權(quán)利要求書(shū)： 1.一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、限位架(3)、履帶板(4)和更換裝置(7)，所述限位架(3)固定連接于機(jī)架(1)上，履帶板(4)位于限位架(3)上，更換裝置(7)位于機(jī)架(1)一側(cè)側(cè)壁上，機(jī)架(1)一側(cè)安裝有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)位于更換裝置(7)一側(cè)，機(jī)架(1)一側(cè)側(cè)壁設(shè)置有第一電動(dòng)滑軌(6)，機(jī)架(1)另一側(cè)側(cè)壁設(shè)置有卸板槽(5)，更換裝置(7)通過(guò)第一電動(dòng)滑軌(6)滑動(dòng)連接機(jī)架(1)；

更換裝置(7)包括底板(8)、推移裝置(9)和側(cè)板(14)，推移裝置(9)位于底板(8)頂部，側(cè)板(14)固定連接于底板(8)兩側(cè)側(cè)壁上，底板(8)一側(cè)側(cè)壁焊接有第一電動(dòng)滑塊(18)，更換裝置(7)通過(guò)第一電動(dòng)滑塊(18)滑動(dòng)連接第一電動(dòng)滑軌(6)，側(cè)板(14)靠近底板(8)一側(cè)側(cè)壁頂部均焊接有引導(dǎo)板(15)，其中一個(gè)引導(dǎo)板(15)下方設(shè)置有凸形槽(16)，凸形槽(16)位于其中一個(gè)側(cè)板(14)靠近底板(8)一側(cè)側(cè)壁上，側(cè)板(14)靠近機(jī)架(1)一側(cè)固定連接有弧形板(35)，其中一個(gè)弧形板(35)上設(shè)置有移動(dòng)板(36)，移動(dòng)板(36)一側(cè)設(shè)置第二伸縮槽(37)，第二伸縮槽(37)內(nèi)設(shè)置有第三伸縮彈簧(38)，第三伸縮彈簧(38)一側(cè)連接于移動(dòng)板(36)一側(cè)側(cè)壁上，移動(dòng)板(36)靠近底板(8)一側(cè)側(cè)壁設(shè)置有接觸式開(kāi)關(guān)(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置，其特征在于：所述推移裝置(9)包括推塊(10)和連接塊(11)，連接塊(11)焊接于推塊(10)一側(cè)側(cè)壁上，連接塊(11)兩側(cè)固定連接有推板(12)，推板(12)下方設(shè)置有第一伸縮槽(17)，第一伸縮槽(17)位于底板(8)頂部側(cè)壁上，推塊(10)底部連接有第一伸縮彈簧(23)，第一伸縮彈簧(23)底部連接有伸縮套管(22)，推塊(10)通過(guò)第一伸縮彈簧(23)彈性連接伸縮套管(22)，伸縮套管(22)兩側(cè)連接有第二電動(dòng)滑塊(13)，第二電動(dòng)滑塊(13)滑動(dòng)連接有第二電動(dòng)滑軌(13)，第二電動(dòng)滑軌(13)位于底板(8)頂部側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置，其特征在于：所述履帶板(4)一側(cè)固定連接有第一連接板(19)，履帶板(4)另一側(cè)固定連接有第二連接板(20)，履帶板(4)通過(guò)兩側(cè)第一連接板(19)和第二連接板(20)拼接成輸送履帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置，其特征在于：所述第二連接板(20)靠近更換裝置(7)一側(cè)設(shè)置有第一伸縮桿(24)，第一伸縮桿(24)彈性連接于第二連接板(20),第一伸縮桿(24)遠(yuǎn)離更換裝置(7)一端側(cè)壁焊接有連接桿(27)，第一伸縮桿(24)遠(yuǎn)離更換裝置(7)一側(cè)連接有第四伸縮彈簧(39)，連接桿(27)一側(cè)設(shè)置有環(huán)扣(28)，環(huán)扣(28)遠(yuǎn)離連接桿(27)一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(29)，轉(zhuǎn)軸(29)下方設(shè)置有限位板(31)，限位板(31)底部側(cè)壁連接有第二伸縮彈簧(32)，第二伸縮彈簧(32)底部連接有第二伸縮桿(26)，第二伸縮桿(26)底部也設(shè)置環(huán)扣(28)，環(huán)扣(28)上繞設(shè)有鋼絲繩(30)，鋼絲繩(30)一端繞設(shè)在上方環(huán)扣(28)上，鋼絲繩(30)另一端繞設(shè)在下方環(huán)扣(28)上，鋼絲繩(30)中部繞設(shè)在轉(zhuǎn)軸(29)上，第二連接板(20)一側(cè)側(cè)壁焊接有凸形卡塊(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置，其特征在于：所述第一連接板(19)一側(cè)設(shè)置有凹形卡塊(33)，凹形卡塊(33)一側(cè)設(shè)置有與第二伸縮桿(26)適配的卡槽(34)。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的履帶牽引式連續(xù)換帶裝置的更換工藝，其特征在于:該更換工藝包括以下步驟：

S1、首先將輸送履帶損壞部分通過(guò)電機(jī)(2)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至卸板槽(5)處后電機(jī)(2)停止工作，將未使用的履帶板(4)通過(guò)引導(dǎo)板(15)放置在更換裝置(7)上，放置時(shí)將履帶板(4)凸形卡塊(25)一側(cè)卡合進(jìn)凸形槽(16)內(nèi)；

S2、隨后將第一電動(dòng)滑軌(6)通電，更換裝置(7)通過(guò)第一電動(dòng)滑塊(18)在第一電動(dòng)滑軌(6)內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)至移動(dòng)板(36)接觸到損壞履帶板(4)上第一伸縮桿(24)時(shí)停止移動(dòng)，移動(dòng)板(36)接觸第一伸縮桿(24)時(shí)擠壓接觸式開(kāi)關(guān)(40)，接觸式開(kāi)關(guān)(40)受力閉合后第二電動(dòng)滑塊(21)帶動(dòng)推移裝置(9)在第二電動(dòng)滑軌(13)內(nèi)移動(dòng)，推移裝置(9)帶動(dòng)更換裝置(7)上的履帶板(4)移動(dòng)，更換裝置(7)上的履帶板(4)移動(dòng)時(shí)擠壓第一伸縮桿(24)，第一伸縮桿(24)收縮后帶動(dòng)第二伸縮桿(26)收縮，第二伸縮桿(26)收縮后履帶板(4)可以沿凹槽方向滑動(dòng)，在推移裝置(9)帶動(dòng)下，更換裝置(7)上的履帶板(4)推動(dòng)損壞的履帶板(4)沿凹槽方向向卸板槽(5)上移動(dòng)，同時(shí)更換裝置(7)上的履帶板(4)在推動(dòng)損壞的履帶板(4)移動(dòng)時(shí)通過(guò)第一連接板(19)和第二連接板(20)與兩側(cè)履帶板(4)卡合；

S3、最后在損壞的履帶板(4)移動(dòng)至卸板槽(5)上后，代替損壞的履帶板(4)與兩側(cè)的履帶板(4)卡合，推移裝置(9)復(fù)位，隨后更換裝置(7)也隨之復(fù)位，推移裝置復(fù)位后，更換的履帶板(4)上的第一伸縮桿(24)不在受力復(fù)位彈出，隨之第二伸縮桿(26)也復(fù)位彈出卡合進(jìn)一側(cè)的卡槽(34)內(nèi)。

說(shuō)明書(shū)： 一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置及其更換工藝技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及輸送機(jī)維修領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置及其更換工藝。

背景技術(shù)[0002] 履帶牽引式連續(xù)換帶裝置是用于更換帶式輸送機(jī)履帶的設(shè)備，隨著我國(guó)礦井生產(chǎn)能力的不斷提高，作為主煤流串聯(lián)運(yùn)輸系統(tǒng)的帶式輸送機(jī)，特別是大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送

機(jī)的維檢問(wèn)題十分突出。

[0003] 然而在更換驅(qū)動(dòng)滾筒、托輥、膠帶等部件時(shí)，經(jīng)常遇到要對(duì)傾斜布置的膠帶實(shí)施夾帶(防跑帶)、松帶(維檢作業(yè))、切帶(準(zhǔn)備換帶)、收舊帶、卷舊帶、放新帶等作業(yè)，長(zhǎng)期以來(lái)

上述作業(yè)過(guò)程都是以人力操作為主，配用簡(jiǎn)易工具或裝置為輔，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)過(guò)程中，不僅費(fèi)

時(shí)費(fèi)力，而且極易發(fā)生重大惡性事故，傳統(tǒng)連續(xù)換帶方法多用固定板卡實(shí)施夾帶或松帶、用

絞車和可移動(dòng)夾子實(shí)施膠帶的間斷性的收放，作業(yè)人員需多次重復(fù)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)

效率低、安全隱患多，在換帶過(guò)程中切割舊膠帶時(shí)，傳統(tǒng)方法為運(yùn)用砂輪切割機(jī)進(jìn)行摩擦式

切割，此切割方式不僅效率低下，切斷一條舊膠帶多則10多分鐘，并且砂輪切割時(shí)由于摩擦

生熱會(huì)產(chǎn)生大量含有SO2等有害氣體，對(duì)工人身體健康造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置及其更換工藝。

[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置，包括機(jī)架、限位架、履帶板和更換裝置，所述限位架固定連接于機(jī)架上，機(jī)架是輸送設(shè)備的外

部框架，限位架用于限制履帶板拼接的輸送履帶的形狀，履帶板位于限位架上，履帶板用于

拼接成輸送履帶，更換裝置位于機(jī)架一側(cè)側(cè)壁上，更換裝置是用于更換損壞履帶的裝置，機(jī)

架一側(cè)安裝有電機(jī)，電機(jī)用于帶動(dòng)輸送裝置工作，帶動(dòng)輸送履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)位于更換裝置一

側(cè)，機(jī)架一側(cè)側(cè)壁設(shè)置有第一電動(dòng)滑軌，第一電動(dòng)滑軌配合第一電動(dòng)滑塊用于帶動(dòng)更換裝

置移動(dòng)，機(jī)架另一側(cè)側(cè)壁設(shè)置有卸板槽，卸板槽用于將被拆卸后損壞的履帶板引導(dǎo)至指定

區(qū)域內(nèi)，更換裝置通過(guò)第一電動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接機(jī)架；

[0006] 更換裝置包括底板、推移裝置和側(cè)板，推移裝置位于底板頂部，推移裝置用于帶動(dòng)更換裝置上未使用的履帶板移動(dòng)，底板是更換裝置的主體框架，側(cè)板固定連接于底板兩側(cè)

側(cè)壁上，側(cè)板是用于限制更換裝置上未使用的履帶板的位置，底板一側(cè)側(cè)壁焊接有第一電

動(dòng)滑塊，第一電動(dòng)滑塊用于帶動(dòng)更換裝置在第一電動(dòng)滑軌內(nèi)移動(dòng)，第一電動(dòng)滑軌上設(shè)置有

電動(dòng)伸縮桿，用于驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)滑塊在第一電動(dòng)滑軌內(nèi)移動(dòng)，更換裝置通過(guò)第一電動(dòng)滑塊

滑動(dòng)連接第一電動(dòng)滑軌，側(cè)板靠近底板一側(cè)側(cè)壁頂部均焊接有引導(dǎo)板，引導(dǎo)板用于引導(dǎo)將

未使用過(guò)的履帶板放置在底板上，其中一個(gè)引導(dǎo)板下方設(shè)置有凸形槽，凸形槽與第二連接

板上的凸形卡塊設(shè)配，凸形槽位于其中一個(gè)側(cè)板靠近底板一側(cè)側(cè)壁上，側(cè)板靠近機(jī)架一側(cè)

固定連接有弧形板，弧形板是側(cè)板接觸到第一伸縮桿的部分，弧面的設(shè)計(jì)使得輸送履帶工

作時(shí)第一伸縮桿可以通過(guò)，其中一個(gè)弧形板上設(shè)置有移動(dòng)板，移動(dòng)板是其中一個(gè)弧形板上

接觸第一伸縮桿的部分，移動(dòng)板通過(guò)第二伸縮槽在接觸第一伸縮桿時(shí)，受力擠壓后進(jìn)入第

二伸縮槽內(nèi)，不會(huì)擠壓第一伸縮桿，移動(dòng)板一側(cè)設(shè)置第二伸縮槽，第二伸縮槽用于移動(dòng)板受

力擠壓后收縮的槽，第二伸縮槽內(nèi)設(shè)置有第三伸縮彈簧，第三伸縮彈簧用于在移動(dòng)板不受

力時(shí)推動(dòng)其復(fù)位，第三伸縮彈簧一側(cè)連接于移動(dòng)板一側(cè)側(cè)壁上，移動(dòng)板靠近底板一側(cè)側(cè)壁

設(shè)置有接觸式開(kāi)關(guān)，接觸式開(kāi)關(guān)用于控制第二電動(dòng)滑軌工作，接觸式開(kāi)關(guān)受力擠壓閉合后

第二電動(dòng)滑軌通電工作。

[0007] 具體的，所述推移裝置包括推塊和連接塊，連接塊焊接于推塊一側(cè)側(cè)壁上，推塊用于連接第二電動(dòng)滑塊，且推塊一側(cè)弧面的設(shè)計(jì)，使得將履帶板防止在底板上時(shí)，通過(guò)弧面履

帶板可以擠壓推塊下移進(jìn)入伸縮套管內(nèi)，不會(huì)阻止履帶板的安裝，連接塊用于推塊連接推

板，連接塊兩側(cè)固定連接有推板，推板用于在推塊移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)履帶板移動(dòng)，推板下方設(shè)置有

第一伸縮槽，第一伸縮槽用于在安裝擠壓推塊下移時(shí)，推板隨之下移設(shè)置的槽，第一伸縮槽

位于底板頂部側(cè)壁上，推塊底部連接有第一伸縮彈簧，第一伸縮彈簧用于在推塊不受力時(shí)，

帶動(dòng)推塊復(fù)位，第一伸縮彈簧底部連接有伸縮套管，伸縮套管用于推塊在受力時(shí)擠壓第一

伸縮彈簧收縮，推塊通過(guò)第一伸縮彈簧彈性連接伸縮套管，伸縮套管兩側(cè)連接有第二電動(dòng)

滑塊，第二電動(dòng)滑塊用于帶動(dòng)推塊在第二電動(dòng)滑軌內(nèi)移動(dòng)，第二電動(dòng)滑塊滑動(dòng)連接有第二

電動(dòng)滑軌，第二電動(dòng)滑軌上設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，用于驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)滑塊在第二電動(dòng)滑軌內(nèi)

移動(dòng)，第二電動(dòng)滑軌是推塊移動(dòng)的軌道，第二電動(dòng)滑軌位于底板頂部側(cè)壁上。

[0008] 具體的，所述履帶板一側(cè)固定連接有第一連接板，第一連接板配合第二連接板用于履帶板之間的拼接，履帶板另一側(cè)固定連接有第二連接板，履帶板通過(guò)兩側(cè)第一連接板

和第二連接板拼接成輸送履帶。

[0009] 具體的，所述第二連接板靠近更換裝置一側(cè)設(shè)置有第一伸縮桿，第一伸縮桿彈性連接于第二連接板,第一伸縮桿用于受力擠壓后收縮帶動(dòng)第二伸縮桿收縮，第一伸縮桿遠(yuǎn)

離更換裝置一端側(cè)壁焊接有連接桿，連接桿用于安裝環(huán)扣，第一伸縮桿遠(yuǎn)離更換裝置一側(cè)

連接有第四伸縮彈簧，第四伸縮彈簧用于在第一伸縮桿不受力時(shí)，帶動(dòng)第一伸縮桿復(fù)位，連

接桿一側(cè)設(shè)置有環(huán)扣，環(huán)扣用于連接鋼絲繩，環(huán)扣遠(yuǎn)離連接桿一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸用于改

變鋼絲繩的方向，使得第一伸縮桿收縮時(shí)通過(guò)鋼絲繩可以拉動(dòng)第二伸縮桿收縮，轉(zhuǎn)軸下方

設(shè)置有限位板，限位板用于安裝第二伸縮彈簧，限位板底部側(cè)壁連接有第二伸縮彈簧，第二

伸縮彈簧用于在第一伸縮桿復(fù)位后推動(dòng)第二伸縮桿復(fù)位，第二伸縮彈簧底部連接有第二伸

縮桿，第二伸縮桿用于配合卡槽限制輸送履帶上履帶板之間的位置，防止履帶板沿凹槽方

向位移，第二伸縮桿底部也設(shè)置環(huán)扣，環(huán)扣上繞設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩用于在第一伸縮桿收縮

時(shí)拉動(dòng)第二伸縮桿移動(dòng)，鋼絲繩一端繞設(shè)在上方環(huán)扣上，鋼絲繩另一端繞設(shè)在下方環(huán)扣上，

鋼絲繩中部繞設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，第二連接板一側(cè)側(cè)壁焊接有凸形卡塊，凸形卡塊用于配合凹形

卡塊完成履帶板之間的卡和拼接。

[0010] 具體的，所述第一連接板一側(cè)設(shè)置有凹形卡塊，凹形卡塊用于配合凸形卡塊完成履帶板之間的卡和拼接，凹形卡塊一側(cè)設(shè)置有與第二伸縮桿適配的卡槽，卡槽用于配合第

二伸縮桿限制輸送履帶上履帶板之間的位置。

[0011] 一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置的更換工藝，該更換工藝包括以下步驟：[0012] S1、首先將輸送履帶損壞部分通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至卸板槽處后電機(jī)停止工作，將未使用的履帶板通過(guò)引導(dǎo)板放置在更換裝置上，放置時(shí)將履帶板凸形卡塊一側(cè)卡合進(jìn)凸

形槽內(nèi)；

[0013] S2、隨后將第一電動(dòng)滑軌通電，更換裝置通過(guò)第一電動(dòng)滑塊在第一電動(dòng)滑軌內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)至移動(dòng)板接觸到損壞履帶板上第一伸縮桿時(shí)停止移動(dòng)，移動(dòng)板接觸第一伸縮桿時(shí)

擠壓接觸式開(kāi)關(guān)，接觸式開(kāi)關(guān)受力閉合后第二電動(dòng)滑塊帶動(dòng)推移裝置在第二電動(dòng)滑軌內(nèi)移

動(dòng)，推移裝置帶動(dòng)更換裝置上的履帶板移動(dòng)，更換裝置上的履帶板移動(dòng)時(shí)擠壓第一伸縮桿，

第一伸縮桿收縮后帶動(dòng)第二伸縮桿收縮，第二伸縮桿收縮后履帶板可以沿凹槽方向滑動(dòng)，

在推移裝置帶動(dòng)下，更換裝置上的履帶板推動(dòng)損壞的履帶板沿凹槽方向向卸板槽上移動(dòng)，

同時(shí)更換裝置上的履帶板在推動(dòng)損壞的履帶板移動(dòng)時(shí)通過(guò)第一連接板和第二連接板與兩

側(cè)履帶板卡合；

[0014] S3、最后在損壞的履帶板移動(dòng)至卸板槽上后，代替損壞的履帶板與兩側(cè)的履帶板卡合，推移裝置復(fù)位，隨后更換裝置也隨之復(fù)位，推移裝置復(fù)位后，更換的履帶板上的第一

伸縮桿不在受力復(fù)位彈出，隨之第二伸縮桿也復(fù)位彈出卡合進(jìn)一側(cè)的卡槽內(nèi)。

[0015] 本發(fā)明的有益效果：[0016] (1)本發(fā)明所述的一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置及其更換工藝，履帶板兩側(cè)設(shè)置的第一連接板和第二連接板，使得輸送裝置由履帶板拼接組成，輸送履帶出現(xiàn)損壞時(shí)，可以

只更換一塊，且不需要對(duì)履帶進(jìn)行切割，節(jié)約了切割時(shí)需要的時(shí)間，增加了更換履帶的工作

效率，避免了運(yùn)用輪切割機(jī)進(jìn)行摩擦式切割，由于摩擦生熱會(huì)產(chǎn)生大量含有SO2等有害氣

體，對(duì)工人身體健康造成損傷的情況發(fā)生，同時(shí)通過(guò)凸形卡塊和凹形卡塊限制位置，使得履

帶板可以沿凹槽方向移動(dòng)，在不需要更換時(shí)，通過(guò)第二伸縮桿配合卡槽限制履帶板沿凹槽

方向移動(dòng)，在需要更換時(shí)，通過(guò)擠壓第一伸縮桿帶動(dòng)第二伸縮管收縮，第二伸縮管不再卡合

在卡槽內(nèi)，使得在履帶正常使用時(shí)，不會(huì)受到拼接設(shè)計(jì)的影響。

[0017] (2)本發(fā)明所述的一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置及其更換工藝，推移裝置配合更換裝置的使用，使得在更換履帶時(shí)，不需要對(duì)對(duì)傾斜布置的膠帶實(shí)施夾帶(防跑帶)、松帶

(維檢作業(yè))、切帶(準(zhǔn)備換帶)、收舊帶、卷舊帶、放新帶等作業(yè)，減少了人力的操作，且換帶

工作只需要將新的履帶板放置在更換裝置上，減少了人力工作的時(shí)間，減少作業(yè)人員在作

業(yè)時(shí)的安全隱患多，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)增加了作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明[0018] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。[0019] 圖1為本發(fā)明提供的一種較佳實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本發(fā)明提供的更換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為圖2提供的A?A處剖視圖；[0022] 圖4為圖2提供的B處局部放大示意圖；[0023] 圖5為本發(fā)明提供的履帶板結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖6為圖3提供的C處局部放大示意圖；[0025] 圖7為本發(fā)明提供的第二連接板部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖8為圖7提供的D?D處剖視圖；[0027] 圖9為本發(fā)明提供的第一連接板部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖10為圖9提供的E處局部放大示意圖；[0029] 圖11為本發(fā)明提供的側(cè)板與弧形板連接示意圖；[0030] 圖12為圖11提供的F?F處剖視圖；[0031] 圖13為本發(fā)明提供的弧形板結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖中1、機(jī)架；2、電機(jī)；3、限位架；4、履帶板；5、卸板槽；6、第一電動(dòng)滑軌；7、更換裝置；8、底板；9、推移裝置；10、推塊；11、連接塊；12、推板；13、第二電動(dòng)滑軌；14、側(cè)板；15、引

導(dǎo)板；16、凸形槽；17、第一伸縮槽；18、第一電動(dòng)滑塊；19、第一連接板；20、第二連接板；21、

第二電動(dòng)滑塊；22、伸縮套管；23、第一伸縮彈簧；24、第一伸縮桿；25、凸形卡塊；26、第二伸

縮桿；27、連接桿；28、環(huán)扣；29、轉(zhuǎn)軸；30、鋼絲繩；31、限位板；32、第二伸縮彈簧；33、凹形卡

塊；34、卡槽；35、弧形板；36、移動(dòng)板；37、第二伸縮槽；38、第三伸縮彈簧；39、第四伸縮彈簧；

40、接觸式開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式[0033] 為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

[0034] 如圖1?圖13所示，本發(fā)明所述的一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置，包括機(jī)架1、限位架3、履帶板4和更換裝置7，所述限位架3固定連接于機(jī)架1上，機(jī)架1是輸送設(shè)備的外部框

架，限位架3用于限制履帶板4拼接的輸送履帶的形狀，履帶板4位于限位架3上，履帶板4用

于拼接成輸送履帶，更換裝置7位于機(jī)架1一側(cè)側(cè)壁上，更換裝置7是用于更換損壞履帶的裝

置，機(jī)架1一側(cè)安裝有電機(jī)2，電機(jī)2用于帶動(dòng)輸送裝置工作，帶動(dòng)輸送履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)2位于

更換裝置7一側(cè)，機(jī)架1一側(cè)側(cè)壁設(shè)置有第一電動(dòng)滑軌6，第一電動(dòng)滑軌6配合第一電動(dòng)滑塊

18用于帶動(dòng)更換裝置7移動(dòng)，機(jī)架1另一側(cè)側(cè)壁設(shè)置有卸板槽5，卸板槽5用于將被拆卸后損

壞的履帶板4引導(dǎo)至指定區(qū)域內(nèi)，更換裝置7通過(guò)第一電動(dòng)滑軌6滑動(dòng)連接機(jī)架1；

[0035] 更換裝置7包括底板8、推移裝置9和側(cè)板14，推移裝置9位于底板8頂部，推移裝置9用于帶動(dòng)更換裝置7上未使用的履帶板4移動(dòng)，底板8是更換裝置7的主體框架，側(cè)板14固定

連接于底板8兩側(cè)側(cè)壁上，側(cè)板14是用于限制更換裝置7上未使用的履帶板4的位置，底板8

一側(cè)側(cè)壁焊接有第一電動(dòng)滑塊18，第一電動(dòng)滑塊18用于帶動(dòng)更換裝置7在第一電動(dòng)滑軌6內(nèi)

移動(dòng)，第一電動(dòng)滑軌6上設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，用于驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)滑塊18在第一電動(dòng)滑軌6內(nèi)

移動(dòng)，更換裝置7通過(guò)第一電動(dòng)滑塊18滑動(dòng)連接第一電動(dòng)滑軌6，側(cè)板14靠近底板8一側(cè)側(cè)壁

頂部均焊接有引導(dǎo)板15，引導(dǎo)板15用于引導(dǎo)將未使用過(guò)的履帶板4放置在底板8上，其中一

個(gè)引導(dǎo)板15下方設(shè)置有凸形槽16，凸形槽16與第二連接板20上的凸形卡塊25設(shè)配，凸形槽

16位于其中一個(gè)側(cè)板14靠近底板8一側(cè)側(cè)壁上，側(cè)板14靠近機(jī)架1一側(cè)固定連接有弧形板

35，弧形板35是側(cè)板14接觸到第一伸縮桿24的部分，弧面的設(shè)計(jì)使得輸送履帶工作時(shí)第一

伸縮桿24可以通過(guò)，其中一個(gè)弧形板35上設(shè)置有移動(dòng)板36，移動(dòng)板36是其中一個(gè)弧形板35

上接觸第一伸縮桿24的部分，移動(dòng)板36通過(guò)第二伸縮槽37在接觸第一伸縮桿24時(shí)，受力擠

壓后進(jìn)入第二伸縮槽37內(nèi)，不會(huì)擠壓第一伸縮桿24，移動(dòng)板36一側(cè)設(shè)置第二伸縮槽37，第二

伸縮槽37用于移動(dòng)板36受力擠壓后收縮的槽，第二伸縮槽37內(nèi)設(shè)置有第三伸縮彈簧38，第

三伸縮彈簧38用于在移動(dòng)板36不受力時(shí)推動(dòng)其復(fù)位，第三伸縮彈簧38一側(cè)連接于移動(dòng)板36

一側(cè)側(cè)壁上，移動(dòng)板36靠近底板8一側(cè)側(cè)壁設(shè)置有接觸式開(kāi)關(guān)40，接觸式開(kāi)關(guān)40用于控制第

二電動(dòng)滑軌12工作，接觸式開(kāi)關(guān)40受力擠壓閉合后第二電動(dòng)滑軌12通電工作。

[0036] 具體的，所述推移裝置9包括推塊10和連接塊11，連接塊11焊接于推塊10一側(cè)側(cè)壁上，推塊10用于連接第二電動(dòng)滑塊21，且推塊10一側(cè)弧面的設(shè)計(jì)，使得將履帶板4防止在底

板8上時(shí)，通過(guò)弧面履帶板4可以擠壓推塊10下移進(jìn)入伸縮套管22內(nèi)，不會(huì)阻止履帶板4的安

裝，連接塊11用于推塊10連接推板12，連接塊11兩側(cè)固定連接有推板12，推板12用于在推塊

10移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)履帶板4移動(dòng)，推板12下方設(shè)置有第一伸縮槽17，第一伸縮槽17用于在安裝擠

壓推塊10下移時(shí)，推板10隨之下移設(shè)置的槽，第一伸縮槽17位于底板8頂部側(cè)壁上，推塊10

底部連接有第一伸縮彈簧23，第一伸縮彈簧23用于在推塊10不受力時(shí)，帶動(dòng)推塊10復(fù)位，第

一伸縮彈簧23底部連接有伸縮套管22，伸縮套管22用于推塊10在受力時(shí)擠壓第一伸縮彈簧

23收縮，推塊10通過(guò)第一伸縮彈簧23彈性連接伸縮套管22，伸縮套管22兩側(cè)連接有第二電

動(dòng)滑塊13，第二電動(dòng)滑塊21用于帶動(dòng)推塊10在第二電動(dòng)滑軌13內(nèi)移動(dòng)，第二電動(dòng)滑塊13滑

動(dòng)連接有第二電動(dòng)滑軌13，第二電動(dòng)滑軌13上設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，用于驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)滑塊

21在第二電動(dòng)滑軌內(nèi)移動(dòng)13，第二電動(dòng)滑軌13是推塊10移動(dòng)的軌道，第二電動(dòng)滑軌13位于

底板8頂部側(cè)壁上。

[0037] 具體的，所述履帶板4一側(cè)固定連接有第一連接板19，第一連接板19配合第二連接板20用于履帶板4之間的拼接，履帶板4另一側(cè)固定連接有第二連接板20，履帶板4通過(guò)兩側(cè)

第一連接板19和第二連接板20拼接成輸送履帶。

[0038] 具體的，所述第二連接板20靠近更換裝置7一側(cè)設(shè)置有第一伸縮桿24，第一伸縮桿24用于受力擠壓后收縮帶動(dòng)第二伸縮桿26收縮，第一伸縮桿24遠(yuǎn)離更換裝置7一端側(cè)壁焊

接有連接桿27，第一伸縮桿24彈性連接于第二連接板20,連接桿27用于安裝環(huán)扣28，第一伸

縮桿24遠(yuǎn)離更換裝置7一側(cè)連接有第四伸縮彈簧39，第四伸縮彈簧39用于在第一伸縮桿24

不受力時(shí)，帶動(dòng)第一伸縮桿24復(fù)位，連接桿27一側(cè)設(shè)置有環(huán)扣28，環(huán)扣28用于連接鋼絲繩

30，環(huán)扣28遠(yuǎn)離連接桿27一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸29，轉(zhuǎn)軸29用于改變鋼絲繩30的方向，使得第一伸

縮桿24收縮時(shí)通過(guò)鋼絲繩30可以拉動(dòng)第二伸縮桿26收縮，轉(zhuǎn)軸29下方設(shè)置有限位板31，限

位板31用于安裝第二伸縮彈簧32，限位板31底部側(cè)壁連接有第二伸縮彈簧32，第二伸縮彈

簧32用于在第一伸縮桿24復(fù)位后推動(dòng)第二伸縮桿26復(fù)位，第二伸縮彈簧32底部連接有第二

伸縮桿26，第二伸縮桿26用于配合卡槽34限制輸送履帶上履帶板4之間的位置，防止履帶板

4沿凹槽方向位移，第二伸縮桿26底部也設(shè)置環(huán)扣28，環(huán)扣28上繞設(shè)有鋼絲繩30，鋼絲繩30

用于在第一伸縮桿24收縮時(shí)拉動(dòng)第二伸縮桿26移動(dòng)，鋼絲繩30一端繞設(shè)在上方環(huán)扣28上，

鋼絲繩30另一端繞設(shè)在下方環(huán)扣28上，鋼絲繩30中部繞設(shè)在轉(zhuǎn)軸29上，第二連接板20一側(cè)

側(cè)壁焊接有凸形卡塊25，凸形卡塊25用于配合凹形卡塊33完成履帶板4之間的卡和拼接。

[0039] 具體的，所述第一連接板19一側(cè)設(shè)置有凹形卡塊33，凹形卡塊33用于配合凸形卡塊25完成履帶板4之間的卡和拼接，凹形卡塊33一側(cè)設(shè)置有與第二伸縮桿26適配的卡槽34，

卡槽34用于配合第二伸縮桿26限制輸送履帶上履帶板4之間的位置。

[0040] 一種履帶牽引式連續(xù)換帶裝置的更換工藝，該更換工藝包括以下步驟：[0041] 首先將輸送履帶損壞部分通過(guò)電機(jī)2帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至卸板槽5處后電機(jī)2停止工作，將未使用的履帶板4通過(guò)引導(dǎo)板15放置在更換裝置7上，放置時(shí)將履帶板4凸形卡塊25一側(cè)

卡合進(jìn)凸形槽16內(nèi)；

[0042] 隨后將第一電動(dòng)滑軌6通電，更換裝置7通過(guò)第一電動(dòng)滑塊18在第一電動(dòng)滑軌6內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)至移動(dòng)板36接觸到損壞履帶板4上第一伸縮桿24時(shí)停止移動(dòng)，移動(dòng)板36接觸第一

伸縮桿24時(shí)擠壓接觸式開(kāi)關(guān)40，接觸式開(kāi)關(guān)40受力閉合后第二電動(dòng)滑塊21帶動(dòng)推移裝置9

在第二電動(dòng)滑軌13內(nèi)移動(dòng)，推移裝置9帶動(dòng)更換裝置7上的履帶板4移動(dòng)，更換裝置7上的履

帶板4移動(dòng)時(shí)擠壓第一伸縮桿24，第一伸縮桿24收縮后帶動(dòng)第二伸縮桿26收縮，第二伸縮桿

26收縮后履帶板4可以沿凹槽方向滑動(dòng)，在推移裝置9帶動(dòng)下，更換裝置7上的履帶板4推動(dòng)

損壞的履帶板4沿凹槽方向向卸板槽5上移動(dòng)，同時(shí)更換裝置7上的履帶板4在推動(dòng)損壞的履

帶板4移動(dòng)時(shí)通過(guò)第一連接板19和第二連接板20與兩側(cè)履帶板4卡合；

[0043] 最后在損壞的履帶板4移動(dòng)至卸板槽5上后，代替損壞的履帶板4與兩側(cè)的履帶板4卡合，推移裝置9復(fù)位，隨后更換裝置7也隨之復(fù)位，推移裝置9復(fù)位后，更換的履帶板4上的

第一伸縮桿24不在受力復(fù)位彈出，隨之第二伸縮桿26也復(fù)位彈出卡合進(jìn)一側(cè)的卡槽34內(nèi)。

[0044] 在使用時(shí)，首先將輸送履帶損壞部分通過(guò)電機(jī)2帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至卸板槽5處后電機(jī)2停止工作，將未使用的履帶板4通過(guò)引導(dǎo)板15放置在更換裝置7上，放置時(shí)將履帶板4凸形卡

塊25一側(cè)卡合進(jìn)凸形槽16內(nèi)，在放置時(shí)，履帶板4放置在底板8上后，移動(dòng)至推塊10處時(shí)，擠

壓推塊10，推塊10受力擠壓后擠壓底部的第一伸縮彈簧23進(jìn)入伸縮套管22內(nèi)，推塊10下移

通過(guò)連接塊11帶動(dòng)推板12下移進(jìn)入第一伸縮槽17內(nèi)，履帶板4完成后不再擠壓推塊10，推塊

10不再受力后，第一伸縮彈簧23推動(dòng)推塊10復(fù)位，推塊10復(fù)位帶動(dòng)推板12復(fù)位，將第一電動(dòng)

滑軌6通電，更換裝置7通過(guò)第一電動(dòng)滑塊18在第一電動(dòng)滑軌6內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)至移動(dòng)板36接觸

到損壞履帶板4上第一伸縮桿24時(shí)停止移動(dòng)，移動(dòng)板36接觸第一伸縮桿24時(shí)擠壓接觸式開(kāi)

關(guān)40，接觸式開(kāi)關(guān)40受力閉合后第二電動(dòng)滑塊21帶動(dòng)推塊10在第二電動(dòng)滑軌13內(nèi)移動(dòng)，推

塊10通過(guò)連接塊11帶動(dòng)推板12移動(dòng)，推板12帶動(dòng)底板8上的履帶板4移動(dòng)，底板8上的履帶板

4移動(dòng)時(shí)擠壓第一伸縮桿24，第一伸縮桿24受力后擠壓第四伸縮彈簧39收縮移動(dòng)，第一伸縮

桿24移動(dòng)后通過(guò)連接桿27上的環(huán)扣28拉動(dòng)鋼絲繩30在轉(zhuǎn)軸29上移動(dòng)，鋼絲繩30拉動(dòng)第二伸

縮桿26擠壓第二伸縮彈簧32收縮，第二伸縮桿26收縮后不在與一側(cè)的卡槽34卡合，同時(shí)損

壞的履帶板4另一側(cè)的第一伸縮桿24通過(guò)未設(shè)置移動(dòng)板36一側(cè)的弧形板35擠壓，帶動(dòng)第二

伸縮桿26收縮不在卡合損壞的履帶板4上的卡槽34，損壞的履帶板4可以沿凹槽方向滑動(dòng)，

在推板12的推動(dòng)下，底板8上的履帶板4推動(dòng)損壞的履帶板4沿凹槽方向向卸板槽5上移動(dòng)，

同時(shí)底板8上的履帶板4在推動(dòng)損壞的履帶板4移動(dòng)時(shí)通過(guò)第一連接板19和第二連接板20與

兩側(cè)履帶板4卡合，最后在損壞的履帶板4移動(dòng)至卸板槽5上后，底板8上的履帶板4代替損壞

的履帶板4與兩側(cè)的履帶板4卡合，推移裝置9復(fù)位，隨后更換裝置7也隨之復(fù)位，推移裝置9

復(fù)位后，更換的履帶板4上的第一伸縮桿24不在受力，在第四伸縮彈簧39推動(dòng)下復(fù)位彈出，

第二伸縮桿26不在收鋼絲繩30拉動(dòng)后，在第二伸縮彈簧32推動(dòng)下復(fù)位彈出，與一側(cè)的卡槽

34卡合，一側(cè)的第一伸縮桿24不在受弧形板35擠壓后，也隨之復(fù)位，第二伸縮桿26卡合進(jìn)更

換后履帶板4上的卡槽34內(nèi)，在多塊履帶板4需要更換時(shí)，重復(fù)第一步即可完成連續(xù)作業(yè)。

[0045] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明

的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和

改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效

物界定。