權(quán)利要求書(shū)： 1.一種牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱(18)，其特征在于，還包括：進(jìn)給液壓缸(1)，其具有無(wú)桿腔和有桿腔，用于驅(qū)動(dòng)潛孔錘或牙輪鉆頭運(yùn)動(dòng)；

主液壓泵(2)，所述主液壓泵為閉式液壓泵，其具有第一油口(3)和第二油口(4)，所述第一油口(3)通過(guò)第一油路(5)與無(wú)桿腔連接，所述第二油口(4)通過(guò)第二油路(6)與有桿腔連接；

先導(dǎo)溢流閥(7)，所述先導(dǎo)溢流閥(7)連接在第二油路(6)上，其中，先導(dǎo)溢流閥(7)的進(jìn)油口與出油口均連接在第二油路(6)上，進(jìn)油口與出油口之間的油路上設(shè)置有第一單向閥(10)；

比例溢流閥(8)，所述比例溢流閥(8)與先導(dǎo)溢流閥(7)的控制油口連接；

電磁開(kāi)關(guān)閥(9)，所述電磁開(kāi)關(guān)閥(9)分別與比例溢流閥(8)和先導(dǎo)溢流閥(7)連接，其被配置為控制所述比例溢流閥(8)和先導(dǎo)溢流閥(7)開(kāi)閉，以執(zhí)行第一鎖止功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二油路(6)上設(shè)置有鎖止平衡閥(11)，其被配置為執(zhí)行第二鎖止功能，所述鎖止平衡閥(11)的控制油口連接在第一油路(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二油路(6)上連接有補(bǔ)油單向閥(12)，具有一定壓力的液壓油經(jīng)過(guò)所述補(bǔ)油單向閥(12)，通過(guò)第二油口(4)進(jìn)入主液壓泵(2)，為主液壓泵補(bǔ)油。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助液壓泵(15)，其配置為輸出一定壓力的液壓油。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油單向閥(12)與輔助液壓泵(15)間的油路上設(shè)置有第一溢流閥(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油單向閥(12)與液壓油箱(18)間的油路上設(shè)置有第二溢流閥(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一油路(5)上連接有泄油平衡閥(13)，用于將回路中多余的液壓油泄放至液壓油箱(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二油路(6)上設(shè)置有反提壓力表(14)，其被配置為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)第二油路(6)上的壓力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)為潛孔錘提供液壓動(dòng)力時(shí)，將比例溢流閥的設(shè)定壓力值調(diào)至最大，閉式液壓泵的輸出壓力調(diào)至第一壓力值，打開(kāi)電磁開(kāi)關(guān)閥，將鉆桿鎖止；

逐漸降低比例溢流閥設(shè)定壓力，直至進(jìn)給速度和反提壓力滿足潛孔錘鉆孔的使用要求；

當(dāng)為牙輪鉆頭提供液壓動(dòng)力時(shí)，斷開(kāi)比例電磁閥，開(kāi)啟電磁開(kāi)關(guān)閥，先導(dǎo)溢流閥設(shè)定壓力為最低值。

10.一種牙輪鉆機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)。

說(shuō)明書(shū)： 一種牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)及牙輪鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)及牙輪鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前，在露天礦山的開(kāi)采過(guò)程中，普遍采用兩種類型的鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)。一種是沖擊式鉆機(jī)，通常用于小孔徑作業(yè)；另一種是回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，通常用于大孔徑作業(yè)。[0003] 按沖擊方式不同，沖擊式鉆機(jī)又可分為頂錘式和潛孔式兩種類型。頂錘式鉆機(jī)采用鑿巖機(jī)在鉆桿頂部輸出沖擊力，進(jìn)行鉆孔。潛孔式鉆機(jī)采用潛孔錘在鉆桿底部輸出沖擊力，進(jìn)行鉆孔。回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)則采用牙輪鉆頭在鉆桿底部輸出扭矩和下壓力，進(jìn)行鉆孔，因此又稱為牙輪鉆機(jī)。[0004] 牙輪鉆機(jī)需要進(jìn)給系統(tǒng)提供很大的下壓力給牙輪鉆頭，從而產(chǎn)生足夠大的扭矩進(jìn)行破巖鉆孔。目前的進(jìn)給系統(tǒng)大多采用液壓驅(qū)動(dòng)，為牙輪鉆頭提供足夠大的下壓力。然而，在礦山鉆孔作業(yè)中，開(kāi)采人員希望牙輪鉆機(jī)也能夠使用潛孔錘，以應(yīng)對(duì)不同的地質(zhì)情況。但是，采用潛孔錘進(jìn)行鉆孔時(shí)，依靠的是沖擊力，不需要很大的下壓力，但牙輪鉆機(jī)的液壓進(jìn)給系統(tǒng)的輸出力很大，甚至牙輪鉆機(jī)鉆桿的重量已經(jīng)超出了潛孔錘工作時(shí)所需的下壓力，因此，如果直接將牙輪鉆頭替換成潛孔錘，是難以實(shí)現(xiàn)潛孔錘鉆孔的。如果想采用潛孔錘進(jìn)行鉆孔，也就必須更換一臺(tái)潛孔式鉆機(jī)來(lái)完成，這將對(duì)成本和效率都產(chǎn)生極大的影響。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 技術(shù)問(wèn)題：針對(duì)現(xiàn)有的牙輪鉆機(jī)難以完成潛孔錘鉆孔的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)及牙輪鉆機(jī)，可以在牙輪鉆機(jī)上既可以實(shí)現(xiàn)利用牙輪鉆頭鉆孔，也可以用潛孔錘鉆孔。[0006] 技術(shù)方案：第一方面，本實(shí)用新型提供一種牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱，還包括：[0007] 進(jìn)給液壓缸，其具有無(wú)桿腔和有桿腔，用于驅(qū)動(dòng)潛孔錘或鉆頭運(yùn)動(dòng)；[0008] 主液壓泵，所述主液壓泵為閉式液壓泵，其具有第一油口和第二油口，所述第一油口通過(guò)第一油路與無(wú)桿腔連接，所述第二油口通過(guò)第二油路與有桿腔連接；[0009] 先導(dǎo)溢流閥，所述先導(dǎo)溢流閥連接在第二油路上，其中，先導(dǎo)溢流閥的進(jìn)油口與出油口均連接在第二油路上，進(jìn)油口與出油口之間的油路上設(shè)置有第一單向閥；[0010] 比例溢流閥，所述比例溢流閥與先導(dǎo)溢流閥的控制油口連接；[0011] 電磁開(kāi)關(guān)閥，所述電磁開(kāi)關(guān)閥分別與比例溢流閥和先導(dǎo)溢流閥連接，其被配置為控制所述比例溢流閥和先導(dǎo)溢流閥開(kāi)閉，以執(zhí)行第一鎖止功能。[0012] 進(jìn)一步地，所述第二油路上設(shè)置有鎖止平衡閥，其被配置為執(zhí)行第二鎖止功能，所述鎖止平衡閥的控制油口連接在第一油路上。[0013] 進(jìn)一步地，所述第二油路上連接有補(bǔ)油單向閥，具有一定壓力的液壓油經(jīng)過(guò)所述補(bǔ)油單向閥，通過(guò)第二油口進(jìn)入主液壓泵，為主液壓泵補(bǔ)油。[0014] 進(jìn)一步地，還包括輔助液壓泵，其配置為輸出一定壓力的液壓油。[0015] 進(jìn)一步地，所述補(bǔ)油單向閥與輔助液壓泵間的油路上設(shè)置有第一溢流閥。[0016] 進(jìn)一步地，所述補(bǔ)油單向閥與液壓油箱間的油路上設(shè)置有第二溢流閥。[0017] 進(jìn)一步地，所述第一油路上連接有泄油平衡閥，用于將回路中多余的液壓油泄放至液壓油箱。[0018] 進(jìn)一步地，所述第二油路上設(shè)置有反提壓力表，其被配置為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)第二油路上的壓力。[0019] 進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)為潛孔錘提供液壓動(dòng)力時(shí)，將比例溢流閥的設(shè)定壓力值調(diào)至最大，閉式液壓泵的輸出壓力調(diào)至第一壓力值，打開(kāi)電磁開(kāi)關(guān)閥，將鉆桿鎖止；[0020] 逐漸降低比例溢流閥設(shè)定壓力，直至進(jìn)給速度和反提壓力滿足潛孔錘鉆孔的使用要求；[0021] 當(dāng)為牙輪鉆頭提供液壓動(dòng)力時(shí)，斷開(kāi)比例電磁閥，開(kāi)啟電磁開(kāi)關(guān)閥，先導(dǎo)溢流閥設(shè)定壓力為最低值。[0022] 第二方面，本實(shí)用新型提供一種牙輪鉆機(jī)，包括本實(shí)用新型提出的任一所述的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)。[0023] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置了先導(dǎo)溢流閥、比例溢流閥、電磁開(kāi)關(guān)閥，并且在先導(dǎo)溢流閥的進(jìn)油口和出油口之間設(shè)置有第一單向閥，通過(guò)上述各閥的組和功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿的鎖止功能，并且通過(guò)調(diào)節(jié)比例電磁閥的通斷和設(shè)定壓力，使得整個(gè)進(jìn)給液壓系統(tǒng)既可以為潛孔錘提供液壓動(dòng)力，也可以為牙輪鉆頭提供液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了在牙輪鉆機(jī)上不僅可以用牙輪鉆頭進(jìn)行鉆孔有，也可以采用潛孔錘進(jìn)行鉆孔，提高了牙輪鉆機(jī)的適用性，降低了成本，提高了效率。附圖說(shuō)明[0024] 圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中牙輪鉆機(jī)液壓進(jìn)給系統(tǒng)的原理圖[0025] 1、進(jìn)給液壓缸；2、主液壓泵；3、第一油口；4、第二油口；5、第一油路；6、第二油路；7、先導(dǎo)溢流閥；8、比例溢流閥；9、電磁開(kāi)關(guān)閥；10、第一單向閥；11、鎖止平衡閥；12、補(bǔ)油單向閥；13、泄油平衡閥；14、反提壓力表；15、輔助液壓泵；16、第一溢流閥；17、第二溢流閥；

18、液壓油箱。

具體實(shí)施方式[0026] 下面結(jié)合實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。說(shuō)明的是，實(shí)施例中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅是為便于描述，不能理解為對(duì)數(shù)量等的限制。[0027] 通常，牙輪鉆機(jī)是采用牙輪鉆頭進(jìn)行鉆孔，在利用牙輪鉆頭鉆孔時(shí)，需要進(jìn)給系統(tǒng)提供很大的下壓力給牙輪鉆頭，從而產(chǎn)生足夠大的扭矩進(jìn)行破巖鉆孔。而采用潛孔錘進(jìn)行鉆孔時(shí)，依靠的是沖擊力，不需要很大的下壓力，而原有的牙輪鉆機(jī)的液壓進(jìn)給系統(tǒng)的輸出力很大，甚至牙輪鉆機(jī)鉆桿的重量已經(jīng)超出了潛孔錘工作時(shí)所需的下壓力，因此，如果直接將牙輪鉆頭替換成潛孔錘，是難以實(shí)現(xiàn)潛孔錘鉆孔的。[0028] 本實(shí)用新型的實(shí)施例中，為了能在牙輪鉆機(jī)上使用潛孔錘，提供了一種牙輪鉆機(jī)緊急液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)系統(tǒng)上既可以使用潛孔錘進(jìn)行鉆孔，也可以使用牙輪鉆頭進(jìn)行鉆孔。[0029] 圖1示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例中牙輪鉆機(jī)液壓進(jìn)給系統(tǒng)的原理圖。結(jié)合圖1所示，所提出的液壓進(jìn)給系統(tǒng)包括液壓油箱18、進(jìn)給液壓缸1、主液壓泵2、先導(dǎo)溢流閥7、比例溢流閥8和電磁開(kāi)關(guān)閥9。其中，液壓油箱18用于存儲(chǔ)液壓油。進(jìn)給液壓缸1可用于給鉆孔部件提供動(dòng)力，當(dāng)采用牙輪進(jìn)行鉆孔時(shí)，就安裝牙輪鉆頭；當(dāng)采用潛孔錘進(jìn)行鉆孔時(shí)，就安裝潛孔錘。在進(jìn)給液壓缸1的帶動(dòng)下，通過(guò)進(jìn)給液壓缸向上提拉鉆桿，或者向下進(jìn)行鉆孔。進(jìn)給液壓缸具有無(wú)桿腔和有桿腔，當(dāng)向有桿腔進(jìn)油時(shí)，鉆桿被提升，鉆孔部件隨之被提升起來(lái)；而當(dāng)向無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，向下進(jìn)行鉆孔。

[0030] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，主液壓泵2采用的是閉式液壓泵，可以用其他動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力源在圖1中未示出，具體的可以采用發(fā)動(dòng)機(jī)等。主液壓泵2可以整個(gè)液壓系統(tǒng)提供工作油。主液壓泵2具有第一油口3和第二油口4，第一油口3通過(guò)第一油路5與無(wú)桿腔連接，第二油口4通過(guò)第二油路6與有桿腔連接。因此，從主液壓泵第一油口3輸出的工作油，進(jìn)入進(jìn)給液壓缸1的無(wú)桿腔，推動(dòng)活塞桿伸出，從而帶動(dòng)鉆桿向下，進(jìn)行鉆孔；此時(shí)，有桿腔中的液壓油經(jīng)第二油口流回主液壓泵2。當(dāng)液壓油從第二油口4輸出時(shí)，液壓油進(jìn)入進(jìn)給液壓缸的有桿腔，活塞桿縮回，將鉆桿提升，此時(shí)，無(wú)桿腔中的液壓經(jīng)第一油口3流回主液壓泵2。[0031] 先導(dǎo)溢流閥7連接在第二油路6上，其中，先導(dǎo)溢流閥7的進(jìn)油口與出油口均連接在第二油路6上，進(jìn)油口與出油口之間的油路上設(shè)置有第一單向閥10。比例溢流閥8，所述比例溢流閥8與先導(dǎo)溢流閥7的控制油口連接；電磁開(kāi)關(guān)閥9，所述電磁開(kāi)關(guān)閥9分別與比例溢流閥8和先導(dǎo)溢流閥7連接，其被配置為控制所述比例溢流閥8和先導(dǎo)溢流閥7開(kāi)閉，以執(zhí)行第一鎖止功能。[0032] 結(jié)合圖1，更具體的，先導(dǎo)溢流閥7的控制油口與比例溢流閥8的進(jìn)油口連接，先導(dǎo)溢流閥7的泄油口與電磁開(kāi)關(guān)閥9的進(jìn)油口連接；比例溢流閥8的出油口與電磁開(kāi)關(guān)閥9的進(jìn)油口連接，電磁開(kāi)關(guān)閥9的出油口直接連接液壓油箱18。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，由先導(dǎo)溢流閥7、比例溢流閥8、第一單向閥10以及電磁開(kāi)關(guān)閥的組合功能，實(shí)現(xiàn)了一道鎖止功能，也就是所謂的第一鎖止功能。該鎖止功能防止了在利用潛孔錘進(jìn)行鉆孔時(shí)，過(guò)大的下壓力對(duì)潛孔錘造成損壞。實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)液壓進(jìn)給系統(tǒng)中，既可以使用牙輪鉆頭進(jìn)行鉆孔，也可以實(shí)用潛孔錘進(jìn)行鉆孔，也主要因?yàn)檫@一組合功能實(shí)現(xiàn)的。[0033] 下面對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)給液壓系統(tǒng)如何能適用潛孔錘和牙輪鉆頭說(shuō)明。在利用潛孔錘鉆孔是時(shí)，前文已經(jīng)提到，采用潛孔錘進(jìn)行鉆孔時(shí)，依靠的是沖擊力，不需要很大的下壓力，而液壓系統(tǒng)本身會(huì)輸出的壓力很大，甚至牙輪鉆機(jī)鉆桿的重量已經(jīng)超出了潛孔錘工作時(shí)所需的下壓力。[0034] 因此，在使用潛孔錘鉆孔時(shí)，輸入電信號(hào)將比例溢流閥8的設(shè)定壓力值調(diào)至最大。將主液壓泵2的輸出壓力調(diào)至某一較低壓力值(也就是第一壓力值)，輸入電信號(hào)打開(kāi)電磁開(kāi)關(guān)閥9，此時(shí)鉆桿被鎖止，不向下進(jìn)給。

[0035] 在操作時(shí)，操作人員可一邊降低比例溢流閥8的輸入電信號(hào)，一邊監(jiān)測(cè)反提壓力值。隨著比例溢流閥8設(shè)定壓力值的降低，鉆桿開(kāi)始向下移動(dòng)，直至進(jìn)給速度和反提壓力滿足潛孔錘鉆孔的使用要求，從而確保潛孔錘不會(huì)因?yàn)檠垒嗐@機(jī)過(guò)大的下壓力而損壞。[0036] 具體的，可以在第二油路6上設(shè)置有反提壓力表14，其被配置為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)第二油路6上的壓力，使得操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反提壓力表的數(shù)據(jù)。

[0037] 當(dāng)采用牙輪鉆頭鉆孔時(shí)，斷開(kāi)比例溢流閥8的輸入電信號(hào)，將電磁開(kāi)關(guān)閥9開(kāi)啟，此時(shí)先導(dǎo)溢流閥7的設(shè)定壓力為最低值，先導(dǎo)溢流閥7相當(dāng)于一個(gè)不起控制作用的固定通道。此時(shí)，進(jìn)給液壓系統(tǒng)需要提供很大的下壓力給牙輪鉆頭，主液壓泵2的設(shè)定壓力可以達(dá)到最大值。

[0038] 根據(jù)上述的說(shuō)明，在一個(gè)進(jìn)給液壓系統(tǒng)中，操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，選擇是采用潛孔錘進(jìn)行鉆孔，還是選擇牙輪鉆頭進(jìn)行鉆孔，而不需要有不同的鉆機(jī)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。此外，所提供的進(jìn)給液壓系統(tǒng)是一個(gè)閉式液壓系統(tǒng)，相對(duì)于現(xiàn)有的牙輪鉆機(jī)的進(jìn)給液壓系統(tǒng)，節(jié)能性更好。并且相對(duì)于采用液壓馬達(dá)加減速機(jī)提供下壓力的液壓系統(tǒng)，體積更小，可以在有限的塔架空間內(nèi)合理布置。[0039] 進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二油路6上設(shè)置有鎖止平衡閥11，其被配置為執(zhí)行第二鎖止功能，所述鎖止平衡閥11的控制油口連接在第一油路5上。鎖止平衡閥11的作用相當(dāng)于增加了一道鎖止功能，在進(jìn)行鉆孔時(shí)，通過(guò)與第一鎖止功能配合，使得鉆桿能夠被可靠的鎖止。[0040] 在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二油路6上連接有補(bǔ)油單向閥12，具有一定壓力的液壓油經(jīng)過(guò)所述補(bǔ)油單向閥12，通過(guò)第二油口4進(jìn)入主液壓泵2，為主液壓泵2補(bǔ)油。因?yàn)樵诒緦?shí)用新型的實(shí)施例中，主液壓泵2采用的是閉式液壓泵，那么當(dāng)進(jìn)給液壓缸1的活塞桿伸出時(shí)，由于進(jìn)給液壓缸1的兩個(gè)工作腔的面積不相等，進(jìn)給液壓缸1伸出時(shí)有桿腔輸出的液壓油流量比閉式液壓泵輸出的流量更小，少于閉式液壓泵低壓側(cè)(此時(shí)為第二油口處)需要吸入的流量。因此，需要補(bǔ)充額外的流量至這個(gè)閉式回路中，補(bǔ)油單向閥12則起到該作用。液壓缸伸出時(shí)，補(bǔ)油單向閥12從液壓油箱或者帶一定壓力的回油管路中導(dǎo)入額外的補(bǔ)油流量給閉式液壓泵吸入。[0041] 此外，為了能夠在補(bǔ)油時(shí)提供一定的壓力的液壓油，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，進(jìn)給液壓系統(tǒng)還包括輔助液壓泵15，輔助液壓泵15可以輸出帶有一定壓力的液壓油，從而經(jīng)過(guò)補(bǔ)油單向閥12，為主液壓泵2補(bǔ)油。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，可以采用同一個(gè)動(dòng)力源為主液壓泵2和輔助液壓泵提供動(dòng)力。[0042] 進(jìn)一步地，補(bǔ)油單向閥12與輔助液壓泵15間的油路上設(shè)置有第一溢流閥16，結(jié)合圖1所示，第一溢流閥16能夠確保主液壓泵控制油壓力足夠，當(dāng)超過(guò)第一溢流閥16的設(shè)定壓力后，液壓油經(jīng)補(bǔ)油單向閥12為主液壓泵2補(bǔ)油。[0043] 除此之外，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，在補(bǔ)油單向閥12與液壓油箱18間的油路上設(shè)置有第二溢流閥17，可以通過(guò)第二溢流閥17來(lái)設(shè)定補(bǔ)油壓力，并且將多余的液壓油釋放進(jìn)入液壓油箱18。[0044] 由于進(jìn)給液壓缸1兩個(gè)工作腔的面積不相等，液壓缸縮回時(shí)無(wú)桿腔輸出的液壓油流量比閉式液壓泵輸出的流量更大，超出了閉式液壓泵低壓側(cè)需要吸入的流量。因此，需要將多余的流量從這個(gè)閉式回路中泄放至液壓油箱18，因此在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置泄油平衡閥13起到該作用。進(jìn)給液壓缸縮回時(shí)，工作油同時(shí)流至泄油平衡閥的控制油口將閥芯推開(kāi)，泄放出多余的液壓油。[0045] 泄油平衡閥13連接在第一油路5上，具體的，泄油平衡閥13的進(jìn)油口和泄油口均連接在第一油路5上，泄油平衡閥13的出油口直接連接液壓油箱18，泄油平衡閥13的控制油口連接在第二油路6上。[0046] 結(jié)合本實(shí)用新型最優(yōu)選的實(shí)施方案對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行再次說(shuō)明。[0047] 停止鉆孔時(shí)，各電信號(hào)均斷開(kāi)，電磁開(kāi)關(guān)閥9將比例溢流閥8出口液壓油和先導(dǎo)溢流閥彈簧腔的控制油與液壓油箱18的油路斷開(kāi)，使先導(dǎo)溢流閥7無(wú)法開(kāi)啟，通過(guò)第一鎖止功能，起到鎖止鉆桿不下滑的功能，鎖止平衡閥則起到第二道鎖止功能。[0048] 向上提拉鉆桿時(shí)，主液壓泵輸出工作油，工作油經(jīng)過(guò)第一單向閥10、鎖止平衡閥11進(jìn)入進(jìn)給進(jìn)給液壓缸1的有桿腔，推動(dòng)進(jìn)給液壓缸1的活塞桿縮回，輸出上提力，把鉆桿從爆破孔中提拉出來(lái)。無(wú)桿腔輸出的液壓油經(jīng)第一油路回到主液壓泵中，工作油同時(shí)流至泄油平衡閥的控制油口將閥芯推開(kāi)，將多余的液壓油泄放出多余的液壓油。[0049] 向下鉆孔時(shí)，主液壓泵輸出工作油直接進(jìn)入進(jìn)給液壓缸無(wú)桿腔，進(jìn)給液壓缸伸出，輸出下壓力，帶動(dòng)鉆桿進(jìn)行鉆孔。進(jìn)給液壓缸伸出時(shí)，工作油同時(shí)流至泄油平衡閥的彈簧腔，確保泄油平衡閥在正常鉆孔時(shí)不會(huì)開(kāi)啟，否則將導(dǎo)致下壓力太低、無(wú)法鉆孔。[0050] 進(jìn)給液壓缸伸出時(shí)，工作油還流至鎖止平衡閥的控制油口將閥芯推開(kāi)，從而允許進(jìn)給液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)過(guò)鎖止平衡閥、先導(dǎo)溢流閥流至閉式液壓泵的低壓側(cè)油口(第二油口處)。[0051] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，提供了一種牙輪鉆機(jī)，該牙輪鉆機(jī)配置有本實(shí)用新型所提供的牙輪鉆機(jī)進(jìn)給液壓系統(tǒng)。在使用該牙輪鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔時(shí)，可以根據(jù)需求，在同一設(shè)備上使用潛孔錘或者牙輪鉆頭進(jìn)行鉆孔，使得牙輪鉆機(jī)具有較好的適用性，可以降低成本，提高效率。[0052] 上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和等同替換，這些對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求進(jìn)行改進(jìn)和等同替換后的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。