權(quán)利要求書： 1.一種帶行走軌道的刮板輸送機電纜槽，其特征在于，包括電纜槽體（1），行走軌道（2），蓋板（3），擋銷（4），蓋板銷軸（5），蓋板擋銷（6），聯(lián)接緊固件（7）構(gòu)成;電纜槽體（1）由立板（11），立板組件（12），導(dǎo)板（13），上隔板（14），下隔板（15），底板（16），墊塊（17），筋板（18）組焊構(gòu)成，其中立板（11）與立板組件（12）及導(dǎo)板（13）構(gòu)成采煤機線纜空間（A）,立板（11）與導(dǎo)板（13）及上隔板（14）構(gòu)成電纜空間（B）,立板（11）與上隔板（14）及下隔板（15）構(gòu)成行走軌道空間（C）,立板（11）與下隔板（15）及底板（16）構(gòu)成水管路空間（D）,墊塊（17）布置在下隔板（15）和底板（16）之間，筋板（18）布置在底板（16）下面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶行走軌道的刮板輸送機電纜槽，其特征在于行走軌道（2）由聯(lián)接板（21），橫板（22），支撐板（23），導(dǎo)軌（24）,彎板（25），板（26）組焊構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶行走軌道的刮板輸送機電纜槽，其特征在于行走軌道（2）通過聯(lián)接緊固件（7）固定在電纜槽體（1）的上隔板（14）與下隔板（15）之間。

說明書： 一種帶行走軌道的刮板輸送機電纜槽技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及煤礦井下用刮板輸送機領(lǐng)域，具體是涉及一種帶行走軌道的刮板輸送機電纜槽。

背景技術(shù)[0002] 為實現(xiàn)國家提倡的對煤礦實現(xiàn)減人，少人，無人的要求，這幾年煤礦裝備不斷向自動化、智能化方向發(fā)展，煤礦綜采工作面用刮板輸送機也緊跟國家政策變化，不斷向自動

化，智能化發(fā)展，刮板運輸機智能調(diào)速，刮板輸送機狀態(tài)監(jiān)測，自動伸縮機尾，刮板輸送機姿

態(tài)監(jiān)測等先進(jìn)技術(shù)不斷的應(yīng)用，大大提升刮板運輸機的自動化，智能化水平。其中刮板輸送

機姿態(tài)監(jiān)測是需要巡檢機器人搭載慣導(dǎo)系統(tǒng)行走整個綜采工作面，然后將信息上傳到集控

中心，計算出刮板輸送機的軌跡及姿態(tài)，現(xiàn)有的巡檢機器人的行走軌道布置在電纜槽的頂

部，完全暴露在煤壁側(cè)，這種布置的最大缺點就是，煤壁側(cè)的片幫煤會垮落到巡檢機器人的

行走軌道上，有時甚至對行走軌道照成撞擊變形，阻礙機器人的巡檢，影響巡檢效率，不利

于礦井的高產(chǎn)高效生產(chǎn)。為了解決這一問題，本專利通過改變行走軌道的位置，并調(diào)整其他

管線布置位置，實現(xiàn)對行走軌道的保護(hù)作用，提高巡檢效率。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的是提供一種帶行走軌道的刮板輸送機電纜槽，解決巡檢機器人及其行走軌道容易被撞擊損壞的問題。

[0004] 1.為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種帶行走軌道的刮板輸送機電纜槽，包括電纜槽體1，行走軌道2，蓋板3，擋銷4，蓋板銷軸5，蓋板擋銷6，聯(lián)接緊固件

7構(gòu)成，實現(xiàn)各種線纜布置及其行走軌道的保護(hù)。其中電纜槽體1由立板11，立板組件12，導(dǎo)

板13，上隔板14，下隔板15，底板16，墊塊17，筋板18組焊構(gòu)成，立板11與立板組件12及導(dǎo)板

13構(gòu)成采煤機線纜空間A，采煤機線纜空間A導(dǎo)向保護(hù)采煤機線的拖行，立板11與導(dǎo)板13及

上隔板14構(gòu)成電纜空間B,電纜空間B布置輸送機，采煤機電纜及其它監(jiān)控線纜，立板11與上

隔板14及下隔板15構(gòu)成行走軌道空間C,行走軌道空間C是巡檢機器人的運行空間，立板11

與下隔板15及底板16構(gòu)成水管路空間D,水管路空間D布置回液和排水管線，墊塊17按螺栓

孔的位置焊接布置在下隔板15和底板16之間，防止刮蹭線纜，筋板18布置在底板16下面，加

強對底板16支撐強度。行走軌道2由聯(lián)接板21，橫板22，支撐板23，導(dǎo)軌24,彎板25，板26組焊

構(gòu)成。導(dǎo)軌24的間距與巡檢機器人小車8軌距相同，行走軌道2通過聯(lián)接緊固件7固定在電纜

槽體1的上隔板14與下隔板15之間，對行走軌道起到掩護(hù)作用。

[0005] 本實用新型的有益效果是：通過電纜槽各個布線空間的調(diào)整，即滿足了線纜的布置要求，又對行走軌道降進(jìn)行了保護(hù)，降低巡檢機器人和行走軌道的檢修及維護(hù)次數(shù)、降低

勞動強度、提高勞動效率。

附圖說明[0006] 下面通過附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步描述[0007] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)布置示意圖[0008] 圖2是本實用新型電纜槽體的結(jié)構(gòu)圖[0009] 圖3是本實用新型行走軌道的結(jié)構(gòu)圖[0010] 圖4是本實用新型功能布置圖[0011] 圖中1、電纜槽體，2、行走軌道，3、蓋板，4、擋銷，5、蓋板銷軸，6、蓋板擋銷，7、聯(lián)接緊固件，8、巡檢小車，11、立板，11a、立板螺栓孔，12、立板組件，13、導(dǎo)板，14、上隔板，15、下

隔板，16、底板，17、墊塊，18、筋板，A、采煤機線纜空間，B、電纜空間,C、行走軌道空間,D、水

管路空間，21、聯(lián)接板，22、橫板，23、支撐板，24、導(dǎo)軌,25、彎板，26、板。

具體實施方式[0012] 在圖1中，一種帶行走軌道的刮板輸送機電纜槽，包括電纜槽體1，行走軌道2，蓋板3，擋銷4，蓋板銷軸5，蓋板擋銷6，聯(lián)接緊固件7構(gòu)成。

[0013] 在圖2中，電纜槽體1由立板11，立板組件12，導(dǎo)板13，上隔板14，下隔板15，底板16，墊塊17，筋板18組焊構(gòu)成，立板11上加工有四個立板螺栓孔11a，立板11與立板組件12及

導(dǎo)板13焊接構(gòu)成采煤機線纜空間A，采煤機線纜空間A導(dǎo)向保護(hù)采煤機線的拖行，立板11與

導(dǎo)板13及上隔板14焊接構(gòu)成電纜空間B,電纜空間B布置輸送機，采煤機電纜及其它監(jiān)控線

纜，立板11與上隔板14及下隔板15焊接構(gòu)成行走軌道空間C,行走軌道空間C是巡檢機器人

的運行空間，立板11與隔板15及隔板16焊接構(gòu)成水管路空間D,水管路空間D布置回液和排

水管線，墊塊17按螺栓孔的位置焊接布置在下隔板15和底板16之間，防止刮蹭線纜筋板18

均布焊接在底板16下面，加強對底板16支撐強度。

[0014] 圖3行走軌道2由聯(lián)接板21，橫板22，支撐板23，導(dǎo)軌24,彎板25，板26組焊構(gòu)成，兩導(dǎo)軌24平行，間距與巡檢小車8軌距相同。

[0015] 圖4行走軌道2通過聯(lián)接緊固件7固定在電纜槽體1的上隔板14與下隔板15之間，上隔板14與下隔板15構(gòu)成的行走空間C對行走軌道2及巡檢小車8起到掩護(hù)作用，擋銷4封閉

電纜空間B防止電纜的竄出，蓋板3借助于蓋板銷軸5和蓋板擋銷6實現(xiàn)對水管路空間D的開

合封閉，采煤機線纜空間A導(dǎo)向保護(hù)采煤機線的拖行。

[0016] 顯然，上述實施方式僅僅是為清楚地說明本實用新型的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以

做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用

新型技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之列。