權(quán)利要求書： 1.一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，其特征在于：包括底座組件(1)和平臺(tái)(2)、限位桿一(3)、限位桿二(4)以及三角架(5)，所述限位桿一(3)和限位桿二(4)以及油缸(6)均設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位桿一(3)和限位桿二(4)的下端均鉸接與平臺(tái)(2)的上表面，且限位桿一(3)和限位桿二(4)的上端之間鉸接有三角架(5)，所述三角架(5)的下側(cè)鉸接有油缸(6)，所述油缸(6)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有桅桿(7)，所述桅桿(7)的上端鉸接有頂架(8)，所述三角架(5)的另外一個(gè)拐角位置處鉸接于桅桿(7)的上端一側(cè)，所述平臺(tái)(2)的前表面垂直連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(9)，且平臺(tái)(2)的一側(cè)上表面固定連接有步進(jìn)電機(jī)(10)，所述步進(jìn)電機(jī)(10)的輸出軸固定連接有卷輪(11)，所述卷輪(11)的內(nèi)部纏繞安裝有鋼絲繩(12)，所述鋼絲繩(12)的一端與頂架(8)的一側(cè)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，其特征在于：所述頂架(8)運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí)，所述頂架(8)的上表面與地面之間的距離小于七米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，其特征在于：所述底座組件(1)的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)采用履帶式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，其特征在于：所述底座組件(1)包括有基板(101)，所述基板(101)的上表面中間位置處貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)向塊(102)，所述轉(zhuǎn)向塊(102)的上端固定連接于平臺(tái)(2)的下表面，且轉(zhuǎn)向塊(102)的下端外表面套接設(shè)置有齒輪圈(103)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，其特征在于：所述基板(101)的兩側(cè)下表面均設(shè)置有凸塊(104)，其中一個(gè)所述凸塊(104)的一側(cè)面嵌入安裝有伺服電機(jī)(105)，所述伺服電機(jī)(105)的輸出軸水平連接有螺桿(106)，所述螺桿(106)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一個(gè)凸塊(104)的一側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，其特征在于：所述螺桿(106)的外表面套接設(shè)置有齒條塊(107)，所述齒條塊(107)的內(nèi)部開設(shè)有與螺桿(106)相適配的螺紋孔，且齒條塊(107)與齒輪圈(103)之間為嚙接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(9)包括有焊接于平臺(tái)(2)前表面的滑筒(91)，所述滑筒(91)的上端嵌入滑動(dòng)安裝有滑桿(92)，所述滑桿(92)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪(93)，所述鋼絲繩(12)是滑動(dòng)穿過導(dǎo)輪(93)的內(nèi)部，所述滑筒(91)的下端前表面嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(94)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(94)的前表面固定連接有把手(95)，所述滑筒(91)的前表面位于驅(qū)動(dòng)齒輪(94)的下方位置處固定連接有凸板(96)，所述凸板(96)的下表面貫穿滑動(dòng)安裝有T形軸(97)，所述T形軸(97)的上端是卡接于驅(qū)動(dòng)齒輪(94)中，且T形軸(97)的外表面套接滑動(dòng)安裝有彈簧(98)，所述彈簧(98)的上下端分別與T形軸(97)的內(nèi)側(cè)和凸板(96)的下表面固定連接，所述滑筒(91)的下端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)齒輪盤(99)，兩個(gè)所述齒輪盤(99)之間為嚙接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(94)的一端固定連接于其中一個(gè)齒輪盤(99)的前表面中間位置處，兩個(gè)所述齒輪盤(99)相背的一側(cè)前表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿(910)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)桿(910)的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑桿(92)的下端。

說明書： 一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 近年來隨著旋挖鉆機(jī)技術(shù)的不斷成熟，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)旋挖鉆機(jī)的各種工況的適應(yīng)性要求越來越高，也對(duì)旋挖鉆機(jī)的使用范圍進(jìn)行了延伸，不僅在鐵路建設(shè)、橋梁建設(shè)等大型工

程施工中使用到旋挖鉆機(jī)，甚至可以在房屋建設(shè)、廠房建設(shè)等底凈空環(huán)境下得到應(yīng)用。

[0003] 但是目前能夠在特殊的狹窄、低矮空間施工，如橋梁、涵洞、建筑物室內(nèi)、車間、地鐵、市政桿線設(shè)施等大孔徑樁孔快速施工設(shè)備缺乏，一般都是專用設(shè)備，只能用于上述低凈

空狀態(tài)下施工，除此之外設(shè)備利用率不高，而且成孔效率低，成孔質(zhì)量不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，解決了目前能夠在特殊的狹窄、低矮空間施工，如橋梁、涵洞、建筑物室內(nèi)、車間、地鐵、市政桿

線設(shè)施等大孔徑樁孔快速施工設(shè)備缺乏，一般都是專用設(shè)備，只能用于上述低凈空狀態(tài)下

施工，除此之外設(shè)備利用率不高，而且成孔效率低，成孔質(zhì)量不高的問題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，包括底座組件和平臺(tái)、限位桿一、限位桿二以及三角架，所述限位桿一和限

位桿二以及油缸均設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位桿一和限位桿二的下端均鉸接與平臺(tái)的上表

面，且限位桿一和限位桿二的上端之間鉸接有三角架，所述三角架的下側(cè)鉸接有油缸，所述

油缸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有桅桿，所述桅桿的上端鉸接有頂架，所述三角架的另外一個(gè)拐角

位置處鉸接于桅桿的上端一側(cè)，所述平臺(tái)的前表面垂直連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，且平臺(tái)的一側(cè)上

表面固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接有卷輪，所述卷輪的內(nèi)部纏繞

安裝有鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與頂架的一側(cè)固定連接。

[0006] 優(yōu)選的，所述頂架運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí)，所述頂架的上表面與地面之間的距離小于七米。

[0007] 優(yōu)選的，所述底座組件的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)采用履帶式。[0008] 優(yōu)選的，所述底座組件包括有基板，所述基板的上表面中間位置處貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)向塊，所述轉(zhuǎn)向塊的上端固定連接于平臺(tái)的下表面，且轉(zhuǎn)向塊的下端外表面套接設(shè)置

有齒輪圈。

[0009] 優(yōu)選的，所述基板的兩側(cè)下表面均設(shè)置有凸塊，其中一個(gè)所述凸塊的一側(cè)面嵌入安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸水平連接有螺桿，所述螺桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于

另一個(gè)凸塊的一側(cè)面。

[0010] 優(yōu)選的，所述螺桿的外表面套接設(shè)置有齒條塊，所述齒條塊的內(nèi)部開設(shè)有與螺桿相適配的螺紋孔，且齒條塊與齒輪圈之間為嚙接。

[0011] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有焊接于平臺(tái)前表面的滑筒，所述滑筒的上端嵌入滑動(dòng)安裝有滑桿，所述滑桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪，所述鋼絲繩是滑動(dòng)穿過導(dǎo)輪的內(nèi)部，所述

滑筒的下端前表面嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的前表面固定連接有把手，所

述滑筒的前表面位于驅(qū)動(dòng)齒輪的下方位置處固定連接有凸板，所述凸板的下表面貫穿滑動(dòng)

安裝有T形軸，所述T形軸的上端是卡接于驅(qū)動(dòng)齒輪中，且T形軸的外表面套接滑動(dòng)安裝有彈

簧，所述彈簧的上下端分別與T形軸的內(nèi)側(cè)和凸板的下表面固定連接，所述滑筒的下端內(nèi)部

轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)齒輪盤，兩個(gè)所述齒輪盤之間為嚙接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的一端固定連接于其

中一個(gè)齒輪盤的前表面中間位置處，兩個(gè)所述齒輪盤相背的一側(cè)前表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)

桿，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)桿的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑桿的下端。

[0012] 有益效果[0013] 本實(shí)用新型提供了一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

[0014] 1、該進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，通過三角架的下側(cè)鉸接有油缸，油缸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有桅桿，桅桿的上端鉸接有頂架，三角架的另外一個(gè)拐角位置處鉸接于桅桿的

上端一側(cè)，當(dāng)該旋挖鉆機(jī)工作時(shí)，能夠靈活的對(duì)桅桿位置進(jìn)行調(diào)整，從而方便對(duì)不同位置進(jìn)

行成孔工作，進(jìn)而提高了成孔的效率，且該裝置能夠在七米以下工作，使其更好的在一些窄

小的空間中進(jìn)行工作。

[0015] 2、該進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，通過設(shè)置底座組件，在伺服電機(jī)的工作下，能夠使齒條塊帶動(dòng)齒輪圈上的轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠帶動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠調(diào)整該旋挖鉆

機(jī)的轉(zhuǎn)向位置，便于鉆孔工作。

[0016] 3、該進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，通過設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)該旋挖鉆機(jī)工作時(shí)，能夠?qū)︿摻z繩起到很好的導(dǎo)向作用，若鋼絲繩過松時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪上的把手，即可調(diào)整導(dǎo)輪

的位置，這樣就會(huì)將鋼絲繩給張緊住，提高了該旋挖鉆機(jī)工作的穩(wěn)定性。

附圖說明[0017] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的最高狀態(tài)下示意圖；[0018] 圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的最低狀態(tài)下示意圖；[0019] 圖3為本實(shí)用新型底座組件結(jié)構(gòu)的拆分示意圖；[0020] 圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖5為本實(shí)用新型滑筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。[0022] 圖中：1、底座組件；101、基板；102、轉(zhuǎn)向塊；103、齒輪圈；104、凸塊；105、伺服電機(jī)；106、螺桿；107、齒條塊；2、平臺(tái)；3、限位桿一；4、限位桿二；5、三角架；6、油缸；7、桅桿；8、頂

架；9、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；91、滑筒；92、滑桿；93、導(dǎo)輪；94、驅(qū)動(dòng)齒輪；95、把手；96、凸板；97、T形軸；

98、彈簧；99、齒輪盤；910、調(diào)節(jié)桿；10、步進(jìn)電機(jī)；11、卷輪；12、鋼絲繩。

具體實(shí)施方式[0023] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0024] 請(qǐng)參閱圖1?2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種進(jìn)行七米低空作業(yè)的旋挖鉆機(jī)，包括底座組件1和平臺(tái)2、限位桿一3、限位桿二4以及三角架5，限位桿一3和限位桿二4以

及油缸6均設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)限位桿一3和限位桿二4的下端均鉸接與平臺(tái)2的上表面，且限

位桿一3和限位桿二4的上端之間鉸接有三角架5，三角架5的下側(cè)鉸接有油缸6，油缸6的另

一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有桅桿7，桅桿7的上端鉸接有頂架8，三角架5的另外一個(gè)拐角位置處鉸接于

桅桿7的上端一側(cè)，平臺(tái)2的前表面垂直連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9，且平臺(tái)2的一側(cè)上表面固定連接

有步進(jìn)電機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸固定連接有卷輪11，卷輪11的內(nèi)部纏繞安裝有鋼絲繩

12，鋼絲繩12的一端與頂架8的一側(cè)固定連接，步進(jìn)電機(jī)10的型號(hào)為CH/，頂架8運(yùn)動(dòng)到最高

位置時(shí)，頂架8的上表面與地面之間的距離小于七米，底座組件1的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，行

走機(jī)構(gòu)采用履帶式，為了方便移動(dòng)該旋挖鉆機(jī)。

[0025] 請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)用新型中，底座組件1包括有基板101，基板101的上表面中間位置處貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)向塊102，轉(zhuǎn)向塊102的上端固定連接于平臺(tái)2的下表面，且轉(zhuǎn)向塊102

的下端外表面套接設(shè)置有齒輪圈103，基板101的兩側(cè)下表面均設(shè)置有凸塊104，其中一個(gè)凸

塊104的一側(cè)面嵌入安裝有伺服電機(jī)105，伺服電機(jī)105的輸出軸水平連接有螺桿106，螺桿

106的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一個(gè)凸塊104的一側(cè)面，螺桿106的外表面套接設(shè)置有齒條塊

107，齒條塊107的內(nèi)部開設(shè)有與螺桿106相適配的螺紋孔，且齒條塊107與齒輪圈103之間為

嚙接。

[0026] 請(qǐng)參閱圖4?5，本實(shí)用新型中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9包括有焊接于平臺(tái)2前表面的滑筒91，滑筒91的上端嵌入滑動(dòng)安裝有滑桿92，滑桿92的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪93，鋼絲繩12是滑動(dòng)穿

過導(dǎo)輪93的內(nèi)部，滑筒91的下端前表面嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪94，驅(qū)動(dòng)齒輪94的前表面

固定連接有把手95，滑筒91的前表面位于驅(qū)動(dòng)齒輪94的下方位置處固定連接有凸板96，凸

板96的下表面貫穿滑動(dòng)安裝有T形軸97，T形軸97的上端是卡接于驅(qū)動(dòng)齒輪94中，且T形軸97

的外表面套接滑動(dòng)安裝有彈簧98，彈簧98的上下端分別與T形軸97的內(nèi)側(cè)和凸板96的下表

面固定連接，滑筒91的下端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)齒輪盤99，兩個(gè)齒輪盤99之間為嚙接，驅(qū)動(dòng)

齒輪94的一端固定連接于其中一個(gè)齒輪盤99的前表面中間位置處，兩個(gè)齒輪盤99相背的一

側(cè)前表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿910，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿910的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑桿92的下端。

[0027] 使用時(shí)，接通油缸6的工作，在限位桿一3和限位桿二4以及桅桿7的活動(dòng)連接下，油缸6會(huì)將桅桿7給展開，便于調(diào)整桅桿7的位置，當(dāng)需要調(diào)整該裝置的轉(zhuǎn)向位置時(shí)，接通伺服

電機(jī)105的電源，伺服電機(jī)105帶動(dòng)螺桿106轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條塊107的內(nèi)部開設(shè)有與螺桿106相

適配的螺紋孔，因此螺桿106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒條塊107移動(dòng)，齒條塊107帶動(dòng)與其嚙接的齒輪圈

103轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪圈103帶動(dòng)轉(zhuǎn)向塊102轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向塊102帶動(dòng)平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)υ撔阢@

機(jī)的轉(zhuǎn)向位置進(jìn)行調(diào)整，在調(diào)整的過程中，步進(jìn)電機(jī)10帶動(dòng)卷輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪11帶動(dòng)鋼絲繩

12進(jìn)行收卷或放松，進(jìn)而使鋼絲繩12對(duì)頂架8起到拉伸作用，在鋼絲繩12運(yùn)動(dòng)的過程中，滑

桿92的上的導(dǎo)輪93對(duì)鋼絲繩12起到導(dǎo)向作用，若鋼絲繩12過松時(shí)，向下拉動(dòng)T形軸97，在彈

簧98的彈性下，使T形軸97的上端離開驅(qū)動(dòng)齒輪94上的齒塊中，接著轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪94上的把

手95，把手95帶動(dòng)齒輪盤99轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪盤99帶動(dòng)與其嚙接的另一個(gè)齒輪盤99轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在調(diào)

節(jié)桿910的活動(dòng)連接下，兩個(gè)齒輪盤99轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)分別帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)桿910做偏心運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)

調(diào)節(jié)桿910就會(huì)帶動(dòng)滑桿92移動(dòng)，使滑桿92向上滑動(dòng)，這樣滑桿92上端的導(dǎo)輪93就會(huì)將鋼絲

繩12給抵住，將鋼絲繩12給張緊，張緊后，松開T形軸97，彈簧98就會(huì)使T形軸97恢復(fù)原位置，

T形軸97的上端就會(huì)卡到驅(qū)動(dòng)齒輪94上的齒塊中，將其給固定住，防止驅(qū)動(dòng)齒輪94發(fā)生自

轉(zhuǎn)。

[0028] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存

在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋

非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要

素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備

所固有的要素。

[0029] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。