權(quán)利要求書(shū)： 1.一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：包括底盤(pán)組件、油箱組件、操縱臺(tái)、立柱組件、主機(jī)組件和動(dòng)力組件；所述底盤(pán)組件前端設(shè)有所述立柱組件，所述底盤(pán)組件后端設(shè)有操縱臺(tái)，所述油箱組件設(shè)在所述操縱臺(tái)與所述立柱組件之間，所述立柱組件能夠相對(duì)于所述底盤(pán)組件水平旋轉(zhuǎn)，所述立柱組件包括第一立柱、第二立柱、升降油缸、底板、豎直回轉(zhuǎn)裝置、水平回轉(zhuǎn)裝置、所述第一立柱與所述第二立柱分別設(shè)在所述底板兩端，所述豎直回轉(zhuǎn)裝置的一端與所述第一立柱滑動(dòng)連接，所述豎直回轉(zhuǎn)裝置的另一端與所述第二立柱滑動(dòng)連接，所述水平回轉(zhuǎn)裝置設(shè)在所述豎直回轉(zhuǎn)裝置上，所述水平回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有所述主機(jī)組件，所述升降油缸為兩個(gè)，所述豎直回轉(zhuǎn)裝置的兩端分別連接一個(gè)所述升降油缸，所述豎直回轉(zhuǎn)裝置以帶動(dòng)所述主機(jī)組件沿豎直方向旋轉(zhuǎn)；所述水平回轉(zhuǎn)裝置包括壓力軸承、第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)支架；所述第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出端與所述壓力軸承連接，以控制所述壓力軸承的旋轉(zhuǎn)，所述壓力軸承設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)支架上；所述豎直回轉(zhuǎn)裝置包括豎直回轉(zhuǎn)軸承和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)為兩個(gè)，所述豎直回轉(zhuǎn)軸承設(shè)為兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)支架兩端分別設(shè)有一個(gè)所述豎直回轉(zhuǎn)軸承和一個(gè)所述第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出端與所述豎直回轉(zhuǎn)軸承連接，所述第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)以控制所述豎直回轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：所述主機(jī)組件包括進(jìn)給裝置、回轉(zhuǎn)器、液壓卡盤(pán)和夾持器，所述回轉(zhuǎn)器設(shè)在所述進(jìn)給裝置上，并能夠相對(duì)于進(jìn)給裝置自由滑動(dòng)，所述液壓卡盤(pán)與所述回轉(zhuǎn)器連接，所述夾持器設(shè)在所述進(jìn)給裝置靠近所述液壓卡盤(pán)的一端。

3.如權(quán)利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：所述立柱組件還包括定位塊和鎖緊套，所述定位塊設(shè)在所述底板上，所述升降油缸與所述定位塊連接，所述鎖緊套為兩個(gè)，所述第一立柱和所述第二立柱上分別套有所述鎖緊套，所述豎直回轉(zhuǎn)裝置兩端分別與所述鎖緊套連接，所述升降油缸的輸出端與所述鎖緊套連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：還包括擺線液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)減速器，所述擺線液壓馬達(dá)輸出端與所述回轉(zhuǎn)減速器輸入端連接，所述回轉(zhuǎn)減速器與所述底板連接，以帶動(dòng)所述底板水平旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：還包括下頂緊油缸，所述下頂緊油缸設(shè)在所述底盤(pán)組件底部以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)穩(wěn)固。

6.如權(quán)利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括雙聯(lián)泵和三相異步電機(jī)，所述三相異步電機(jī)輸出端與所述雙聯(lián)泵輸入端連接，所述三相異步電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述雙聯(lián)泵，所述雙聯(lián)泵通過(guò)循環(huán)液壓油提供液壓動(dòng)力。

7.如權(quán)利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：所述油箱組件包括濾清器、過(guò)濾器、油箱和油箱蓋板，所述濾清器與所述油箱出油口連接，所述過(guò)濾器與所述油箱進(jìn)油口連接，所述油箱蓋板蓋在所述油箱頂部。

8.如權(quán)利要求1所述的一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：所述操縱臺(tái)包括液壓壓力表、進(jìn)液管組件、出液管組件和液壓閥組件，所述進(jìn)液管組件與所述液壓閥組件的輸入端連接，所述液壓閥組件輸出端與所述出液管組件連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種全方位履帶式鉆機(jī)，其特征在于：還包括左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)，所述左行走馬達(dá)輸入端和所述右行走馬達(dá)輸入端分別與所述出液管組件連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種全方位履帶式鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于礦井鉆機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全方位履帶式鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 鉆機(jī)作為鉆洞的機(jī)械設(shè)備在礦井、油井和地質(zhì)勘探鉆孔等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，現(xiàn)有的礦井鉆機(jī)在復(fù)雜的地形環(huán)境下工作，需要不斷的更換鉆孔位置和地方，頻繁的更

換位置，需要鉆機(jī)不斷的固定和校準(zhǔn)，造成礦井鉆機(jī)鉆孔效率大大降低，在鉆孔的時(shí)候，現(xiàn)

有的鉆機(jī)對(duì)鉆頭角度調(diào)整有限，不能進(jìn)行全方位調(diào)整，鉆孔角度調(diào)整有限，由于鉆頭在鉆孔

時(shí)受力較大，鉆孔不穩(wěn)定，容易造成偏移，進(jìn)而鉆孔誤差也會(huì)較大，鉆孔精度不高，對(duì)鉆頭造

成損壞，影響施工進(jìn)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的旨在至少解決技術(shù)缺陷之一。[0004] 為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種全方位履帶式鉆機(jī)，包括底盤(pán)組件、油箱組件、操縱臺(tái)、立柱組件、主機(jī)組件和動(dòng)力組件；底盤(pán)組件前端設(shè)有立柱組件，底盤(pán)組件后

端設(shè)有操縱臺(tái)，油箱組件設(shè)在操縱臺(tái)與立柱組件之間，立柱組件能夠相對(duì)于底盤(pán)組件水平

旋轉(zhuǎn)，立柱組件包括第一立柱、第二立柱、升降油缸、底板、豎直回轉(zhuǎn)裝置、水平回轉(zhuǎn)裝置、第

一立柱與第二立柱分別設(shè)在底板兩端，豎直回轉(zhuǎn)裝置的一端與第一立柱滑動(dòng)連接，豎直回

轉(zhuǎn)裝置的另一端與第二立柱滑動(dòng)連接，水平回轉(zhuǎn)裝置設(shè)在豎直回轉(zhuǎn)裝置上，水平回轉(zhuǎn)裝置

上設(shè)有主機(jī)組件，升降油缸為兩個(gè)，豎直回轉(zhuǎn)裝置的兩端分別連接一個(gè)升降油缸，豎直回轉(zhuǎn)

裝置以帶動(dòng)主機(jī)組件沿豎直方向旋轉(zhuǎn)；水平回轉(zhuǎn)裝置包括壓力軸承、第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)

支架；第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出端與壓力軸承連接，以控制壓力軸承的旋轉(zhuǎn)，壓力軸承設(shè)在旋轉(zhuǎn)支

架上；豎直回轉(zhuǎn)裝置包括豎直回轉(zhuǎn)軸承和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)，第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)為兩個(gè)，豎直回轉(zhuǎn)

軸承設(shè)為兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)支架兩端分別設(shè)有一個(gè)豎直回轉(zhuǎn)軸承和一個(gè)第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)，第二回轉(zhuǎn)

馬達(dá)輸出端與豎直回轉(zhuǎn)軸承連接，第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)以控制豎直回轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)。

[0005] 優(yōu)選的是，主機(jī)組件包括進(jìn)給裝置、回轉(zhuǎn)器、液壓卡盤(pán)和夾持器，回轉(zhuǎn)器設(shè)在進(jìn)給裝置上，并能夠相對(duì)于進(jìn)給裝置自由滑動(dòng)，液壓卡盤(pán)與回轉(zhuǎn)器連接，夾持器設(shè)在進(jìn)給裝置靠

近液壓卡盤(pán)的一端；

[0006] 在上述任一方案中優(yōu)選的是，立柱組件還包括定位塊和鎖緊套，定位塊設(shè)在底板上，升降油缸與定位塊連接，鎖緊套為兩個(gè)，第一立柱和第二立柱上分別套有鎖緊套，豎直

回轉(zhuǎn)裝置兩端分別與鎖緊套連接，升降油缸的輸出端與鎖緊套連接。

[0007] 在上述任一方案中優(yōu)選的是，還包括擺線液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)減速器，擺線液壓馬達(dá)輸出端與回轉(zhuǎn)減速器輸入端連接，回轉(zhuǎn)減速器與底板連接，以帶動(dòng)底板水平旋轉(zhuǎn)。

[0008] 在上述任一方案中優(yōu)選的是，還包括下頂緊油缸，下頂緊油缸設(shè)在底盤(pán)組件底部以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)穩(wěn)固。

[0009] 在上述任一方案中優(yōu)選的是，動(dòng)力組件包括雙聯(lián)泵和三相異步電機(jī)，三相異步電機(jī)輸出端與雙聯(lián)泵輸入端連接，三相異步電機(jī)以驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)泵，雙聯(lián)泵通過(guò)循環(huán)液壓油提供

液壓動(dòng)力。

[0010] 在上述任一方案中優(yōu)選的是，油箱組件包括濾清器、過(guò)濾器、油箱和油箱蓋板，濾清器與油箱出油口連接，過(guò)濾器與油箱進(jìn)油口連接，油箱蓋板蓋在油箱頂部。

[0011] 在上述任一方案中優(yōu)選的是，操縱臺(tái)包括液壓壓力表、進(jìn)液管組件、出液管組件和液壓閥組件，進(jìn)液管組件與液壓閥組件的輸入端連接，液壓閥組件輸出端與出液管組件連

接。

[0012] 在上述任一方案中優(yōu)選的是，還包括左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)，左行走馬達(dá)輸入端和右行走馬達(dá)輸入端分別與出液管組件連接。

[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有點(diǎn)為：[0014] 1、本實(shí)用新型全方位履帶式鉆機(jī)的主機(jī)組件能夠通過(guò)水平回轉(zhuǎn)裝置使主機(jī)組件在水平方向上旋轉(zhuǎn)，通過(guò)豎直回轉(zhuǎn)裝置使主機(jī)組件在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，也可以通過(guò)立柱組

件的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整主機(jī)組件的角度位置，當(dāng)立柱組件角度位置固定后，在打孔過(guò)程中可以

通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整主機(jī)組件旋轉(zhuǎn)位置，還可以通過(guò)升降油缸調(diào)節(jié)主機(jī)組件豎直方向的

高度，以實(shí)現(xiàn)全方位調(diào)整打孔，方便靈活。

[0015] 2、本實(shí)用新型全方位履帶式鉆機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，打孔更加靈活，設(shè)有第一立柱和第二立柱以對(duì)主機(jī)組件進(jìn)行支撐，打孔更加穩(wěn)定，提升打孔精度。

附圖說(shuō)明[0016] 本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

[0017] 圖1為按照本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例的全方位履帶式鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 其中附圖標(biāo)記：1?底盤(pán)組件；2?油箱組件；3?操縱臺(tái)；4?第一立柱；5?第二立柱；6?升降油缸；7?底板；8?壓力軸承；9?第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)；10?第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)；11?豎直回轉(zhuǎn)軸承；12?

定位塊；13?鎖緊套；14?回轉(zhuǎn)器；15?液壓卡盤(pán)；16?夾持器；17?托板；18?機(jī)體。

具體實(shí)施方式[0019] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參

考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型

的限制。

[0020] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可

以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是

兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)

在本實(shí)用新型中的具體含義。

[0021] 如圖1所示，按照本實(shí)用新型實(shí)施例的一種全方位履帶式鉆機(jī)，包括底盤(pán)組件1、油箱組件2、操縱臺(tái)3、立柱組件、主機(jī)組件和動(dòng)力組件；底盤(pán)組件1前端設(shè)有立柱組件，底盤(pán)組

件1后端設(shè)有操縱臺(tái)3，油箱組件2設(shè)在操縱臺(tái)3與立柱組件之間，立柱組件能夠相對(duì)于底盤(pán)

組件1水平旋轉(zhuǎn)，立柱組件包括第一立柱4、第二立柱5、升降油缸6、底板7、豎直回轉(zhuǎn)裝置、水

平回轉(zhuǎn)裝置、第一立柱4與第二立柱5分別設(shè)在底板7兩端，豎直回轉(zhuǎn)裝置的一端與第一立柱

4滑動(dòng)連接，豎直回轉(zhuǎn)裝置的另一端與第二立柱5滑動(dòng)連接，水平回轉(zhuǎn)裝置設(shè)在豎直回轉(zhuǎn)裝

置上，水平回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有主機(jī)組件，升降油缸6為兩個(gè)，豎直回轉(zhuǎn)裝置的兩端分別連接一

個(gè)升降油缸6，豎直回轉(zhuǎn)裝置以帶動(dòng)主機(jī)組件沿豎直方向旋轉(zhuǎn)；水平回轉(zhuǎn)裝置包括壓力軸承

8、第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)9和旋轉(zhuǎn)支架；第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)9輸出端與壓力軸承8連接，以控制壓力軸承8

的旋轉(zhuǎn)，壓力軸承8設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架上；豎直回轉(zhuǎn)裝置包括豎直回轉(zhuǎn)軸承11和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)

10，第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)10設(shè)為兩個(gè)，豎直回轉(zhuǎn)軸承11設(shè)為兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)支架兩端分別設(shè)有一個(gè)豎直

回轉(zhuǎn)軸承11和一個(gè)第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)10，第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)10輸出端與豎直回轉(zhuǎn)軸承11連接，第二

回轉(zhuǎn)馬達(dá)10以控制豎直回轉(zhuǎn)軸承11的旋轉(zhuǎn)。

[0022] 具體的，第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)9與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)10為液壓馬達(dá)。[0023] 具體的，主機(jī)組件包括進(jìn)給裝置、回轉(zhuǎn)器14、液壓卡盤(pán)15和夾持器16，回轉(zhuǎn)器14設(shè)在進(jìn)給裝置上，并能夠相對(duì)于進(jìn)給裝置自由滑動(dòng)，液壓卡盤(pán)15與回轉(zhuǎn)器14連接，夾持器16設(shè)

在進(jìn)給裝置靠近液壓卡盤(pán)15的一端；

[0024] 具體的，進(jìn)給裝置包括托板17、機(jī)體18和平移油缸，平移油缸設(shè)在機(jī)體18底部，平移油缸輸出端與托板17連接，托板17上設(shè)有回轉(zhuǎn)器14，機(jī)體18上設(shè)有導(dǎo)軌，托板17上設(shè)有與

導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽，平移油缸可以帶動(dòng)托板17在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，以減小整機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)下的外形

尺寸，在鉆進(jìn)狀態(tài)下也可以前后平移以方便給進(jìn)裝置的穩(wěn)固；回轉(zhuǎn)器14與拖板之間采用立

軸鉆機(jī)開(kāi)箱式結(jié)構(gòu)的連接方式；一側(cè)用銷軸把拖板與回轉(zhuǎn)器14穿在一起，另一側(cè)用鉸式螺

栓把回轉(zhuǎn)器14壓在拖板上，起下粗徑鉆具時(shí)，將螺栓松開(kāi)，即可把回轉(zhuǎn)器14搬向銷軸一側(cè)，

讓開(kāi)孔口；機(jī)體18通過(guò)鎖緊卡瓦固定在立柱組件及支撐桿的橫梁上。

[0025] 具體的，回轉(zhuǎn)器14由斜軸式變量柱塞馬達(dá)、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤(pán)15組成；斜軸式變量柱塞馬達(dá)經(jīng)兩級(jí)齒輪減速，帶動(dòng)主軸及液壓卡盤(pán)15實(shí)現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)；通過(guò)調(diào)節(jié)

軸式變量柱塞馬達(dá)排量可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；回轉(zhuǎn)器14主軸為通孔式結(jié)構(gòu)，通孔直徑75mm，更換不

同直徑的卡瓦組可使用Φ50mm、Φ42mm的常規(guī)鉆桿，鉆桿的長(zhǎng)度不受鉆機(jī)本身結(jié)構(gòu)尺寸的

限制，回轉(zhuǎn)器14安裝在拖板上，借助機(jī)體18上導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆具的給進(jìn)或起拔，起下

鉆運(yùn)行平穩(wěn)?；剞D(zhuǎn)器14具有側(cè)向開(kāi)合裝置；液壓卡盤(pán)15采用液壓夾緊、彈簧松開(kāi)常開(kāi)式結(jié)

構(gòu)，具有自動(dòng)對(duì)中，安全可靠、卡緊力大等特點(diǎn)，它不但能保證正常鉆進(jìn)，還可用來(lái)升降鉆

具、強(qiáng)力起拔等，卡盤(pán)配用不同規(guī)格的鉆桿、更換卡瓦時(shí)，用專用工具將卡瓦組的彈簧壓縮

放入膠筒內(nèi)。

[0026] 夾持器16固定在機(jī)體18的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器14實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿；夾持器16采用碟形彈簧夾緊，油壓松開(kāi)的常閉式結(jié)構(gòu)，可以防止起下鉆具時(shí)因突

然停電引起的跑鉆事故；夾持器16固定在給進(jìn)裝置機(jī)體18的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具并可

配合回轉(zhuǎn)器14實(shí)現(xiàn)機(jī)械擰卸鉆桿；夾持器16卡瓦靠左右兩根銷軸與卡瓦座軸向固定，圓周

方向的固定靠卡瓦座上的平鍵；只要將左右兩根銷軸抽出，卡瓦就可以取出。

[0027] 本實(shí)用新型實(shí)施例的全方位履帶式鉆機(jī)的主機(jī)組件能夠通過(guò)水平回轉(zhuǎn)裝置使主機(jī)組件在水平方向上旋轉(zhuǎn)，通過(guò)豎直回轉(zhuǎn)裝置使主機(jī)組件在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，也可以通過(guò)

立柱組件的水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整主機(jī)組件的角度位置，當(dāng)立柱組件角度位置固定后，在打孔過(guò)程

中可以通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整主機(jī)組件旋轉(zhuǎn)位置，還可以通過(guò)升降油缸6調(diào)節(jié)主機(jī)組件豎

直方向的高度，以實(shí)現(xiàn)全方位調(diào)整打孔，方便靈活。

[0028] 底盤(pán)組件1由鋼板組焊螺栓連接而成，具有剛性好、強(qiáng)度大、易拆卸等優(yōu)點(diǎn)；底盤(pán)是立柱組件、油箱組件2、操縱臺(tái)3的連接部件，也是鉆機(jī)的受力部分。

[0029] 進(jìn)一步的，還包括立柱頂緊油缸，立柱頂緊油缸為兩個(gè)，分別設(shè)在第一立柱4和第二立柱5的底部，立柱頂緊油缸可以控制第一立柱4和第二立柱5的升降使其頂緊礦洞頂部

或頂板的頂部。

[0030] 進(jìn)一步的，立柱組件還包括定位塊12和鎖緊套13，定位塊12設(shè)在底板7上，升降油缸6與定位塊12連接，鎖緊套13為兩個(gè)，第一立柱4和第二立柱5上分別套有鎖緊套13，豎直

回轉(zhuǎn)裝置兩端分別與鎖緊套13連接，升降油缸6的輸出端與鎖緊套13連接。鎖緊套13是回轉(zhuǎn)

裝置、升降油缸6與第一立柱4和第二立柱5的固定連接的器件，立柱組件中采用雙立柱結(jié)

構(gòu)，第一立柱4和第二立柱5平行放置，周?chē)馓资褂酶邚?qiáng)內(nèi)六角圓柱頭螺栓固定在底板7

上，大大提升了立柱的負(fù)載力及穩(wěn)定性能；使用兩組鎖緊套13與豎直回轉(zhuǎn)裝置連接，豎直回

轉(zhuǎn)軸承11與第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)10連接，通過(guò)兩個(gè)升降油缸6和第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)10配合，主機(jī)組件可

以在第一立柱4和第二立柱5中間做上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，通過(guò)第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)9與壓力軸承

8配合，可以控制主機(jī)組件在水平方向旋轉(zhuǎn)，升降油缸6可實(shí)現(xiàn)主機(jī)在工作中調(diào)整不同的工

作高度，以及鉆機(jī)對(duì)巷道頂部的頂緊，增加鉆機(jī)作業(yè)時(shí)的靈活度和穩(wěn)定性。

[0031] 進(jìn)一步的，還包括擺線液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)減速器，擺線液壓馬達(dá)輸出端與回轉(zhuǎn)減速器輸入端連接，回轉(zhuǎn)減速器與底板7連接，以帶動(dòng)底板7水平旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)減速器能夠使立柱組

件在水平方向上旋轉(zhuǎn)，方便主機(jī)組件調(diào)整打孔方向。

[0032] 具體的，還包括下頂緊油缸，下頂緊油缸設(shè)在底盤(pán)組件1底部以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)穩(wěn)固。[0033] 具體的，動(dòng)力組件包括雙聯(lián)泵和三相異步電機(jī)，三相異步電機(jī)輸出端與雙聯(lián)泵輸入端連接，三相異步電機(jī)以驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)泵，雙聯(lián)泵通過(guò)循環(huán)液壓油提供液壓動(dòng)力，雙聯(lián)泵通過(guò)

循環(huán)液壓油為各部分提供液壓動(dòng)力；油箱通過(guò)液壓油管與雙聯(lián)泵連接，雙聯(lián)泵提升液壓油

并進(jìn)行循環(huán)為各個(gè)部分提供液壓動(dòng)力。

[0034] 具體的，三相異步電機(jī)為隔爆三相異步電動(dòng)機(jī)；雙聯(lián)泵具體為雙聯(lián)柱塞油泵[0035] 具體的，防爆電動(dòng)機(jī)、彈性聯(lián)軸器、雙聯(lián)柱塞油泵等部件組成電機(jī)泵組，雙聯(lián)柱塞油泵的主、副油泵采用串聯(lián)方式；電機(jī)通過(guò)泵座和彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)主、副泵工作，泵從油箱

吸油并排出高壓油，經(jīng)操縱臺(tái)3的控制和調(diào)節(jié)使鉆機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求工作，具有傳動(dòng)可

靠、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。

[0036] 可選的，油箱組件2包括濾清器、過(guò)濾器、油箱和油箱蓋板，濾清器與油箱出油口連接，過(guò)濾器與油箱進(jìn)油口連接，油箱蓋板蓋在油箱頂部。油箱是液壓系統(tǒng)中重要組成部分，

在液壓系統(tǒng)中除了儲(chǔ)油外，還起著散熱、分離油液中氣泡、沉淀雜質(zhì)等作用；油箱上還安裝

有空氣過(guò)濾器、進(jìn)回油過(guò)濾器等。

[0037] 進(jìn)一步的，操縱臺(tái)3是鉆機(jī)的控制中心，由液壓控制閥、壓力表及液壓油管件組成；操縱臺(tái)3設(shè)在履帶車(chē)體后方左側(cè)，操作時(shí)遠(yuǎn)離孔口，保障操作者的安全，并方便觀察孔口及

鉆進(jìn)情況；主要控制車(chē)體的穩(wěn)固及鉆孔傾角的調(diào)整；操縱臺(tái)3上設(shè)有履帶行走、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)、

給進(jìn)起拔、起下鉆功能轉(zhuǎn)換、鉆進(jìn)功能轉(zhuǎn)換、夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能轉(zhuǎn)換和卡夾功能轉(zhuǎn)換九個(gè)操作手

把，溢流閥調(diào)壓、減壓閥調(diào)壓和起拔節(jié)流三個(gè)調(diào)節(jié)手輪，回油壓力表、系統(tǒng)壓力表、給進(jìn)壓力

表、起拔壓力表和履帶行走壓力表五塊壓力表；可實(shí)現(xiàn)對(duì)行走、主機(jī)升降、角度調(diào)整、立柱頂

緊、主機(jī)給進(jìn)及主機(jī)回轉(zhuǎn)的控制，完成鉆機(jī)的轉(zhuǎn)移、不同高度及不同角度孔鉆進(jìn)的作業(yè)。

[0038] 具體的，還包括履帶組件，履帶組件由履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、鏈輪、張緊裝置等組成，是鉆機(jī)的重要部件；履帶采用高強(qiáng)度合金鋼制造的組合式密封履帶鏈，保證了鉆機(jī)在惡

劣環(huán)境下的正常工作；支重輪不僅直接承受機(jī)器的重量，還承受來(lái)自頂板的沖擊。

[0039] 具體的，還包括左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)，左行走馬達(dá)輸入端合右行走馬達(dá)輸入端分別與出液管組件連接，履帶組件為兩個(gè)，左行走馬達(dá)與一個(gè)履帶組件連接，右行走馬達(dá)

與另一個(gè)履帶組件連接。

[0040] 本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理為:啟動(dòng)并通過(guò)操縱臺(tái)控制左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)前行和后退，鉆機(jī)到達(dá)指定地點(diǎn)后，操縱第一立柱和第二立柱頂緊油缸使立柱頂緊頂板，

通過(guò)操縱臺(tái)控制第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)而控制水平回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)主機(jī)組件水平方向旋轉(zhuǎn)、控制第

二回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)而控制豎直回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)主機(jī)組件在豎直方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制升降油缸調(diào)整

主機(jī)組件到合適的高度，調(diào)整好位置后，控制主機(jī)組件進(jìn)行打孔作業(yè)。

[0041] 本實(shí)用新型實(shí)施例操作方便，調(diào)整主機(jī)組件打孔位置方便快捷，可以實(shí)現(xiàn)全方位校準(zhǔn)打孔，打孔穩(wěn)定，打孔精度高，使用安全。

[0042] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特

點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表

述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在

任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

[0043] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型

的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和

變型。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。