權利要求書： 1.一種自平衡轉載橋式輸送機，其特征在于：包括橫移帶式輸送機、履帶行走機構、自調節(jié)平衡機構、移動受料機構和定位控制系統(tǒng)；

所述移動受料機構包括導料槽、行走小車、動力電纜、電纜卷筒、電纜卷筒驅動單元和導纜器，動力電纜通過導纜器收卷在電纜卷筒內，行走小車包括小車支架、吊掛緩沖托輥組、小車行走機構和錨定機構，導料槽連接在小車支架頂部的圈梁上，吊掛緩沖托輥組對應設置在導料槽的下方，且吊掛緩沖托輥組的兩端分別通過左、右托輥連接架連接在小車支架中部的橫梁上，小車行走機構連接在小車支架的下方，錨定機構連接在小車行走機構上；

所述自調節(jié)平衡機構包括連接平臺、液壓缸和形連接架，連接平臺設置在橫移帶式輸送機桁架的下方，且連接平臺的四個角的下方均鉸接有一個液壓缸，每個液壓缸的推桿端分別與履帶行走機構的底盤上對應的連接座相鉸接；

所述履帶行走機構均采用雙履帶結構，由履帶行走減速電機、驅動輪、被動輪和履帶組成，驅動輪由履帶行走減速電機驅動，履帶行走機構垂直于橫移帶式輸送機的傳動方向做橫向移動；

所述橫移帶式輸送機采用模塊化多節(jié)拼接結構設計，每節(jié)橫移帶式輸送機模塊下方配套連接有獨立的履帶行走機構，定位控制系統(tǒng)通過協(xié)調控制各個獨立的履帶行走機構的行走來實現(xiàn)橫移帶式輸送機整體橫向移動的一致性；

所述定位控制系統(tǒng)包括橫移帶式輸送機的機頭的履帶行走機構和機尾的履帶行走機構上各設置的一個GPS差分站和一個GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同組成GPS控制中心，每節(jié)中間履帶行走機構設有用于測定其實時位置的慣性導航儀，慣性導航儀與GPS控制中心實時數(shù)據(jù)通信。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自平衡轉載橋式輸送機，其特征在于：所述小車行走機構采用軌道式行走機構，軌道式行走機構包括驅動電機和行走輪，行走輪轉動連接在驅動電機的輸出軸上，驅動電機通過電機連接架與小車支架相連接，行走輪行走在設于其下方的帶式輸送機上的軌道上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自平衡轉載橋式輸送機，其特征在于：所述電纜卷筒驅動單元連接在小車支架遠離導料槽的一端上，電纜卷筒與電纜卷筒驅動單元轉動連接，導纜器設在電纜卷筒的下方并連接在小車支架上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自平衡轉載橋式輸送機，其特征在于：所述連接平臺下方對稱設有兩個形連接架，兩個形連接架的底部分別與履帶行走機構的底盤兩側的中心轉軸轉動連接，橫移帶式輸送機桁架的兩側各設置有一個傾角傳感器。

說明書： 一種自平衡轉載橋式輸送機技術領域[0001] 本實用新型屬于輸送機技術領域，具體涉及一種自平衡轉載橋式輸送機。背景技術[0002] 露天礦的現(xiàn)有的開采方式大都采用單斗挖掘機現(xiàn)場挖掘，卡車運輸?shù)狡扑檎酒扑椋儆蓭捷斔蜋C輸送至采場外倉?？ㄜ囘\輸占地面積大，集中破碎站移動難度大，耗時

長，效率低，安全性差，對環(huán)境污染嚴重。長久以來人們希望露天礦開采工作面也能像井工

工作面一樣，取消卡車運輸，實現(xiàn)連續(xù)開采作業(yè)。露天礦開采及尾礦干排布料作業(yè)中，傳統(tǒng)

的帶式輸送機都是固定的或者半固定的，隨著開采面的推進，需要定期移動，移動采用推土

機牽引，工作效率低、挪移時間長，無法實現(xiàn)采礦及運輸過程的連續(xù)作業(yè)。

實用新型內容

[0003] 針對上述情況，本實用新型設計了一種自平衡轉載橋式輸送機，實現(xiàn)帶式輸送機橫向移動，解決露天礦開采物料的連續(xù)輸送和全程給料問題，便于整個工作面連續(xù)作業(yè)。

[0004] 為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術方案：[0005] 一種自平衡轉載橋式輸送機，包括橫移帶式輸送機、履帶行走機構、自調節(jié)平衡機構、移動受料機構和定位控制系統(tǒng)。

[0006] 所述移動受料機構包括導料槽、行走小車、動力電纜、電纜卷筒、電纜卷筒驅動單元和導纜器，動力電纜通過導纜器收卷在電纜卷筒內，行走小車包括小車支架、吊掛緩沖托

輥組、小車行走機構和錨定機構，導料槽連接在小車支架頂部的圈梁上，吊掛緩沖托輥組對

應設置在導料槽的下方，且吊掛緩沖托輥組的兩端分別通過左、右托輥連接架連接在小車

支架中部的橫梁上，小車行走機構連接在小車支架的下方，錨定機構連接在小車行走機構

上。

[0007] 所述自調節(jié)平衡機構包括連接平臺、液壓缸和形連接架，連接平臺設置在橫移帶式輸送機桁架的下方，且連接平臺的四個角的下方均鉸接有一個液壓缸，每個液壓缸的推

桿端分別與履帶行走機構的底盤上對應的連接座相鉸接。

[0008] 所述履帶行走機構均采用雙履帶結構，由履帶行走減速電機、驅動輪、被動輪和履帶組成，驅動輪由履帶行走減速電機驅動，履帶行走機構垂直于橫移帶式輸送機的傳動方

向做橫向移動。

[0009] 所述橫移帶式輸送機采用模塊化多節(jié)拼接結構設計，每節(jié)橫移帶式輸送機模塊下方配套連接有獨立的履帶行走機構，定位控制系統(tǒng)通過協(xié)調控制各個獨立的履帶行走機構

的行走來實現(xiàn)橫移帶式輸送機整體橫向移動的一致性。

[0010] 所述定位控制系統(tǒng)包括橫移帶式輸送機的機頭的履帶行走機構和機尾的履帶行走機構上各設置的一個GPS差分站和一個GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同組成GPS

控制中心，每節(jié)中間履帶行走機構設有用于測定其實時位置的慣性導航儀，慣性導航儀與

GPS控制中心實時數(shù)據(jù)通信。

[0011] 進一步地，所述小車行走機構采用軌道式行走機構，軌道式行走機構包括驅動電機和行走輪，行走輪轉動連接在驅動電機的輸出軸上，驅動電機通過電機連接架與小車支

架相連接，行走輪行走在設于其下方的帶式輸送機上的軌道上。

[0012] 進一步地，所述電纜卷筒驅動單元連接在小車支架遠離導料槽的一端上，電纜卷筒與電纜卷筒驅動單元轉動連接，導纜器設在電纜卷筒的下方并連接在小車支架上。

[0013] 進一步地，所述連接平臺下方對稱設有兩個形連接架，兩個形連接架的底部分別與履帶行走機構的底盤兩側的中心轉軸轉動連接，橫移帶式輸送機桁架的兩側各設置有

一個傾角傳感器。

[0014] 本實用新型還包括能夠使其正常使用的其它組件，均為本領域的常規(guī)技術手段，另外，本實用新型中未加限定的裝置或組件，例如：傾角傳感器、慣性導航儀、GPS差分站和

GPS接收器等，均采用本領域的現(xiàn)有技術。

[0015] 本實用新型的有益效果如下：[0016] 該自平衡轉載橋式輸送機實現(xiàn)了露天礦開采過程中，隨著開采工作面的不斷推進，工作面輸送設備的同步跟隨推進橫移，能夠應對水文地質條件復雜、松軟地面或者地面

由于下雨、下雪造成地面泥濘等情況，節(jié)省人力、物力和時間，自移動效率高，有助于實現(xiàn)露

天礦的連續(xù)開采作業(yè)，解決傳統(tǒng)的開采工藝中卡車運輸占地面積大，集中破碎站移動難度

大，耗時長，效率低，安全性差，對環(huán)境污染嚴重，開采成本高等問題，有利于提升礦場的產(chǎn)

量和效益。

附圖說明[0017] 圖1為實施例中自平衡轉載橋式輸送機的結構示意圖。[0018] 圖2為圖1中履帶行走機構和自調節(jié)平衡機構的結構示意圖。[0019] 圖3為圖1中移動受料機構的結構示意圖。[0020] 圖4為圖3中沿A?A線的剖面結構示意圖。具體實施方式[0021] 下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型的技術方案進行清晰完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的部分實施例，而不是全部的實施例。

[0022] 實施例[0023] 如圖1?4所示，一種自平衡轉載橋式輸送機，包括橫移帶式輸送機1、履帶行走機構2、自調節(jié)平衡機構3、移動受料機構4和定位控制系統(tǒng)5。

[0024] 所述移動受料機構包括導料槽4?1、行走小車4?2、動力電纜、電纜卷筒4?3、電纜卷筒驅動單元4?4和導纜器4?5，動力電纜通過導纜器收卷在電纜卷筒內，行走小車包括小車

支架4?6、吊掛緩沖托輥組4?7、小車行走機構4?8和錨定機構，導料槽連接在小車支架頂部

的圈梁上，吊掛緩沖托輥組對應設置在導料槽的下方，且吊掛緩沖托輥組的兩端分別通過

左、右托輥連接架連接在小車支架中部的橫梁上，小車行走機構連接在小車支架的下方，錨

定機構連接在小車行走機構上。

[0025] 所述自調節(jié)平衡機構包括連接平臺3?1、液壓缸3?2和形連接架3?3，連接平臺設置在橫移帶式輸送機桁架的下方，且連接平臺的四個角的下方均鉸接有一個液壓缸，每個

液壓缸的推桿端分別與履帶行走機構的底盤上對應的連接座相鉸接。

[0026] 所述履帶行走機構均采用雙履帶結構，由履帶行走減速電機2?1、驅動輪2?2、被動輪2?3和履帶2?4組成，驅動輪由履帶行走減速電機驅動，履帶行走機構垂直于橫移帶式輸

送機的傳動方向做橫向移動。

[0027] 所述橫移帶式輸送機采用模塊化多節(jié)拼接結構設計，每節(jié)橫移帶式輸送機模塊下方配套連接有獨立的履帶行走機構，定位控制系統(tǒng)通過協(xié)調控制各個獨立的履帶行走機構

的行走來實現(xiàn)橫移帶式輸送機整體橫向移動的一致性。

[0028] 所述定位控制系統(tǒng)包括橫移帶式輸送機的機頭的履帶行走機構和機尾的履帶行走機構上各設置的一個GPS差分站和一個GPS接收器，GPS差分站和GPS接收器共同組成GPS

控制中心，每節(jié)中間履帶行走機構設有用于測定其實時位置的慣性導航儀，慣性導航儀與

GPS控制中心實時數(shù)據(jù)通信。

[0029] 所述小車行走機構采用軌道式行走機構，軌道式行走機構包括驅動電機4?10和行走輪4?11，行走輪轉動連接在驅動電機的輸出軸上，驅動電機通過電機連接架4?12與小車

支架相連接，行走輪行走在設于其下方的帶式輸送機上的軌道4?9上。

[0030] 所述電纜卷筒驅動單元連接在小車支架遠離導料槽的一端上，電纜卷筒與電纜卷筒驅動單元轉動連接，導纜器設在電纜卷筒的下方并連接在小車支架上。

[0031] 所述連接平臺下方對稱設有兩個形連接架，兩個形連接架的底部分別與履帶行走機構的底盤兩側的中心轉軸3?4轉動連接，橫移帶式輸送機桁架的兩側各設置有一個傾

角傳感器。

[0032] 本實用新型的技術方案并不限于上述具體實施例的限制，在不偏離所說明實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易

見的，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何技術變形，均落入本實用新型的保護

范圍之內。