權(quán)利要求書： 1.一種芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，包括：吸嘴存儲盤（1）、存儲盤安裝座（2）、滾動軸（5）、傳感器（8）、聯(lián)軸器（9）、驅(qū)動電機（10）、電機安裝座（11）、方向調(diào)節(jié)組件以及氣動驅(qū)動裝置，所述吸嘴存儲盤（1）的端部設(shè)置有吸嘴存儲孔（101），所述吸嘴存儲盤（1）通過所述存儲盤安裝座（2）連接至所述滾動軸（5），所述滾動軸（5）通過所述聯(lián)軸器（9）和電機安裝座（11）連接至所述驅(qū)動電機（10），所述電機安裝座（11）通過所述方向調(diào)節(jié)組件連接至所述氣動驅(qū)動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，還包括手?jǐn)Q螺絲（3）和定位銷釘（4），所述吸嘴存儲盤（1）通過所述手?jǐn)Q螺絲（3）與所述存儲盤安裝座（2）相連接，所述定位銷釘（4）設(shè)置于所述吸嘴存儲盤（1）和存儲盤安裝座（2）的中間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，還包括滾動軸承（6），所述滾動軸（5）通過所述滾動軸承（6）連接至所述電機安裝座（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，還包括感應(yīng)片（7），所述感應(yīng)片（7）設(shè)置于所述滾動軸（5）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，所述方向調(diào)節(jié)組件包括X向微動調(diào)節(jié)裝置（12）、轉(zhuǎn)角塊（13）和Y向微動調(diào)節(jié)裝置（14），所述電機安裝座（11）安裝于X向微動調(diào)節(jié)裝置（12）上，所述X向微動調(diào)節(jié)裝置（12）安裝于所述轉(zhuǎn)角塊（13）上，所述轉(zhuǎn)角塊（13）安裝于所述Y向微動調(diào)節(jié)裝置（14）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，所述氣動驅(qū)動裝置包括滑臺座（15）、導(dǎo)向裝置（16）、氣動位移裝置（17）和底座（21），所述Y向微動調(diào)節(jié)裝置（14）安裝在所述滑臺座（15）上，所述滑臺座（15）安裝于所述導(dǎo)向裝置（16）上，所述滑臺座（15）與所述氣動位移裝置（17）相連接，所述導(dǎo)向裝置（16）安裝在所述底座（21）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，所述氣動驅(qū)動裝置還包括限位桿（18）、第一阻力裝置（19）和第二阻力裝置（20），所述限位桿（18）、第一阻力裝置（19）和第二阻力裝置（20）分別設(shè)置于所述底座（21）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，所述限位桿（18）、第一阻力裝置（19）和第二阻力裝置（20）分別按照預(yù)設(shè)距離設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的芯片吸嘴自動更換裝置，其特征在于，所述吸嘴存儲孔（101）均勻?qū)ΨQ設(shè)置于所述吸嘴存儲盤（1）的端部。

10.一種芯片分選機，其特征在于，包括了如權(quán)利要求1至9任意一項所述的芯片吸嘴自動更換裝置。

說明書： 一種芯片吸嘴自動更換裝置及芯片分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種吸嘴更換裝置，尤其涉及一種芯片吸嘴自動更換裝置，還進一步涉及包括了該芯片吸嘴自動更換裝置的芯片分選機。背景技術(shù)[0002] 本實用新型涉及一種吸嘴更換裝置，尤其涉及一種芯片吸嘴自動更換裝置，還進一步涉及包括了該芯片吸嘴自動更換裝置的芯片分選機。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種能夠提高產(chǎn)能并節(jié)省人工成本的芯片吸嘴自動更換裝置。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還進一步提供包括了該芯片吸嘴自動更換裝置的芯片分選機。[0004] 對此，本實用新型提供一種芯片吸嘴自動更換裝置，包括：吸嘴存儲盤、存儲盤安裝座、滾動軸、傳感器、聯(lián)軸器、驅(qū)動電機、電機安裝座、方向調(diào)節(jié)組件以及氣動驅(qū)動裝置，所述吸嘴存儲盤的端部設(shè)置有吸嘴存儲孔，所述吸嘴存儲盤通過所述存儲盤安裝座連接至所述滾動軸，所述滾動軸通過所述聯(lián)軸器和電機安裝座連接至所述驅(qū)動電機，所述電機安裝座通過所述方向調(diào)節(jié)組件連接至所述氣動驅(qū)動裝置。[0005] 本實用新型的進一步改進在于，還包括手?jǐn)Q螺絲和定位銷釘，所述吸嘴存儲盤通過所述手?jǐn)Q螺絲與所述存儲盤安裝座相連接，所述定位銷釘設(shè)置于所述吸嘴存儲盤和存儲盤安裝座的中間。[0006] 本實用新型的進一步改進在于，還包括滾動軸承，所述滾動軸通過所述滾動軸承連接至所述電機安裝座。[0007] 本實用新型的進一步改進在于，還包括感應(yīng)片，所述感應(yīng)片設(shè)置于所述滾動軸上。[0008] 本實用新型的進一步改進在于，所述方向調(diào)節(jié)組件包括X向微動調(diào)節(jié)裝置、轉(zhuǎn)角塊和Y向微動調(diào)節(jié)裝置，所述電機安裝座安裝于X向微動調(diào)節(jié)裝置上，所述X向微動調(diào)節(jié)裝置安裝于所述轉(zhuǎn)角塊上，所述轉(zhuǎn)角塊安裝于所述Y向微動調(diào)節(jié)裝置上。[0009] 本實用新型的進一步改進在于，所述氣動驅(qū)動裝置包括滑臺座、導(dǎo)向裝置、氣動位移裝置和底座，所述Y向微動調(diào)節(jié)裝置安裝在所述滑臺座上，所述滑臺座安裝于所述導(dǎo)向裝置上，所述滑臺座與所述氣動位移裝置相連接，所述導(dǎo)向裝置安裝在所述底座上。[0010] 本實用新型的進一步改進在于，所述氣動驅(qū)動裝置還包括限位桿、第一阻力裝置和第二阻力裝置，所述限位桿、第一阻力裝置和第二阻力裝置分別設(shè)置于所述底座上。[0011] 本實用新型的進一步改進在于，所述限位桿、第一阻力裝置和第二阻力裝置分別按照預(yù)設(shè)距離設(shè)置。[0012] 本實用新型的進一步改進在于，所述吸嘴存儲孔均勻?qū)ΨQ設(shè)置于所述吸嘴存儲盤的端部。[0013] 本實用新型還提供一種芯片分選機，包括了如上所述的芯片吸嘴自動更換裝置。[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：通過所述驅(qū)動電機、方向調(diào)節(jié)組件以及氣動驅(qū)動裝置實現(xiàn)對所述吸嘴存儲盤的控制，而所述吸嘴存儲盤的端部設(shè)置有吸嘴存儲孔，所述吸嘴存儲孔能夠用于放置更換下來的吸嘴以及待更換的吸嘴，進而通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了芯片吸嘴的自動更換；并且由于所述吸嘴存儲盤能夠儲存一定數(shù)量的吸嘴，因此可以實現(xiàn)長時間不停機生產(chǎn)，不需要人工進行值守更換。本實用新型能夠有效地減少更換吸嘴的時間，有效的節(jié)約了人工成本并提高了產(chǎn)能。附圖說明[0015] 圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2是本實用新型一種實施例的吸嘴存儲盤的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 附圖標(biāo)識：1?吸嘴存儲盤；101?吸嘴存儲孔；2?存儲盤安裝座；3?手?jǐn)Q螺絲；4?定位銷釘；5?滾動軸；6?滾動軸承；7?感應(yīng)片；8?傳感器；9?聯(lián)軸器；10?驅(qū)動電機；11?電機安裝座；12?X向微動調(diào)節(jié)裝置；13?轉(zhuǎn)角塊；14?Y向微動調(diào)節(jié)裝置；15?滑臺座；16?導(dǎo)向裝置；17?氣動位移裝置；18?限位桿；19?第一阻力裝置；20?第二阻力裝置；21?底座。具體實施方式[0018] 在本實用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。如果某一特征被稱為“設(shè)置”、“固定”、“連接”、“安裝”在另一個特征，它可以直接設(shè)置、固定、連接在另一個特征上，也可以間接地設(shè)置、固定、連接、安裝在另一個特征上。[0019] 在本實用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含義是一個以上；如果涉及到“多個”，其含義是兩個以上；如果涉及到“大于”、“小于”、“超過”，均應(yīng)理解為不包括本數(shù)；如果涉及到“以上”、“以下”、“以內(nèi)”，均應(yīng)理解為包括本數(shù)。如果涉及到“第一”、“第二”等，應(yīng)當(dāng)理解為僅用于相同或是相似技術(shù)特征名稱的區(qū)分，而不能理解為暗示/指明技術(shù)特征的相對重要性，不能理解為暗示/指明技術(shù)特征的數(shù)量，也不能理解為暗示/指明技術(shù)特征的先后關(guān)系。[0020] 下面結(jié)合附圖，對本實用新型的較優(yōu)的實施例作進一步的詳細說明。[0021] 如圖1和圖2所示，本實施例提供一種芯片吸嘴自動更換裝置，包括：吸嘴存儲盤1、存儲盤安裝座2、滾動軸5、傳感器8、聯(lián)軸器9、驅(qū)動電機10、電機安裝座11、方向調(diào)節(jié)組件以及氣動驅(qū)動裝置，所述吸嘴存儲盤1的端部設(shè)置有吸嘴存儲孔101，所述吸嘴存儲盤1通過所述存儲盤安裝座2連接至所述滾動軸5，所述滾動軸5通過所述聯(lián)軸器9和電機安裝座11連接至所述驅(qū)動電機10，所述電機安裝座11通過所述方向調(diào)節(jié)組件連接至所述氣動驅(qū)動裝置。[0022] 本實施例所述吸嘴存儲盤1的端部設(shè)置有吸嘴存儲孔101，所述吸嘴存儲孔101能夠用于放置更換下來的吸嘴以及待更換的吸嘴，通過所述方向調(diào)節(jié)組件實現(xiàn)吸嘴對位后，再通過所述氣動驅(qū)動裝置驅(qū)動所述芯片吸嘴自動更換裝置前進，所述吸嘴存儲盤1通過所述驅(qū)動電機10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使得間隔分布的吸嘴存儲孔101上的吸嘴依次對位。因此，本實施例所述吸嘴存儲盤1能夠通過空的吸嘴存儲孔101卸下磨損的吸嘴，所述驅(qū)動電機10驅(qū)動下一個已放有待更換的吸嘴對位，以便裝上新的吸嘴，進而能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴的自動更換。[0023] 如圖1所示，本實施例還包括手?jǐn)Q螺絲3和定位銷釘4，所述吸嘴存儲盤1通過所述手?jǐn)Q螺絲3與所述存儲盤安裝座2相連接，進而能夠快速實現(xiàn)所述吸嘴存儲盤1的安裝和拆卸；所述定位銷釘4設(shè)置于所述吸嘴存儲盤1和存儲盤安裝座2的中間，以便實現(xiàn)快速的定位作用。[0024] 如圖1所示，本實施例還包括滾動軸承6和感應(yīng)片7，所述滾動軸5通過所述滾動軸承6連接至所述電機安裝座11，以便使得驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的過程更加順暢。所述感應(yīng)片7設(shè)置于所述滾動軸5上，便于為感應(yīng)控制提供基礎(chǔ)。[0025] 如圖1所示，本實施例所述方向調(diào)節(jié)組件包括X向微動調(diào)節(jié)裝置12、轉(zhuǎn)角塊13和Y向微動調(diào)節(jié)裝置14，所述電機安裝座11安裝于X向微動調(diào)節(jié)裝置12上，所述X向微動調(diào)節(jié)裝置12安裝于所述轉(zhuǎn)角塊13上，所述轉(zhuǎn)角塊13安裝于所述Y向微動調(diào)節(jié)裝置14上。本實施例通過所述X向微動調(diào)節(jié)裝置12和Y向微動調(diào)節(jié)裝置14進行兩個方向微調(diào)，以調(diào)節(jié)吸嘴的對位。

[0026] 如圖1所示，本實施例所述氣動驅(qū)動裝置包括滑臺座15、導(dǎo)向裝置16、氣動位移裝置17和底座21，所述Y向微動調(diào)節(jié)裝置14安裝在所述滑臺座15上，所述滑臺座15安裝于所述導(dǎo)向裝置16上，所述滑臺座15與所述氣動位移裝置17相連接，所述導(dǎo)向裝置16安裝在所述底座21上。更為具體的，本實施例所述氣動驅(qū)動裝置還包括限位桿18、第一阻力裝置19和第二阻力裝置20，所述限位桿18、第一阻力裝置19和第二阻力裝置20分別設(shè)置于所述底座21上；優(yōu)選的，所述限位桿18、第一阻力裝置19和第二阻力裝置20分別按照預(yù)設(shè)距離設(shè)置，所述預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)實際情況和需求進行調(diào)整，其位置也可以單獨設(shè)置和調(diào)整，以便能夠使得所述氣動位移裝置17驅(qū)動所述吸嘴存儲盤1的動作實現(xiàn)限位和預(yù)設(shè)距離的阻擋，進而使得所述更換動作更加柔和，使得吸嘴更換的過程更加有效。[0027] 如圖2所示，本實施例所述吸嘴存儲孔101均勻?qū)ΨQ設(shè)置于所述吸嘴存儲盤1的端部；更為具體的，所述吸嘴存儲孔101均勻?qū)ΨQ地在所述吸嘴存儲盤1的端部圍成一圈，以便更為有利于步進式的驅(qū)動和控制。[0028] 本實施例還提供一種芯片分選機，包括了如上所述的芯片吸嘴自動更換裝置，所述芯片吸嘴自動更換裝置用于實現(xiàn)所述芯片分選機的吸嘴更換。[0029] 綜上所述，本實施例通過所述驅(qū)動電機10、方向調(diào)節(jié)組件以及氣動驅(qū)動裝置實現(xiàn)對所述吸嘴存儲盤1的控制，而所述吸嘴存儲盤1的端部設(shè)置有吸嘴存儲孔101，所述吸嘴存儲孔101能夠用于放置更換下來的吸嘴以及待更換的吸嘴，進而通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了芯片吸嘴的自動更換；并且由于所述吸嘴存儲盤1能夠儲存一定數(shù)量的吸嘴，因此可以實現(xiàn)長時間不停機生產(chǎn)，不需要人工進行值守更換。本實施例能夠有效地減少更換吸嘴的時間，有效的節(jié)約了人工成本并提高了產(chǎn)能。[0030] 以上所述之具體實施方式為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。