權(quán)利要求書： 1.一種可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的上方設(shè)有支撐底板(4)，所述固定底座(1)與所述支撐底板(4)之間通過(guò)弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)連接，所述固定底座(1)的后端設(shè)有固定側(cè)板(2)，所述支撐底板(4)的兩側(cè)設(shè)有連接板(5)，所述連接板(5)之間通過(guò)活動(dòng)軸(6)活動(dòng)連接有輸送輥(7)，所述輸送輥(7)上設(shè)有輸送帶(8)；所述連接板(5)的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩組與所述輸送帶(8)接觸的偏斜感應(yīng)組件；所述固定側(cè)板(2)的后端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)液壓缸(12)，所述液壓缸(12)的輸出端連接有液壓伸縮桿(13)，所述液壓伸縮桿(13)通過(guò)偏移結(jié)構(gòu)(14)與所述支撐底板(4)連接；還包括一個(gè)控制箱(25)，所述控制箱(25)安裝在所述固定側(cè)板(2)的外側(cè)面上；所述偏斜感應(yīng)組件、液壓缸(12)均與所述控制箱(25)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，其特征在于：所述偏斜感應(yīng)組件包括夾板(9)和信號(hào)立輥(11)，上下兩個(gè)所述夾板(9)對(duì)齊后安裝在所述連接板(5)的內(nèi)側(cè)，所述信號(hào)立輥(11)通過(guò)連接軸(10)安裝在兩個(gè)所述夾板(9)中間，兩個(gè)所述信號(hào)立輥(11)位于所述輸送帶(8)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，其特征在于：所述信號(hào)立輥(11)上設(shè)有聲光報(bào)警器(26)，所述信號(hào)立輥(11)上設(shè)有耐摩保護(hù)層(27)；所述信號(hào)立輥(11)、所述聲光報(bào)警器(26)均與所述控制箱(25)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，其特征在于：所述偏移結(jié)構(gòu)(14)包括連接塊(15)、活動(dòng)桿(17)和連接桿(19)，所述連接塊(15)安裝在所述支撐底板(4)側(cè)壁上，所述活動(dòng)桿(17)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一(16)鉸接在所述連接塊(15)上，所述活動(dòng)桿(17)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸二(18)鉸接在所述連接桿(19)的一端，所述連接桿(19)的另一端與所述液壓伸縮桿(13)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，其特征在于：所述連接塊(15)上設(shè)有限位凸塊(28)，所述限位凸塊(28)與所述活動(dòng)桿(17)配合，并對(duì)所述活動(dòng)桿(17)繞所述轉(zhuǎn)軸一(16)的旋轉(zhuǎn)作業(yè)進(jìn)行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，其特征在于：所述弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)包括弧形連接板(20)，所述弧形連接板(20)內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽(21)，所述導(dǎo)向槽(21)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊(22)，所述導(dǎo)向塊(22)的頂端與所述支撐底板(4)的底面連接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，其特征在于：所述弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)對(duì)稱設(shè)置有兩組，且所述導(dǎo)向槽(21)的開(kāi)口方向與所述輸送帶(8)的布置方向相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，其特征在于：所述固定底座(1)的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)安裝板(23)，所述安裝板(23)上設(shè)有安裝孔(24)。

說(shuō)明書： 一種可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及式輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置。

背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機(jī)是現(xiàn)在煤礦開(kāi)采過(guò)程中應(yīng)用最廣泛的運(yùn)輸工具，現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)在運(yùn)輸物料的過(guò)程中由于各種各樣的原因往往會(huì)出現(xiàn)膠帶側(cè)向位移幅度較大的情況，導(dǎo)致煤

炭、矸石等物料極易出現(xiàn)撒料現(xiàn)象，特別是改向滾筒處膠帶的側(cè)向運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，且由于改向滾

筒處的膠帶一般是位于物料的受料處，更容易出現(xiàn)落料不對(duì)中的問(wèn)題，落料不對(duì)中也會(huì)導(dǎo)

致膠帶出現(xiàn)跑偏的問(wèn)題，膠帶跑偏嚴(yán)重時(shí)就會(huì)造成安全運(yùn)行事故。

[0003] 現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)的糾偏裝置的效果很一般，且整體的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，導(dǎo)致其安裝時(shí)需要很大的空間，導(dǎo)致整體的安裝不方便。因此，如何開(kāi)發(fā)一種新型的自動(dòng)調(diào)偏裝置，

消除現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)糾偏裝置的效果一般且整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。

[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：[0006] 本實(shí)用新型一種可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，包括固定底座，所述固定底座的上方設(shè)有支撐底板，所述固定底座與所述支撐底板之間通過(guò)弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，

所述固定底座的后端設(shè)有固定側(cè)板，所述支撐底板的兩側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板之間通

過(guò)活動(dòng)軸活動(dòng)連接有輸送輥，所述輸送輥上設(shè)有輸送帶；所述連接板的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩組

與所述輸送帶接觸的偏斜感應(yīng)組件；所述固定側(cè)板的后端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)液壓缸，所述液壓

缸的輸出端連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿通過(guò)偏移結(jié)構(gòu)與所述支撐底板連接；還包

括一個(gè)控制箱，所述控制箱安裝在所述固定側(cè)板的外側(cè)面上；所述偏斜感應(yīng)組件、液壓缸均

與所述控制箱電連接。

[0007] 進(jìn)一步的，所述偏斜感應(yīng)組件包括夾板和信號(hào)立輥，上下兩個(gè)所述夾板對(duì)齊后安裝在所述連接板的內(nèi)側(cè)，所述信號(hào)立輥通過(guò)連接軸安裝在兩個(gè)所述夾板中間，兩個(gè)所述信

號(hào)立輥位于所述輸送帶的兩側(cè)。

[0008] 進(jìn)一步的，所述信號(hào)立輥上設(shè)有聲光報(bào)警器，所述信號(hào)立輥上設(shè)有耐摩保護(hù)層；所述信號(hào)立輥、所述聲光報(bào)警器均與所述控制箱電連接。

[0009] 進(jìn)一步的，所述偏移結(jié)構(gòu)包括連接塊、活動(dòng)桿和連接桿，所述連接塊安裝在所述支撐底板側(cè)壁上，所述活動(dòng)桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一鉸接在所述連接塊上，所述活動(dòng)桿的另一端

通過(guò)轉(zhuǎn)軸二鉸接在所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端與所述液壓伸縮桿連接。

[0010] 進(jìn)一步的，所述連接塊上設(shè)有限位凸塊，所述限位凸塊與所述活動(dòng)桿配合，并對(duì)所述活動(dòng)桿繞所述轉(zhuǎn)軸一的旋轉(zhuǎn)作業(yè)進(jìn)行限位。

[0011] 進(jìn)一步的，所述弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括弧形連接板，所述弧形連接板內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的頂端與所述支撐底板的底面連接在一起。

[0012] 進(jìn)一步的，所述弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置有兩組，且所述導(dǎo)向槽的開(kāi)口方向與所述輸送帶的布置方向相同。

[0013] 進(jìn)一步的，所述固定底座的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)安裝板，所述安裝板上設(shè)有安裝孔。[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：[0015] 1)、本實(shí)用新型通過(guò)在固定底座上方設(shè)有支撐底板，固定底座與支撐底板之間通過(guò)弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，固定側(cè)板的后端對(duì)稱設(shè)有液壓缸，液壓缸的輸出端的液壓伸縮桿通

過(guò)偏移結(jié)構(gòu)與支撐底板連接，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶偏移時(shí)的感應(yīng)、報(bào)警及調(diào)節(jié)。

[0016] 2)、固定底座的下方四個(gè)安裝板的設(shè)計(jì)，方便固定底座的安裝固定。[0017] 3)、弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，利用導(dǎo)向槽配合導(dǎo)向塊的作用，可以使支撐底板的任意一端進(jìn)行偏移。

[0018] 4)、控制箱的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了液壓缸、信號(hào)立輥之間的電信號(hào)傳遞，方便對(duì)進(jìn)行整體裝置的自動(dòng)化控制操作。

[0019] 5)、信號(hào)立輥上聲光報(bào)警器的設(shè)計(jì)，當(dāng)輸送帶出現(xiàn)偏移時(shí)，可以及時(shí)報(bào)警通知工作人員進(jìn)行確認(rèn)并處理；同時(shí)，耐摩保護(hù)層的增加，降低了信號(hào)立輥與輸送帶的摩擦。

[0020] 6)、限位凸塊的設(shè)計(jì)，可以有效的在活動(dòng)桿偏移時(shí)對(duì)其進(jìn)行阻擋，方便對(duì)支撐底板進(jìn)行推動(dòng)調(diào)節(jié)。

[0021] 總的來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便快捷，輸送帶產(chǎn)生偏移時(shí)可以有效進(jìn)行回正調(diào)節(jié)，回正的效果好，控制箱的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的及時(shí)接收和傳遞，問(wèn)

題發(fā)現(xiàn)及時(shí)且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化調(diào)整，工作效率高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明[0022] 下面結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0023] 圖1為本實(shí)用新型可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置主視圖；[0024] 圖2為本實(shí)用新型可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置側(cè)視圖；[0025] 圖3為本實(shí)用新型偏移結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖4為本實(shí)用新型弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、固定底座；2、固定側(cè)板；3、弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)；4、支撐底板；5、連接板；6、活動(dòng)軸；7、輸送輥；8、輸送帶；9、夾板；10、連接軸；11、信號(hào)立輥；12、液壓缸；13、液壓

伸縮桿；14、偏移結(jié)構(gòu)；15、連接塊；16、轉(zhuǎn)軸一；17、活動(dòng)桿；18、轉(zhuǎn)軸二；19、連接桿；20、連接

板；21、導(dǎo)向槽；22、導(dǎo)向塊；23、安裝板；24、安裝孔；25、控制箱；26、聲光報(bào)警器；27、耐摩保

護(hù)層；28、限位凸塊。

具體實(shí)施方式[0028] 如圖1?4所示，一種可自動(dòng)復(fù)位的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置，包括固定底座1，所述固定底座1的上方設(shè)有支撐底板4，所述固定底座1與所述支撐底板4之間通過(guò)弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)

3連接，所述固定底座1的后端設(shè)有固定側(cè)板2，所述支撐底板4的兩側(cè)設(shè)有連接板5，所述連

接板5之間通過(guò)活動(dòng)軸6活動(dòng)連接有輸送輥7，所述輸送輥7上設(shè)有輸送帶8；所述連接板5的

內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩組與所述輸送帶8接觸的偏斜感應(yīng)組件；所述固定側(cè)板2的后端對(duì)稱設(shè)有兩

個(gè)液壓缸12，所述液壓缸12的輸出端連接有液壓伸縮桿13，所述液壓伸縮桿13通過(guò)偏移結(jié)

構(gòu)14與所述支撐底板4連接；還包括一個(gè)控制箱25，所述控制箱25安裝在所述固定側(cè)板2的

外側(cè)面上；所述偏斜感應(yīng)組件、液壓缸12均與所述控制箱25電連接。

[0029] 具體的，所述偏斜感應(yīng)組件包括夾板9和信號(hào)立輥11，上下兩個(gè)所述夾板9對(duì)齊后安裝在所述連接板5的內(nèi)側(cè)，所述信號(hào)立輥11通過(guò)連接軸10安裝在兩個(gè)所述夾板9中間，兩

個(gè)所述信號(hào)立輥11位于所述輸送帶8的兩側(cè)。所述信號(hào)立輥11上設(shè)有聲光報(bào)警器26，所述信

號(hào)立輥11上設(shè)有耐摩保護(hù)層27；所述信號(hào)立輥11、所述聲光報(bào)警器26均與所述控制箱25電

連接。當(dāng)輸送帶出現(xiàn)偏移時(shí)，可以及時(shí)報(bào)警通知工作人員進(jìn)行確認(rèn)并處理；同時(shí)，耐摩保護(hù)

層的增加，降低了信號(hào)立輥與輸送帶的摩擦。

[0030] 如圖3所示，所述偏移結(jié)構(gòu)14包括連接塊15、活動(dòng)桿17和連接桿19，所述連接塊15安裝在所述支撐底板4側(cè)壁上，所述活動(dòng)桿17的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一16鉸接在所述連接塊15上，

所述活動(dòng)桿17的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸二18鉸接在所述連接桿19的一端，所述連接桿19的另一端

與所述液壓伸縮桿13連接。具體的，所述連接塊15上設(shè)有限位凸塊28，所述限位凸塊28通過(guò)

螺釘或者焊接連接在所述連接塊15上，所述限位凸塊28與所述活動(dòng)桿17配合，并對(duì)所述活

動(dòng)桿17繞所述轉(zhuǎn)軸一16的旋轉(zhuǎn)作業(yè)進(jìn)行限位。

[0031] 具體的，如圖4所示，所述弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)3包括弧形連接板20，所述弧形連接板20內(nèi)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽21，導(dǎo)向槽21的截面設(shè)置為U字形，所述導(dǎo)向槽21內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊22，導(dǎo)向塊22

的端面形狀與所述U字形導(dǎo)向槽21相適配，所述導(dǎo)向塊22的頂端通過(guò)螺釘與所述支撐底板4

的底面連接在一起；當(dāng)一個(gè)液壓缸12通過(guò)液壓伸縮桿13帶動(dòng)所述連接桿19伸出或回退時(shí)，

通過(guò)所述活動(dòng)桿17、連接塊15帶動(dòng)所述支撐底板4的一端發(fā)生傾斜將輸送帶回調(diào)至正確位

置，回調(diào)時(shí)所述導(dǎo)向塊22沿所述導(dǎo)向槽21移動(dòng)。

[0032] 具體的，所述弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)3對(duì)稱設(shè)置有兩組，且所述導(dǎo)向槽21的開(kāi)口方向與所述輸送帶8的布置方向相同。利用導(dǎo)向槽21配合導(dǎo)向塊22的作用，可以對(duì)支撐底板4的任意一

端偏移進(jìn)行導(dǎo)向限位。

[0033] 所述固定底座1的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)安裝板23，所述安裝板23上設(shè)有安裝孔24，方便固定底座的安裝固定。

[0034] 本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：[0035] 首先，正常工作狀態(tài)下，即輸送帶8位置擺正，此時(shí)與兩個(gè)信號(hào)立輥11不接觸，均為間隙配合；

[0036] 當(dāng)輸送帶8產(chǎn)生偏移時(shí)，會(huì)觸碰到左右兩側(cè)其中一個(gè)信號(hào)立輥11，信號(hào)立輥11將接觸信號(hào)傳遞給控制箱25，控制箱25發(fā)出信號(hào)并傳遞信號(hào)給對(duì)應(yīng)的液壓缸12，使液壓缸12工

作，液壓缸12的輸出端帶動(dòng)液壓伸縮桿13向前推動(dòng)，從而使連接桿19向前伸出并推動(dòng)活動(dòng)

桿17配合轉(zhuǎn)軸一16和轉(zhuǎn)軸二18旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與限位凸塊28接觸時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)該側(cè)連接塊

15推動(dòng)支撐底板4的一端移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)時(shí)，在弧形滑動(dòng)結(jié)構(gòu)3的作用下，利用導(dǎo)向槽21

配合導(dǎo)向塊22的作用，實(shí)現(xiàn)支撐底板4的任意一端的偏移作業(yè)，從而帶動(dòng)輸送輥7產(chǎn)生一定

的偏移，利用摩擦力的軸向分力使輸送帶8回正。

[0037] 回正后，信號(hào)立輥11將斷開(kāi)接觸信號(hào)，使液壓缸12停止工作，從而使液壓伸縮桿13停止工作并回正，整體設(shè)備正常工作，當(dāng)輸送帶出現(xiàn)偏移時(shí)，利用聲光報(bào)警器工作，可以及

時(shí)報(bào)警通知工作人員進(jìn)行確認(rèn)并處理。

[0038] 本輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)偏裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以有效的對(duì)輸送帶8產(chǎn)生偏移時(shí)進(jìn)行回正處理，使用方便快捷，回正效果好，整體的結(jié)構(gòu)布局緊湊，方便安裝。

[0039] 以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新

型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍

內(nèi)。