權利要求書： 1.一種重載車輛(2)，包括：

?履帶傳動裝置(1、1')，所述車輛的其余部分能夠在所述履帶傳動裝置(1、1')上滾動以便移動；

III

?至少一個傳感器(100、100'、100"、100 )，其配置為檢測所述重載車輛(2)的所述履帶傳動裝置(1、1')本身或所包含的環(huán)境的物理量或者所述履帶傳動裝置(1、1')或所述重載車輛的周圍的物理量；

?電源供應單元(102)，其配置為向所述傳感器供應電力；

其中，所述電源供應單元(102)包括整流天線(1020)，所述整流天線(1020)配置為從外III部電磁源(104)接收電磁功率并且向所述傳感器(100、100'、100"、100 )供應所述電磁功率的至少一部分；

所述履帶傳動裝置(1、1')包括至少一個履帶板(44、44')，所述至少一個履帶板配置為鋪設在地板或地面上，所述履帶傳動裝置(1、1')能夠在所述地板或地面上向前移動，其中，所述至少一個履帶板(44、44')包括：?主板(440)；

?至少一個前進肋，其從所述主板(440)突出；

III

其中，所述至少一個傳感器(100、100'、100"、100 )包括配置為檢測所述前進肋的磨損的磨損傳感器。

2.根據(jù)權利要求1所述的重載車輛(2)，其中，所述履帶傳動裝置(1、1')設置有至少一III個傳感器(100、100'、100"、100 )。

III

3.根據(jù)權利要求1或2所述的重載車輛(2)，其中，所述傳感器(100、100'、100"、100 )選自以下組：溫度傳感器，配置為檢測所述履帶傳動裝置的一部分的磨損的磨損傳感器，壓力傳感器，載荷感測器，加速度計，噪聲傳感器、振動傳感器或超聲波傳感器。

4.根據(jù)前述權利要求1或2所述的重載車輛(2)，其中，所述傳感器(100、100'、100"、III

100 )選自以下全球定位系統(tǒng)的接收器的組：GPS、GLONASS、GALILEO或BEIDOU。

5.根據(jù)前述權利要求1或2所述的重載車輛(2)，其中，所述履帶傳動裝置(1、1')包括多個履帶鏈節(jié)(20)，所述多個履帶鏈節(jié)連接在一起以便形成沿著所述履帶傳動裝置(1、1')本身延伸的鏈條，其中：?所述履帶鏈節(jié)(20)配置為安置在地板或地面上；

?所述至少一個傳感器包括：

?磨損傳感器(100、100')，其配置為檢測所述履帶鏈節(jié)中的一個或所述履帶傳動裝置的另一部分的磨損；

III

?溫度傳感器(100"、100 )，其配置為檢測所述履帶鏈節(jié)(20)中的一個或多個的溫度或所述溫度傳感器周圍的其他部件或環(huán)境的溫度。

6.根據(jù)權利要求5所述的重載車輛(2)，其中，所述履帶鏈節(jié)(20)中的至少一個固定到所述至少一個履帶板(44、44')上，并且配置為安置在所述履帶板上，并且所述磨損傳感器(100、100')配置為檢測所述履帶鏈節(jié)(20)中的一個或多個和/或所述至少一個履帶板(44、

44')中的一個或多個的磨損。

7.根據(jù)權利要求6所述的重載車輛(2)，其中，所述履帶傳動裝置(1、1')包括多個鉸鏈銷(31)，所述多個鉸鏈銷連接所述履帶鏈節(jié)(20)以便形成鉸接鏈條，其中，所述溫度傳感器III(100"、100 )是配置為測量所述鉸鏈銷(31)中的至少一個的溫度的溫度傳感器。

8.根據(jù)權利要求7所述的重載車輛(2)，其中，所述溫度傳感器(100")布置在所述鉸鏈銷(31)中的一個中或所述鉸鏈銷(31)中的一個上。

9.根據(jù)前述權利要求1?2中的任一項所述的重載車輛(2)，其中：?所述履帶傳動裝置(1、1')形成內(nèi)部主面(1000)和外部主面(1001)以及從所述外部主面(1001)橫向突出的至少一個前進肋(442")；

?所述外部主面(1001)配置為安置在地板或地面上，所述履帶傳動裝置(1、1')能夠在所述地板或地面上向前移動，?所述磨損傳感器是配置為檢測所述前進肋(442")的磨損的磨損傳感器(100、100')。

10.根據(jù)權利要求9所述的重載車輛(2)，其中，所述至少一個前進肋(442、442")橫向于所述履帶傳動裝置的向前運動方向(DAD)或橫向于所述履帶傳動裝置(1、1')本身延伸。

11.根據(jù)前述權利要求1或2所述的重載車輛(2)，包括外部電磁源(104)，所述外部電磁源配置為發(fā)射適于為所述整流天線(1020)供能的微波。

12.根據(jù)權利要求11所述的重載車輛(2)，其中，所述外部電磁源(104)安裝在、即固定到所述重載車輛的不同于所述履帶傳動裝置(1、1')的部分上。

13.根據(jù)權利要求12所述的重載車輛(2)，其中，所述外部電磁源(104)配置為：為固定到所述履帶傳動裝置(1、1')并且遠離所述外部電磁源(104)至少0.5米布置的一個或多個整流天線(1020)供能。

14.根據(jù)權利要求12至13中的任一項所述的重載車輛(2)，包括：III I

?底盤總成(4'、4"、4 、4 )，其包括所述履帶傳動裝置(1、1')；和?殼體或車身(10、10')，其包含用于車輛駕駛員的隔室和/或配置為推進整個車輛(2)III I的主發(fā)動機，所述殼體或車身(10、10')固定到所述底盤總成(4'、4"、4 、4 )；

其中，所述外部電磁源(104)固定到所述殼體或車身(10、10')。

15.一種車輛的履帶傳動裝置(1、1')，包括：III

?至少一個傳感器(100、100'、100"、100 )，其配置為檢測所述履帶傳動裝置(1、1')本身或所包含的環(huán)境或所述履帶傳動裝置(1、1')的周圍的物理量；

?電源供應單元(102)，其配置為向所述傳感器供應電力；

其中，所述電源供應單元(102)包括整流天線(1020)，所述整流天線(1020)配置為從外III部電磁源(104)接收電磁功率并且向所述傳感器(100、100'、100"、100 )供應所述電磁功率的至少一部分；

所述履帶傳動裝置(1、1')包括至少一個履帶板(44、44')，所述至少一個履帶板配置為鋪設在地板或地面上，所述履帶傳動裝置(1、1')能夠在所述地板或地面上向前移動，其中，所述至少一個履帶板(44、44')包括：?主板(440)；

?至少一個前進肋(442)，其從所述主板(440)突出；

III

其中，所述至少一個傳感器(100、100'、100"、100 )包括配置為檢測所述前進肋(442)的磨損的磨損傳感器。

16.一種用于重載車輛的履帶傳動裝置(1、1')的履帶板(44、44')，所述履帶板包括：?至少一個傳感器(100、100')，其配置為檢測所述履帶板(44、44')的磨損；

?電源供應單元(102)，其配置為向所述傳感器(100、100')供應電力；

其中，所述電源供應單元(102)包括整流天線(1020)，所述整流天線配置為從外部電磁源(104)接收電磁功率并且向所述傳感器(100、100')供應所述電磁功率的至少一部分。

17.一種重載車輛的履帶傳動裝置(1、1')的履帶鏈節(jié)(20)，所述履帶鏈節(jié)包括：III

?至少一個傳感器(100、100'、100"、100 )，其配置為檢測所述履帶鏈節(jié)(20)的磨損；

III

?電源供應單元(102)，其配置為向所述傳感器(100、100'、100"、100 )供應電力；

其中，所述電源供應單元(102)包括整流天線(1020)，所述整流天線配置為從外部電磁源(104)接收電磁功率并且向所述傳感器供應所述電磁功率的至少一部分。

III I

18.一種用于重載履帶式車輛(2)的底盤總成(4'、4"、4 、4 )，所述底盤總成包括：?根據(jù)權利要求15所述的履帶傳動裝置(1、1')；和?外部電磁源(104)，其配置為發(fā)射適于為所述整流天線(1020)供能的微波。

III I

19.根據(jù)權利要求18所述的底盤總成(4'、4"、4 、4 )，其中，所述外部電磁源(104)固定到所述底盤總成的不同于所述履帶傳動裝置(1、1')的部分。

III I

20.根據(jù)權利要求19所述的底盤總成(4'、4"、4 、4 )，其中，所述外部電磁源(104)配置為：為固定到所述履帶傳動裝置(1、1')并且遠離所述外部電磁源(104)至少0.5米布置的一個或多個整流天線(1020)供能。

III I

21.根據(jù)權利要求18?20中的任一項所述的底盤總成(4'、4"、4 、4 )，其中，所述重載履帶式車輛(2)是推土機、挖掘機或移動鉆機。

說明書： 履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節(jié)、底盤總成和車輛技術領域[0001] 本發(fā)明涉及一種設置有用于為安裝在履帶傳動裝置本身中或本身上的傳感器供能的系統(tǒng)的履帶傳動裝置。[0002] 這種傳感器例如可以是磨損傳感器、溫度傳感器、振動傳感器或噪聲傳感器，加速度計或其他傳感器。[0003] 本發(fā)明還涉及用于履帶傳動裝置的履帶板和鏈節(jié)、涉及設置這種履帶傳動裝置的底盤和車輛，或者更一般地涉及設置有上述傳感器的車輛?比如重載履帶車輛，比如推土機、挖掘機或移動鉆機。背景技術[0004] 與比如推土機、挖掘機或移動鉆機之類的重載履帶車輛的底盤系統(tǒng)相關的小時成本通常非常高，并且非常頻繁地占據(jù)整個車輛的維護成本的大部分。[0005] 由于這個原因，希望監(jiān)測一些部件的溫度、磨損和載荷條件。[0006] 底盤部件例如經(jīng)受嚴重的機械磨損。[0007] 磨損會引起材料的去除，材料的去除會隨著時間增加空隙、噪聲、振動、功率降低和故障。[0008] 磨損影響車輛的剩余運行壽命及其小時成本，并且能夠被監(jiān)測，例如通過直接檢測材料的去除（或減少），或者通過監(jiān)測存在于機器或其特定部件中的潤滑劑的量和溫度。[0009] 特別地，希望直接在履帶傳動裝置內(nèi)檢測磨損、溫度和其他物理量，但是履帶運行的非常惡劣的環(huán)境（浸沒在泥漿、水、沙子、石頭、植物中），使得特別難以為傳感器供能和檢測其信號。[0010] 增加這些困難的另一個因素是，對于測量最重要和有用的履帶部分相對于底盤的其余部分連續(xù)地移動和滑動，并且僅在運行時間的可忽略部分內(nèi)觸碰或抵靠底盤的固定部分。[0011] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的問題，提供履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節(jié)、底盤和重載履帶車輛，其中，可以以更簡單且成本更低的方式設置一個或多個甚至是大量的傳感器并且為其供能，即使這樣的傳感器布置在當前難以有線供能的地方。發(fā)明內(nèi)容[0012] 在本發(fā)明的第一方面，該目的通過本發(fā)明的重載車輛來實現(xiàn)。[0013] 換句話說，在本發(fā)明的第一方面，該目的通過一種重載車輛來實現(xiàn)，該重載車輛包括：[0014] ?履帶傳動裝置，車輛的其余部分能夠在履帶傳動裝置上滾動以便移動；[0015] ?至少一個傳感器，其配置為檢測重載車輛的履帶傳動裝置本身或所包含的環(huán)境的物理量或者履帶傳動裝置或重載車輛的周圍的物理量；[0016] ?電源供應單元，其配置為向傳感器供應電力；[0017] 其中，電源供應單元包括整流天線，整流天線配置為從外部電磁源接收電磁功率并且向傳感器供應所述電磁功率的至少一部分。[0018] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，履帶傳動裝置設置有所述至少一個傳感器。[0019] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述傳感器選自以下組：溫度傳感器，配置為檢測履帶傳動裝置的一部分的磨損的磨損傳感器，壓力傳感器，載荷感測器，加速度計，噪聲傳感器、振動傳感器或超聲波傳感器，比如GPS、GLONASS、GALILEO或BEIDO之類的全球定位系統(tǒng)的接收器。[0020] 該測量允許測量和監(jiān)測履帶的大量物理量，例如履帶的部件（比如履帶板、履帶鏈節(jié)和履帶銷）的物理量，從而允許例如履帶和車輛的改進的預測性維護。[0021] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述履帶傳動裝置包括至少一個履帶板，該至少一個履帶板配置為鋪設在地板或地面上，履帶傳動裝置能夠在地板或地面上向前移動，其中，該至少一個履帶板包括：[0022] ?主板；[0023] ?至少一個前進肋，其從主板突出；[0024] 其中，所述至少一個傳感器是配置為檢測前進肋的磨損的磨損傳感器。[0025] 該測量使得即使難以在履帶板本身上布置傳感器和為傳感器供能，也能夠更直接地并且例如連續(xù)且實時地檢測履帶板的物理量（即履帶的特別受應力的部分），并且增強履帶板和更一般地履帶的預測性維護。[0026] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述履帶傳動裝置包括多個履帶鏈節(jié)，該履帶鏈節(jié)連接在一起以便形成沿著履帶傳動裝置本身延伸的鏈條，其中：[0027] ?履帶鏈節(jié)配置為安置在地板或地面上；[0028] ?該至少一個傳感器是：[0029] ?磨損傳感器，其配置為檢測履帶鏈節(jié)中的一個或履帶傳動裝置的另一部分的磨損；[0030] ?溫度傳感器，其配置為檢測履帶鏈節(jié)中的一個或多個的溫度或所述溫度傳感器周圍的其他部分或環(huán)境的溫度。[0031] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述履帶鏈節(jié)中的至少一個被固定到所述至少一個履帶板上并且配置為安置在所述履帶板上，并且所述磨損傳感器配置為檢測所述履帶鏈節(jié)中的一個或多個和/或所述至少一個履帶板的磨損。[0032] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述履帶傳動裝置包括多個鉸鏈銷，所述多個鉸鏈銷連接所述履帶鏈節(jié)以便形成鉸接鏈條，其中，所述至少一個傳感器是配置為測量所述鉸鏈銷中的至少一個的溫度的溫度傳感器。[0033] 該測量使得即使難以在銷本身上或在銷本身中布置傳感器和為傳感器供能，也可以更直接地并且例如連續(xù)且實時地檢測履帶傳動裝置的非常相關的物理量，并且增強履帶的其他特別受到應力的部分（即其銷）的預測性維護。[0034] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述溫度傳感器布置在所述鉸鏈銷中的一個中或其上。[0035] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中：[0036] ?履帶傳動裝置形成內(nèi)部主面和外部主面以及從外部主面橫向突出的至少一個前進肋；[0037] ?外部主面配置為安置在地板或地面上，履帶傳動裝置能夠在地板或地面上向前移動；[0038] ?所述至少一個傳感器是配置為檢測前進肋的磨損的磨損傳感器。[0039] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，該至少一個前進肋橫向于履帶傳動裝置的向前運動方向或橫向于履帶傳動裝置本身延伸。[0040] 在本發(fā)明的具體實施例中，重載車輛包括外部電磁源，該外部電磁源配置為發(fā)射適于為所述整流天線供能的微波。[0041] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述外部電磁源安裝在、即固定到所述重載車輛的不同于所述履帶傳動裝置的部分上。[0042] 換句話說，在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述外部電磁源安裝在、即固定到所述重載車輛的在所述履帶傳送裝置以外的部分和/或與所述履帶傳動裝置分離的部分。[0043] 這樣，外部電磁源可以布置在車輛的更容易通過其他電力線的電纜供能的區(qū)域中，并且同時可以為布置在當車輛移動時更難以供能的車輛部件（比如履帶及其部件）中的傳感器供能，從而允許例如持續(xù)實時地監(jiān)測履帶的磨損、溫度和其他本地物理量。[0044] 在本發(fā)明的具體實施例中，重載車輛包括殼體或車身，該殼體或車身包含用于車輛駕駛員的隔室和/或配置為推進整個車輛的主發(fā)動機。[0045] 在本發(fā)明的具體實施例中，所述殼體或車身由所述底盤總成支撐和/或安裝在所述底盤總成上和/或固定到所述底盤總成。[0046] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的重載車輛中，所述外部電磁源包含和/或安裝在、即固定到所述殼體或車身上。[0047] 在本發(fā)明的第二方面，該目的通過本發(fā)明的履帶傳動裝置來實現(xiàn)。[0048] 換句話說，在本發(fā)明的第二方面，該目的通過一種車輛的履帶傳動裝置來實現(xiàn)，該履帶傳動裝置包括：[0049] ?至少一個傳感器，其配置為檢測履帶傳動裝置本身或所包含的環(huán)境或履帶傳動裝置的周圍的物理量；[0050] ?電源供應單元，其配置為向所述傳感器供應電力；[0051] 其中，電源供應單元包括整流天線，整流天線配置為從外部電磁源接收電磁功率并且向傳感器供應所述電磁功率的至少一部分。[0052] 這樣，即使難以在履帶板上布置傳感器和為傳感器供能，也可以實現(xiàn)更直接地并且例如連續(xù)且實時地檢測履帶的物理量，并且增強更一般地履帶的預測性維護。[0053] 在本發(fā)明的第三方面，該目的通過本發(fā)明的履帶板來實現(xiàn)。[0054] 換句話說，在本發(fā)明的第三方面，該目的通過一種用于重載車輛的履帶傳動裝置的履帶板來實現(xiàn)，該履帶板包括：[0055] ?至少一個傳感器，其配置為檢測履帶板本身或所包含的環(huán)境或履帶板的周圍的物理量；[0056] ?電源供應單元，其配置為向所述傳感器供應電力；[0057] 其中，電源供應單元包括整流天線，整流天線配置為從外部電磁源接收電磁功率并且向傳感器供應所述電磁功率的至少一部分。[0058] 該測量允許即使難以在履帶板本身上布置傳感器和為傳感器供能，也可以更直接地并且例如連續(xù)且實時地檢測履帶板的物理量（即履帶的特別受應力的部分），并且增強履帶板和更一般地履帶的預測性維護。[0059] 在本發(fā)明的第四方面，該目的通過本發(fā)明的履帶鏈節(jié)來實現(xiàn)。[0060] 換句話說，在本發(fā)明的第四方面，該目的通過一種重載車輛的履帶傳動裝置的履帶鏈節(jié)來實現(xiàn)，該履帶鏈節(jié)包括：[0061] ?至少一個傳感器，其配置為檢測履帶鏈節(jié)本身或所包含的環(huán)境或履帶鏈節(jié)的周圍的物理量；[0062] ?電源供應單元，其配置為向所述傳感器供應電力；[0063] 其中，電源供應單元包括整流天線，整流天線配置為從外部電磁源接收電磁功率并且向傳感器供應所述電磁功率的至少一部分。[0064] 該測量使得即使難以在鏈本身上布置和供能傳感器，也可以更直接地并且例如連續(xù)且實時的檢測履帶傳動裝置的非常相關的物理量，并且增強履帶的其他特別受到應力的部分（即其鏈節(jié)）的預測性維護。[0065] 在本發(fā)明的第五方面，該目的通過本發(fā)明的用于履帶傳動裝置的底盤總成來實現(xiàn)。[0066] 換句話說，在本發(fā)明的第五方面，該目的通過用于重載履帶式車輛（比如推土機、挖掘機、移動鉆機或其他重型設備車輛）的底盤總成來實現(xiàn)，該底盤總成包括如先前限定的履帶傳動裝置和配置為發(fā)射適于為所述整流天線供能的微波的外部電磁源。[0067] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例中，所述外部電磁源安裝在、即固定到所述底盤總成的不同于所述履帶傳動裝置的部分上。[0068] 這樣，即使當車輛移動時難以在履帶本身上布置傳感器和為傳感器供能，也可以實現(xiàn)更直接地并且例如連續(xù)且實時地檢測履帶傳動裝置的物理量，并且增強履帶的預測性維護。[0069] 在本發(fā)明的具體實施例中，所述底盤總成包括以下部件中的一個或多個：框架、比如空轉輪或驅動輪的輪、供履帶安裝在其上和/或所述履帶在其上滾動和/或運轉的滑輪輥、可能的電機或其他致動器、齒輪箱或接頭、比如為所述電機或其他致動器供能的電力線或液壓供能線的電源供應線。[0070] 在根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的底盤總成中，所述外部電磁源安裝在、即固定到所述框架上。[0071] 根據(jù)本發(fā)明的履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節(jié)和車輛的其他特征和優(yōu)點將從以下的非限制性描述中參照所附示意圖變得更加清楚。附圖說明[0072] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一具體實施例的履帶傳動裝置的一部分的立體圖；[0073] 圖2示出圖1的履帶的兩個鏈節(jié)的立體分解圖；[0074] 圖3示出根據(jù)穿過銷中的一個的軸線的理想平面部分剖開的、圖2的鏈節(jié)的立體圖；[0075] 圖4示出根據(jù)穿過銷中的一個的軸線的理想平面部分剖開的、根據(jù)本發(fā)明的第二具體實施例的履帶傳動裝置的鏈節(jié)的立體圖；[0076] 圖5示出其他附圖的履帶傳動裝置的傳感器單元的功能圖；[0077] 圖5A示出圖5的傳感器單元的整流天線的功能圖；[0078] 圖6示出沿著方向D1看到的圖1的履帶的履帶板的側視圖；[0079] 圖7示出沿著方向D1看到的根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的履帶板的側視圖；[0080] 圖8示出沿著方向D1看到的根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的履帶板和履帶鏈節(jié)的側視圖；[0081] 圖9示出根據(jù)穿過銷中的一個的軸線的理想平面部分剖開的、根據(jù)本發(fā)明的第五具體實施例的履帶傳動裝置的鏈節(jié)的立體圖；[0082] 圖10示出根據(jù)本發(fā)明的第六具體實施例的履帶傳動裝置的立體圖；[0083] 圖11示出了底盤4的示例；[0084] 圖12示出設置有圖1的履帶傳動裝置的重載車輛的立體圖；[0085] 圖13示出根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的底盤總成的側視圖；[0086] 圖14示出根據(jù)本發(fā)明的第八實施例的底盤總成的成形為盒狀中空梁的框架的立體圖；[0087] 圖15示出根據(jù)本發(fā)明的第九實施例的重載車輛、即推土機的立體圖；[0088] 圖16示出根據(jù)本發(fā)明的第十實施例的重載車輛、即挖掘機的部分分解立體圖；[0089] 圖17示出根據(jù)本發(fā)明的第十一實施例的、圖12、圖15、圖16的重載車輛和/或圖13的底盤總成和/或圖13的框架可以設置的微波波導的部分斷開的立體圖；[0090] 圖18示出根據(jù)本發(fā)明的第十二實施例的、圖12、圖15、圖16的重載車輛和/或圖13的底盤總成和/或圖13的框架可以設置的履帶和微波波導沿前后觀察方向的部分剖視圖；[0091] 圖19示出根據(jù)本發(fā)明的第十三實施例的、圖12、圖15、圖16的重載車輛和/或圖13的底盤總成和/或圖13的框架可以設置的履帶和微波波導沿前后觀察方向的部分剖視圖。具體實施方式[0092] 圖1?圖3、圖5、圖5A、圖6、圖11涉及本發(fā)明的第一具體實施例。[0093] 如例如在圖1中，根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的履帶傳動裝置1可以包括通過多個鉸接接頭30彼此連接的一系列履帶鏈節(jié)20，每個鉸接接頭30可以包括例如銷31（圖2?圖4）。[0094] 每個銷31可以例如插入襯套32中，以便允許兩個履帶鏈節(jié)彼此可轉動地連接。[0095] 每個履帶鏈節(jié)20可以包括例如成對的兩個相對的板21。[0096] 每個板21可以形成彼此平行并且優(yōu)選地通過橫向部24彼此連接的第一端部22和第二端部23。[0097] 板21可以成形為使得當組裝履帶鏈節(jié)20時每個履帶鏈節(jié)20的成對的板21的第一端部22之間的間隙大于第二端部23之間的間隙。[0098] 第一端部21和第二端部23分別設置有用于分別連接到銷31和襯套32的通孔25、26。

[0099] 第一端部22可以設置有圍繞其通孔25的環(huán)形槽27。[0100] 這種環(huán)形槽的內(nèi)徑優(yōu)選地大于通孔25的內(nèi)徑。[0101] 環(huán)形槽27優(yōu)選地容納相應的密封系統(tǒng)40。[0102] 履帶1可以是潤滑式的或脂式的。[0103] 例如如圖3所示，在脂式履帶1中，一些潤滑脂可以設置在襯套32的內(nèi)表面與相應的銷31的外表面之間，密封系統(tǒng)40可以包括例如優(yōu)選由聚氨酯制成的環(huán)形密封件41以及優(yōu)選地由金屬制成的間隔環(huán)42，環(huán)形密封件41與銷31的端部接合。[0104] 例如如圖4所示，在潤滑式履帶1中，銷31可以設置有內(nèi)部管道33，內(nèi)部管道33在銷31的一端開口，并且在由相關襯套32覆蓋的區(qū)域處通過一個次級管道34與銷31的外部流體連通。

[0105] 然后，在履帶正常運行期間，潤滑劑可以通過銷31的開口端進入管道33，并且通過次級管道34離開。[0106] 連接在一起的每一排履帶鏈節(jié)20形成一種鏈條。[0107] 板21、銷31和襯套32優(yōu)選地由鋼或其他金屬制成。[0108] 履帶傳動裝置1還包括多個履帶板44（圖1、圖6），每個履帶板固定到相應的履帶鏈節(jié)20。[0109] 履帶板44可以由鋼或其他金屬制成，或由合適的聚合材料制成，比如相對硬的塑料或橡膠。[0110] 在正常運行期間，每個履帶板44優(yōu)選地固定到相應的履帶鏈節(jié)的基本平行于或縱向于履帶鏈節(jié)20的前進方向DAD的面。[0111] 每個履帶板44優(yōu)選地包括：[0112] ?主板440；和[0113] ?從主板440突出的至少一個前進肋442，其優(yōu)選地垂直于或然而橫向于履帶鏈節(jié)20和履帶板44本身的前進方向DAD延伸；

[0114] 每個前進肋442可以基本處于垂直于履帶鏈節(jié)20和履帶板44本身的前進方向DAD的其他理想表面的平面中。[0115] 每個主板可以具有基本平坦的整體形狀。[0116] 每個前進肋442可以具有壁的形狀，例如基本平坦的并且可能是錐形的。[0117] 履帶傳動裝置1可以安裝在車輛上，也就是固定到車輛，比如推土機（圖12）、挖掘機、移動鉆機或其他重載履帶車輛。[0118] 更具體地，履帶傳動裝置1可以是車輛的底盤總成的一部分。[0119] 本說明書中的措詞“底盤總成”是指包括允許車輛移動的一個或多個履帶以及安裝履帶或履帶的框架和可能的輪、滑輪或輥、可能的電機或其他致動器、驅動履帶的接頭的齒輪箱、可能的供能線，比如為所述電機或其他致動器功能的電力線或液壓供能線的總成。[0120] 例如，所述輪、滑輪或輥可以安裝在、即固定到所述框架上。[0121] 所述框架6、6'、6"、6"'可以包括例如一個或多個梁8、8'和/或一個或多個板，比如金屬板（圖13、圖14）。[0122] 所述梁8、8'和/或框架6、6'、6"、6"'可以具有例如整體管狀、盒狀或更一般地大致中空的形狀（圖13、圖14）。[0123] 所述輪（比如后述的一個或多個驅動輪400和/或一個或多個空轉主輪404）、滑輪或輥（比如后述的履帶輥406和/或托架輥407）可以安裝在、即固定到所述一個或多個梁8、8'和/或框架6、6'、6"、6"'的一個或多個板上。

[0124] 一個或多個板80可以是基本平坦的（未示出），以形成具有單曲率或雙曲率的非平坦殼體（圖14）。[0125] 一個或多個板80可以形成設置有或沒有孔82和切除區(qū)84的屏障。[0126] 在未示出的實施例中，框架可以形成例如基本網(wǎng)格結構和/或船體形狀的殼體。[0127] 圖11中示出了底盤4的示例，其包括履帶1、一個驅動輪400、一個空轉主輪404、多個履帶輥406和多個托架輥407。[0128] 更一般地，底盤可以包括以下元件中的一個或多個：[0129] 履帶1、驅動輪400、空轉主輪404、一個或多個履帶輥406、一個或多個托架輥407。[0130] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，重載車輛2、2'、2"可以包括履帶傳動裝置1和：[0131] ?至少一個傳感器100、100'、100"、100III，其配置為檢測重載車輛2、2'、2"的履帶傳動裝置1本身或所包含的環(huán)境的物理量或者履帶傳動裝置1或重載車輛2的周圍的物理量；[0132] ?電源供應單元102，其配置為向所述傳感器100、100'、100"、100III供應電力。[0133] 根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，履帶傳動裝置1、1'可以設置有所述至少一個傳感器III100、100'、100"、100 。

[0134] 電源供應單元102包括整流天線1020，整流天線1020配置為從外部電磁源104接收III電磁功率并且向所述傳感器100、100'、100"、100 供應所述電磁功率的至少一部分。

[0135] 外部電磁源104優(yōu)選為電磁微波源，其頻率優(yōu)選地包括在300MHz?300GHz之間。[0136] 外部電磁源104可以配置為發(fā)射電磁微波，其頻率優(yōu)選地包括在以下范圍中的一個或多個中：300?599MHz、600?899MHz、900MHz?1GHz、1?10GHz、11?40GHz、41?60GHz、61?80GHz、81?100GHz、101?150GHz、151?200GHz、201?250GHz、251?300Ghz。

[0137] 整流天線1020（圖5A）優(yōu)選地包括天線1024和由天線1024供能的整流電路1022。[0138] 天線1024可以是例如偶極子，其包括兩段導線或桿1025、一個或多個柵格或由金屬或其他合適的電導體材料制成的一個或多個金屬板。[0139] 整流電路1022可以包括例如連接在天線1024的端子處的肖特基二極管或其他整流電路，可能是更復雜的整流電路。[0140] 例如如圖5A所示，整流天線1020可以包括高頻濾波器1026和/或直流濾波器1028。[0141] 高頻濾波器1026配置為將天線1024產(chǎn)生的電流的頻率降低為高于預定的第一頻率閾值，并為整流電路1022供能。[0142] 直流濾波器1028可以配置為進一步平滑由整流電路1022產(chǎn)生的電流或電壓。[0143] 整流電路1022為傳感器100、100'、100"、100III供能。[0144] 每個傳感器100、100"、100"、100III還有利地?例如通過有線連接?與發(fā)射和接收單III元103連接，發(fā)射和接收單元103配置為將相應的傳感器100、100'、100"、100 的檢測結果發(fā)送到邏輯單元105。

[0145] 邏輯單元105可以是例如計算機或其他微處理器裝置。[0146] 邏輯單元105可以例如安裝在安裝履帶1的車輛上，并且可以優(yōu)選地與安裝在履帶1上的一個或多個發(fā)射和接收單元103無線地通信。

[0147] 在替代方案中，邏輯單元可以遠離安裝履帶1的車輛，并且可以是例如遠離車輛幾米或幾公里布置的遠程服務器。[0148] 優(yōu)選地，每個發(fā)射和接收單元103由整流天線1020供能，例如由為與發(fā)射和接收單III元103通信的傳感器100、100'、100"、100 供能的整流天線1020供能。

[0149] 一個整流天線1020、一個或多個傳感器100、100'、100"、100III以及一個或多個發(fā)射和接收單元103可以形成易于安裝在履帶傳動裝置1的許多部件中的小型且緊湊的傳感器單元。[0150] 部件1020、100、100'、100"、100III、103可以通過有線或無線連接彼此連接。[0151] 傳感器100、100'、100"、100III可以是或包括例如溫度傳感器、振動傳感器或噪聲傳感器、配置為檢測履帶傳動裝置的一部分的磨損的超聲波傳感器或磨損傳感器、加速度計、載荷感測器或其他壓力傳感器或力傳感器、特定物質(zhì)的傳感器或其他化學傳感器、全球定位系統(tǒng)的接收器（比如美國開發(fā)的NASTAR?GPS、俄羅斯聯(lián)邦開發(fā)的GLONASS、歐盟開發(fā)的GALILEO或中華人民共和國開發(fā)的BEIDOU）。[0152] 振動傳感器可以是?或者包括?例如加速度計，因為后者可以用于測量或檢測振動。[0153] 噪聲傳感器可以是或者包括例如麥克風。[0154] 超聲波傳感器可以例如在履帶、履帶板、板或鏈節(jié)材料內(nèi)或在需要測量其磨損的其他材料內(nèi)發(fā)射超聲波，然后檢測其回波，這些回波受到超聲波行進和反射的部件的形狀和尺寸?因此也受到磨損?的影響。[0155] 如圖6、圖7所示，在具體實施例中，傳感器100、100'、100"、100III可以是容納在相應的履帶板44的前進肋442內(nèi)的磨損傳感器。[0156] 如圖6所示，磨損傳感器100、100'、100"、100III可以布置在前進肋442的基部處或其附近（即，將前進肋442固定到主板440的區(qū)域處或其附近），并且可以配置為測量在平行III于前進肋442本身的方向上介于傳感器100、100'、100"、100 本身與外部環(huán)境（圖6）之間的肋442的材料的厚度THW1，例如在履帶板材料內(nèi)發(fā)射電磁波或聲波并且檢測其回波，這些回波受到肋442的形狀和尺寸的影響。

[0157] 換句話說，傳感器100測量前進肋442的磨損。[0158] 如圖7所示，磨損傳感器100'可以在肋442的整個高度THW2上延伸，并且包括用于測量肋442的末端與基部之間的電阻、電感或電容的裝置。[0159] 為此，磨損傳感器100'可以設置有電阻元件101，電阻元件101具有例如桿或板的形狀，在肋442的整個高度THW2上延伸，并且其電阻優(yōu)選地不同于肋442周圍的材料?比如金屬?的電阻。[0160] 為此，電阻元件101可以由不同于肋442或履帶板44的其余部分的材料制成。[0161] 替代地，電阻元件101可以由與肋442或履帶板44的其余部分相同的材料制成，也可以由具有與肋442或履帶板44的其余部分相同的電阻或電阻率的材料制成，并且電阻元件101與肋442或履帶板44的其余部分電絕緣。[0162] 更具體地，電阻元件101的側部可以與肋442或履帶板44的其余部分電絕緣。[0163] 在任何情況下，可以例如通過測量電阻元件101的電阻來測量高度THW2，這是因為可以使所述電阻與高度THW2成比例或然而取決于高度THW2。[0164] 如圖8所示，在具體實施例中，板21或更一般地履帶鏈節(jié)21可以設置有一個或多個傳感器100和/或100'，傳感器100和/或100'配置為測量或然而檢測履帶鏈節(jié)21或其周圍環(huán)境的物理量，例如板21的上面212的磨損。[0165] 涉及板和履帶鏈節(jié)的術語上部和下部在本說明書中純粹是常規(guī)的，并且指的是當履帶板44布置在所考慮的履帶鏈節(jié)20或板21的下方時，例如當履帶板44在履帶正常運行期間安置在地面或地板上時；然而，在其他運行時刻，同一履帶鏈節(jié)可能倒置而使其上面212在其下面210下方。[0166] 下面212可能例如由于其抵靠車輛的底盤總成的一些輪或輥（未示出，但本身已知）滾動和輕微滑動而經(jīng)受磨損。[0167] 這種輪或輥可以分別是空轉或驅動輪/輥。[0168] 如已經(jīng)關于履帶板44所解釋的，板21的可能的傳感器100可以配置為通過檢測在板21的材料中發(fā)射的聲波或電磁波的回波（例如由上表面212反射的回波）來測量或檢測磨損。[0169] 如已經(jīng)關于履帶板44'所解釋的，板21的可能的傳感器100'可以配置為通過檢測預定主體（比如已經(jīng)描述的電阻元件101）的電阻及其變化來測量或檢測磨損。[0170] 安裝傳感器100而非傳感器100'、100"或相反可以取決于例如傳感器本身的總體尺寸或結構原因。[0171] 如圖9所示，在具體實施例中，履帶鏈節(jié)20'或更一般地履帶傳動裝置可以設置有III III一個或多個溫度傳感器100"、100 ，溫度傳感器100'、100 配置為測量或然而檢測履帶鏈節(jié)20'本身的溫度。

[0172] 更具體地，溫度傳感器100"、100III可以配置為檢測至少存在于履帶鏈節(jié)20'中的潤滑劑的溫度。[0173] 為此，如果在銷31的外表面與相應的襯套32的內(nèi)表面之間存在環(huán)形或管狀腔室并III且在這種環(huán)形或管狀腔室中存在潤滑脂、油或其他潤滑劑流體，溫度傳感器100 可以布置在襯套32的內(nèi)表面上，和/或溫度傳感器100"可以布置在銷31的外表面上，使得傳感器III

100"、100 接觸潤滑劑，例如以便被潤滑劑潤濕或打濕。

[0174] 有利地，溫度傳感器100III布置為測量受到底盤或重載車輛的履帶、履帶板、鏈節(jié)、銷或其他部件的金屬?或其他實體部分?的溫度以及油或其他潤滑劑的溫度影響的溫度。[0175] 例如，溫度傳感器100"、100III可以布置為與重載車輛或其部件的金屬?或其他實體部分?以及潤滑劑兩者接觸。[0176] 為此，溫度傳感器100"、100III可以布置在制成在襯套32中的凹部320中或布置在III制成在銷31中的凹部310中，并且凹部310、320和溫度傳感器100"、100 都可以被油、脂或其他潤滑劑打濕。

[0177] 這樣，溫度傳感器100"、100III將檢測溫度值，該溫度值將是金屬和潤滑劑溫度的某種?可能加權的?平均值。[0178] 分析例如所檢測的溫度隨時間和其他參數(shù)的發(fā)展，于是例如由邏輯單元105運轉的適當算法可以識別具體條件，比如完全不存在潤滑劑或潤滑劑短缺。[0179] 如果傳感器100"、100III檢測到異常溫度、即高于預定閾值，則這以被認為是由于潤滑劑短缺而引起的磨損的相當可靠的指示。[0180] 該信息是相當可靠的，這是因為履帶中的潤滑劑通常處于環(huán)境溫度。[0181] 檢測潤滑劑短缺提供了關于履帶失靈和整個車輛失靈的重要信息本身。[0182] 此外，檢測潤滑劑短缺不能提供對磨損的精確測量結果，但是如果與其他類型的傳感器的檢測和/或與具體履帶或更一般地車輛的歷史數(shù)據(jù)相結合，則檢測潤滑劑短缺對于識別磨損的發(fā)生是有用的。[0183] 溫度傳感器100III可以布置在制成在襯套32中的淺凹部或其他凹部320中，其例如在襯套32的內(nèi)表面上。[0184] 溫度傳感器100"可以布置在制成在銷31中的淺凹部或其他凹部310中，其例如在銷31的外表面上。[0185] 替代地，溫度傳感器100"、100III可以布置在內(nèi)部潤滑管道33（如果存在的話）中，以便檢測油或其他液體潤滑劑的溫度。[0186] 安裝履帶傳動裝置1的底盤總成或車輛有利地設置有上述微波源104，即設置有合適的微波發(fā)生器。[0187] 有利地，微波源104安裝在、即固定到車輛2的不同于履帶傳動裝置1的部分上。[0188] 換句話說，微波源104安裝在、即固定到車輛2的位于履帶傳動裝置1外部和/或與履帶傳動裝置1分離的部分上。[0189] 為此，微波源104可以安裝在、即固定到底盤總成4、4'、4''、4"'、4I的不同于履帶傳動裝置1的部分上。[0190] 仍然為此，微波源104可以安裝在、即固定到所述框架6、6'、6"、6"'上，所述框架6、I6'、6"、6"’是底盤總成4、4'、4"、4 的一部分，并且一個或多個履帶傳動裝置1、1'安裝在所述框架6、6'、6"、6"'上，即履帶固定到所述框架并且可以相對于所述框架運轉（圖13、圖

14）。

[0191] 例如如圖13、圖14所示，微波源104可以包含在所述梁8、8'中，或者更一般地包含在所述框架6、6'、6"、6"'中。[0192] 重載車輛2可以包括殼體或車身10、10'，其例如包含用于車輛駕駛員的隔室12和/或配置為推進整個車輛2、2'、2"的主發(fā)動機（圖15、圖16）。[0193] 所述殼體或車身10、10'可以由底盤總成4、4'、4"、4"'、4I支撐和/或安裝在底盤總I I成4、4'、4"、4"'、4 上和/或固定到底盤總成4、4'、4"、4"'、4 。

[0194] 更具體地，所述殼體或車身10、10'可以由所述框架6、6'、6"、6"’支撐和/或安裝在所述框架6、6'、6"、6"'上和/或固定到所述框架6、6'、6"、6"'，履帶固定到所述框架6、6'、6"、6"'，并且履帶可以相對于所述框架運轉。

[0195] 例如在圖16的實施例中，重載車輛2"可以設置有將殼體或車身10'連接到底盤總I I成4 的框架6"'的回轉軸承60，以便允許殼體或車身10'圍繞相對于底盤總成4 基本豎直的軸線轉動。

[0196] 微波源104、即所述外部電磁源104可以包含在所述殼體或車身10、10'中和/或安裝在、即固定到所述殼體或車身10、10'上。[0197] 優(yōu)選地，微波源104配置為向遠離源104至少0.5米、更優(yōu)選地至少1米、更優(yōu)選地至少2米、更優(yōu)選地至少4米、甚至更優(yōu)選地至少8米、甚至更優(yōu)選地至少12米的一個或多個整流天線1020供能。[0198] 有利地，安裝履帶傳動裝置1的底盤總成或車輛設置有一個或多個合適的波導，該波導配置為防止由車載發(fā)生器104產(chǎn)生的微波蔓延或至少減少其圍繞底盤總成或車輛的擴散，并且將微波引導到一個或多個整流天線1020。[0199] 每個微波波導110、110'、110"可以包括例如金屬管道、管狀體（圖17）、形成在金屬壁中的通道狀管道（圖18、圖19）、一個或多個金屬板或片；這樣的板或片可以具有基本平坦的形狀或單曲率或雙曲率形狀。[0200] 這樣的管道或管狀體可以形成微波通路，由發(fā)生器104發(fā)射的微波沿著微波通路傳播，其可以具有封閉的（圖17）或開口的橫截面（圖18、圖19）。[0201] 每個波導可以包括一個或多個上游端112以及一個或多個下游端114。[0202] 每個上游端112布置在一個或多個微波發(fā)生器104處或附近，并且配置為允許微波在波導內(nèi)傳播。[0203] 例如在圖19的實施例中，上游端112可以是微波波導110"的板、金屬片或其他壁中的簡單切除開口或貫通開口。[0204] 為此，每個上游端112布置在距最近的微波發(fā)生器104的距離DUS處，優(yōu)選地等于或小于三米、優(yōu)選地等于或小于二米、更優(yōu)選地等于或小于一米、更優(yōu)選地等于或小于0.5米、更優(yōu)選地等于或小于0.1米、甚至更優(yōu)選地等于或小于0.01米（圖17）。[0205] 例如，如圖17所示，每個微波波導110可以包圍一個或多個微波發(fā)生器104。[0206] 每個下游端布置在一個或多個整流天線1020處或附近，并且配置為將來自發(fā)生器104的微波引導到該整流天線。

[0207] 為此，每個下游端114布置在距最近的整流天線1020的距離DDS處，優(yōu)選地等于或小于三米、優(yōu)選地等于或小于二米、更優(yōu)選地等于或小于一米、更優(yōu)選地等于或小于0.5米、更優(yōu)選地等于或小于0.1米、甚至更優(yōu)選地等于或小于0.01米（圖19）。[0208] 當這種整流天線在履帶1、1'移動時沿著其路徑到達下游端114的最近點時考慮每個下游端114與最近的整流天線1020之間的這種距離DDS。[0209] 每個微波波導110、110'、110"可以面對相應的履帶1、1'的至少一部分、圍繞相應的履帶1、1'的至少一部分延伸和/或包圍相應的履帶1、1'的至少一部分（圖18、圖19）。[0210] 優(yōu)選地，微波波導110、110'、110"的至少一部分固定到底盤總成4、4'、4"、4"'、4I和/或重載車輛2、2'、2"的不同于履帶1、1'的部分。[0211] 由于其消除或顯著減少了微波圍繞配備有履帶1和整流天線1020的車輛的擴散，所以波導減少了對車輛附近的人員、特別是對其駕駛員和其他工作人員的傷害。[0212] 現(xiàn)在將描述履帶1和相應的車輛的可能的運行和使用方式的示例。[0213] 波導包含由微波源104產(chǎn)生的微波并且將其朝向一個或多個整流天線1020引導，優(yōu)選地，即使當車輛在一個或多個履帶1上行進時，也為整流天線1020供能。[0214] 每個整流天線1020為一個或多個相應的傳感器100、100'、100"、100III和/或發(fā)射和接收單元103供能。[0215] 因此，當履帶以無線方式運行時，可以為磨損傳感器100、100'、溫度傳感器100"、III100 或其他傳感器供能，而履帶1與底盤總成或車輛的其余部分之間沒有電接觸，并且例如不需要通過靠近傳感器本身布置的本地電池為其供能。

[0216] 因此，可以節(jié)省更換本地電池的相關成本。[0217] 如果沒有波導，整流天線1020和相應的傳感器100、100'、100"、100III的運行和優(yōu)點是類似的。[0218] 合適的車載或遠程計算機或其他邏輯單元105可以經(jīng)由發(fā)射和接收單元103?例如III無線地?接收傳感器100、100'、100"、100 的檢測結果，并且從邏輯單元105接收數(shù)據(jù)或命令。

[0219] 邏輯單元105可以管理存儲傳感器100、100'、100"、100III的檢測結果和其他信息的電子數(shù)據(jù)庫。[0220] 根據(jù)傳感器100、100'、100"、100III的檢測結果，邏輯單元可以被編程或以其他方式配置為發(fā)射警報信號，例如用于觸發(fā)顯示器或面板上的可以被操作者注意到的視覺或聲學信號，例如，發(fā)出異常磨損狀況、前進肋442過度磨損、銷31或襯套32過熱、在履帶鏈節(jié)20中或更一般地在履帶傳動裝置1中缺少潤滑劑的信號。[0221] 例如，當傳感器100、100'分別檢測到過小的高度THW1、THW2時，可以發(fā)射警報信號。[0222] 邏輯單元105可以與傳感器100、100'、100"、100III可能實時地通信和交換信息，即延遲優(yōu)選地不大于一個月，更優(yōu)選地不大于兩個日歷周，更優(yōu)選地不大于一個日歷周，并且可以不大于12小時或5小時或一小時。[0223] 替代地，傳感器100、100'、100"、100III或其相應的傳感器單元可以將其檢測結果存儲在本地存儲器中，并且例如周期性地將其發(fā)送到邏輯單元105。[0224] 所述本地存儲器可以具有例如包括在10字節(jié)?100千兆字節(jié)之間、50字節(jié)?1千兆字節(jié)之間或100字節(jié)?1兆字節(jié)之間的容量。[0225] 先前的教導允許在車輛的難以或不能有線供能的位置為傳感器供能，如在傳感器布置于履帶傳動裝置上的情況下。[0226] 更具體地，整流天線允許為甚至深深封裝在比如履帶鏈節(jié)的鏈節(jié)和鉸鏈銷內(nèi)的可移動部件內(nèi)的傳感器供能，這需要的維護和管理成本非常低：例如，整流天線消除了周期性地更換大量為傳感器供能并且布置在鏈條鏈節(jié)中的本地電池的成本，或者消除了沿著供能線滑動觸點的成本。[0227] 整流天線允許在同一車輛上容易地設定大量的傳感器和為大量的傳感器供能，而隨著傳感器數(shù)量的增加，成本和安裝復雜性沒有顯著增長：事實上，這種成本可以被認為隨著傳感器數(shù)量的增加大約線性增長或小于線性增長。[0228] 即使將傳感器放置在非常惡劣的環(huán)境中，使得履帶周圍通常存在豐富的泥漿、脂、沙子、石頭和灰塵并且通常存在大的機械和化學應力，傳感器也可以得到適當?shù)谋Ｗo和供能。[0229] 這種安裝大量的傳感器和為大量的傳感器供能的容易性允許不斷地監(jiān)測履帶傳動裝置的大量物理量，比如關鍵部件或區(qū)域的磨損、溫度，潤滑劑的短缺，從而顯著降低履帶的運轉和維護成本，并且因此降低整個車輛的運轉和維護成本。[0230] 此外，實時監(jiān)測這些物理量還允許減少緊急情況和故障的發(fā)生。[0231] 在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以以幾種方式修改先前描述的實施例。[0232] 例如，車輛或履帶不僅可以設置有磨損或溫度傳感器，而且還可以設置有由一個或多個整流天線供能的其他類型的傳感器，例如加速度計、載荷感測器和其他壓力傳感器?或力傳感器、用于檢測特定物質(zhì)的傳感器、通常的化學傳感器。[0233] 所有的構造細節(jié)都可以更換為技術上等效的元件。[0234] “A包括B、C、D”或“A由B、C、D組成”等措辭應當理解為包含并且公開了“A由B、C、D構成”的特定情況。[0235] 除非另有說明，否則措辭“A包括元件B”應當理解為包括和公開了“A包括一個或多個元件B”的特定情況。[0236] 可能的修改和變型的列舉應當理解為非窮舉的。