權(quán)利要求書(shū)： 1.一種六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于，包括：

履帶式行走底盤(pán)；

錨護(hù)單元，所述錨護(hù)單元包括升降平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)，所述升降平臺(tái)固設(shè)在所述履帶式行走底盤(pán)上，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)減速器；所述旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)包括前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和后移動(dòng)平臺(tái)，所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底端中心與所述第一回轉(zhuǎn)減速器的輸出端固連，所述后移動(dòng)平臺(tái)上固設(shè)有第一套筒，所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中固設(shè)有第二套筒，所述第一套筒部分穿設(shè)在所述第二套筒中，所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述第一套筒沿所述第二套筒滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上和所述后移動(dòng)平臺(tái)上分別間隔設(shè)置有三個(gè)頂錨鉆機(jī)；

自動(dòng)送網(wǎng)裝置，所述自動(dòng)送網(wǎng)裝置包括機(jī)架、網(wǎng)片倉(cāng)、網(wǎng)片吸盤(pán)和兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架與所述履帶式行走底盤(pán)固定連接；所述網(wǎng)片倉(cāng)包括固定網(wǎng)片倉(cāng)，所述固定網(wǎng)片倉(cāng)包括水平板和豎直擋板，所述水平板的一端與所述機(jī)架固連，所述豎直擋板的底端與所述水平板的另一端固連；所述網(wǎng)片吸盤(pán)上設(shè)置有永磁體；每個(gè)所述舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都包括滑軌、滑座、下套筒、上套筒、第一連接桿、第二連接桿和鉸接座；所述滑軌固設(shè)在所述機(jī)架上且與所述豎直擋板垂直；所述滑座與所述滑軌滑動(dòng)配合，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述滑軌滑動(dòng)，所述下套筒的底端與所述滑座固連，所述上套筒滑動(dòng)套設(shè)在所述下套筒上，所述下套筒內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述上套筒相對(duì)所述下套筒滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉸接座與所述網(wǎng)片吸盤(pán)固連，所述第一連接桿一端與所述鉸接座的一端鉸接，所述上套筒的頂端固設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二連接桿一端與所述上套筒的頂部鉸接、另一端與所述鉸接座的另一端鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩端分別鉸接有一個(gè)側(cè)幫錨護(hù)踏板；所述后移動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)鉸接有一個(gè)主踏板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述錨護(hù)單元還包括頂棚組件，所述頂棚組件包括兩個(gè)頂棚機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述頂棚機(jī)構(gòu)都包括內(nèi)套筒、外套筒和頂棚，所述內(nèi)套筒和所述外套筒均豎直設(shè)置，所述頂棚水平設(shè)置，所述內(nèi)套筒的底端與所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固連，所述外套筒滑動(dòng)套設(shè)在所述內(nèi)套筒上，所述內(nèi)套筒中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述外套筒相對(duì)所述內(nèi)套筒滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂棚一端與所述外套筒的頂端固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述頂錨鉆機(jī)通過(guò)第一安裝結(jié)構(gòu)安裝在所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)或所述后移動(dòng)平臺(tái)上；所述第一安裝結(jié)構(gòu)包括豎直安裝板、第二回轉(zhuǎn)減速器、前后擺動(dòng)油缸和第一安裝架，所述豎直安裝板的底端與所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)或所述后移動(dòng)平臺(tái)固連，所述第二回轉(zhuǎn)減速器固設(shè)在所述豎直安裝板上，所述第一安裝架與所述第二回轉(zhuǎn)減速器的輸出端固連，所述頂錨鉆機(jī)與對(duì)應(yīng)的所述第一安裝結(jié)構(gòu)中的所述第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前后擺動(dòng)油缸一端與對(duì)應(yīng)的所述頂錨鉆機(jī)鉸接、另一端與所述第一安裝架鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述網(wǎng)片倉(cāng)還包括分別與所述固定網(wǎng)片倉(cāng)滑動(dòng)配合的左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)，所述左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)和所述右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)都包括側(cè)移底板和底端與所述側(cè)移底板的一端固連的側(cè)移擋板，所述側(cè)移底板與所述水平板滑動(dòng)配合，所述側(cè)移擋板靠近所述豎直擋板；在所述側(cè)移底板上設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的滑槽，所述滑槽的長(zhǎng)度方向與所述滑軌的長(zhǎng)度方向垂直；所述水平板上對(duì)應(yīng)任意一個(gè)滑槽設(shè)置有一個(gè)銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述滑槽，且所述銷(xiāo)軸的頂端固設(shè)有壓蓋，所述壓蓋的直徑大于所述滑槽的寬度；所述滑槽與對(duì)應(yīng)的所述銷(xiāo)軸滑動(dòng)配合；所述左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)和所述右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)都包括若干個(gè)沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向間隔分布的限位桿，所述限位桿的底端與所述側(cè)移底板固連，且最靠近所述側(cè)移擋板的所述限位桿與所述側(cè)移擋板之間的間隔及任意相鄰的兩個(gè)所述限位桿之間的間隔都大于或等于需要使用的網(wǎng)片的厚度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述網(wǎng)片吸盤(pán)包括固定網(wǎng)片吸盤(pán)和兩個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)，所述鉸接座與所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)固連，兩個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)分別與所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)滑動(dòng)配合，在所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)分別設(shè)置有一個(gè)第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)相對(duì)所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)滑動(dòng)；兩個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)能夠分別位于所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)的兩側(cè)；兩個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)上分別設(shè)置有所述永磁體；所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)都設(shè)置有上滑軌和下滑軌，所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)與對(duì)應(yīng)的所述上滑軌及所述下滑軌滑動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述滑軌上設(shè)置有齒條，所述齒條的長(zhǎng)度方向與所述滑軌的長(zhǎng)度方向相同，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為固設(shè)在所述滑座上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固設(shè)有與所述齒條嚙合的主動(dòng)齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述滑軌遠(yuǎn)離所述豎直擋板的一端設(shè)置有第一電磁接近開(kāi)關(guān)，所述滑軌的中部設(shè)置有第二電磁接近開(kāi)關(guān)，所述第一電磁接近開(kāi)關(guān)和所述第二電磁接近開(kāi)關(guān)分別與控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置及所述第五驅(qū)動(dòng)裝置的啟閉。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置和所述第五驅(qū)動(dòng)裝置都采用液壓缸；所述升降平臺(tái)采用剪叉式升降平臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂錨桿鉆車(chē)，其特征在于：所述第六驅(qū)動(dòng)裝置采用旋轉(zhuǎn)油缸，所述第一連接桿的另一端與所述旋轉(zhuǎn)油缸的輸出軸固連。

說(shuō)明書(shū)： 一種六臂錨桿鉆車(chē)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及煤礦開(kāi)采錨護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種六臂錨桿鉆車(chē)。背景技術(shù)[0002] 目前煤礦主要采用錨桿支護(hù)工藝，在采煤巷道內(nèi)壁上鉆出錨桿孔或錨索孔，從而安裝錨桿或錨索支護(hù)裝置，因此，煤礦用液壓錨桿鉆車(chē)是一種重要的煤礦錨護(hù)裝置。對(duì)于部分掘進(jìn)巷道，采用從掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)入迎頭支護(hù)，一般采用兩臂錨桿機(jī)，體積較窄，因其錨護(hù)裝置限制，一次只能支護(hù)兩根，且大臂動(dòng)作需頻繁擺動(dòng)，具有一定的安全隱患，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而六臂錨桿鉆車(chē)支護(hù)需前方掘進(jìn)設(shè)備退機(jī)，再進(jìn)入迎頭進(jìn)行錨護(hù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。[0003] 在現(xiàn)有錨桿鉆車(chē)中，大多數(shù)采用將平臺(tái)固定在履帶式行走底盤(pán)上，平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的垂直升降功能，同時(shí)安裝有滑軌，用于搭載錨桿鉆機(jī)，根據(jù)使用巷道條件的不同，鉆機(jī)可排布為兩臂到多臂，然而根據(jù)巷道的復(fù)雜條件，實(shí)際上仍存在需錨桿鉆車(chē)頻繁倒車(chē)調(diào)整，以及側(cè)幫與定幫無(wú)法兼顧等問(wèn)題。[0004] 此外，目前井下支護(hù)設(shè)備還存在以下缺陷：[0005] (1)目前現(xiàn)有多臂錨桿機(jī)身寬度較寬，正常的巷道寬度無(wú)法同時(shí)滿(mǎn)足與綜掘機(jī)錯(cuò)機(jī)進(jìn)入迎頭作業(yè)，這就導(dǎo)致綜掘工作面無(wú)法實(shí)現(xiàn)錨桿支護(hù)機(jī)械化和自動(dòng)化，只能依靠單體錨桿鉆機(jī)有人工完成支護(hù)，費(fèi)事費(fèi)力，安全性差；[0006] (2)錨桿機(jī)寬度收窄后，可以滿(mǎn)足正常的巷道寬度無(wú)法同時(shí)滿(mǎn)足與綜掘機(jī)錯(cuò)機(jī)進(jìn)入迎頭作業(yè)，但是受窄機(jī)身的限制只能布置單臂或者雙臂，無(wú)法滿(mǎn)足多鉆臂、多排平行作業(yè)，一次性支護(hù)錨桿數(shù)量少，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；[0007] (3)現(xiàn)有的多臂錨桿機(jī)的鉆臂通常為單排布置，只能進(jìn)行單排的頂板和側(cè)幫的支護(hù)，無(wú)法多排錨桿的支護(hù)，如果迎頭截割后需要支護(hù)3?4排的錨桿，需進(jìn)行多次作業(yè)，才能將巷道支護(hù)完成，效率低；[0008] (4)錨桿機(jī)在進(jìn)行鋪網(wǎng)作業(yè)時(shí)，大多采用人工上錨網(wǎng)，需較多人力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。發(fā)明內(nèi)容[0009] 本發(fā)明的目的是提供一種六臂錨桿鉆車(chē)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提高煤礦中錨桿支護(hù)的作業(yè)效率。[0010] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：[0011] 本發(fā)明提供一種六臂錨桿鉆車(chē)，包括：[0012] 履帶式行走底盤(pán)；[0013] 錨護(hù)單元，所述錨護(hù)單元包括升降平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)，所述升降平臺(tái)固設(shè)在所述履帶式行走底盤(pán)上，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)減速器；所述旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)包括前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和后移動(dòng)平臺(tái)，所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底端中心與所述第一回轉(zhuǎn)減速器的輸出端固連，所述后移動(dòng)平臺(tái)上固設(shè)有第一套筒，所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中固設(shè)有第二套筒，所述第一套筒部分穿設(shè)在所述第二套筒中，所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述第一套筒沿所述第二套筒滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上和所述后移動(dòng)平臺(tái)上分別間隔設(shè)置有三個(gè)頂錨鉆機(jī)；[0014] 自動(dòng)送網(wǎng)裝置，所述自動(dòng)送網(wǎng)裝置包括機(jī)架、網(wǎng)片倉(cāng)、網(wǎng)片吸盤(pán)和兩個(gè)平行且間隔設(shè)置的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架與所述履帶式行走底盤(pán)固定連接；所述網(wǎng)片倉(cāng)包括固定網(wǎng)片倉(cāng)，所述固定網(wǎng)片倉(cāng)包括水平板和豎直擋板，所述水平板的一端與所述機(jī)架固連，所述豎直擋板的底端與所述水平板的另一端固連；所述網(wǎng)片吸盤(pán)上設(shè)置有永磁體；每個(gè)所述舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都包括滑軌、滑座、下套筒、上套筒、第一連接桿、第二連接桿和鉸接座；所述滑軌固設(shè)在所述機(jī)架上且與所述豎直擋板垂直；所述滑座與所述滑軌滑動(dòng)配合，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述滑軌滑動(dòng)，所述下套筒的底端與所述滑座固連，所述上套筒滑動(dòng)套設(shè)在所述下套筒上，所述下套筒內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述上套筒相對(duì)所述下套筒滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉸接座與所述網(wǎng)片吸盤(pán)固連，所述第一連接桿一端與所述鉸接座的一端鉸接，所述上套筒的頂端固設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二連接桿一端與所述上套筒的頂部鉸接、另一端與所述鉸接座的另一端鉸接。[0015] 優(yōu)選的，所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩端分別鉸接有一個(gè)側(cè)幫錨護(hù)踏板；所述后移動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)鉸接有一個(gè)主踏板。[0016] 優(yōu)選的，所述錨護(hù)單元還包括頂棚組件，所述頂棚組件包括兩個(gè)頂棚機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述頂棚機(jī)構(gòu)都包括內(nèi)套筒、外套筒和頂棚，所述內(nèi)套筒和所述外套筒均豎直設(shè)置，所述頂棚水平設(shè)置，所述內(nèi)套筒的底端與所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固連，所述外套筒滑動(dòng)套設(shè)在所述內(nèi)套筒上，所述內(nèi)套筒中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述外套筒相對(duì)所述內(nèi)套筒滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂棚一端與所述外套筒的頂端固連。[0017] 優(yōu)選的，所述頂錨鉆機(jī)通過(guò)第一安裝結(jié)構(gòu)安裝在所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)或所述后移動(dòng)平臺(tái)上；所述第一安裝結(jié)構(gòu)包括豎直安裝板、第二回轉(zhuǎn)減速器、前后擺動(dòng)油缸和第一安裝架，所述豎直安裝板的底端與所述前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)或所述后移動(dòng)平臺(tái)固連，所述第二回轉(zhuǎn)減速器固設(shè)在所述豎直安裝板上，所述第一安裝架與所述第二回轉(zhuǎn)減速器的輸出端固連，所述頂錨鉆機(jī)與對(duì)應(yīng)的所述第一安裝結(jié)構(gòu)中的所述第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前后擺動(dòng)油缸一端與對(duì)應(yīng)的所述頂錨鉆機(jī)鉸接、另一端與所述第一安裝架鉸接。[0018] 優(yōu)選的，所述網(wǎng)片倉(cāng)還包括分別與所述固定網(wǎng)片倉(cāng)滑動(dòng)配合的左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)，所述左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)和所述右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)都包括側(cè)移底板和底端與所述側(cè)移底板的一端固連的側(cè)移擋板，所述側(cè)移底板與所述水平板滑動(dòng)配合，所述側(cè)移擋板靠近所述豎直擋板；在所述側(cè)移底板上設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的滑槽，所述滑槽的長(zhǎng)度方向與所述滑軌的長(zhǎng)度方向垂直；所述水平板上對(duì)應(yīng)任意一個(gè)滑槽設(shè)置有一個(gè)銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述滑槽，且所述銷(xiāo)軸的頂端固設(shè)有壓蓋，所述壓蓋的直徑大于所述滑槽的寬度；所述滑槽與對(duì)應(yīng)的所述銷(xiāo)軸滑動(dòng)配合；所述左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)和所述右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)都包括若干個(gè)沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向間隔分布的限位桿，所述限位桿的底端與所述側(cè)移底板固連，且最靠近所述側(cè)移擋板的所述限位桿與所述側(cè)移擋板之間的間隔及任意相鄰的兩個(gè)所述限位桿之間的間隔都大于或等于需要使用的網(wǎng)片的厚度。[0019] 優(yōu)選的，所述網(wǎng)片吸盤(pán)包括固定網(wǎng)片吸盤(pán)和兩個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)，所述鉸接座與所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)固連，兩個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)分別與所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)滑動(dòng)配合，在所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)分別設(shè)置有一個(gè)第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)相對(duì)所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)滑動(dòng)；兩個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)能夠分別位于所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)的兩側(cè)；兩個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)上分別設(shè)置有所述永磁體；所述固定網(wǎng)片吸盤(pán)上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)都設(shè)置有上滑軌和下滑軌，所述側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)與對(duì)應(yīng)的所述上滑軌及所述下滑軌滑動(dòng)配合。[0020] 優(yōu)選的，所述滑軌上設(shè)置有齒條，所述齒條的長(zhǎng)度方向與所述滑軌的長(zhǎng)度方向相同，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為固設(shè)在所述滑座上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固設(shè)有與所述齒條嚙合的主動(dòng)齒輪。[0021] 優(yōu)選的，所述滑軌遠(yuǎn)離所述豎直擋板的一端設(shè)置有第一電磁接近開(kāi)關(guān)，所述滑軌的中部設(shè)置有第二電磁接近開(kāi)關(guān)，所述第一電磁接近開(kāi)關(guān)和所述第二電磁接近開(kāi)關(guān)分別與控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置及所述第五驅(qū)動(dòng)裝置的啟閉。[0022] 優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置和所述第五驅(qū)動(dòng)裝置都采用液壓缸；所述升降平臺(tái)采用剪叉式升降平臺(tái)。[0023] 優(yōu)選的，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置采用旋轉(zhuǎn)油缸，所述第一連接桿的另一端與所述旋轉(zhuǎn)油缸的輸出軸固連。[0024] 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：[0025] 本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)能夠有效提高煤礦中錨桿支護(hù)的作業(yè)效率。[0026] 具體的，本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)不僅能夠一次性支護(hù)多根錨桿，且能夠根據(jù)需要收窄機(jī)身；在收回狀態(tài)時(shí)，可在巷道與其他設(shè)備錯(cuò)機(jī)行走，在展開(kāi)工作狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行多排錨桿頂錨以及側(cè)幫的錨桿支護(hù)。解決了目前掘進(jìn)巷道錨護(hù)效率低下滯后的問(wèn)題，提高了錨護(hù)效率，符合智能化、減人化趨勢(shì)。[0027] 本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)在進(jìn)行支護(hù)作業(yè)時(shí)，前后排錨護(hù)鉆機(jī)可同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，并且排距在600～1000mm范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)。解決打頂錨時(shí)側(cè)幫錨桿支護(hù)滯后的問(wèn)題。[0028] 本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)中賽自動(dòng)送網(wǎng)裝置，僅需人工放置網(wǎng)片，送網(wǎng)裝置能夠自動(dòng)將錨網(wǎng)送至前側(cè)工作平臺(tái)，節(jié)省了人力物力，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，加快鋪網(wǎng)工序，對(duì)錨護(hù)效率的提高具有重要意義。附圖說(shuō)明[0029] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0030] 圖1為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖2為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖3為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)中錨護(hù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖4為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)中錨護(hù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖5為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)中的剪叉式升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖6為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)中的自動(dòng)送網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖7為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)中的自動(dòng)送網(wǎng)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖8為圖7中A處的局部放大圖；[0038] 圖9為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)中的自動(dòng)送網(wǎng)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖10為本發(fā)明的六臂錨桿鉆車(chē)中的自動(dòng)送網(wǎng)裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 其中，100、履帶式行走底盤(pán)；200、錨護(hù)單元；300、油箱；400、泵站；500、自動(dòng)送網(wǎng)裝置；1、剪叉式升降平臺(tái)；2、第二回轉(zhuǎn)減速器；3、第一安裝架；4、前后擺動(dòng)油缸；5、外套筒；6、下套筒；7、后移動(dòng)平臺(tái)；8、前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；9、側(cè)幫錨護(hù)踏板；10、頂錨鉆機(jī)；11、頂棚；12、主踏板；13、機(jī)架；14、滑軌；15、平臺(tái)底座滑軌；16、平臺(tái)升降油缸；17、連桿組件；18、平臺(tái)座；19、第一回轉(zhuǎn)減速器；20、頂棚；21、豎直安裝板；22、第五驅(qū)動(dòng)裝置；23、永磁體；24、第二安裝架；25、滑座；26、上套筒；27、第六驅(qū)動(dòng)裝置；28、第一連接桿；29、第二連接桿；30、鉸接座；31、固定網(wǎng)片倉(cāng)；32、右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)；33、左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)；34、第二驅(qū)動(dòng)裝置；35、齒條；36、固定網(wǎng)片吸盤(pán)；37、側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)；38、銷(xiāo)軸；301、滑槽；302、限位桿；331、側(cè)移底板；332、側(cè)移擋板；

3601、第一上滑軌；3602、第二上滑軌；3603、第一下滑軌；3604、第二下滑軌。

具體實(shí)施方式[0041] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0042] 本發(fā)明的目的是提供一種六臂錨桿鉆車(chē)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提高煤礦中錨桿支護(hù)的作業(yè)效率。[0043] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0044] 如圖1?圖10所示，本實(shí)施例提供一種六臂錨桿鉆車(chē)，包括履帶式行走底盤(pán)100、錨護(hù)單元200和自動(dòng)送網(wǎng)裝置500。[0045] 其中，錨護(hù)單元200包括升降平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)、六個(gè)頂錨鉆機(jī)10和兩個(gè)頂棚組件。升降平臺(tái)固設(shè)在履帶式行走底盤(pán)100上。[0046] 于本實(shí)施例中，升降平臺(tái)采用剪叉式升降平臺(tái)1。剪叉式升降平臺(tái)1的結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由平臺(tái)底座滑軌15、平臺(tái)升降油缸16、連桿組件17、平臺(tái)座18等組成。平臺(tái)底座滑軌15安裝在行走底盤(pán)上，其內(nèi)側(cè)安裝有固定軌道，在平臺(tái)升降油缸16的作用下，連桿組件17在滑軌內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)平臺(tái)座18進(jìn)行垂直升降，升降范圍在0?1000mm。剪叉式升降平臺(tái)1的平臺(tái)座18上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)減速器19。剪叉式升降平臺(tái)1為現(xiàn)有成熟設(shè)備，關(guān)于其具體結(jié)構(gòu)和工作原理，于本實(shí)施例中不再展開(kāi)贅述。

[0047] 于本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)包括前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8和后移動(dòng)平臺(tái)7，前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的底端中心與第一回轉(zhuǎn)減速器19的輸出端固連，后移動(dòng)平臺(tái)7上固設(shè)有第一套筒，前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8中固設(shè)有第二套筒，第一套筒部分穿設(shè)在第二套筒中，前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8中設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)第一套筒沿第二套筒滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。[0048] 前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8和后移動(dòng)平臺(tái)7上分別間隔設(shè)置有三個(gè)頂錨鉆機(jī)10；具體的，頂錨鉆機(jī)10通過(guò)第一安裝結(jié)構(gòu)與前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8或后移動(dòng)平臺(tái)7連接，第一安裝結(jié)構(gòu)包括豎直安裝板21、第二回轉(zhuǎn)減速器2、前后擺動(dòng)油缸4和第一安裝架3，豎直安裝板21的底端與前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8或所述后移動(dòng)平臺(tái)7固連，第二回轉(zhuǎn)減速器2固設(shè)在豎直安裝板21上，第一安裝架3與第二回轉(zhuǎn)減速器2的輸出端固連，頂錨鉆機(jī)10與對(duì)應(yīng)的第一安裝結(jié)構(gòu)中的第一安裝架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前后擺動(dòng)油缸4一端與對(duì)應(yīng)的頂錨鉆機(jī)10鉸接、另一端與第一安裝架3鉸接。值得說(shuō)明的是，前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8和后移動(dòng)平臺(tái)7上兩端的兩個(gè)頂錨鉆機(jī)10，在被第二回轉(zhuǎn)減速器2驅(qū)動(dòng)變?yōu)樗綘顟B(tài)后，即可作為側(cè)幫鉆機(jī)使用。

[0049] 頂棚組件包括兩個(gè)頂棚機(jī)構(gòu)；每個(gè)頂棚機(jī)構(gòu)都包括內(nèi)套筒、外套筒5和頂棚11，內(nèi)套筒和外套筒5均豎直設(shè)置，頂棚11水平設(shè)置，內(nèi)套筒的底端與前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8固連，外套筒5滑動(dòng)套設(shè)在內(nèi)套筒上，內(nèi)套筒中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)外套筒5相對(duì)內(nèi)套筒滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，頂棚11一端與外套筒5的頂端固連；需要說(shuō)明的是，由于內(nèi)套筒被外套筒5遮擋，所以在圖1至圖4中內(nèi)套筒不可見(jiàn)。

[0050] 前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的兩端分別鉸接有一個(gè)側(cè)幫錨護(hù)踏板9；后移動(dòng)平臺(tái)7遠(yuǎn)離前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的一側(cè)鉸接有一個(gè)主踏板12。側(cè)幫錨護(hù)踏板9和主踏板12都是供施工人員踩踏使用，在不使用時(shí)，將側(cè)幫錨護(hù)踏板9和主踏板12旋轉(zhuǎn)豎直，使本實(shí)施例的錨護(hù)單元200的整體的寬度和長(zhǎng)度縮小，從而有利于本實(shí)施例的錨護(hù)單元200在狹窄的巷道中移動(dòng)。[0051] 于本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置都采用液壓缸。[0052] 前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8通過(guò)第一回轉(zhuǎn)減速器19與升降平臺(tái)連接，在工作狀態(tài)時(shí)第一回轉(zhuǎn)減速器19驅(qū)動(dòng)前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8旋轉(zhuǎn)90°，并且側(cè)幫錨護(hù)踏板9與主踏板12放置水平工作狀態(tài)，此時(shí)本實(shí)施例的錨護(hù)單元200寬度可達(dá)4900mm，前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8的寬度為1300mm，長(zhǎng)度為3000mm，前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8旋轉(zhuǎn)范圍?90°∽+90°。[0053] 于本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)上共布置六臺(tái)鉆機(jī)，前后兩排布置，前排后排均為3個(gè)頂錨鉆機(jī)10，前排的頂錨鉆機(jī)10與后排的頂錨鉆機(jī)10之間的間距可以調(diào)整，排距調(diào)整范圍600mm∽1100mm；[0054] 需要說(shuō)明的是，頂錨鉆機(jī)10的前后旋轉(zhuǎn)通過(guò)前后擺動(dòng)油缸4實(shí)現(xiàn)，頂錨鉆機(jī)10的內(nèi)外旋轉(zhuǎn)通過(guò)第二回轉(zhuǎn)減速器2的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。[0055] 自動(dòng)送網(wǎng)裝置500具體包括機(jī)架13、網(wǎng)片倉(cāng)、網(wǎng)片吸盤(pán)和兩個(gè)舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其中，機(jī)架13與履帶式行走底盤(pán)100中的底盤(pán)固定連接，使得機(jī)架13能夠隨錨桿鉆車(chē)的車(chē)體的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。網(wǎng)片倉(cāng)用于儲(chǔ)存網(wǎng)片，網(wǎng)片倉(cāng)包括固定網(wǎng)片倉(cāng)31，固定網(wǎng)片倉(cāng)31包括水平板和豎直擋板，水平板的一端與機(jī)架13固連，豎直擋板的底端與水平板的另一端固連。[0056] 于本實(shí)施例中，網(wǎng)片倉(cāng)還包括分別與固定網(wǎng)片倉(cāng)31滑動(dòng)配合的左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32，左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32都包括側(cè)移底板331和底端與側(cè)移底板331的一端固連的側(cè)移擋板332，側(cè)移底板331與水平板滑動(dòng)配合，側(cè)移擋板332靠近豎直擋板。固定網(wǎng)片倉(cāng)31、左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32均呈L形，設(shè)置左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32的目的在于，可以將左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32收縮到固定網(wǎng)片倉(cāng)31中，從而縮小整個(gè)網(wǎng)片倉(cāng)的尺寸，這樣有利于自動(dòng)送網(wǎng)裝置500在煤礦狹窄的巷道中通行。

[0057] 在側(cè)移底板331上設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的滑槽301，滑槽301的長(zhǎng)度方向與滑軌14的長(zhǎng)度方向垂直；水平板上對(duì)應(yīng)任意一個(gè)滑槽301設(shè)置有一個(gè)銷(xiāo)軸38，銷(xiāo)軸38穿過(guò)對(duì)應(yīng)的滑槽301，且銷(xiāo)軸38的頂端固設(shè)有壓蓋，壓蓋的直徑大于滑槽301的寬度；滑槽301與對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)軸38滑動(dòng)配合。銷(xiāo)軸38的底端通過(guò)螺母與側(cè)移底板331固定連接，但需要保證螺母緊固后側(cè)移底板331能夠在水平板上由人工驅(qū)動(dòng)滑移。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，壓蓋對(duì)于側(cè)移底板331具有限位作用，能夠防止側(cè)移底板331側(cè)移后在自身重力及側(cè)移擋板332的重力作用下發(fā)生傾轉(zhuǎn)。[0058] 左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32都包括若干個(gè)沿滑軌14的長(zhǎng)度方向間隔分布的限位桿302，限位桿302的底端與側(cè)移底板331固連，且最靠近側(cè)移擋板332的限位桿302與側(cè)移擋板332之間的間隔及任意相鄰的兩個(gè)限位桿302之間的間隔都大于或等于需要使用的網(wǎng)片的厚度。本實(shí)施例中設(shè)置限位桿302的原因在于，網(wǎng)片通常是由多個(gè)橫縱鋼筋焊接形成的網(wǎng)片，剛性差，網(wǎng)片本身不具備側(cè)立放置的條件，在右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32和左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33上面焊接限位桿302，兩個(gè)限位桿302之間的間距或最靠近側(cè)移擋板332的限位桿302與側(cè)移擋板332之間的間隔可以滿(mǎn)足網(wǎng)片站立并可以上下滑移；在實(shí)際應(yīng)用中，限位桿302的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行適應(yīng)性地選擇。另外，若干個(gè)沿滑軌14的長(zhǎng)度方向間隔分布的限位桿302為一排限位桿302，在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高網(wǎng)片倉(cāng)中儲(chǔ)存的網(wǎng)片站立的穩(wěn)定性，可以在同一個(gè)側(cè)移底板331上設(shè)置相互平行的兩排甚至多排限位桿302。[0059] 網(wǎng)片吸盤(pán)用于吸取網(wǎng)片倉(cāng)中的網(wǎng)片，網(wǎng)片吸盤(pán)上設(shè)置有永磁體23；[0060] 于本實(shí)施例中，網(wǎng)片吸盤(pán)包括固定網(wǎng)片吸盤(pán)36和兩個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37，鉸接座30與固定網(wǎng)片吸盤(pán)36固連，兩個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37分別與固定網(wǎng)片吸盤(pán)36滑動(dòng)配合，在固定網(wǎng)片吸盤(pán)36上對(duì)應(yīng)每個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37分別設(shè)置有一個(gè)第五驅(qū)動(dòng)裝置22，第五驅(qū)動(dòng)裝置22用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37相對(duì)固定網(wǎng)片吸盤(pán)36滑動(dòng)；兩個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37能夠分別位于固定網(wǎng)片吸盤(pán)36的兩側(cè)；兩個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37上分別設(shè)置有永磁體23。于本實(shí)施例中，第五驅(qū)動(dòng)裝置22采用液壓缸。[0061] 固定網(wǎng)片吸盤(pán)36上對(duì)應(yīng)每個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37都設(shè)置有上滑軌和下滑軌；具體的，兩個(gè)上滑軌分別為第一上滑軌3601和第二上滑軌3602，兩個(gè)下滑軌為第一下滑軌3603和第二下滑軌3604，一個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37與第一上滑軌3601及第一下滑軌3603滑動(dòng)配合，另一個(gè)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37與第二上滑軌3602及第二下滑軌3604滑動(dòng)配合。通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37向外滑動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37吸附網(wǎng)片的位置，由于網(wǎng)片往往比較長(zhǎng)，使得側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37的吸附網(wǎng)片的位置盡量靠外能夠提高吸附網(wǎng)片的穩(wěn)定性。[0062] 兩個(gè)舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行且間隔設(shè)置，每個(gè)舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都包括滑軌14、滑座25、下套筒41、上套筒26、第一連接桿28、第二連接桿29和鉸接座30；滑軌14固設(shè)在機(jī)架13上且與豎直擋板垂直；滑座25與滑軌14滑動(dòng)配合，第二驅(qū)動(dòng)裝置34用于驅(qū)動(dòng)滑座25沿滑軌14滑動(dòng)，下套筒41的底端與滑座25固連，上套筒26滑動(dòng)套設(shè)在下套筒41上，下套筒41內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上套筒26相對(duì)下套筒41滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，上套筒26的頂端固設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一連接桿28轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)裝置27。[0063] 于本實(shí)施例中，第六驅(qū)動(dòng)裝置27采用旋轉(zhuǎn)油缸，第一連接桿28的另一端與旋轉(zhuǎn)油缸的輸出軸固連，旋轉(zhuǎn)油缸工作時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)第一連接桿28以旋轉(zhuǎn)油缸的輸出軸為中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[0064] 需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以使第六驅(qū)動(dòng)裝置27(第六驅(qū)動(dòng)裝置27采用旋轉(zhuǎn)油缸)用于驅(qū)動(dòng)第二連接桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，使得第二連接桿29遠(yuǎn)離鉸接座30的一端與旋轉(zhuǎn)油缸的輸出軸固連，而第一連接桿28的一端與鉸接座30的一端鉸接、第一連接桿28的另一端與上套筒26的頂端鉸接；此外，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其它形式的驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一連接桿28或第二連接桿29進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，只要最終能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)片吸盤(pán)的翻轉(zhuǎn)即可。[0065] 于本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓缸。滑軌14上設(shè)置有齒條35，齒條35的長(zhǎng)度方向與滑軌14的長(zhǎng)度方向相同，第二驅(qū)動(dòng)裝置34為固設(shè)在滑座25上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，第二驅(qū)動(dòng)裝置34的輸出軸上固設(shè)有與齒條35嚙合的主動(dòng)齒輪。[0066] 一個(gè)或兩個(gè)滑軌14遠(yuǎn)離豎直擋板24的一端設(shè)置有第一電磁接近開(kāi)關(guān)，一個(gè)或兩個(gè)滑軌14的中部設(shè)置有第二電磁接近開(kāi)關(guān)，第一電磁接近開(kāi)關(guān)和第二電磁接近開(kāi)關(guān)分別與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)用于控制第二驅(qū)動(dòng)裝置34、第二驅(qū)動(dòng)裝置及第五驅(qū)動(dòng)裝置22的啟閉。[0067] 本實(shí)施例中的自動(dòng)送網(wǎng)裝置500工作過(guò)程如下：[0068] 將本實(shí)施例的六臂錨桿鉆車(chē)駕駛到巷道中間位置，人工抽出右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32和左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33(即使右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32和左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33分別移動(dòng)到固定網(wǎng)片倉(cāng)31兩側(cè))，將網(wǎng)片豎直放置至相鄰的兩個(gè)限位桿302或最靠近側(cè)移擋板332的限位桿302與側(cè)移擋板332之間。[0069] 通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)側(cè)移網(wǎng)片吸盤(pán)37伸出，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)滑座25沿滑軌14朝網(wǎng)片倉(cāng)滑動(dòng)，滑座25滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)下套筒41、上套筒26、第一連接桿28、第二連接桿29、鉸接座30及網(wǎng)片吸盤(pán)滑動(dòng)，直至網(wǎng)片吸盤(pán)滑移至網(wǎng)片倉(cāng)，在網(wǎng)片吸盤(pán)接觸網(wǎng)片后，第二驅(qū)動(dòng)裝置34繼續(xù)驅(qū)動(dòng)網(wǎng)片吸盤(pán)擠壓網(wǎng)片，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)即第二驅(qū)動(dòng)裝置34的壓力達(dá)到設(shè)定值后，停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使得網(wǎng)片吸盤(pán)不再滑動(dòng)。[0070] 然后通過(guò)下套筒41中的第二驅(qū)動(dòng)裝置舉升上套筒26使網(wǎng)片的底端高于網(wǎng)片倉(cāng)的頂端，然后旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)第一連接桿28轉(zhuǎn)動(dòng)，使網(wǎng)片由現(xiàn)在垂直放置反轉(zhuǎn)至水平位置，第二驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)滑座25沿滑軌14朝遠(yuǎn)離網(wǎng)片倉(cāng)方向滑移，直到滑軌14遠(yuǎn)離網(wǎng)片倉(cāng)的一端，且滑座25觸發(fā)第一電磁接近開(kāi)關(guān)，然后由機(jī)架13上的支護(hù)工人將網(wǎng)片拖拽至鉆機(jī)上方，完成送網(wǎng)的工序。[0071] 然后下套筒41中的第二驅(qū)動(dòng)裝置使得上套筒26下降，同時(shí)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)滑座25沿滑軌14朝網(wǎng)片倉(cāng)滑動(dòng)，在滑座25觸發(fā)第二電磁接近開(kāi)關(guān)后，控制系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止滑移動(dòng)作，然后，旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，將網(wǎng)片吸盤(pán)由水平狀態(tài)反轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)(圖1所示狀態(tài))，需要說(shuō)明的是，僅在第一電磁接近開(kāi)關(guān)先被觸發(fā)后，且第二電磁接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，控制系統(tǒng)才會(huì)自動(dòng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止滑移動(dòng)作。[0072] 需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例的六臂錨桿鉆車(chē)上還設(shè)置有油箱300和泵站400，油箱300用于儲(chǔ)存液壓油，泵站400用于向各個(gè)液壓缸供油。

[0073] 利用本實(shí)施例的六臂錨桿鉆車(chē)進(jìn)行快速支護(hù)的具體方法如下：[0074] (1)綜掘機(jī)截割完成后，使綜掘機(jī)整機(jī)后退并靠向一側(cè)煤壁；使得本實(shí)施例的六臂錨桿鉆車(chē)為收窄狀態(tài)(如圖1所示)，然后使得本實(shí)施例的六臂錨桿鉆車(chē)從綜掘機(jī)的側(cè)面向前進(jìn)入掘進(jìn)工作面，行駛至巷道中間位置待錨護(hù)位置，人工拉出左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32，將單循環(huán)需要的網(wǎng)片放至網(wǎng)片倉(cāng)內(nèi)；[0075] (2)然后使得旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°，2名錨護(hù)工人爬上旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)，操作后移動(dòng)平臺(tái)7向后移動(dòng)，以將機(jī)架整體展開(kāi)。然后啟動(dòng)自動(dòng)送網(wǎng)裝置500進(jìn)行送網(wǎng)(詳細(xì)過(guò)程參見(jiàn)自動(dòng)送網(wǎng)裝置500的工作過(guò)程)；[0076] (3)送網(wǎng)完成后，錨護(hù)工人輔助將網(wǎng)片托舉至頂棚11的上方，然后操作第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)外套筒5上升，外套筒5帶動(dòng)頂棚11上升，直至頂棚11托舉網(wǎng)片接觸巷道頂板，然后通過(guò)各個(gè)頂錨鉆機(jī)10開(kāi)始打孔操作，打孔完成后放入錨固劑，安裝錨桿，攪拌錨固劑，保持?jǐn)?shù)秒后，進(jìn)行錨桿禁錮，完成錨桿安裝；[0077] (4)將剪叉式升降平臺(tái)1舉升最高(該過(guò)程中應(yīng)注意操作第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)外套筒5下降，避免剪叉式升降平臺(tái)1舉升過(guò)程中頂棚11與網(wǎng)片發(fā)生干涉)，通過(guò)前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8和后移動(dòng)平臺(tái)7上兩端的兩個(gè)頂錨鉆機(jī)10進(jìn)行前后兩排的頂部側(cè)幫錨桿支護(hù)，4根錨桿平行作業(yè)，完成后剪叉式升降平臺(tái)1下落，進(jìn)行下部的側(cè)幫錨桿支護(hù)；

[0078] (5)將全部頂錨鉆機(jī)10恢復(fù)初始姿態(tài)，收回左側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)33和右側(cè)移網(wǎng)片倉(cāng)32，縮回后移動(dòng)平臺(tái)7，然后使得旋轉(zhuǎn)錨護(hù)平臺(tái)按照與步驟(2)中相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°，操作本實(shí)施例的六臂錨桿鉆車(chē)行走，使得本實(shí)施例的六臂錨桿鉆車(chē)從綜掘機(jī)側(cè)面退回到機(jī)身后側(cè)；然后啟動(dòng)綜掘機(jī)向前行走至巷道中間位置進(jìn)行截割，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)；[0079] (6)重復(fù)進(jìn)行步驟(1)?(5)，直至整個(gè)煤礦掘進(jìn)開(kāi)采完成。[0080] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“頂”、“底”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0081] 本發(fā)明中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。