本發(fā)明是工程地質(zhì)勘探鉆機(jī)的原位測(cè)量系統(tǒng)，包括立軸式回轉(zhuǎn)鉆機(jī)本體、過水鉆桿、泥漿坑、泥漿泵、旋轉(zhuǎn)水龍頭、深度測(cè)量?jī)x和讀數(shù)儀，所述鉆機(jī)其過水鉆桿底端與鉆頭之間設(shè)有測(cè)量桿件，所述測(cè)量桿件設(shè)有與過水鉆桿等徑的封閉殼體，封閉殼體中設(shè)有水壓傳感器及與其相對(duì)應(yīng)的過水溝道、扭力傳感器、壓力傳感器、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)器和電池電源，數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)器設(shè)有在地面與讀數(shù)儀數(shù)據(jù)傳送的通訊接口。本發(fā)明適用于工程地質(zhì)勘探鉆機(jī)中各種立軸式回轉(zhuǎn)鉆機(jī)使用，具有測(cè)量裝置較集中、便于安裝調(diào)試和使用方法簡(jiǎn)單的突出優(yōu)點(diǎn)。