權利要求書： 1.一種自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)，包含給料槽體、激振電機、座式減震彈簧、吊掛隔振彈簧、吊掛滑輪、連接溜槽、帶式輸送機、稱重器、電器控制裝置、回轉驅動油缸，所述連接溜槽上部安裝在儲料倉下部，下部插裝在所述給料槽體內，所述激振電機安裝在所述給料槽體的底部，其特征在于：所述給料槽體后部鉸接在所述座式減震彈簧上，座式減震彈簧安裝在彈簧底座上，所述給料槽體前端吊掛在吊掛隔振彈簧下部，吊掛隔振彈簧上部與連接繩連接，所述連接繩繞過所述吊掛滑輪與所述回轉驅動油缸連接，所述回轉驅動油缸活塞上安裝有位移傳感器測試塊，所述帶式輸送機安裝在所述給料槽體下部，所述稱重器安裝在帶式輸送機上，所述稱重器和所述位移傳感器以及所述回轉驅動油缸換向閥與電器控制裝置導線連接，在所述電器控制裝置內設置有位移傳感器信號處理模塊、稱重器信號處理模塊、以及回轉驅動油缸驅動反饋信號處理模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)，其特征在于：在所述帶式輸送機上設置有第二稱重器，所述第二稱重器距離振動給料機的距離大于第一稱重器距離給料機的距離。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)，其特征在于：在所述回轉驅動油缸的連接油路上設置有液壓鎖。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)，其特征在于：在所述給料槽體端部設置有給料調節(jié)裝置。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述給料調節(jié)裝置包含調節(jié)油缸，調節(jié)板，所述調節(jié)板一端鉸接在機架上，中間與調節(jié)油缸活塞桿鉸接。

說明書： 自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)技術領域[0001] 本實用新型涉及一種自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)，屬于物料輸送裝備技術領域。

背景技術[0002] 隨著勞動力成本的增加，減員增效成為非常迫切的要求，在工業(yè)生產(chǎn)中對自動控制技術的要求越來越高。在煤炭、冶金、建材、礦山等行業(yè)，大量使用振動式給料機進行物料

的輸送和給料，目前的振動式給料機一般通過調整給料機槽體的傾角、激振力、激振電機激

振頻率、出料口大小等來進行給料量的調整，在使用過程中現(xiàn)場需要操作人員進行現(xiàn)場操

作，如何減少甚至取消現(xiàn)場操作人員成為振動給料系統(tǒng)目前面臨的一個重大問題。在振動

式給料機使用過程中通過調整給料機給料槽體的傾角對給料量進行調整具有調整相對方

便、調整范圍寬，效率高等優(yōu)點，因此實際中使用最多。但現(xiàn)有的振動式給料機給料系統(tǒng)傾

角的調整一般考人工現(xiàn)場進行，不能遠程控，同時對給料量也沒有相應的監(jiān)控手段，這樣必

須保留現(xiàn)場操作人員，以滿足對振動式給料機給料量和工作狀態(tài)的實時觀看和控制，很顯

然，這與目前煤炭、冶金、礦山這些行業(yè)的減員增效的要求時不相符的，為此迫切需要設計

新的技術方案解決振動式給料機槽體角度調整的問題。

實用新型內容

[0003] 本實用新型的目的就是提供一種自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)，它能有效地解決前述振動式給料機存在的槽體傾角調整問題。

[0004] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種自動調整檢測給料量的振動給料輸送系統(tǒng)，包含給料槽體、激振電機、座式減震彈簧、吊掛隔振彈簧、吊掛滑輪、連接溜槽、帶式輸送

機、稱重器、電器控制裝置、回轉驅動油缸，所述連接溜槽上部安裝在儲料倉下部，下部插裝

在所述給料槽體內，所述激振電機安裝在所述給料槽體的底部，所述給料槽體后部鉸接在

所述座式減震彈簧上，座式減震彈簧安裝在彈簧底座上，所述給料槽體前端吊掛在吊掛隔

振彈簧下部，吊掛隔振彈簧上部與連接繩連接，所述連接繩繞過所述吊掛滑輪與所述回轉

驅動油缸連接，所述回轉驅動油缸活塞上安裝有位移傳感器測試塊，所述帶式輸送機安裝

在所述給料槽體下部，所述稱重器安裝在帶式輸送機上，所述稱重器和所述位移傳感器以

及所述回轉驅動油缸換向閥與電器控制裝置導線連接，在所述電器控制裝置內設置有位移

傳感器信號處理模塊、稱重器信號處理模塊、以及回轉驅動油缸驅動反饋信號處理模塊。

[0005] 在所述帶式輸送機上設置有第二稱重器，所述第二稱重器距離振動式給料機的距離大于第一稱重器距離給料機的距離。

[0006] 在所述回轉驅動油缸的連接油路上設置有液壓鎖。[0007] 在所述給料槽體端部設置有給料調節(jié)裝置。[0008] 所述給料調節(jié)裝置包含調節(jié)油缸，調節(jié)板，所述調節(jié)板一端鉸接在機架上，中間與與調節(jié)油缸活塞桿鉸接。

[0009] 給料槽體一般通過彈簧安裝在設備基礎上，用以對設備的振動進行減震處理，防止振動對給料機本身和設備基礎造成損害。本實用新型的給料槽體后部鉸接在座式減震彈

簧上，座式減震彈簧安裝在彈簧座上，給料槽體前端吊掛在吊掛隔振彈簧下部，吊掛隔振彈

簧上部與連接繩連接，連接繩繞過吊掛滑輪與回轉驅動油缸連接，這樣通過回轉驅動油缸

的驅動作用可以帶動給料槽體前端上下移動，并繞后彈簧座的鉸接中心進行轉動，從而實

現(xiàn)給料槽體傾角的調整，結構簡單易行。另外采用絲杠進行升降角度的的調整，由于絲杠回

轉一周高度變化只有螺絲一個節(jié)距的距離，調整精度可以大大提高，便于對槽體傾角進行

準確調整。由于絲杠具有自鎖功能，利用絲杠的這一功能，在采用絲杠對給料槽體的傾角進

行調整后，可以維持絲杠調整位置也即給料槽體傾角的穩(wěn)定，從而保證振動式給料機的給

料量和工作狀態(tài)的穩(wěn)定。在給料槽體圍繞鉸接點旋轉進行傾角調整時，給料槽體前端的前

后位置要發(fā)生變化，采用繞過吊掛滑輪的連接繩將吊掛隔振彈簧與回轉驅動油缸相連，可

以保證與連接繩相連的回轉驅動油缸在運行方向上保持一個方向，解決由于給料槽體前后

位置發(fā)生變化后對回轉驅動油缸產(chǎn)生斜向拉力，而對回轉驅動油缸的正常運行造成損害。

[0010] 由于帶式輸送機具有結構簡單，功耗低，輸送量大，調整方便等優(yōu)點，因此將帶式輸送機安裝在振動式給料機的下部，采用帶式輸送機將振動式給料機給出的物料輸送到指

定的位置，在帶式輸送機上安裝稱重器，可以實時監(jiān)控測量振動式給料機的給料量，由此為

振動式給料機給料量的自動控制創(chuàng)造條件。由稱重器得到的稱重信號，通過導線傳送到電

氣自動控制系統(tǒng)。在電氣自動控制系統(tǒng)內設置稱重器信號處理模塊對稱重器測量的信號進

行處理，同時根據(jù)處理結果將該信號傳送到回轉驅動油缸驅動反饋信號處理模塊，控制回

轉驅動油缸進行動作，按照預先設定的值調整給料槽體的角度從而調整振動式給料機的給

料量，在給料槽體的傾角調整后，位移傳感器對給料槽體調整后的位置進行測量并轉變?yōu)?br />
給料槽體傾角進行顯示，并將測量值傳送到位移傳感器信號接收模塊進行處理，與設定的

調整值進行對比，如達到了規(guī)定的角度，則進行角度值的正常顯示，如果沒有達到規(guī)定的調

整值，則系統(tǒng)報警，由維檢人員檢測維修。由此可見，通過在給料系統(tǒng)中設置相關的信號接

收模塊，為無人自動控制振動式給料機創(chuàng)造了必要條件。

[0011] 由于要對給料機進行自動控制，因此測量數(shù)據(jù)的準確至關重要，特別是給料量的測量和控制。為此在帶式輸送機上設置兩套稱重器，兩套稱重器的安裝距離保證其測量值

基本沒有相互影響，這樣，稱重器工作時，可以通過對傳送到稱重器信號處理模塊的兩套信

號進行處理比對，確定測量值的準確度，如果兩者的測量數(shù)據(jù)差值在一定的范圍內，則稱重

器工作可靠，兩套稱重器測量的值加總平均后顯示并正常工作，如果兩套稱重器測量的給

料量的數(shù)值相差超過一定的值，則系統(tǒng)報警，需對相關設備和系統(tǒng)進行檢查維護。由此可

見，通過在帶式輸送機上采用兩套稱重器測量裝置，有效地保證了整個自動振動給料系統(tǒng)

的可靠工作，對于防止系統(tǒng)出現(xiàn)意外具有重要的意義。

[0012] 如前所述，給料槽體的安裝角度對給料機的給料量具有顯著的影響，為了實現(xiàn)振動給料系統(tǒng)的自動控制，必須對振動式給料機的槽體傾角進行測控。為此在在回轉驅動油

缸的活塞上設置位移傳感器測試塊，對活塞桿的行程位置進行測量，并將該測量值傳送到

電氣自動控制系統(tǒng)的位移傳感器信號接受處理模塊，由位移傳感器信號接收模塊進行運算

處理后以角度方式顯示，以方便操作人員或系統(tǒng)設備對給料系統(tǒng)進行監(jiān)控。

[0013] 在振動式給料機工作過程中，回轉驅動油缸如果出現(xiàn)液壓油泄露的問題，則會嚴重影響給料的正常工作，為此在回轉驅動油缸的連接油路上設置液壓鎖，液壓鎖可以消除

油路及電磁換向閥等部件出現(xiàn)的液壓油泄露問題，從而保證回轉驅動油缸的正常工作。

[0014] 在給料槽體端部設置有給料調節(jié)裝置，對振動給料量給料量的調整又增加了一個選擇項，豐富了給料機給料量的調整手段，對完善給料系統(tǒng)的的自動控制意義重大。

[0015] 液壓驅動具有傳動平穩(wěn)，遠程易于控制等優(yōu)點，通過調節(jié)油缸進行驅動可以保證給料調節(jié)裝置的穩(wěn)定運行及自動控制。調節(jié)板采用鉸接結構與機架和調節(jié)油缸進行連接，

運轉靈活可靠，保證調節(jié)板的正常工作。

[0016] 附圖說明[0017] 附圖所示為本實用新型具體實施例的結構圖，其中圖1為實施例的正視圖，圖2所示為圖1的左視圖。

具體實施方式[0018] 在附圖所示的實施例中，各零件序號意義如下：1、底座；2、鉸接彈簧座；3、激振電機；4、鉸接彈簧；5、鉸接架；6、給料槽體；7、機架；8、連接溜槽；9、吊掛隔振彈簧；10、連

接繩；11、吊掛滑輪軸；12、吊掛滑輪架；14、稱重器I；15、吊掛滑輪；17、調節(jié)板；18、調節(jié)

油缸；20、鉸接軸；21、儲料倉；43、帶式輸送機；44、導線；45、稱重器信號處理模塊；46、位

移傳感器信號處理模塊；47、回轉驅動油缸驅動反饋信號處理模塊；48、電器控制通用模塊；

49、電氣自動控制系統(tǒng)；50、回轉驅動油缸；51、測試塊；52、電磁換向閥；53、位移傳感器；54、

稱重器II。

[0019] 在圖1和圖2所示的實施例中，底部安裝有激振電機3的給料槽體6安裝在連接溜槽8下部，連接溜槽安裝在儲料倉21出料口下，給料槽體一端通過鉸接架5和鉸接軸20鉸接在

鉸接彈簧4上，鉸接彈簧安裝在鉸接彈簧座2上。給料槽體出料端通過吊掛隔振彈簧9和連接

繩10與回轉驅動油缸50的活塞桿頭連接，連接繩纏繞在吊掛滑輪15的漕溝內。吊掛滑輪通

過吊掛滑輪架12和吊掛滑輪軸11吊掛在機架7下部，機架安裝在底座1上。在給料槽體出料

端設置有調節(jié)板17，調節(jié)板采用與其中間部位鉸接在一起的調節(jié)油缸18驅動打開和關閉。

回轉驅動油缸安裝在底座上，在回轉驅動油缸的油路上安裝有液壓鎖。

[0020] 帶式輸送機上安裝有稱重器I14和稱重器II54，稱重器I的位置保證振動式給料機內的物料的沖擊對稱重器的稱量精度沒有影響，稱重器II距離稱重器I的距離約為10米，

保證兩者之間的稱量相互不受影響。

[0021] 電氣自動控制系統(tǒng)49內設置有位移傳感器信號處理模塊47、稱重器信號處理模塊45、以及回轉驅動油缸驅動反饋信號處理模塊46和電器控制通用模塊48，這些系統(tǒng)以及元

件之間采用導線44互聯(lián)。

[0022] 在振動式給料機給料時，首先由操作人員啟動電氣自動控制系統(tǒng)工作，帶式輸送機啟動，調節(jié)板回轉驅動油缸驅動調節(jié)板打開，開動激振電機，給料槽體振動，則儲料倉內

的物料通過連接溜槽和給料槽體給出振動式給料機，實現(xiàn)給料作業(yè)。在給料過程中，位移傳

感器的測試塊對回轉驅動油缸的活塞桿的位置進行測量，并通過位移傳感器信號處理模塊

對測量的信號進行處理，轉換為給料槽體的工作角度后進行顯示。稱重器I和稱重器II對帶

式輸送機上的物料重量也即振動式給料機的給料量進行測量，如給料量在正常的范圍內，

且兩套稱重器測量數(shù)值的差值小于設定的值，則整個系統(tǒng)正常工作。

[0023] 如需要對給料量進行調整，則由人工根據(jù)需要調整的量就地或遠程控制回轉驅動油缸拉動給料槽體繞鉸接中心回轉設定的數(shù)值，從而改變給料槽體的傾角，實現(xiàn)振動式給

料機給料量的調整。在振動式給料機工作的過程中，稱重器檢測到給料量信號被送入到稱

重器信號處理模塊進行處理，處理后的信號與設定的信號進行比對，當給料量超出了規(guī)定

的值時，則由稱重器信號處理模塊向回轉驅動油缸驅動反饋信號處理模塊和電器通用控制

系統(tǒng)通過導線發(fā)出信號，驅動電磁換向閥動作，使回轉驅動油缸活塞桿伸出或縮回，對給料

槽體的傾角進行設定的調整，振動式給料機的給料量也隨之調整。與此同時位移傳感器的

測試塊對調整后的給料槽體的位移進行測量，并與之前的測量值進行比對，確定給料槽體

的角度調整是否有效和到位，如果角度沒有按照預定的值進行調整，則系統(tǒng)報警，由有關維

檢人員進行檢測檢修，如果角度按照預定的值進行了調整，則由稱重器繼續(xù)進行給料量的

測量，如果測量值表明給料量恢復了正常值，則整個給料系統(tǒng)繼續(xù)正常工作，如果測量結果

沒有到達正常值，則重復前述操作，直到給料量達到要求。很顯然通過使用本實用新型所涉

及的方案，可以非?？煽康貙崿F(xiàn)振動式給料機的在線和遠程自動控制，對于實現(xiàn)物料輸送

自動化具有非常重要的意義。該實用新型的實施，完全達到減員增效并提高帶式運輸生產(chǎn)

線生產(chǎn)效率的目的。