權(quán)利要求書(shū)： 1.一種滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力滾筒(2)，所述動(dòng)力滾筒(2)沿第一方向延伸；

若干個(gè)傳輸組件(3)，所述傳輸組件(3)包括傳輸架(31)、傳輸帶(32)及兩個(gè)張緊輪(33)，兩個(gè)所述張緊輪(33)沿第二方向間隔設(shè)置并與傳輸架(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳輸帶(32)被兩個(gè)所述張緊輪(33)以及所述動(dòng)力滾筒(2)共同張緊，若干個(gè)所述傳輸組件(3)沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述第一方向與所述第二方向相互垂直；

若干個(gè)調(diào)節(jié)組件(4)，所述調(diào)節(jié)組件(4)與所述傳輸組件(3)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)組件(4)被配置為調(diào)節(jié)兩個(gè)所述張緊輪(33)之間的距離；

升降組件(5)，所述升降組件(5)能夠驅(qū)動(dòng)所述支架(1)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊輪(33)包括轉(zhuǎn)軸(331)及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸(331)的轉(zhuǎn)輪(332)，所述傳輸架(31)包括沿所述第二方向延伸的滑槽，所述轉(zhuǎn)軸(331)滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽，所述調(diào)節(jié)組件(4)包括調(diào)節(jié)件(41)，所述調(diào)節(jié)件(41)與所述轉(zhuǎn)軸(331)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(4)還包括調(diào)節(jié)螺釘(42)，所述調(diào)節(jié)螺釘(42)穿過(guò)所述調(diào)節(jié)件(41)并與所述調(diào)節(jié)件(41)螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺釘(42)在所述第二方向上與所述傳輸架(31)抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(4)還包括鎖定件(43)，所述鎖定件(43)被配置為鎖定所述調(diào)節(jié)件(41)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳輸組件(3)還包括若干個(gè)支撐輪(34)，所述支撐輪(34)沿所述第二方向間隔設(shè)置于所述傳輸架(31)且位于兩個(gè)所述張緊輪(33)之間，所述支撐輪(34)的最高點(diǎn)與所述張緊輪(33)的最高點(diǎn)等高。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力滾筒(2)還包括沿軸向間隔設(shè)置的若干個(gè)防滑套(21)，所述防滑套(21)與所述動(dòng)力滾筒(2)固定連接，每個(gè)所述傳輸帶(32)均套設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng)的所述防滑套(21)之外。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括底座(6)與導(dǎo)向組件(7)，所述導(dǎo)向組件(7)包括導(dǎo)套(71)與導(dǎo)柱(72)，所述導(dǎo)套(71)設(shè)置于所述底座(6)上，所述導(dǎo)柱(72)與所述支架(1)固定連接，所述導(dǎo)柱(72)穿過(guò)所述導(dǎo)套(71)并與所述導(dǎo)套(71)滑動(dòng)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括限位件(8)，所述限位件(8)與所述導(dǎo)柱(72)固定連接且位于所述底座(6)相對(duì)于所述支架(1)的另一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括緩沖件(9)，所述緩沖件(9)設(shè)置于所述底座(6)上且位于所述底座(6)與所述限位件(8)之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件(5)包括氣缸，所述氣缸設(shè)置于所述底座(6)上，所述氣缸的活塞桿與所述支架(1)固定連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)成為現(xiàn)代化物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心。在托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱的輸送過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)需要90°轉(zhuǎn)向輸送的情況，往往通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)完成換向輸送。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，常用皮帶線(xiàn)搭配頂升機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)物品轉(zhuǎn)向。皮帶線(xiàn)與滾筒傳輸線(xiàn)的傳輸方向相互垂直，當(dāng)托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱在滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)到皮帶線(xiàn)上方時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)將皮帶線(xiàn)頂起以使皮帶線(xiàn)高于滾筒傳輸線(xiàn)，即可使托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱隨著皮帶線(xiàn)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。[0004] 然而，皮帶線(xiàn)通常是利用調(diào)速電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，該套機(jī)構(gòu)占用空間大，對(duì)結(jié)構(gòu)空間要求高，同時(shí)調(diào)速電機(jī)質(zhì)量大，對(duì)頂升氣缸的選型要求高，更大的頂升氣缸又帶來(lái)了空間和成本的提升。[0005] 針對(duì)上述問(wèn)題，需要開(kāi)發(fā)一種滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提出一種滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能夠降低占用空間以及頂升氣缸的選型要求，降低了成本，提高了空間利用率，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。[0007] 為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：[0008] 一種滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括：[0009] 支架，所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力滾筒，所述動(dòng)力滾筒沿第一方向延伸；[0010] 若干個(gè)傳輸組件，所述傳輸組件包括傳輸架、傳輸帶及兩個(gè)張緊輪，兩個(gè)所述張緊輪沿第二方向間隔設(shè)置并與傳輸架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳輸帶被兩個(gè)所述張緊輪以及所述動(dòng)力滾筒共同張緊，若干個(gè)所述傳輸組件沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述第一方向與所述第二方向相互垂直；[0011] 若干個(gè)調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件與所述傳輸組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)組件被配置為調(diào)節(jié)兩個(gè)所述張緊輪之間的距離；[0012] 升降組件，所述升降組件能夠驅(qū)動(dòng)所述支架升降。[0013] 優(yōu)選地，所述張緊輪包括轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)輪，所述傳輸架包括沿所述第二方向延伸的滑槽，所述轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。[0014] 優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)組件還包括調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘穿過(guò)所述調(diào)節(jié)件并與所述調(diào)節(jié)件螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺釘在所述第二方向上與所述傳輸架抵接。[0015] 優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)組件還包括鎖定件，所述鎖定件被配置為鎖定所述調(diào)節(jié)件的位置。[0016] 優(yōu)選地，所述傳輸組件還包括若干個(gè)支撐輪，所述支撐輪沿所述第二方向間隔設(shè)置于所述傳輸架且位于兩個(gè)所述張緊輪之間，所述支撐輪的最高點(diǎn)與所述張緊輪的最高點(diǎn)等高。[0017] 優(yōu)選地，所述動(dòng)力滾筒還包括沿軸向間隔設(shè)置的若干個(gè)防滑套，所述防滑套與所述動(dòng)力滾筒固定連接，每個(gè)所述傳輸帶均套設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng)的所述防滑套之外。[0018] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括底座與導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)套與導(dǎo)柱，所述導(dǎo)套設(shè)置于所述底座上，所述導(dǎo)柱與所述支架固定連接，所述導(dǎo)柱穿過(guò)所述導(dǎo)套并與所述導(dǎo)套滑動(dòng)配合。[0019] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括限位件，所述限位件與所述導(dǎo)柱固定連接且位于所述底座相對(duì)于所述支架的另一側(cè)。[0020] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括緩沖件，所述緩沖件設(shè)置于所述底座上且位于所述底座與所述限位件之間。[0021] 優(yōu)選地，所述升降組件包括氣缸，所述氣缸設(shè)置于所述底座上，所述氣缸的活塞桿與所述支架固定連接。[0022] 本實(shí)用新型的有益效果：[0023] 本實(shí)用新型提供了一種滾筒傳輸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，當(dāng)升降組件驅(qū)動(dòng)支架上升并使傳輸帶將托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱頂起時(shí)，動(dòng)力滾筒能夠驅(qū)動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱的傳輸方向由第一方向改變?yōu)榈诙较?，?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。動(dòng)力滾筒作為傳輸?shù)膭?dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)了和滾筒傳輸線(xiàn)同樣的驅(qū)動(dòng)方式，方便整線(xiàn)調(diào)試。[0024] 該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠降低占用空間以及頂升氣缸的選型要求，降低了成本，提高了空間利用率，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。附圖說(shuō)明[0025] 圖1是本實(shí)用新型提供的滾筒傳輸線(xiàn)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖2是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；[0027] 圖3是本實(shí)用新型提供的動(dòng)力滾筒、傳輸組件及調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖4是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。[0029] 圖中：[0030] 100、滾筒傳輸線(xiàn)；101、電動(dòng)滾筒；[0031] 1、支架；2、動(dòng)力滾筒；3、傳輸組件；4、調(diào)節(jié)組件；5、升降組件；6、底座；7、導(dǎo)向組件；8、限位件；9、緩沖件；

[0032] 21、防滑套；31、傳輸架；32、傳輸帶；33、張緊輪；34、支撐輪；35、防滑輪；41、調(diào)節(jié)件；42、調(diào)節(jié)螺釘；43、鎖定件；71、導(dǎo)套；72、導(dǎo)柱；[0033] 331、轉(zhuǎn)軸；332、轉(zhuǎn)輪。具體實(shí)施方式[0034] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0035] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。其中，術(shù)語(yǔ)“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。[0036] 除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0037] 除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0038] 下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。[0039] 隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)成為現(xiàn)代化物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心。在托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱的輸送過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)需要90°轉(zhuǎn)向輸送的情況，常用皮帶線(xiàn)搭配頂升機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)物品轉(zhuǎn)向。[0040] 滾筒傳輸線(xiàn)包括間隔設(shè)置的多個(gè)電動(dòng)滾筒，也就是說(shuō)，每個(gè)電動(dòng)滾筒均能夠主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)以傳輸托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱。皮帶線(xiàn)與滾筒傳輸線(xiàn)的傳輸方向相互垂直，當(dāng)托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱在滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)到皮帶線(xiàn)上方時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)將皮帶線(xiàn)頂起以使皮帶線(xiàn)高于滾筒傳輸線(xiàn)，即可使托盤(pán)或者周轉(zhuǎn)箱隨著皮帶線(xiàn)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。[0041] 皮帶線(xiàn)通常是利用調(diào)速電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，該套機(jī)構(gòu)占用空間大，對(duì)結(jié)構(gòu)空間要求高，同時(shí)調(diào)速電機(jī)質(zhì)量大，對(duì)頂升氣缸的選型要求高，更大的頂升氣缸又帶來(lái)了空間和成本的提升。[0042] 實(shí)施例一[0043] 為解決上述問(wèn)題，本實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例以利用滾筒傳輸線(xiàn)100傳輸托盤(pán)為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖1～圖4所示，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架1、若干個(gè)傳輸組件3以及升降組件5。支架1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力滾筒2，動(dòng)力滾筒2沿第一方向(圖中X方向)延伸，傳輸組件3包括傳輸架31、傳輸帶32及兩個(gè)張緊輪33，兩個(gè)張緊輪33沿第二方向(圖中Y方向)間隔設(shè)置并與傳輸架31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傳輸帶32被兩個(gè)張緊輪33以及動(dòng)力滾筒2共同張緊，若干個(gè)傳輸組件3沿第一方向間隔設(shè)置，第一方向與第二方向相互垂直，升降組件5能夠驅(qū)動(dòng)支架1升降。[0044] 可以理解的是，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾筒傳輸線(xiàn)100的轉(zhuǎn)向區(qū)域，且每?jī)蓚€(gè)電動(dòng)滾筒101之間均設(shè)置有傳輸組件3。當(dāng)升降組件5驅(qū)動(dòng)支架1上升并使傳輸帶32將托盤(pán)頂起時(shí)，動(dòng)力滾筒2能夠驅(qū)動(dòng)傳輸帶32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使托盤(pán)的傳輸方向由第一方向改變?yōu)榈诙较?，?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。動(dòng)力滾筒2作為傳輸?shù)膭?dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)了和滾筒傳輸線(xiàn)100同樣的驅(qū)動(dòng)方式，方便整線(xiàn)調(diào)試，故該動(dòng)力滾筒2為電動(dòng)滾筒101。

[0045] 由于電動(dòng)滾筒101具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠降低占用空間以及頂升氣缸的選型要求，降低了成本，提高了空間利用率，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。[0046] 優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)調(diào)節(jié)組件4，調(diào)節(jié)組件4與傳輸組件3一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，調(diào)節(jié)組件4被配置為調(diào)節(jié)兩個(gè)張緊輪33之間的距離。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間使用后，傳輸組件3的傳輸帶32可能會(huì)松弛，導(dǎo)致傳輸帶32與動(dòng)力滾筒2之間的壓力降低而發(fā)生打滑現(xiàn)象，此時(shí)可通過(guò)調(diào)節(jié)組件4將兩個(gè)張緊輪33之間的距離增大，從而增大傳輸帶32與動(dòng)力滾筒2之間的壓力，防止打滑。[0047] 具體地，張緊輪33包括轉(zhuǎn)軸331及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)軸331的轉(zhuǎn)輪332，傳輸架31包括沿第二方向延伸的滑槽，轉(zhuǎn)軸331滑動(dòng)設(shè)置于滑槽，調(diào)節(jié)組件4包括調(diào)節(jié)件41，調(diào)節(jié)件41與轉(zhuǎn)軸331固定連接。通過(guò)調(diào)節(jié)件41能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸331沿滑槽滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)轉(zhuǎn)輪332之間的距離以調(diào)節(jié)傳輸帶32的松緊。

[0048] 其中，調(diào)節(jié)組件4還包括調(diào)節(jié)螺釘42，調(diào)節(jié)螺釘42穿過(guò)調(diào)節(jié)件41并與調(diào)節(jié)件41螺紋連接，調(diào)節(jié)螺釘42在第二方向上與傳輸架31抵接。調(diào)節(jié)螺釘42抵接傳輸架31，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘42即可使調(diào)節(jié)件41沿第二方向移動(dòng)，使得與調(diào)節(jié)件41連接的張緊輪33與另一個(gè)張緊輪33之間的距離發(fā)生變化。利用調(diào)節(jié)螺釘42來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)件41，既能夠提高調(diào)節(jié)效率，便于操作，還能夠使調(diào)節(jié)件41固定于調(diào)節(jié)后的位置，保證了兩個(gè)張緊輪33張緊傳輸帶32的穩(wěn)定性。

[0049] 可以理解的是，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的使用過(guò)程中，不可避免地會(huì)發(fā)生振動(dòng)，這就容易導(dǎo)致調(diào)節(jié)螺釘42發(fā)生松動(dòng)，進(jìn)而使傳輸帶32發(fā)生打滑，極大地影響了托盤(pán)的傳輸效率。為解決這個(gè)問(wèn)題，調(diào)節(jié)組件4還包括鎖定件43，鎖定件43被配置為鎖定調(diào)節(jié)件41的位置。[0050] 具體地，鎖定件43為鎖定螺母，鎖定螺母套設(shè)于調(diào)節(jié)螺釘42上并與調(diào)節(jié)螺釘42螺紋連接，當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘42移動(dòng)調(diào)節(jié)件41使傳輸帶32被張緊時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定螺母，使鎖定螺母與調(diào)節(jié)件41抵接形成自鎖，從而防止調(diào)節(jié)螺釘42轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)件41位置的鎖定。[0051] 如圖3所示，動(dòng)力滾筒2還包括沿軸向間隔設(shè)置的若干個(gè)防滑套21，防滑套21與動(dòng)力滾筒2固定連接，每個(gè)傳輸帶32均套設(shè)于一個(gè)對(duì)應(yīng)的防滑套21之外。防滑套21能夠提高動(dòng)力滾筒2與傳輸帶32之間的摩擦力，從而防止傳輸帶32與動(dòng)力滾筒2之間發(fā)生打滑。[0052] 示例性地，防滑套21的外周設(shè)置有第一防滑齒，傳輸帶32的內(nèi)圈設(shè)置有能夠與第一防滑齒嚙合的第二防滑齒，從而保證傳輸帶32與動(dòng)力滾筒2之間不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。[0053] 進(jìn)一步地，傳輸組件3還包括兩個(gè)防滑輪35，兩個(gè)防滑輪35轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于傳輸架31，兩個(gè)防滑輪35從傳輸帶32的外側(cè)張緊傳輸帶32，而且兩個(gè)防滑輪35分別位于動(dòng)力滾筒2沿第二方向的兩側(cè)。防滑輪35能夠改變傳輸帶32的形態(tài)，使得防滑輪35與動(dòng)力滾筒2之間的傳輸帶32更加靠近動(dòng)力滾筒2，也就增加了傳輸帶32與動(dòng)力滾筒2之間的接觸面積，從而防止傳輸帶32與動(dòng)力滾筒2之間打滑。[0054] 優(yōu)選地，傳輸組件3還包括若干個(gè)支撐輪34，支撐輪34沿第二方向間隔設(shè)置于傳輸架31且位于兩個(gè)張緊輪33之間，支撐輪34的最高點(diǎn)與張緊輪33的最高點(diǎn)等高。支撐輪34能夠?qū)蓚€(gè)張緊輪33之間的傳輸帶32進(jìn)行支撐，防止傳輸帶32下陷而影響對(duì)托盤(pán)的穩(wěn)定傳輸。[0055] 如圖4所示，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括底座6與導(dǎo)向組件7，導(dǎo)向組件7包括導(dǎo)套71與導(dǎo)柱72，導(dǎo)套71設(shè)置于底座6上，導(dǎo)柱72與支架1固定連接，導(dǎo)柱72穿過(guò)導(dǎo)套71并與導(dǎo)套71滑動(dòng)配合。其中，底座6用于與滾筒傳輸線(xiàn)100的機(jī)架連接以固定，當(dāng)升降組件5驅(qū)動(dòng)支架1升降時(shí)，導(dǎo)柱

72與導(dǎo)套71能夠?qū)χЪ?進(jìn)行導(dǎo)向，提高轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

[0056] 具體地，升降組件5包括氣缸，氣缸設(shè)置于底座6上，氣缸的活塞桿與支架1固定連接。氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，且占用空間小，降低了成本，提高了空間利用率，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。[0057] 優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括限位件8，限位件8與導(dǎo)柱72固定連接且位于底座6相對(duì)于支架1的另一側(cè)。在支架1向上移動(dòng)的過(guò)程中，若支架1上升距離過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致傳輸組件3與后序的滾筒傳輸線(xiàn)100之間的高度差較大，托盤(pán)下落到后序的滾筒傳輸線(xiàn)100時(shí)容易損壞，而限位件8能夠通過(guò)導(dǎo)柱72對(duì)支架1進(jìn)行限位，從而防止支架1高度過(guò)高。[0058] 在本實(shí)施例中，共設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)柱72與四個(gè)導(dǎo)套71，從而進(jìn)一步提高支架1在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。而且，每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)柱72的底端連接同一個(gè)限位件8，既能夠提高整體的穩(wěn)定性，又能夠保證限位件8在限位時(shí)受力的均衡性。[0059] 優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括緩沖件9，緩沖件9設(shè)置于底座6上且位于底座6與限位件8之間。緩沖件9能夠在支架1上升時(shí)抵接限位件8，從而為限位件8與底座6之間的限位碰撞提供緩沖，既能夠延長(zhǎng)限位件8與底座6的使用壽命，還能夠降低噪音，優(yōu)化工作環(huán)境。[0060] 以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。