權(quán)利要求書： 1.一種托盤自動上下料機，其特征在于：其包括機架結(jié)構(gòu)，所述機架結(jié)構(gòu)上表面的輸入端的外側(cè)布置有上料裝置，所述機架結(jié)構(gòu)的上表面的輸入端上布置有第一皮帶輸送機，所述機架結(jié)構(gòu)的上表面對應(yīng)于所述第一皮帶輸送機的輸出方向的后方分別布置有兩組分料裝置，兩組分料裝置具體為第一分料裝置、第二分料裝置，所述第二分料裝置的后方設(shè)置有分隔機架，第二分料裝置的后方布置有托盤定位推送裝置，所述第一皮帶輸送機的輸送區(qū)域覆蓋所述上料裝置的后端至所述托盤定位推送裝置的輸出端的長度方向，所述托盤定位推送裝置的后方布置有升降機，所述升降機的下部輸出端對應(yīng)連接第二皮帶輸送機的輸入端，所述第二皮帶輸送機的輸出端的輸出側(cè)設(shè)置有空托盤堆垛機，所述空托盤堆垛機和所述第二皮帶輸送機的輸出端的正上方布置有真空吸附裝置，所述真空吸附裝置將第二皮帶輸送機的輸出端位置的空托盤逐個疊裝放置于所述空托盤堆垛機上，所述空托盤堆垛機連接有第三皮帶輸送機，所述第三皮帶輸送機將達(dá)到一定層疊數(shù)量的空托盤輸送到取空托盤工位；

所述第一分料裝置、第二分料裝置在裝滿托盤后為一備一用狀態(tài)，第一分料裝置將托盤通過第一皮帶輸送機朝向托盤定位推送裝置輸送、直至托盤輸送完畢、提醒人員上料，提醒人員上料的過程中第二分料裝置將最底部的托盤通過第一皮帶輸送機輸送至托盤定位推送裝置，直至第一分料裝置重新裝滿托盤后，第一分料裝置內(nèi)的托盤繼續(xù)向托盤定位推送裝置輸送托盤、同時將第二分料裝置內(nèi)的托盤補充到設(shè)定最低數(shù)量；

所述上料裝置包括輸送支架，所述輸送支架的兩側(cè)分別設(shè)置有輥道結(jié)構(gòu)，所述機架結(jié)構(gòu)的輸入端的兩側(cè)分別設(shè)置有兩側(cè)立式支架，所述輸送支架的兩側(cè)和所述立式支架的水平支承桿之間分別樞接伸縮氣缸的對應(yīng)兩端，其使得輸送支架可被整體收起或平放，所述輸送支架的前端的至少一側(cè)設(shè)置有快速夾鉗，所述立式支架的前端連接板對應(yīng)于快速夾鉗的位置設(shè)置有鎖位孔，輸送支架整體收起狀態(tài)下、所述快速夾鉗的外凸桿插裝于鎖位孔內(nèi)；

所述第一分料裝置具體包括分別位于機架對應(yīng)位置的舉升氣缸、限位氣缸、阻擋氣缸，所述第一分料裝置的底部的輸送末端的側(cè)凸阻擋氣缸，所述舉升氣缸位于機架的對應(yīng)兩側(cè)側(cè)板上，所述舉升氣缸的上部輸出桿固接板，所述連接板上設(shè)置有朝向托盤布置的限位氣缸，所述限位氣缸用于分隔最底部的托盤和其上方的托盤，所述限位氣缸用于控制最底部托盤的輸送與否；

所述第二分料裝置包括有第二舉升氣缸、第二限位氣缸、以及分隔機架，所述分隔機架的橫梁上設(shè)置有提升氣缸，所述提升氣缸固接連接板，所述連接板的兩側(cè)分別連接有側(cè)板，所述側(cè)板的外側(cè)分別設(shè)置有側(cè)部的第二限位氣缸，所述托盤的底部對應(yīng)設(shè)置第二舉升氣缸；

所述托盤定位推送裝置包括末端止擋結(jié)構(gòu)、底部支承板、整體推送裝置、托盤分離裝置，所述末端止擋結(jié)構(gòu)具體包括止擋桿，所述止擋桿外接驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的缸座固裝于立式支架，所述底部支承板的上表面用于定位放置托盤，所述底部支承板上的底部分別設(shè)置有整體推送裝置、托盤分離裝置的對應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種托盤自動上下料機，其特征在于：所述升降機具體包括整體機架，所述整體機架上設(shè)置有支承框架，所述整體機架的上部兩側(cè)設(shè)置有對中裝置，所述支承框架的兩側(cè)板上分別設(shè)置有真空吸附裝置，所述支承框架的底部設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置帶動支承框架上的托盤下落至所述第二皮帶輸送機的輸入端。

3.如權(quán)利要求1所述的一種托盤自動上下料機，其特征在于：所述空托盤堆垛機包括有側(cè)凸的第三限位氣缸、升降移動裝置，所述升降移動裝置連接有真空吸附裝置，所述第三限位氣缸用于止擋第二皮帶輸送機上的托盤，之后升降移動裝置將對應(yīng)的托盤通過真空吸附裝置轉(zhuǎn)運到第三皮帶輸送機的輸入端進行疊放，所述第三皮帶輸送機將達(dá)到一定層疊數(shù)量的空托盤輸送到后部的取空托盤工位。

說明書： 一種托盤自動上下料機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及托盤送料機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種托盤自動上下料機。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有技術(shù)在托盤上料過程中，一般首先采用人工托盤上料方式，然后物料使用完成后，空托盤流出，人工收集；在人工上料的過程中，首先人工托盤上料，托盤流入取料位

后，設(shè)備取料，取完物料后，空托盤流出，等待人工來取空托盤，然后再上帶有物料的托盤，

依次類推，設(shè)備使用存在停機狀態(tài)，其使得人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對上述問題，本發(fā)明提供了一種托盤自動上下料機，其實現(xiàn)自動分料，自動空托盤堆垛，可以提高效率，節(jié)約人工，拿取方便，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

[0004] 一種托盤自動上下料機，其特征在于：其包括機架結(jié)構(gòu)，所述機架結(jié)構(gòu)上表面的輸入端的外側(cè)布置有上料裝置，所述機架結(jié)構(gòu)的上表面的輸入端上布置有第一皮帶輸送機，

所述機架結(jié)構(gòu)的上表面對應(yīng)于所述第一皮帶輸送機的輸出方向的后方分別布置有兩組分

料裝置，兩組分料裝置具體為第一分料裝置、第二分料裝置，所述第二分料裝置的后方設(shè)置

有分隔機架，第二分料裝置的后方布置有托盤定位推送裝置，所述第一皮帶輸送機的輸送

區(qū)域覆蓋所述上料裝置的后端至所述托盤定位推送裝置的輸出端的長度方向，所述托盤定

位推送裝置的后方布置有升降機，所述升降機的下部輸出端對應(yīng)連接第二皮帶輸送機的輸

入端，所述第二皮帶輸送機的輸出端的輸出側(cè)設(shè)置有空托盤堆垛機，所述空托盤堆垛機和

所述第二皮帶輸送機的輸出端的正上方布置有真空吸附裝置，所述真空吸附裝置將第二皮

帶輸送機的輸出端位置的空托盤逐個疊裝放置于所述空托盤堆垛機上，所述空托盤堆垛機

連接有第三皮帶輸送機，所述第三皮帶輸送機將達(dá)到一定層疊數(shù)量的空托盤輸送到取空托

盤工位；

[0005] 所述第一分料裝置、第二分料裝置在裝滿托盤后為一備一用狀態(tài)，第一分料裝置將托盤通過第一皮帶輸送機朝向托盤定位推送裝置輸送、直至托盤輸送完畢、提醒人員上

料，提醒人員上料的過程中第二分料裝置將最底部的托盤通過第一皮帶輸送機輸送至托盤

定位推送裝置，直至第一分料裝置重新裝滿托盤后，第一分料裝置內(nèi)的托盤繼續(xù)向托盤定

位推送裝置輸送托盤、同時將第二分料裝置內(nèi)的托盤補充到設(shè)定最低數(shù)量。

[0006] 其進一步特征在于：[0007] 所述上料裝置包括輸送支架，所述輸送支架的兩側(cè)分別設(shè)置有輥道結(jié)構(gòu)，所述機架結(jié)構(gòu)的輸入端的兩側(cè)分別設(shè)置有兩側(cè)立式支架，所述輸送支架的兩側(cè)和所述立式支架的

水平支承桿之間分別樞接伸縮氣缸的對應(yīng)兩端，其使得輸送支架可被整體收起或平放，所

述輸送支架的前端的至少一側(cè)設(shè)置有快速夾鉗，所述立式支架的前端連接板對應(yīng)于快速夾

鉗的位置設(shè)置有鎖位孔，輸送支架整體收起狀態(tài)下、所述快速夾鉗的外凸桿插裝于鎖位孔

內(nèi)；

[0008] 所述第一分料裝置具體包括分別位于機架對應(yīng)位置的舉升氣缸、限位氣缸、阻擋氣缸，所述第一分料裝置的底部的輸送末端的側(cè)凸止擋氣缸，所述舉升氣缸位于機架的對

應(yīng)兩側(cè)側(cè)板上，所述舉升氣缸的上部輸出桿固接板，所述連接板上設(shè)置有朝向托盤布置的

限位氣缸，所述限位氣缸用于分隔最底部的托盤和其上方的托盤，所述限位氣缸用于控制

最底部托盤的輸送與否；

[0009] 10個托盤輸送被阻擋氣缸阻擋定位，限位氣缸伸出，舉升氣缸舉起9個托盤，阻擋氣缸縮回，輸走托盤取完物料后，阻擋氣缸伸出，舉升氣缸降落，限位氣缸縮回，底部托盤降

落到輸送線上，限位氣缸伸出，舉升氣缸舉起8個托盤，阻擋氣缸縮回，輸走托盤取完物料

后，依次類推；

[0010] 所述第二分料裝置包括有第二舉升氣缸、第二限位氣缸、以及分隔機架，所述分隔機架的橫梁上設(shè)置有提升氣缸，所述提升氣缸固接連接板，所述連接板的兩側(cè)分別連接有

側(cè)板，所述側(cè)板的外側(cè)分別設(shè)置有側(cè)部的第二限位氣缸，所述托盤的底部對應(yīng)設(shè)置舉升氣

缸，托盤輸送到位，第二舉升氣缸伸出，第二限位氣缸伸出，提升氣缸伸出，托盤進行堆疊，

堆垛物料托盤，作為上料備用，備用上料時，舉升氣缸和第二限位氣缸配合將備用托盤放置

在舉升氣缸、然后讓備用托盤平穩(wěn)下落至第一皮帶輸送機；

[0011] 所述托盤定位推送裝置包括末端止擋結(jié)構(gòu)、底部支承板、整體推送裝置、托盤分離裝置，所述末端止擋結(jié)構(gòu)具體包括止擋桿，所述止擋桿外接驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的缸座

固裝于立式支架，所述底部支承板的上表面用于定位放置托盤，所述底部支承板上的底部

分別設(shè)置有整體推送裝置、托盤分離裝置的對應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，托盤輸送到位，止擋桿阻擋，外

部的抓取裝置抓取托盤中的物料，托盤空盤后，止擋桿放行，整體推進裝置帶動底部支承板

連同托盤推進到下一裝置，下一裝置吸附住托盤，托盤分離裝置帶動底部支承板縮回，托盤

停留在下一裝置中；

[0012] 所述升降機具體包括整體機架，所述整體機架上設(shè)置有支承框架，所述整體機架的上部兩側(cè)設(shè)置有對中裝置，所述支承框架的兩側(cè)板上分別設(shè)置有真空吸附裝置，所述支

承框架的底部設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置帶動支承框架上的托盤下落至所述第二皮帶

輸送機的輸入端；

[0013] 所述空托盤堆垛機包括有側(cè)凸的第三限位氣缸、升降移動裝置，所述升降移動裝置連接有真空吸附裝置，所述第三限位氣缸用于止擋第二皮帶輸送機上的托盤，之后升降

移動裝置將對應(yīng)的托盤通過真空吸附裝置轉(zhuǎn)運到第三皮帶輸送機的輸入端進行疊放，所述

第三皮帶輸送機將達(dá)到一定層疊數(shù)量的空托盤輸送到后部的取空托盤工位。

[0014] 采用本發(fā)明后，帶物料的托盤上料后，自動儲存到第一分料裝置、第二分料裝置，儲存滿后，設(shè)備運行，當(dāng)?shù)谝环至涎b置空的時候，提醒人上料，第二分料裝置持續(xù)進行托盤

輸送，故不影響設(shè)備運轉(zhuǎn)，空料盤集中堆垛到下方，集中取料，可緩沖空托盤；其實現(xiàn)自動分

料，自動空托盤堆垛，可以提高效率，節(jié)約人工，拿取方便，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。。

附圖說明[0015] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖；[0016] 圖2為本發(fā)明的立體示意圖的上部可見部分示意圖；[0017] 圖3為本發(fā)明的立體示意圖的位于機架結(jié)構(gòu)的下部的可見部分示意圖；[0018] 圖4為本發(fā)明的上料裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖5為本發(fā)明的上料裝置和第一分料裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖6為本發(fā)明的第二分料裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖一；[0021] 圖7為本發(fā)明的第二分料裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖二；[0022] 圖8為本發(fā)明的托盤定位推送裝置的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖9為本發(fā)明的升降機的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖10為本發(fā)明的空托盤堆垛機的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：[0026] 機架結(jié)構(gòu)1、上料裝置2、輸送支架21、輥道結(jié)構(gòu)22、立式支架23、伸縮氣缸24、快速夾鉗25、鎖位孔26、第一皮帶輸送機3、第一分料裝置4、舉升氣缸41、限位氣缸42、阻擋氣缸

43、第二分料裝置5、第二舉升氣缸51、第二限位氣缸52、提升氣缸53、連接板54、側(cè)板55、分

隔機架6、托盤定位推送裝置7、末端止擋結(jié)構(gòu)71、底部支承板72、整體推送裝置73、托盤分離

裝置74、止擋桿75、驅(qū)動氣缸76、立式支架77、升降機8、整體機架81、支承框架82、對中裝置

83、真空吸附裝置84、升降裝置85、第二皮帶輸送機9、空托盤堆垛機10、第三限位氣缸101、

升降移動裝置102、真空吸附裝置11、第三皮帶輸送機12、托盤13。

具體實施方式[0027] 一種托盤自動上下料機，見圖1?圖10：其包括機架結(jié)構(gòu)1，機架結(jié)構(gòu)1上表面的輸入端的外側(cè)布置有上料裝置2，機架結(jié)構(gòu)1的上表面的輸入端上布置有第一皮帶輸送機3，機

架結(jié)構(gòu)1的上表面對應(yīng)于第一皮帶輸送機3的輸出方向的后方分別布置有兩組分料裝置，兩

組分料裝置具體為第一分料裝置4、第二分料裝置5，第二分料裝置5的后方設(shè)置有分隔機架

6，第二分料裝置5的后方布置有托盤定位推送裝置7，第一皮帶輸送機3的輸送區(qū)域覆蓋上

料裝置2的后端至托盤定位推送裝置7的輸出端的長度方向，托盤定位推送裝置7的后方布

置有升降機8，升降機8的下部輸出端對應(yīng)連接第二皮帶輸送機9的輸入端，第二皮帶輸送機

9的輸出端的輸出側(cè)設(shè)置有空托盤堆垛機10，空托盤堆垛機10和第二皮帶輸送機9的輸出端

的正上方布置有真空吸附裝置11，真空吸附裝置11將第二皮帶輸送機9的輸出端位置的空

托盤逐個疊裝放置于空托盤堆垛機10上，空托盤堆垛機10連接有第三皮帶輸送機12，第三

皮帶輸送機12將達(dá)到一定層疊數(shù)量的空托盤輸送到取空托盤工位(圖中未畫出、通過人工

或機械設(shè)備去除空托盤的對應(yīng)工作區(qū)域，為常規(guī)成熟技術(shù))；

[0028] 第一分料裝置4、第二分料裝置5在裝滿托盤后為一備一用狀態(tài)，第一分料裝置4將托盤通過第一皮帶輸送機3朝向托盤定位推送裝置7輸送、直至托盤輸送完畢、提醒人員上

料，提醒人員上料的過程中第二分料裝置5將最底部的托盤通過第一皮帶輸送機3輸送至托

盤定位推送裝置7，直至第一分料裝置4重新裝滿托盤后，第一分料裝置4內(nèi)的托盤繼續(xù)向托

盤定位推送裝置7輸送托盤、同時將第二分料裝置5內(nèi)的托盤補充到設(shè)定最低數(shù)量。

[0029] 上料裝置2包括輸送支架21，輸送支架21的兩側(cè)分別設(shè)置有輥道結(jié)構(gòu)22，機架結(jié)構(gòu)1的輸入端的兩側(cè)分別設(shè)置有兩側(cè)立式支架23，輸送支架21的兩側(cè)和立式支架23的水平

支承桿之間分別樞接伸縮氣缸24的對應(yīng)兩端，其使得輸送支架21可被整體收起或平放，輸

送支架21的前端的至少一側(cè)設(shè)置有快速夾鉗25，立式支架23的前端連接板對應(yīng)于快速夾鉗

25的位置設(shè)置有鎖位孔26，輸送支架21整體收起狀態(tài)下、快速夾鉗25的外凸桿插裝于鎖位

孔26內(nèi)；

[0030] 第一分料裝置4具體包括分別位于機架結(jié)構(gòu)1對應(yīng)位置的舉升氣缸41、限位氣缸42、阻擋氣缸43，第一分料裝置4的底部的輸送末端的側(cè)凸阻擋氣缸43，舉升氣缸41位于機

架結(jié)構(gòu)1的對應(yīng)兩側(cè)側(cè)板上，舉升氣缸41的上部輸出桿固接板，連接板上設(shè)置有朝向托盤13

布置的限位氣缸42，限位氣缸42用于分隔最底部的托盤和其上方的托盤，阻擋氣缸43用于

控制最底部托盤13的輸送與否；

[0031] 具體工作過程如下：10個托盤輸送被阻擋氣缸阻擋定位，限位氣缸伸出，舉升氣缸舉起9個托盤，阻擋氣缸縮回，輸走托盤取完物料后，阻擋氣缸伸出，舉升氣缸降落，限位氣

缸縮回，底部托盤降落到輸送線上，限位氣缸伸出，舉升氣缸舉起8個托盤，阻擋氣缸縮回，

輸走托盤取完物料后，依次類推；

[0032] 第二分料裝置5包括有第二舉升氣缸51、第二限位氣缸52、以及分隔機架6，分隔機架6的橫梁上設(shè)置有提升氣缸53，提升氣缸53固接連接板54，連接板54的兩側(cè)分別連接有側(cè)

板55，側(cè)板55的外側(cè)分別設(shè)置有側(cè)部的第二限位氣缸52，托盤13的底部對應(yīng)設(shè)置第二舉升

氣缸51，托盤13輸送到位，第二舉升氣缸51伸出，第二限位氣缸52伸出，提升氣缸53伸出，托

盤13進行堆疊，堆垛物料托盤，作為上料備用，備用上料時，第二舉升氣缸51和第二限位氣

缸52配合將備用托盤13放置在第二舉升氣缸51、然后讓備用托盤13平穩(wěn)下落至第一皮帶輸

送機3；

[0033] 托盤定位推送裝置7包括末端止擋結(jié)構(gòu)71、底部支承板72、整體推送裝置73、托盤分離裝置74，末端止擋結(jié)構(gòu)71具體包括止擋桿75，止擋桿75外接驅(qū)動氣缸76，驅(qū)動氣缸76的

缸座固裝于立式支架77，底部支承板72的上表面用于定位放置托盤13，底部支承板72上的

底部分別設(shè)置有整體推送裝置73、托盤分離裝置74的對應(yīng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，托盤13輸送到位，止

擋桿75阻擋，外部的抓取裝置抓取托盤13中的物料，托盤13空盤后，止擋桿75放行，整體推

進裝置73帶動底部支承板72連同托盤13推進到下一裝置，下一裝置吸附住托盤13，托盤分

離裝置74帶動底部支承板72縮回，托盤13停留在下一裝置中；

[0034] 升降機8具體包括整體機架81，整體機架81上設(shè)置有支承框架82，整體機架81的上部兩側(cè)設(shè)置有對中裝置83，支承框架82的兩側(cè)板上分別設(shè)置有真空吸附裝置84，支承框架

82的底部設(shè)置有升降裝置85，升降裝置85帶動支承框架82上的托盤13下落至第二皮帶輸送

機9的輸入端；

[0035] 空托盤堆垛機10包括有側(cè)凸的第三限位氣缸101、升降移動裝置102，升降移動裝置102連接有真空吸附裝置11，第三限位氣缸101用于止擋第二皮帶輸送機9上的托盤，之后

升降移動裝置102將對應(yīng)的托盤13通過真空吸附裝置11轉(zhuǎn)運到第三皮帶輸送機12的輸入端

進行疊放，第三皮帶輸送機12將達(dá)到一定層疊數(shù)量的空托盤輸送到后部的取空托盤工位。

[0036] 其工作原理如下，帶物料的托盤上料后，自動儲存到第一分料裝置、第二分料裝置，儲存滿后，設(shè)備運行，當(dāng)?shù)谝环至涎b置空的時候，提醒人上料，第二分料裝置持續(xù)進行托

盤輸送，故不影響設(shè)備運轉(zhuǎn)，空料盤集中堆垛到下方，集中取料，可緩沖空托盤；其實現(xiàn)自動

分料，自動空托盤堆垛，可以提高效率，節(jié)約人工，拿取方便，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

[0037] 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論

從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)

利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有

變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

[0038] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員

可以理解的其他實施方式。