權(quán)利要求書： 1.一種可變向輸送的立式輸送機(jī)，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上安裝兩個(gè)輸送裝置(2)，所述輸送裝置(2)包括輸送支架(201)、輸送齒輪(202)、鏈條(203)、轉(zhuǎn)軸(204)、減速電機(jī)(205)、升降板(206)和防護(hù)罩(207)，所述輸送支架(201)固定安裝在底座(1)上，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(204)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送支架(201)上下兩端，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(204)上均固定安裝兩個(gè)輸送齒輪(202)，所述鏈條(203)設(shè)置在輸送齒輪(202)上，多個(gè)所述升降板(206)安裝在鏈條(203)上，所述防護(hù)罩(207)固定安裝在底座(1)上，所述減速電機(jī)(205)固定安裝在防護(hù)罩(207)側(cè)壁，所述輸送支架(201)上側(cè)的轉(zhuǎn)軸(204)一端固定安裝在減速電機(jī)(205)的輸出軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變向輸送的立式輸送機(jī)，其特征在于：所述輸送裝置(2)側(cè)壁設(shè)置有貨物安置機(jī)構(gòu)(3)，所述貨物安置機(jī)構(gòu)(3)包括限制導(dǎo)軌(301)、滑動(dòng)橫桿(302)、步進(jìn)電機(jī)(303)、螺紋桿(304)、電動(dòng)伸縮桿(305)和助推板(306)，每個(gè)所述防護(hù)罩(207)側(cè)壁均設(shè)置有限制導(dǎo)軌(301)，所述滑動(dòng)橫桿(302)滑動(dòng)連接在限制導(dǎo)軌(301)上，所述步進(jìn)電機(jī)(303)通過電機(jī)支架固定安裝在底座(1)上，所述螺紋桿(304)底部固定安裝在步進(jìn)電機(jī)(303)的輸出軸上，所述螺紋桿(304)上側(cè)螺紋連接在滑動(dòng)橫桿(302)上，所述電動(dòng)伸縮桿(305)固定安裝在滑動(dòng)橫桿(302)側(cè)壁，所述助推板(306)固定安裝在電動(dòng)伸縮桿(305)的輸出軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變向輸送的立式輸送機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述輸送裝置(2)在底座(1)上沿著底座(1)中軸線對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變向輸送的立式輸送機(jī)，其特征在于：所述底座(1)中部設(shè)置有輔助傳送帶機(jī)構(gòu)(4)，所述輔助傳送帶機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)置有裝料箱(5)，所述底座(1)下側(cè)安裝有多個(gè)移動(dòng)輪(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變向輸送的立式輸送機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)罩(207)側(cè)壁安裝有控制器(7)。

說明書： 一種可變向輸送的立式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及貨物輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可變向輸送的立式輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 工業(yè)生產(chǎn)中常涉及物料輸送，例如將物料從較低處輸送到較高處，為了實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)不間斷輸送，常采用立式輸送機(jī)進(jìn)行輸送，目前的立式輸送設(shè)備都是單方向的升或者降的輸送設(shè)備，在貨物的置入或輸出都需要人工的操作，輸送效率比較低，難以滿足日益增長物流量的告訴輸送分配需求，也有在貨物的置入或輸出采用另外一套機(jī)械設(shè)備來操作，不僅增加了成本，而且輸送時(shí)不靈活，安裝時(shí)需要調(diào)試，且這種輸送機(jī)兩側(cè)受力不均衡，空卡料盤的一側(cè)輸送帶容易松弛不利于長時(shí)間輸送，容易造成安全隱患。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種可變向輸送的立式輸送機(jī)，不僅可以平衡輸送機(jī)兩側(cè)受力均衡，而且便于移動(dòng)，可以根據(jù)需求快速調(diào)節(jié)輸送方向和輸送高度，貨物的置入和置出效率高。[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0005] 一種可變向輸送的立式輸送機(jī)，包括底座，所述底座上安裝兩個(gè)輸送裝置，所述輸送裝置包括：輸送支架、輸送齒輪、鏈條、轉(zhuǎn)軸、減速電機(jī)、升降板和防護(hù)罩，所述輸送支架固定安裝在底座上，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送支架上下兩端，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上均固定安裝兩個(gè)輸送齒輪，所述鏈條設(shè)置在輸送齒輪上，多個(gè)所述升降板安裝在鏈條上，所述防護(hù)罩固定安裝在底座上，所述減速電機(jī)固定安裝在防護(hù)罩側(cè)壁，所述輸送支架上側(cè)的轉(zhuǎn)軸一端固定安裝在減速電機(jī)的輸出軸上。[0006] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述輸送裝置側(cè)壁設(shè)置有貨物安置機(jī)構(gòu)，所述貨物安置機(jī)構(gòu)包括：限制導(dǎo)軌、滑動(dòng)橫桿、步進(jìn)電機(jī)、螺紋桿、電動(dòng)伸縮桿和助推板，每個(gè)所述防護(hù)罩側(cè)壁均設(shè)置有限制導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)橫桿滑動(dòng)連接在限制導(dǎo)軌上，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支架固定安裝在底座上，所述螺紋桿底部固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述螺紋桿上側(cè)螺紋連接在滑動(dòng)橫桿上，所述電動(dòng)伸縮桿固定安裝在滑動(dòng)橫桿側(cè)壁，所述助推板固定安裝在電動(dòng)伸縮桿的輸出軸上。[0007] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：兩個(gè)所述輸送裝置在底座上沿著底座中軸線對(duì)稱設(shè)置。[0008] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述底座中部設(shè)置有輔助傳送帶機(jī)構(gòu)，所述輔助傳送帶機(jī)構(gòu)上設(shè)置有裝料箱，所述底座下側(cè)安裝有多個(gè)移動(dòng)輪。[0009] 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述防護(hù)罩側(cè)壁安裝有控制器。[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)要進(jìn)行物品輸送時(shí)，移動(dòng)設(shè)置到合適位置，通過控制器控制輸送裝置和輔助傳送帶機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將需要輸送的物品放置在輔助傳送帶機(jī)構(gòu)上，輔助傳送帶機(jī)構(gòu)將物品傳送到兩個(gè)輸送裝置之間，控制器控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，使得升降板向上移動(dòng)，升降板向上移動(dòng)將裝料箱抬升，輸送機(jī)兩側(cè)受力均衡，通過控制器控制裝料箱抬升的高度，此時(shí)通過控制器控制貨物安置機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑動(dòng)橫桿可以上下移動(dòng)，使得助推板可以移動(dòng)到裝料箱的高度，通過控制器控制電動(dòng)伸縮桿伸長，電動(dòng)伸縮桿伸長帶動(dòng)助推板向前移動(dòng)，將裝料箱推入到貨架內(nèi)，可以根據(jù)需求快速調(diào)節(jié)輸送方向和輸送高度，貨物的置入和置出效率高。附圖說明[0011] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖2為本實(shí)用新型后視圖；[0013] 圖3為本實(shí)用新型俯視圖；[0014] 圖4為本實(shí)用新型俯視圖的A?A剖面圖[0015] 圖中：1、底座；2、輸送裝置；201、輸送支架；202、輸送齒輪；203、鏈條；204、轉(zhuǎn)軸；205、減速電機(jī)；206、升降板；207、防護(hù)罩；3、貨物安置機(jī)構(gòu)；301、限制導(dǎo)軌；302、滑動(dòng)橫桿；

303、步進(jìn)電機(jī)；304、螺紋桿；305、電動(dòng)伸縮桿；306、助推板；4、輔助傳送帶機(jī)構(gòu)；5、裝料箱；

6、移動(dòng)輪；7、控制器。

具體實(shí)施方式[0016] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0017] 請(qǐng)參閱圖1～4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，包括底座1，底座1上安裝兩個(gè)輸送裝置2，輸送裝置2包括：輸送支架201、輸送齒輪202、鏈條203、轉(zhuǎn)軸204、減速電機(jī)205、升降板206和防護(hù)罩207，輸送支架201固定安裝在底座1上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸204轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送支架201上下兩端，每個(gè)轉(zhuǎn)軸204上均固定安裝兩個(gè)輸送齒輪202，鏈條203設(shè)置在輸送齒輪202上，多個(gè)升降板206安裝在鏈條203上，防護(hù)罩207固定安裝在底座1上，減速電機(jī)205固定安裝在防護(hù)罩207側(cè)壁，輸送支架201上側(cè)的轉(zhuǎn)軸204一端固定安裝在減速電機(jī)205的輸出軸上。

[0018] 其中，輸送裝置2側(cè)壁設(shè)置有貨物安置機(jī)構(gòu)3，貨物安置機(jī)構(gòu)3包括：限制導(dǎo)軌301、滑動(dòng)橫桿302、步進(jìn)電機(jī)303、螺紋桿304、電動(dòng)伸縮桿305和助推板306，每個(gè)防護(hù)罩207側(cè)壁均設(shè)置有限制導(dǎo)軌301，滑動(dòng)橫桿302滑動(dòng)連接在限制導(dǎo)軌301上，步進(jìn)電機(jī)303通過電機(jī)支架固定安裝在底座1上，螺紋桿304底部固定安裝在步進(jìn)電機(jī)303的輸出軸上，螺紋桿304上側(cè)螺紋連接在滑動(dòng)橫桿302上，電動(dòng)伸縮桿305固定安裝在滑動(dòng)橫桿302側(cè)壁，助推板306固定安裝在電動(dòng)伸縮桿305的輸出軸上；兩個(gè)輸送裝置2在底座1上沿著底座1中軸線對(duì)稱設(shè)置；底座1中部設(shè)置有輔助傳送帶機(jī)構(gòu)4，輔助傳送帶機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有裝料箱5，底座1下側(cè)安裝有多個(gè)移動(dòng)輪6；防護(hù)罩207側(cè)壁安裝有控制器7。[0019] 本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)要進(jìn)行物品輸送時(shí)，移動(dòng)設(shè)置到合適位置，通過控制器7控制輸送裝置2和輔助傳送帶機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，將需要輸送的物品放置在輔助傳送帶機(jī)構(gòu)4上，輔助傳送帶機(jī)構(gòu)4將物品傳送到兩個(gè)輸送裝置2之間，控制器7控制減速電機(jī)205轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)205轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸204轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸204轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條203移動(dòng)，使得升降板206向上移動(dòng)，升降板206向上移動(dòng)將裝料箱5抬升，輸送機(jī)兩側(cè)受力均衡，通過控制器7控制裝料箱5抬升的高度，此時(shí)通過控制器7控制貨物安置機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)，控制器7控制步進(jìn)電機(jī)303轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿304轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿304轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑動(dòng)橫桿302可以上下移動(dòng)，使得助推板306可以移動(dòng)到裝料箱5的高度，通過控制器7控制電動(dòng)伸縮桿305伸長，電動(dòng)伸縮桿305伸長帶動(dòng)助推板306向前移動(dòng)，將裝料箱5推入到貨架內(nèi)，可以根據(jù)需求快速調(diào)節(jié)輸送方向和輸送高度，貨物的置入和置出效率高。[0020] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。