權(quán)利要求書： 1.一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部安裝有輸送臺(2)，所述輸送臺(2)與底座(1)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件，所述輸送臺(2)的頂部開設(shè)有四個呈環(huán)形陣列分布的安裝槽(3)，四個所述安裝槽(3)內(nèi)均固定安裝有輸送載框(4)，所述輸送載框(4)上輸送組件，所述底座(1)的底部四角均豎直固定安裝有支撐腳，所述底座(1)的一側(cè)外壁上固定安裝有PLC控制器(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件包括開設(shè)在底座(1)頂部的驅(qū)動槽(6)，所述驅(qū)動槽(6)的內(nèi)底壁上豎直轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸(7)，且驅(qū)動軸(7)的頂端與輸送臺(2)固定連接，所述驅(qū)動軸(7)上固定安裝有第一從動齒輪(8)，所述底座(1)的底部豎直固定安裝有第一驅(qū)動電機(jī)(9)，且第一驅(qū)動電機(jī)(9)與PLC控制器(5)電性連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)(9)的輸出軸貫穿延伸至驅(qū)動槽(6)內(nèi)固定安裝有第一驅(qū)動齒輪(10)，且第一驅(qū)動齒輪(10)與第一從動齒輪(8)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，其特征在于：所述輸送組件包括活動安裝于輸送載框(4)內(nèi)的輸送載板(11)，且輸送載板(11)呈對稱級梯狀結(jié)構(gòu)，所述輸送載板(11)各級的兩側(cè)板體上均豎直固定安裝有支撐板(12)，相對的兩個所述支撐板(12)之間均轉(zhuǎn)動安裝有平行分布的轉(zhuǎn)動軸(13)，多個所述轉(zhuǎn)動軸(13)上固定安裝有多組對應(yīng)分布的輸送輥(14)，同一列的多個所述輸送輥(14)上安裝有輸送帶(15)，所述輸送載板(11)上設(shè)置與轉(zhuǎn)動軸(13)適配的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，多個所述輸送輥(14)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動同步機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動同步機(jī)構(gòu)包括多個與轉(zhuǎn)動軸(13)一一對應(yīng)分布的鏈齒輪(16)，多個所述鏈齒輪(16)上安裝有鏈條(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝于輸送載板(11)頂部的第二驅(qū)動電機(jī)(18)，且第二驅(qū)動電機(jī)(18)與PLC控制器(5)電性連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)(18)的輸出軸端部固定安裝有第二驅(qū)動齒輪(19)，其中一個所述轉(zhuǎn)動軸(13)上固定安裝有第二從動齒輪(20)，其中一個所述支撐板(12)上轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪(21)，且第二驅(qū)動齒輪(19)、第二從動齒輪(20)均與傳動齒輪(21)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，其特征在于：所述輸送載框(4)的內(nèi)底壁上豎直固定安裝有多個呈陣列分布的伺服電缸(22)，且多個所述伺服電缸(22)均與PLC控制器(5)電性連接，多個所述伺服電缸(22)的伸縮軸端部均與輸送載板(11)底部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，其特征在于：所述輸送臺(2)的頂部開設(shè)有多個呈陣列分布的活動槽(23)，且多個活動槽(23)分布于安裝槽(3)的相鄰間隙，所述活動槽(23)內(nèi)固定安裝有珠盤(24)，所述珠盤(24)的頂部活動安裝有若干個陣列分布的滾珠(25)。

說明書： 一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及物流分揀技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 物流分揀線是在物流中轉(zhuǎn)倉儲中，將物流快速的按照商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類系統(tǒng)，為了節(jié)省人力，通常會用到輸送機(jī)；常見的輸送機(jī)是用于實現(xiàn)線性輸送，然而實際可能由于場地限制等原因，有時需要對物品進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送。[0003] 授權(quán)公告號為CN216425907U的實用新型專利公開了一種轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，包括底座，通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座上的輸送裝置，以及與所述回轉(zhuǎn)支承傳動連接的第一旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述輸送裝置用于輸送產(chǎn)品，所述第一旋轉(zhuǎn)動力裝置用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)所述輸送裝置的轉(zhuǎn)向。[0004] 上述技術(shù)方案雖然實現(xiàn)了對物品的轉(zhuǎn)向輸送，但是其每完成一次轉(zhuǎn)向輸送，都需要設(shè)備的輸送臺經(jīng)歷轉(zhuǎn)向、回正的過程，浪費(fèi)了輸送時間，可能會降低整體的工作效率。實用新型內(nèi)容

[0005] 為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：[0006] 一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，包括底座，所述底座的頂部安裝有輸送臺，所述輸送臺與底座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件，所述輸送臺的頂部開設(shè)有四個呈環(huán)形陣列分布的安裝槽，四個所述安裝槽內(nèi)均固定安裝有輸送載框，所述輸送載框上輸送組件，所述底座的底部四角均豎直固定安裝有支撐腳，所述底座的一側(cè)外壁上固定安裝有PLC控制器。[0007] 通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置多組的輸送組件，能夠在輸送臺不轉(zhuǎn)向的情況下，完成對物品的轉(zhuǎn)向輸送，有利于提高轉(zhuǎn)向輸送效率，同時，配合轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件的調(diào)節(jié)，能夠調(diào)節(jié)輸送臺的工作角度，進(jìn)而能夠更多角度的轉(zhuǎn)向輸送，提高了實用性。[0008] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件包括開設(shè)在底座頂部的驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽的內(nèi)底壁上豎直轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸，且驅(qū)動軸的頂端與輸送臺固定連接，所述驅(qū)動軸上固定安裝有第一從動齒輪，所述底座的底部豎直固定安裝有第一驅(qū)動電機(jī)，且第一驅(qū)動電機(jī)與PLC控制器電性連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸貫穿延伸至驅(qū)動槽內(nèi)固定安裝有第一驅(qū)動齒輪，且第一驅(qū)動齒輪與第一從動齒輪嚙合。[0009] 通過采用上述技術(shù)方案，通過PLC控制器控制第一驅(qū)動電機(jī)啟停，第一驅(qū)動電機(jī)帶動第一驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，利用第一驅(qū)動齒輪與第一從動齒輪的傳動，帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠帶動輸送臺轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工作角度的調(diào)節(jié)。[0010] 進(jìn)一步的，所述輸送組件包括活動安裝于輸送載框內(nèi)的輸送載板，且輸送載板呈對稱級梯狀結(jié)構(gòu)，所述輸送載板各級的兩側(cè)板體上均豎直固定安裝有支撐板，相對的兩個所述支撐板之間均轉(zhuǎn)動安裝有平行分布的轉(zhuǎn)動軸，多個所述轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有多組對應(yīng)分布的輸送輥，同一列的多個所述輸送輥上安裝有輸送帶，所述輸送載板上設(shè)置與轉(zhuǎn)動軸適配的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，多個所述輸送輥之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動同步機(jī)構(gòu)。[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動同步機(jī)構(gòu)使得并列的多個轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動多個輸送輥同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)輸送帶的運(yùn)輸效果。[0012] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動同步機(jī)構(gòu)包括多個與轉(zhuǎn)動軸一一對應(yīng)分布的鏈齒輪，多個所述鏈齒輪上安裝有鏈條。[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，利用多個鏈齒輪與鏈條的傳動作用，實現(xiàn)多個轉(zhuǎn)動軸的同步轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)多個輸送輥的同步轉(zhuǎn)動。[0014] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝于輸送載板頂部的第二驅(qū)動電機(jī)，且第二驅(qū)動電機(jī)與PLC控制器電性連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸端部固定安裝有第二驅(qū)動齒輪，其中一個所述轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有第二從動齒輪，其中一個所述支撐板上轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪，且第二驅(qū)動齒輪、第二從動齒輪均與傳動齒輪嚙合。[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，通過PLC控制器控制第二驅(qū)動電機(jī)的啟停，第二驅(qū)動電機(jī)帶動第二驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，利用傳動齒輪的作用，帶動二從動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。[0016] 進(jìn)一步的，所述輸送載框的內(nèi)底壁上豎直固定安裝有多個呈陣列分布的伺服電缸，且多個所述伺服電缸均與PLC控制器電性連接，多個所述伺服電缸的伸縮軸端部均與輸送載板底部固定連接。[0017] 通過采用上述技術(shù)方案，通過PLC控制器控制多個伺服電缸的同步升降，實現(xiàn)對輸送載框的升降控制。[0018] 進(jìn)一步的，所述輸送臺的頂部開設(shè)有多個呈陣列分布的活動槽，且多個活動槽分布于安裝槽的相鄰間隙，所述活動槽內(nèi)固定安裝有珠盤，所述珠盤的頂部活動安裝有若干個陣列分布的滾珠。[0019] 通過采用上述技術(shù)方案，滾珠能夠在物品輸送時起到移動導(dǎo)引作用。[0020] 綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：[0021] 1、本申請在輸送臺和多組輸送組件的作用下，能夠在輸送臺不轉(zhuǎn)向的情況下，完成對物品的轉(zhuǎn)向輸送，有利于提高轉(zhuǎn)向輸送效率；[0022] 2、本申請在底座、輸送臺和轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件的作用下，能夠調(diào)節(jié)輸送臺的工作角度，進(jìn)而能夠更多角度的轉(zhuǎn)向輸送，提高了實用性；[0023] 3、本申請在伺服電缸和滾珠的作用下，伺服電缸能夠?qū)崿F(xiàn)對輸送載框的升降控制，調(diào)節(jié)輸送臺表面的有效輸送片區(qū)，滾珠能夠在物品輸送時起到移動導(dǎo)引作用。附圖說明[0024] 圖1為本申請的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖2為本申請的整體仰視結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖3為本申請的轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖4為本申請的輸送組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖5為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖6為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖7為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖8為本申請的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖中標(biāo)號說明：[0033] 1、底座；2、輸送臺；3、安裝槽；4、輸送載框；5、PLC控制器；6、驅(qū)動槽；7、驅(qū)動軸；8、第一從動齒輪；9、第一驅(qū)動電機(jī)；10、第一驅(qū)動齒輪；11、輸送載板；12、支撐板；13、轉(zhuǎn)動軸；14、輸送輥；15、輸送帶；16、鏈齒輪；17、鏈條；18、第二驅(qū)動電機(jī)；19、第二驅(qū)動齒輪；20、第二從動齒輪；21、傳動齒輪；22、伺服電缸；23、活動槽；24、珠盤；25、滾珠。

具體實施方式[0034] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。[0035] 在本申請的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“頂/底端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0036] 在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“套設(shè)/接”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。[0037] 以下結(jié)合附圖1?8對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0038] 請參閱圖1?8，一種具有轉(zhuǎn)向功能的物流輸送機(jī)，包括底座1，底座1的頂部安裝有輸送臺2，底座1的底部四角均豎直固定安裝有支撐腳，底座1的一側(cè)外壁上固定安裝有PLC控制器5，輸送臺2的頂部開設(shè)有四個呈環(huán)形陣列分布的安裝槽3，四個安裝槽3內(nèi)均固定安裝有輸送載框4，輸送載框4上輸送組件，輸送組件包括活動安裝于輸送載框4內(nèi)的輸送載板11，且輸送載板11呈對稱級梯狀結(jié)構(gòu)，輸送載板11各級的兩側(cè)板體上均豎直固定安裝有支撐板12，相對的兩個支撐板12之間均轉(zhuǎn)動安裝有平行分布的轉(zhuǎn)動軸13，多個轉(zhuǎn)動軸13上固定安裝有多組對應(yīng)分布的輸送輥14，同一列的多個輸送輥14上安裝有輸送帶15，通過設(shè)置多組的輸送組件，能夠在輸送臺2不轉(zhuǎn)向的情況下，完成對物品的轉(zhuǎn)向輸送，有利于提高轉(zhuǎn)向輸送效率。

[0039] 多個輸送輥14之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動同步機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動同步機(jī)構(gòu)包括多個與轉(zhuǎn)動軸13一一對應(yīng)分布的鏈齒輪16，多個鏈齒輪16上安裝有鏈條17，利用多個鏈齒輪16與鏈條17的傳動作用，實現(xiàn)多個轉(zhuǎn)動軸13的同步轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)多個輸送輥14的同步轉(zhuǎn)動；輸送載板11上設(shè)置與轉(zhuǎn)動軸13適配的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝于輸送載板11頂部的第二驅(qū)動電機(jī)18，且第二驅(qū)動電機(jī)18與PLC控制器5電性連接，第二驅(qū)動電機(jī)18的輸出軸端部固定安裝有第二驅(qū)動齒輪19，其中一個轉(zhuǎn)動軸13上固定安裝有第二從動齒輪20，其中一個支撐板12上轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪21，且第二驅(qū)動齒輪19、第二從動齒輪20均與傳動齒輪21嚙合，通過PLC控制器5控制第二驅(qū)動電機(jī)18的啟停，第二驅(qū)動電機(jī)18帶動第二驅(qū)動齒輪19轉(zhuǎn)動，利用傳動齒輪21的作用，帶動第二從動齒輪20轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸13轉(zhuǎn)動。[0040] 輸送載框4的內(nèi)底壁上豎直固定安裝有多個呈陣列分布的伺服電缸22，且多個伺服電缸22均與PLC控制器5電性連接，多個伺服電缸22的伸縮軸端部均與輸送載板11底部固定連接，通過PLC控制器5控制多個伺服電缸22的同步升降，實現(xiàn)對輸送載框4的升降控制，在其中一側(cè)的輸送組件工作時，其余側(cè)的輸送載框4均下降一定的高度，減小不工作的輸送帶15與物品之間的摩擦；輸送臺2的頂部開設(shè)有多個呈陣列分布的活動槽23，且多個活動槽23分布于安裝槽3的相鄰間隙，活動槽23內(nèi)固定安裝有珠盤24，珠盤24的頂部活動安裝有若干個陣列分布的滾珠25，能夠在物品輸送時起到移動導(dǎo)引作用。

[0041] 輸送臺2與底座1之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件包括開設(shè)在底座1頂部的驅(qū)動槽6，驅(qū)動槽6的內(nèi)底壁上豎直轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸7，且驅(qū)動軸7的頂端與輸送臺2固定連接，驅(qū)動軸7上固定安裝有第一從動齒輪8，底座1的底部豎直固定安裝有第一驅(qū)動電機(jī)9，且第一驅(qū)動電機(jī)9與PLC控制器5電性連接，第一驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸貫穿延伸至驅(qū)動槽6內(nèi)固定安裝有第一驅(qū)動齒輪10，且第一驅(qū)動齒輪10與第一從動齒輪8嚙合，通過PLC控制器5控制第一驅(qū)動電機(jī)9啟停，第一驅(qū)動電機(jī)9帶動第一驅(qū)動齒輪10轉(zhuǎn)動，利用第一驅(qū)動齒輪10與第一從動齒輪8的傳動，帶動驅(qū)動軸7轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠帶動輸送臺2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工作角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠更多角度的轉(zhuǎn)向輸送，提高了實用性。[0042] 本申請實施例的實施原理為：底座1和輸送臺2設(shè)置在線性輸送線的端部，當(dāng)物品進(jìn)入到輸送臺2上時，根據(jù)輸送需求，啟動對應(yīng)側(cè)的輸送組件工作，在輸送臺2不轉(zhuǎn)向的情況下，可以實現(xiàn)三個方向的轉(zhuǎn)向輸送，有利于提高轉(zhuǎn)向輸送效率，同時，配合轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件的調(diào)節(jié)，能夠調(diào)節(jié)輸送臺2的工作角度，進(jìn)而能夠更多角度的轉(zhuǎn)向輸送，提高了實用性。[0043] 以上均為本申請的較佳實施例，并非依此限制本申請的保護(hù)范圍，故：凡依本申請的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。