單元115、聲光報警驅動單元116、無線信號收發(fā)單元117和自解算測距單元118。核心計算處理單元111實現(xiàn)各功能單元與接口之間的數(shù)據(jù)傳輸與處理；RS232通信接口112與電腦連接可實現(xiàn)程序下載與解算數(shù)據(jù)上傳；數(shù)字編碼單元113實現(xiàn)報警區(qū)域半徑范圍的設置；輸出控制單元114實現(xiàn)對整機設備執(zhí)行機構的停止控制；電源管理單元115實現(xiàn)對所有功能單元供電；聲光報警驅動單元116實現(xiàn)對聲光報警模塊驅動控制；無線信號收發(fā)單元117實現(xiàn)超寬帶信號接收與發(fā)送；自解算測距單元118實現(xiàn)核心控制器與便攜式信號終端之間的實時距離解算。輸出隔離模塊12采用固態(tài)繼電器實現(xiàn)本安與非本安電路的隔離，同時，輸出控制信號控制設備執(zhí)行機構啟停。本安電源模塊13采用非安DC9V~DC36V寬電壓供電，輸出本安電壓為DC12V，為嵌入式控制模塊11供電，所述本安電源模塊13與輸出隔離模塊12安裝在單獨殼體內進行澆封，使用一根多芯防爆電纜與其他非安設備進行電氣連接。

便攜式信號終端4采用一體化設計，通過錳酸鋰電池為核心板進行供電，而天線直接集成在核心板上。

參見圖2，當佩戴便攜式信號終端4的人員進入報警區(qū)時，便攜式信號終端4產生第一振動和聲音報警信號，聲光報警模塊3發(fā)出第一燈光與聲音報警信號，如黃色燈光閃爍并伴有“人員靠近請注意”的報警音，同時輸出隔離模塊12輸出相應的第一開關量觸點信號，控制設備相應的運動機構停止運轉，如停止掘進機行走機構；當佩戴便攜式信號終端4的人員進入停機區(qū)時，便攜式信號終端4發(fā)出第二振動和聲音報警信號，聲光報警模塊3發(fā)出第二燈光與聲音報警信號，如紅色燈光閃爍并伴有“人員危險請停機”的報警音，同時輸出隔離模塊12輸出相應的開關量觸點信號，控制設備停止運轉，如控制掘進機停機；

參見圖3，當兩臺設備相互靠近時，兩臺防入侵及危險接近報警裝置核心控制器1相互測距，根據(jù)各自設定的報警區(qū)范圍和停機區(qū)范圍判斷對方設備是否進入自身防護區(qū)，若進入自身報警區(qū)，則聲光報警模塊3發(fā)出相應的報警信號，若進入自身停機區(qū)，則聲光報警模塊3發(fā)出響應報警信號的同時設備停機。

本發(fā)明的工作原理是：

增強型全向天線2作為核心控制器1的附屬件與核心控制器1一起安裝在采掘設備上，同時，聲光報警模塊3也安裝在采掘設備駕駛室內，而便攜式信號終端4則由工作人員隨身佩戴。（1）核心控制器1采用澆封兼本安型，通過設備電控箱進行DC24V供電；聲光報警模塊3采用礦用本安型，與核心控制器1連接，由核心控制器1進行DC12V供電；便攜式信號終端4采用礦用本安型，由內置可充電鋰電池進行供電。（2）當設備上電，核心控制器1開始向便攜式信號終端4發(fā)射無線信號，并接收由便攜式信號終端4發(fā)回的無線信號，通過核心控制器1與便攜式信號終端4之間的無線通信，核心控制器1計算出二者之間的距離，并判斷便攜式信號終端4是否進入了核心控制器1的報警范圍。若便攜式信號終端4進入核心控制器1的報警范圍便攜式信號終端4會發(fā)出振動報警，提醒人員注意，核心控制器1驅動聲光報警模塊3發(fā)出相應的聲光報警信號，同時，輸出隔離模塊輸出相應的開關量觸點信號，控制設備停止相應的動作或停機。（3）當兩臺設備相互靠近時，兩臺核心控制器1相互測距，并判斷對方是否進入自身所設定的防護區(qū)，若對方進入自身所設定防護區(qū)，則發(fā)出相應的報警信號，待設備離開對方防護區(qū)時，報警自動解除。

本發(fā)明專門針對煤礦井下移動設備設計了相應的防入侵及危險接近報警裝置及檢測方法，不僅可以實現(xiàn)設備與人之間的接近報警，還可實現(xiàn)設備與設備之間的接近報警功能。該防入侵及危險接近報警裝置可用于氣體爆炸危險性環(huán)境中，體積小、重量輕、功耗低、安裝維護方便、系統(tǒng)可靠、精度高、實用性強，填補了該領域一大空白。

以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演和替換，都應當視為屬于本發(fā)明所提交的權利要求書確定的保護范圍。