權(quán)利要求書： 1.一種板材起升輸送機，包括機架、設(shè)置在機架下部的主傳動系統(tǒng)、設(shè)置在機架上部的從傳動系統(tǒng)、連接在主傳動系統(tǒng)和從傳動系統(tǒng)之間的鏈條、設(shè)置在鏈條上的支撐組件，以及固定設(shè)置在機架上且位于從傳動系統(tǒng)下方的水平姿態(tài)保持組件，其特征在于：所述支撐組件包括若干組并排設(shè)置的支撐臂，每一支撐臂均包括通過轉(zhuǎn)軸依次連接的第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂和第三關(guān)節(jié)臂，且三個關(guān)節(jié)臂通過第一限位機構(gòu)、第二限位機構(gòu)及第三限位機構(gòu)來調(diào)整各自的姿態(tài)；所述第一關(guān)節(jié)臂為內(nèi)側(cè)寬外側(cè)窄的類三角形，該第一關(guān)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)位置上上下平行且貫穿設(shè)置有第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿兩端均分別連接所述鏈條；

所述第一限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在第一關(guān)節(jié)臂前端上的第一限位塊，以及固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂內(nèi)側(cè)的第二限位塊，所述第二限位塊壓在第一限位塊上；

所述第二限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂內(nèi)側(cè)且位于所述第二限位塊一旁的第三限位塊、固定設(shè)置在第三關(guān)節(jié)臂上的第四限位塊，以及固定安裝在轉(zhuǎn)軸上的U型限位塊；

所述第三限位塊壓在第四限位塊上；

所述第三限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在第一關(guān)節(jié)臂側(cè)臂上的第五限位塊，以及固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂后端面上的第六限位塊；

所述水平姿態(tài)保持組件包括水平方向固定在機架上的短行程氣缸、連接在短行程氣缸輸出端的連接板，以及豎向間隔固定設(shè)置在連接板上的若干長行程氣缸；所述短行程氣缸和長行程氣缸通過控制電纜與控制系統(tǒng)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述鏈條包括若干互連的鏈節(jié)，每一鏈節(jié)上均設(shè)置有對接套筒，支撐組件中的所述第一支撐桿和第二支撐桿分別對應(yīng)穿設(shè)在所述對接套筒內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述長行程氣缸的數(shù)量與支撐組件中支撐臂的數(shù)量一致；所述支撐組件共設(shè)置有若干排，若干排所述支撐組件水平間隔安裝在所述鏈條上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述主傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平行設(shè)置在機架下部的主動鏈輪，所述從傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平行設(shè)置在機架上部的從動鏈輪，所述鏈條連接在主動鏈輪和從動鏈輪之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述機架上還固定設(shè)置有一連接架，該連接架上豎向設(shè)置有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有一電纜拖鏈，該電纜拖鏈的頂部連接一拖鏈齒輪，該拖鏈齒輪與從動鏈輪同步轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述機架的頂部還安裝有一第四限位機構(gòu)。

說明書： 一種板材起升輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及冶金輸送裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板材起升輸送機。背景技術(shù)[0002] 目前，部分冶金企業(yè)使用鏈輪式的板材輸送機來輸送板材，傳統(tǒng)的板材輸送機屬于固定式或移動式起重運輸設(shè)備，其常見功能多為單一式的水平運輸，或垂直提升，或從低

處向高處運輸，同時，這種傳統(tǒng)的板材輸送機占地面積較大，不利于在場地有限的小企業(yè)中

應(yīng)用，進而使得板材輸送成為影響生產(chǎn)效率的主要瓶頸。

[0003] 于是，一種多緯度立體化的新型板材輸送方案應(yīng)運而生，按照這種新型板材輸送方案的設(shè)想，要求板材輸送線要豎直提升與水平轉(zhuǎn)運無縫對接，將板材輸送效率最大化，還

要節(jié)約有限的空間，便于在狹小場合實施。但是，實際情況中要搭建起這種新型的多緯度立

體化的板材輸送生產(chǎn)線也不是容易的事情，其難度體現(xiàn)在：(1)企業(yè)各車間原先有部署了不

少高空電纜、在地面的車輛運輸?shù)缆芬矝]有科學(xué)的規(guī)劃，這些因素嚴(yán)重影響新型立體化板

材輸送線的多維度實施；(2)常規(guī)的鏈輪式的板材提升機只保證豎直方向的提升，難于和水

平方向的轉(zhuǎn)運設(shè)備配合，具體表現(xiàn)在常規(guī)的鏈輪式板材提升機在與水平轉(zhuǎn)運設(shè)備對接時無

法保證板材始終為水平姿態(tài)，難于向水平轉(zhuǎn)運。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種板材起升輸送機，以克服上述背景技術(shù)中的缺點與不足。

[0005] 為了達到上述目的，本案是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：[0006] 一種板材起升輸送機，包括機架、設(shè)置在機架下部的主傳動系統(tǒng)、設(shè)置在機架上部的從傳動系統(tǒng)、連接在主傳動系統(tǒng)和從傳動系統(tǒng)之間的鏈條、設(shè)置在鏈條上的支撐組件，以

及固定設(shè)置在機架上且位于從傳動系統(tǒng)下方的水平姿態(tài)保持組件。所述支撐組件包括若干

組并排設(shè)置的支撐臂，每一支撐臂均包括通過轉(zhuǎn)軸依次連接的第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂和

第三關(guān)節(jié)臂，且三個關(guān)節(jié)臂通過第一限位機構(gòu)、第二限位機構(gòu)及第三限位機構(gòu)來調(diào)整各自

的姿態(tài)；所述第一關(guān)節(jié)臂為內(nèi)側(cè)寬外側(cè)窄的類三角形，該第一關(guān)節(jié)臂的內(nèi)側(cè)位置上上下平

行且貫穿設(shè)置有第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿兩端均分別連接

所述鏈條。

[0007] 進一步的，所述第一限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在第一關(guān)節(jié)臂前端上的第一限位塊，以及固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂內(nèi)側(cè)的第二限位塊，所述第二限位塊壓在第一限位塊上。

[0008] 進一步的，所述第二限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂內(nèi)側(cè)且位于所述第二限位塊一旁的第三限位塊、固定設(shè)置在第三關(guān)節(jié)臂上的第四限位塊，以及固定安裝在轉(zhuǎn)軸上

的U型限位塊；所述第三限位塊壓在第四限位塊上。

[0009] 進一步的，所述第三限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在第一關(guān)節(jié)臂側(cè)臂上的第五限位塊，以及固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂后端面上的第六限位塊。

[0010] 進一步的，所述水平姿態(tài)保持組件包括水平方向固定在機架上的短行程氣缸、連接在短行程氣缸輸出端的連接板，以及豎向間隔固定設(shè)置在連接板上的若干長行程氣缸；

所述短行程氣缸和長行程氣缸通過控制電纜與控制系統(tǒng)電性連接。

[0011] 進一步的，所述鏈條包括若干互連的鏈節(jié)，每一鏈節(jié)上均設(shè)置有對接套筒，支撐組件中的所述第一支撐桿和第二支撐桿分別對應(yīng)穿設(shè)在所述對接套筒內(nèi)。

[0012] 優(yōu)選的，所述長行程氣缸的數(shù)量與支撐組件中支撐臂的數(shù)量一致；所述支撐組件共設(shè)置有若干排，若干排所述支撐組件水平間隔安裝在所述鏈條上。

[0013] 進一步的，所述主傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平行設(shè)置在機架下部的主動鏈輪，所述從傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平行設(shè)置在機架上部的從動鏈輪，所述鏈條連接

在主動鏈輪和從動鏈輪之間。

[0014] 進一步的，所述機架上還固定設(shè)置有一連接架，該連接架上豎向設(shè)置有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有一電纜拖鏈，該電纜拖鏈的頂部連接一拖鏈齒輪，該拖鏈齒輪與從動鏈輪同步

轉(zhuǎn)動。

[0015] 優(yōu)選的，所述機架的頂部還安裝有一第四限位機構(gòu)。[0016] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：[0017] (1)提供一種板材起升輸送機來解決大尺寸板材不易垂直輸送的難題，可用于板材落料自動化轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線，可有效降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

[0018] (2)通過水平姿態(tài)保持組件中的短行程氣缸和長行程氣缸聯(lián)動，以及三關(guān)節(jié)多限位設(shè)置的支撐臂，來解決板材轉(zhuǎn)運中如何保持板材水平姿態(tài)的難題，既保證板材豎向提升

過程中是水平姿態(tài)，也保證板材水平轉(zhuǎn)運時所需的水平姿態(tài)，使得板材落料自動化轉(zhuǎn)運生

產(chǎn)線得于順利實施。

[0019] (3)在支撐組件中的支撐臂上采用多關(guān)節(jié)、多限位的技術(shù)手段，可根據(jù)板材輸送的不同位置做出相應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整，在返回進程中，第三關(guān)節(jié)臂為折回狀態(tài)，可有效節(jié)省運動空

間，減小占地面積。

[0020] (4)鏈條上共設(shè)置有若干排支撐組件，每一支撐組件上都可以裝載板材，使得板材的裝載能力增強，鏈輪循環(huán)一周能運輸多塊板材，板材的轉(zhuǎn)運能力強。

[0021] 為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合附圖說明闡述本發(fā)明較佳的實施方式。附圖說明[0022] 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖2是本發(fā)明的主視示意圖。[0024] 圖3是本發(fā)明的左視示意圖。[0025] 圖4是本發(fā)明中水平姿態(tài)保持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖5是本發(fā)明中支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0027] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對

本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

[0028] 此外，若有“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于描述目的，主要是用于區(qū)分不同的裝置、元件或組成部分(具體的種類和構(gòu)造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示裝置、元件或組成部分的相對重要性和數(shù)量，而不能理解為指示或者暗示相對重要性。

[0029] 請同時參閱圖1至圖5，一種板材起升輸送機，包括機架1、固定在機架1上的連接架2、設(shè)置在機架1下部的主傳動系統(tǒng)、設(shè)置在機架1上部的從傳動系統(tǒng)、分別并排連接在主傳

動系統(tǒng)和從傳動系統(tǒng)之間的鏈條5、設(shè)置在鏈條5上跟隨鏈條5一起運動的支撐組件6，及固

定設(shè)置在機架1上且位于從傳動系統(tǒng)下方的水平姿態(tài)保持組件7。所述主傳動系統(tǒng)包括一對

共軸且水平平行設(shè)置在機架1下部的主動鏈輪31，所述從傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平

行設(shè)置在機架1上部的從動鏈輪41，一對所述鏈條5分別對應(yīng)連接在主動鏈輪31和從動鏈輪

41之間，一對所述鏈條5之間水平連接設(shè)置有所述支撐組件6用于放置板材，主傳動系統(tǒng)驅(qū)

動從傳動系統(tǒng)，使得所述支撐組件6跟隨鏈條5做可控的有規(guī)律的周向往復(fù)運動，從而把板

材沿豎直方向提升。該周向往復(fù)運動包括支撐組件6處于豎直提升階段的提升進程、支撐組

件6接近機架1頂部將做弧形變向時的卸板進程、支撐組件6越過機架1頂部結(jié)束弧形變向時

的返回進程；在每一個運動循環(huán)中，當(dāng)支撐組件6進入卸板進程時，外置的控制系統(tǒng)(圖未

示)控制所述水平姿態(tài)保持組件7中設(shè)置的長行程氣缸頂住所述支撐組件6，使得卸板進程

中支撐組件6上的板材保持水平姿態(tài)，然后，外置的控制系統(tǒng)控制外置的水平卸板機構(gòu)(圖

未示)將支撐組件6上的板材朝水平方向設(shè)置的運輸線(圖未示)上卸下，使支撐組件6變成

空載狀態(tài)。從而使得支撐組件6上的板材完成了先沿豎直方向提升到一定高度，然后再沿水

平方向卸板的運轉(zhuǎn)過程，有效提升生產(chǎn)過程中板材的自動化運轉(zhuǎn)效率。

[0030] 如圖4所示，所述支撐組件6，其包括若干組并排設(shè)置的支撐臂，每一支撐臂均包括通過轉(zhuǎn)軸依次連接的第一關(guān)節(jié)臂61、第二關(guān)節(jié)臂62、第三關(guān)節(jié)臂63，且三個關(guān)節(jié)臂通過第一

限位機構(gòu)、第二限位機構(gòu)、第三限位機構(gòu)來調(diào)整各自的姿態(tài)，從而也調(diào)整整個所述支撐臂的

工作姿態(tài)。具體的，所述第一關(guān)節(jié)臂61與第二關(guān)節(jié)臂62通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二關(guān)

節(jié)臂62與第三關(guān)節(jié)臂63通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，使得第一關(guān)節(jié)臂61、第二關(guān)節(jié)臂62及第三

關(guān)節(jié)臂63可彼此獨立繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

[0031] 進一步的，所述第一關(guān)節(jié)臂61為內(nèi)側(cè)寬外側(cè)窄的類三角形，該第一關(guān)節(jié)臂61的內(nèi)側(cè)位置上上下平行且貫穿設(shè)置有第一支撐桿64和第二支撐桿65，所述第一支撐桿64和第二

支撐桿65貫穿每一支撐臂中的所述第一關(guān)節(jié)臂61，且第一支撐桿64和第二支撐桿65兩端均

連接所述鏈條5，從而使得鏈條5可帶動所述支撐組件6做周向往復(fù)運動。

[0032] 所述第一限位機構(gòu)，其包括固定設(shè)置在第一關(guān)節(jié)臂61前端上的第一限位塊81，以及固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂62內(nèi)側(cè)的第二限位塊82，所述第二限位塊82壓在第一限位塊81的

邊緣，使得初始狀態(tài)下，在提升進程中，在第一轉(zhuǎn)軸、第一限位塊81及第二限位塊82的共同

作用下，第二關(guān)節(jié)臂62保持與第一關(guān)節(jié)臂61水平且第二關(guān)節(jié)臂62上能承載板材。

[0033] 所述第二限位機構(gòu)，其包括固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂62內(nèi)側(cè)且位于所述第二限位塊82一旁的第三限位塊83、固定設(shè)置在第三關(guān)節(jié)臂63上的第四限位塊84，以及固定安裝在所

述第二轉(zhuǎn)軸上的U型限位塊85；所述第三限位塊83壓在第四限位塊84上，使得初始狀態(tài)下，

在提升進程中，在第二轉(zhuǎn)軸、第三限位塊83及第四限位塊84的共同作用下，第三關(guān)節(jié)臂63保

持與第二關(guān)節(jié)臂62水平且第三關(guān)節(jié)臂63與第二關(guān)節(jié)臂62一起承載板材。

[0034] 進一步的，初始狀態(tài)下，在提升進程中，U型限位塊85與第三關(guān)節(jié)臂63不接觸也不起限位功能，只有當(dāng)所述支撐組件6繞過從動鏈輪41的頂部并進入返回進程時，此時所述第

三關(guān)節(jié)臂63在自重的作用下處于下翻90度的狀態(tài)，即第三關(guān)節(jié)臂63與水平位的第二關(guān)節(jié)臂

62成90度的狀態(tài)，此時，該U型限位塊85擋住第三關(guān)節(jié)臂63上的所述第四限位塊84。在返回

進程中，使第三關(guān)節(jié)臂63折回，從而減少本輸送機的側(cè)向占地面積，更有利于在狹小空間內(nèi)

安裝本輸送機。

[0035] 所述第三限位機構(gòu)，其包括固定設(shè)置在第一關(guān)節(jié)臂61側(cè)臂上的第五限位塊86，以及固定設(shè)置在第二關(guān)節(jié)臂62后端面上的第六限位塊87，初始狀態(tài)下，在提升進程中，第五限

位塊86與第六限位塊87有接觸但不起限位作用，只有當(dāng)所述支撐組件6繞過從動鏈輪41的

頂部并進入返回進程時，才對第二關(guān)節(jié)臂62起限位作用，使第二關(guān)節(jié)臂62保持與第一關(guān)節(jié)

臂61水平。

[0036] 如圖5所示，所述水平姿態(tài)保持組件7，其包括水平方向固定在機架1上的短行程氣缸71、連接在短行程氣缸71輸出端的連接板，以及豎直方向間隔固定設(shè)置在連接板上的若

干長行程氣缸72。所述短行程氣缸71和長行程氣缸72通過控制電纜與控制系統(tǒng)電性連接。

[0037] 初始狀態(tài)下，在提升進程中，所述干長行程氣缸72的輸出端空接；當(dāng)所述支撐組件6進入卸板進程時，由于第一限位機構(gòu)中的第一限位塊81與第二限位塊82即將分離，第一關(guān)

節(jié)臂61與第二關(guān)節(jié)臂62之間將從原來的水平狀態(tài)，變成有夾角狀態(tài)，此時，所述控制系統(tǒng)開

始控制短行程氣缸71和長行程氣缸72聯(lián)動，使得長行程氣缸72的輸出端從底部頂住所述支

撐組件6，使得第一關(guān)節(jié)臂61與長行程氣缸72一起共同支撐住放置在第二關(guān)節(jié)臂62和第三

關(guān)節(jié)臂63上的板材，使板材保持水平狀態(tài)，然后板材被外置的水平卸板機構(gòu)卸下。并且由于

控制系統(tǒng)同時控制短行程氣缸71和長行程氣缸72聯(lián)動，短行程氣缸71為所述支撐組件6提

供橫向的移動能力，同時長行程氣缸72為所述支撐組件6提供豎向的移動能力，在合力的作

用下，卸板進程中，支撐組件6做弧形變向時板材也能保持水平姿態(tài)，控制系統(tǒng)無需對主傳

動系統(tǒng)做長時間的停機處理，板材的轉(zhuǎn)運效率更高。

[0038] 進一步的，本實施例中，長行程氣缸72的數(shù)量與支撐組件6中支撐臂的數(shù)量一致。[0039] 如圖4所示，所述鏈條5，其包括若干互連的鏈節(jié)51，每一鏈節(jié)51上均設(shè)置有用于對接所述支撐組件6的對接套筒52，使得支撐組件6中的所述第一支撐桿64和第二支撐桿65可

分別貫穿設(shè)置在所述對接套筒52內(nèi)，從而將支撐組件6安裝到鏈條5上，使支撐組件6跟隨鏈

條5移動。

[0040] 作為優(yōu)選，本實施例中，共設(shè)置有若干排所述支撐組件6，若干排所述支撐組件6水平間隔安裝在所述鏈條5上，使得板材的裝載能力增強，板材的轉(zhuǎn)運能力也得到提高。

[0041] 進一步的，所述機架1的頂部還安裝有一第四限位機構(gòu)88，該第四限位機構(gòu)88對卸板進程中準(zhǔn)備進行卸板的支撐組件6限位，即當(dāng)支撐組件6運行至接觸到第四限位機構(gòu)88

時，控制系統(tǒng)控制水平卸板機構(gòu)將支撐組件6上的板材卸下，使支撐組件6變成空載狀態(tài)。

[0042] 進一步的，所述連接架2上還豎向設(shè)置有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有一電纜拖鏈21，該電纜拖鏈21的頂部連接一拖鏈齒輪，該拖鏈齒輪與所述從動鏈輪41同步轉(zhuǎn)動并帶動所述電

纜拖鏈21，所述電纜拖鏈21用于鋪設(shè)控制電纜及傳感器電纜，使得設(shè)備運行中的控制電纜

及傳感器電纜不發(fā)生纏繞。

[0043] 本案的一種板材起升輸送機的工作原理如下：[0044] 利用鏈傳動原理通過主傳動系統(tǒng)驅(qū)動從傳動系統(tǒng)，使得連接在主動鏈輪31與從動鏈輪41之間的鏈條5做周向往復(fù)運動，進而帶動安裝在鏈條5上的支撐組件6也做周向往復(fù)

運動，從而將裝載在支撐組件6上的板材提升。而根據(jù)產(chǎn)線優(yōu)化的要求，提升到卸板進程的

板材要要往水平方向進行卸板，使卸下來的板材進入外置的水平轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)，這就需要在即

將弧形轉(zhuǎn)向的卸板進程中保持支撐組件6上的板材仍然處于水平姿態(tài)。本案通過水平姿態(tài)

保持組件7中的短行程氣缸71和長行程氣缸72聯(lián)動，以及三關(guān)節(jié)多限位設(shè)置的支撐臂來解

決上述問題。具體為，卸板進程中，長行程氣缸72從底部頂起放置在第二關(guān)節(jié)臂62和第三關(guān)

節(jié)臂63上的板材，既保持板材水平姿態(tài)，又不影響第一關(guān)節(jié)臂61跟隨從動鏈輪41做弧形轉(zhuǎn)

向。

[0045] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：通過水平姿態(tài)保持組件中的短行程氣缸和長行程氣缸聯(lián)動，以及三關(guān)節(jié)多限位設(shè)置的支撐臂，來解決板材轉(zhuǎn)運中如何保持板材水

平姿態(tài)的難題，既保證板材豎向提升過程中是水平姿態(tài)，也保證板材水平轉(zhuǎn)運時所需的水

平姿態(tài)，使得板材落料自動化轉(zhuǎn)運生產(chǎn)線得于順利實施。在支撐組件中的支撐臂上采用多

關(guān)節(jié)、多限位的技術(shù)手段，可根據(jù)板材輸送的不同位置做出相應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整，在返回進程

中，第三關(guān)節(jié)臂為折回狀態(tài)，可有效節(jié)省運動空間，減小占地面積。

[0046] 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來

說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護

范圍。