權(quán)利要求書： 1.一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，包括閥主體、液壓油供應(yīng)源和回油箱，所述液壓油供應(yīng)源連接所述閥主體，旋挖鉆機的各個工作用液壓泵和液壓缸連接所述閥主體，所述回油箱的進油口和出油口分別連接所述閥主體和所述液壓油供應(yīng)源，其特征在于，所述閥主體包括第一動作控制閥組、第二動作控制閥組和第三動作控制閥組，其中，所述第一動作控制閥組包括主卷揚控制組件和動力頭回轉(zhuǎn)控制組件，所述主卷揚控制組件連接旋挖鉆機的主卷揚液壓泵，所述動力頭回轉(zhuǎn)控制組件連接旋挖鉆機的動力頭回轉(zhuǎn)液壓泵；

所述第二動作控制閥組包括副卷揚控制組件、變幅控制組件、左行走控制組件和右行走控制組件，所述副卷揚控制組件、所述變幅控制組件、所述左行走控制組件和所述右行走控制組件分別連接旋挖鉆機的副卷揚液壓泵、變幅液壓缸、左行走液壓泵和右行走液壓泵；

所述第三動作控制閥組包括回轉(zhuǎn)定位控制組件、加壓控制組件、履帶展寬控制組件和桅桿控制組件，所述回轉(zhuǎn)定位控制組件、所述加壓控制組件、所述履帶展寬控制組件和所述桅桿控制組件分別連接旋挖鉆機的回轉(zhuǎn)定位液壓泵、加壓液壓缸、履帶展寬液壓缸和桅桿液壓缸；

所述液壓油供應(yīng)源的供油口連接所述第一動作控制閥組、所述第二動作控制閥組和所述第三動作控制閥組的各個控制組件的進油口；

所述第一動作控制閥組、所述第二動作控制閥組和所述第三動作控制閥組的各個控制組件的回油口均連接至所述回油箱；

任一控制組件均包括一電液比例閥，所述電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口為其所在的控制組件的第一工作油口和第二工作油口，各個控制組件的第一工作油口和第二工作油口分別連接其所連接的負載的進油口和回油口；

所述電液比例閥的進油口、回油口分別連接該控制組件所在的動作控制閥組的進油管道和回油管道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主卷揚控制組件、所述動力頭控制組件、所述左行走控制組件、所述右行走控制組件中的任一控制組件還包括壓力補償閥和梭閥，所述壓力補償閥連接于該控制組件的電液比例閥的進油口和其所在的動作控制閥組的進油管道之間；

所述梭閥的兩個進油口分別連接所述電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口之間；

所述電液比例閥的第一工作油口和回油口之間、第二工作油口和回油口之間、所述壓力補償閥和所述梭閥的出油口之間均設(shè)有溢流閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述副卷揚控制組件、所述變幅控制組件中的任一控制組件的電液比例閥的第一工作油口和回油口、第二工作油口和回油口之間均設(shè)有溢流閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)定位控制組件、所述履帶展寬控制組件、所述桅桿控制組件中的任一控制組件還包括梭閥，所述梭閥的兩個進油口分別連接該控制組件的第一工作油口和第二工作油口之間，該控制組件的電液比例閥的第一工作油口和回油口之間、第二工作油口和回油口之間均設(shè)有溢流閥；

所述電液比例閥通過另一溢流閥連接該控制組件所在的動作控制閥組的進油管道，所述另一溢流閥還連接所述梭閥的出油口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述加壓控制組件按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置：所述加壓控制組件包括梭閥，所述梭閥的兩個進油口分別連接所述加壓控制組件的電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口，所述電液比例閥的第一工作油口和回油口、第二工作油口和回油口之間均設(shè)有一第一溢流閥，所述電液比例閥的進油口通過第二溢流閥連接所述第三動作控制閥組的進油管道，所述梭閥的出油口通過第三溢流閥連接所述電液比例閥的回油口，且所述梭閥的出油口連接所述第二溢流閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油供應(yīng)源包括一變量柱塞泵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油供應(yīng)源采用雙聯(lián)變量柱塞泵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一動作控制閥組包括比例減壓閥，所述比例減壓閥的進油口和回油口分別連接所述液壓油供應(yīng)源和所述回油箱，所述比例減壓閥的工作油口連接所述液壓油供應(yīng)源的控制油出口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三動作控制閥組包括至少兩個桅桿控制組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主卷揚控制組件的電液比例閥連接一位移傳感器；

所述回轉(zhuǎn)定位控制組件的電液比例閥連接另一位移傳感器。

說明書： 一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及比例閥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 旋挖鉆機工作時通過控制液壓油至鉆機的各個動作機構(gòu)(液壓泵或者液壓缸)來實現(xiàn)設(shè)備運作，包括整機行走、履帶展寬、底盤上部結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)定位、鉆桿的卷揚、鉆挖時的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、鉆頭的回轉(zhuǎn)、懸臂擺動的桅桿動作、懸臂支撐結(jié)構(gòu)的變幅等。一般采用片式多路閥方案實現(xiàn)不同動作的油路控制和對應(yīng)的各個動作控制。比如懸臂擺動時的桅桿的動作控制需要對應(yīng)數(shù)量的閥門控制，而懸臂支撐時的變幅控制則通過另外的閥門控制。[0003] 由于采用片式多路閥方案實現(xiàn)各個動作控制，因此在一般情況下，鉆機的一系列動作呈單步進行的順序結(jié)構(gòu)，比如，懸臂在擺動時無法進行鉆桿的主卷揚動作，或者，懸臂在起升擺動時無法進行支撐結(jié)構(gòu)的變幅動作來保持結(jié)構(gòu)間的平衡。但是在實際工況下，為了規(guī)避一些動作空間的阻礙，節(jié)省動作時間和能耗，需要幾個動作關(guān)節(jié)同時發(fā)生作用，即是說，需要設(shè)備能夠進行一系列復合動作。比如，在提升懸臂的同時需要使鉆桿提升(主卷揚動作)。而傳統(tǒng)的片式閥組控制時，由于采用單步順序控制方式，因此無法靈活實現(xiàn)上述的動作關(guān)節(jié)協(xié)同動作的效果。因此設(shè)備工作時不僅耗費更多作業(yè)時間，影響工作效率，而且也需要提前規(guī)劃各個結(jié)構(gòu)的規(guī)避路徑，在動作過程中容易遇到障礙后進行路徑的再次規(guī)劃和頻繁的動作調(diào)整。雖然在一些大流量控制場景中，可通過兩聯(lián)片式閥實現(xiàn)復合動作，但其無疑使結(jié)構(gòu)更臃腫，影響安裝和維護，且結(jié)構(gòu)復雜化帶來的運行不穩(wěn)定的因素也隨之增加。[0004] 綜合而言，現(xiàn)有傳統(tǒng)片式閥組存在如下缺點：[0005] 1)閥芯控制流量分辨率低，流量梯度大，不能實現(xiàn)柔和的、精確的動作控制：即是說，傳統(tǒng)片式閥方案不能兼顧大流量/小流量閥的匹配，受規(guī)格所限，大流量執(zhí)行機構(gòu)需要兩片合流才能實現(xiàn)；小流量執(zhí)行機構(gòu)是通過限制閥芯行程實現(xiàn)的，造成大流量執(zhí)行機構(gòu)控制閥管路連接復雜，控制流量分辨率低，小流量閥的流量梯度與對應(yīng)的大流量閥流量梯度一致，不能實現(xiàn)柔順性操控；[0006] 2)配置的壓力補償器壓降大，造成各執(zhí)行機構(gòu)的較大無功功率損失；[0007] 3)需要先導控制油源進鉆機駕駛室，控制管路連接復雜；[0008] 4)結(jié)構(gòu)整體笨重且呈一體化，增加安裝和維護難度，比如，對其中某一路閥維護時要整體拆裝。實用新型內(nèi)容

[0009] 本實用新型的目的在于，提供一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，解決以上技術(shù)問題。[0010] 本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：[0011] 一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，包括閥主體、液壓油供應(yīng)源和回油箱，所述液壓油供應(yīng)源連接所述閥主體后對其進行液壓油供應(yīng)，旋挖鉆機的各個工作用液壓泵(液壓馬達)和液壓缸(液壓桿)連接所述閥主體，通過所述閥主體控制各個液壓泵和液壓缸后實現(xiàn)旋挖鉆機的動作控制，所述回油箱的進油口和出油口分別連接所述閥主體和所述液壓油供應(yīng)源，其中，[0012] 所述閥主體包括第一動作控制閥組、第二動作控制閥組和第三動作控制閥組，其中，所述第一動作控制閥組包括主卷揚控制組件和動力頭回轉(zhuǎn)控制組件，兩者分別對旋挖鉆機的主卷揚液壓泵和動力頭回轉(zhuǎn)液壓泵進行控制后實現(xiàn)對旋挖鉆機的鉆桿的轉(zhuǎn)筒和鉆頭的動作控制，以此進行鉆挖和卸料作業(yè)，鉆桿連接在旋挖鉆機機頂?shù)涅Z頭處，主卷揚動作對該鉆桿提升或者下降，動力頭回轉(zhuǎn)動作使鉆頭和轉(zhuǎn)筒工作進行旋挖或者卸料，所述主卷揚控制組件連接旋挖鉆機的主卷揚液壓泵，所述動力頭回轉(zhuǎn)控制組件連接旋挖鉆機的動力頭回轉(zhuǎn)液壓泵；[0013] 所述第二動作控制閥組包括副卷揚控制組件、變幅控制組件、左行走控制組件和右行走控制組件，幾者分別通過對旋挖鉆機的副卷揚液壓泵、變幅液壓缸、左行走液壓泵、右行走液壓泵進行控制后實現(xiàn)對副卷揚(該動作控制通常為維護保養(yǎng)時對鉆桿進行吊裝控制所用，這些作業(yè)所需吊裝時間等作業(yè)要求較低)、變幅(在進行鉆挖作業(yè)前，需要先將鉆桿所在的支架，包括桅桿等結(jié)構(gòu)預先調(diào)整至一定角度，該過程即為變幅)、左行走(左側(cè)履帶走行控制)、右行走(右側(cè)履帶走行控制)動作的控制，所述副卷揚控制組件、所述變幅控制組件、所述左行走控制組件和所述右行走控制組件分別連接旋挖鉆機的副卷揚液壓泵、變幅液壓缸、左行走液壓泵和右行走液壓泵；[0014] 所述第三動作控制閥組包括回轉(zhuǎn)定位控制組件、加壓控制組件、履帶展寬控制組件和桅桿控制組件，幾者分別通過對回轉(zhuǎn)定位液壓泵、加壓液壓缸、履帶展寬液壓缸、桅桿液壓缸進行控制實現(xiàn)回轉(zhuǎn)定位(該動作將底盤之上的控制車廂、吊桿等結(jié)構(gòu)相對于底盤旋轉(zhuǎn)一定角度)、加壓(輔助加壓后使鉆桿的鉆頭可深入下探)、履帶展寬(該動作增加走行的左右履帶的間距，使整機底盤更穩(wěn)，便于旋挖作業(yè))、桅桿的動作控制，所述回轉(zhuǎn)定位控制組件、所述加壓控制組件、所述履帶展寬控制組件和所述桅桿控制組件分別連接旋挖鉆機的回轉(zhuǎn)定位液壓泵、加壓液壓缸、履帶展寬液壓缸和桅桿液壓缸；[0015] 所述液壓油供應(yīng)源的供油口連接所述第一動作控制閥組、所述第二動作控制閥組和所述第三動作控制閥組的各個控制組件的進油口，以便向各個閥組的各個組件提供液壓油；[0016] 所述第一動作控制閥組、所述第二動作控制閥組和所述第三動作控制閥組的各個控制組件的回油口均連接至所述回油箱，以便實現(xiàn)液壓油回輸；[0017] 主卷揚控制組件、動力頭回轉(zhuǎn)控制組件、副卷揚控制組件、變幅控制組件、左行走控制組件和右行走控制組件、回轉(zhuǎn)定位控制組件、加壓控制組件、履帶展寬控制組件和桅桿控制組件中的任一控制組件均包括一電液比例閥，所述電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口為其所在的控制組件的第一工作油口和第二工作油口，各個控制組件的第一工作油口和第二工作油口分別連接其所連接的負載(液壓泵或者液壓缸)的進油口和回油口，比如，當該控制組件為主卷揚控制組件時，其電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口分別連接主卷揚液壓泵的的進油口和回油口；[0018] 所述電液比例閥的進油口、回油口分別連接該控制組件所在的動作控制閥組的進油管道和回油管道。[0019] 本實用新型通過設(shè)置三個動作控制閥組，對旋挖鉆機的各個控制組件進行合理規(guī)劃，第一、二、三動作控制閥組按各個組件所需壓力大小規(guī)劃后，將管道流量相近的控制組件配組在一起，比如將需要較大液壓動力的主卷揚控制和動力頭回轉(zhuǎn)由相對獨立的第一動作控制閥組實現(xiàn)控制，以此合理規(guī)劃流量分配，減輕液壓油供應(yīng)源的供油負荷，提高管道輸送效率，也增加管道輸液時的穩(wěn)定性。[0020] 所述主卷揚控制組件、所述動力頭控制組件、所述左行走控制組件、所述右行走控制組件中的任一控制組件還包括壓力補償閥和梭閥，壓力補償閥連接于該控制組件的電液比例閥的進油口和其所在的動作控制閥組的進油管道之間；[0021] 梭閥的兩個進油口分別連接電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口之間；[0022] 電液比例閥的第一工作油口和回油口之間、第二工作油口和回油口之間、壓力補償閥和梭閥的出油口之間均設(shè)有溢流閥。[0023] 所述副卷揚控制組件、所述變幅控制組件中的任一控制組件的電液比例閥的第一工作油口和回油口、第二工作油口和回油口之間均設(shè)有溢流閥。[0024] 所述回轉(zhuǎn)定位控制組件、所述履帶展寬控制組件、所述桅桿控制組件中的任一控制組件還包括梭閥，梭閥的兩個進油口分別連接該控制組件的第一工作油口和第二工作油口之間，該控制組件的電液比例閥的第一工作油口和回油口之間、第二工作油口和回油口之間均設(shè)有溢流閥；[0025] 電液比例閥通過另一溢流閥連接該控制組件所在的動作控制閥組的進油管道，所述另一溢流閥還連接梭閥的出油口。[0026] 所述加壓控制組件包括梭閥，梭閥的兩個進油口分別連接所述加壓控制組件的電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口，[0027] 電液比例閥的第一工作油口和回油口、第二工作油口和回油口之間均設(shè)有第一溢流閥，[0028] 電液比例閥的進油口通過第二溢流閥連接所述第三動作控制閥組的進油管道，[0029] 梭閥的出油口通過第三溢流閥連接電液比例閥的回油口，且梭閥的出油口連接所述第二溢流閥。[0030] 所述液壓油供應(yīng)源包括一變量柱塞泵，通過其為所述第一動作控制閥組、所述第二動作控制閥組和所述第三動作控制閥組供應(yīng)液壓油。[0031] 所述液壓油供應(yīng)源采用雙聯(lián)變量柱塞泵，實現(xiàn)雙路供油，以便確保供油穩(wěn)定。[0032] 當采用雙聯(lián)泵時，其第一路供油至第一動作控制閥組的進油管道的一端和第二動作控制閥組，其第二路供油至第三動作控制閥組和第一動作控制閥組的進油管道的另一端。此時，比例減壓閥設(shè)置于動力頭回轉(zhuǎn)組件與液壓油供應(yīng)源的第一路供油口之間，即是說，在管道連接布局上，相比于第一動作控制閥組的其他組件而言，比例減壓閥更靠近液壓油供應(yīng)源；[0033] 所述第一動作控制閥組包括比例減壓閥，所述比例減壓閥的進油口和回油口分別連接所述液壓油供應(yīng)源和所述回油箱，所述比例減壓閥的工作油口連接所述液壓油供應(yīng)源的控制油出口。[0034] 所述第三動作控制閥組包括至少兩個桅桿控制組件。[0035] 所述主卷揚控制組件的電液比例閥連接一位移傳感器，以便實時監(jiān)控閥口開度，提高卷揚精度；[0036] 所述回轉(zhuǎn)定位控制組件的電液比例閥連接另一位移傳感器，以便實時監(jiān)控閥口開度，提高回轉(zhuǎn)精度。[0037] 有益效果：由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型相對于傳統(tǒng)的片式多路閥方案而言，為板式閥方案，通過將旋挖鉆機的各個控制閥按流量大小合理分配后組成三個功能閥組，配合柱塞泵實現(xiàn)旋挖鉆機的動作控制，使其控制精度得到提高的同時更節(jié)能，另外由于控制結(jié)構(gòu)的協(xié)同使得旋挖鉆機的各個動作關(guān)節(jié)可同時動作，或者按一定的動作組合進行協(xié)同動作，不僅節(jié)約了動作時間，也可使鉆機懸臂靈活動作后可有效規(guī)避動作路徑中的障礙物，提高動作效率。附圖說明[0038] 圖1為本實用新型的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖2為本實用新型的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖3為本實用新型的第一類控制組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖4為本實用新型的第二類控制組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖5為本實用新型的第三類控制組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖6為本實用新型的第四類控制組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；。具體實施方式[0044] 為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。需要說明的是，本實用新型的說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)當理解，這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”或“具有”及其任何變形，其意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列組成部件或單元的產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些組成部件或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它部件組成或者組成單元。[0045] 參照圖1，一種適用于旋挖鉆機的比例組合閥結(jié)構(gòu)，包括閥主體、液壓油供應(yīng)源400和回油箱900，液壓油供應(yīng)源400連接閥主體后對其進行液壓油供應(yīng)，旋挖鉆機的各個工作用液壓泵(液壓馬達)和液壓缸(液壓桿)連接閥主體，通過閥主體控制各個液壓泵和液壓缸后實現(xiàn)旋挖鉆機的動作控制，回油箱900的進油口和出油口分別連接閥主體和液壓油供應(yīng)源400。[0046] 如圖1、圖2所示，閥主體包括第一動作控制閥組100、第二動作控制閥組200和第三動作控制閥組300，其中，[0047] 第一動作控制閥組100包括主卷揚控制組件101和動力頭回轉(zhuǎn)控制組件102，兩者分別對旋挖鉆機的主卷揚液壓泵1001和動力頭回轉(zhuǎn)液壓泵1002進行控制后實現(xiàn)對旋挖鉆機的鉆桿的轉(zhuǎn)筒和鉆頭的動作控制，以此進行鉆挖和卸料作業(yè)，鉆桿連接在旋挖鉆機機頂?shù)涅Z頭處，主卷揚動作對該鉆桿提升或者下降，動力頭回轉(zhuǎn)動作使鉆頭和轉(zhuǎn)筒工作進行旋挖或者卸料，主卷揚控制組件101連接旋挖鉆機的主卷揚液壓泵1001，動力頭回轉(zhuǎn)控制組件102連接旋挖鉆機的動力頭回轉(zhuǎn)液壓泵1002；

[0048] 第二動作控制閥組200包括副卷揚控制組件201、變幅控制組件202、左行走控制組件203和右行走控制組件204，幾者分別通過對旋挖鉆機的副卷揚液壓泵2001、變幅液壓缸2002、左行走液壓泵2003、右行走液壓泵2004進行控制后實現(xiàn)對副卷揚(該動作控制通常為維護保養(yǎng)時對鉆桿進行吊裝控制所用，這些作業(yè)所需吊裝時間等作業(yè)要求較低)、變幅(在進行鉆挖作業(yè)前，需要先將鉆桿所在的支架，包括桅桿等結(jié)構(gòu)預先調(diào)整至一定角度，該過程即為變幅)、左行走(左側(cè)履帶走行控制)、右行走(右側(cè)履帶走行控制)動作的控制，副卷揚控制組件201、變幅控制組件202、左行走控制組件203和右行走控制組件204分別連接旋挖鉆機的副卷揚液壓泵2001、變幅液壓缸2002、左行走液壓泵2003和右行走液壓泵2004；

[0049] 第三動作控制閥組300包括回轉(zhuǎn)定位控制組件301、加壓控制組件302、履帶展寬控制組件303和桅桿控制組件304，幾者分別通過對回轉(zhuǎn)定位液壓泵3001、加壓液壓缸3002、履帶展寬液壓缸3003、桅桿液壓缸3004進行控制實現(xiàn)回轉(zhuǎn)定位(該動作將底盤之上的控制車廂、吊桿等結(jié)構(gòu)相對于底盤旋轉(zhuǎn)一定角度)、加壓(輔助加壓后使鉆桿的鉆頭可深入下探)、履帶展寬(該動作增加走行的左右履帶的間距，使整機底盤更穩(wěn)，便于旋挖作業(yè))、桅桿的動作控制，回轉(zhuǎn)定位控制組件301、加壓控制組件302、履帶展寬控制組件303和桅桿控制組件304分別連接旋挖鉆機的回轉(zhuǎn)定位液壓泵3001、加壓液壓缸3002、履帶展寬液壓缸3003和桅桿液壓缸3004；

[0050] 液壓油供應(yīng)源400的供油口通過供油管道504連接第一動作控制閥組100、第二動作控制閥組200和第三動作控制閥組300的的各個控制組件的進油口，以便向各個閥組的各個組件提供液壓油；[0051] 第一動作控制閥組100、第二動作控制閥組200和第三動作控制閥組300的各個控制組件的回油口均通過回油總管604連接至回油箱900，以便實現(xiàn)液壓油回輸；[0052] 主卷揚控制組件101、動力頭回轉(zhuǎn)控制組件102、副卷揚控制組件201、變幅控制組件202、左行走控制組件203和右行走控制組件204、回轉(zhuǎn)定位控制組件301、加壓控制組件302、履帶展寬控制組件303和桅桿控制組件304中的任一控制組件均包括一電液比例閥，電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口為其所在的控制組件的第一工作油口和第二工作油口，各個控制組件的第一工作油口和第二工作油口分別連接其所連接的負載(液壓泵或者液壓缸)的進油口和回油口，比如，當該控制組件為主卷揚控制組件時，其電液比例閥的第一工作油口和第二工作油口分別連接主卷揚液壓泵的的進油口和回油口，如圖3所示結(jié)構(gòu)可視為主卷揚控制組件的一種結(jié)構(gòu)設(shè)置，其中，電液比例閥7101的第一工作油口A和第二工作油口B分別連接主卷揚液壓泵1001的進油口和回油口，圖示結(jié)構(gòu)中，在電液比例閥

7101配合其他閥體結(jié)構(gòu)組成第一類控制組件結(jié)構(gòu)時，其引出驅(qū)動端A1和B1，通過兩個驅(qū)動端連接負載(比如主卷揚液壓泵)；電液比例閥的進油口P、回油口T分別連接該控制組件所在的動作控制閥組的進油管道500?1和回油管道600?1。

[0053] 需要說明的是，本實用新型中的第一、二、三動作控制閥組分別具有獨立的進油管道，以便通過該管道將進入的液壓油分配至各個控制組件，同時，各自也具有獨立的回油管道。比如，如圖1、圖2示出結(jié)構(gòu)中，第一動作控制閥組100具有進油管道501和回油管道601，第二動作控制閥組200具有進油管道502和回油管道602，第三動作控制閥組300具有進油管道503和回油管道603。且進油管道501的直徑可設(shè)置為大于進油管道502和進油管道503的直徑；液壓油供應(yīng)源400通過管道504連接各個進油管道后為各個閥組輸送液壓油。各動作控制閥組的回油管道均通過回油總管604連接回油箱。[0054] 本實用新型的各個控制組件按結(jié)構(gòu)設(shè)置的不同有如下四類，其中，主卷揚控制組件101、動力頭控制組件102、左行走控制組件203、右行走控制組件204采用第一類控制組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，副卷揚控制組件201、變幅控制組件202采用第二類控制組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，回轉(zhuǎn)定位控制組件301、履帶展寬控制組件303、桅桿控制組件304采用第三類控制組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，加壓控制組件304則為第四類控制組件。[0055] 如圖3所示，第一類控制組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置按如下設(shè)置：[0056] 該控制組件在包括電液比例閥7101的基礎(chǔ)上，還包括壓力補償閥7103和梭閥7104，壓力補償閥7103連接于電液比例閥7101的進油口P和進油管道500?1之間；

[0057] 梭閥7104的兩個進油口分別連接電液比例閥7101的第一工作油口A和第二工作油口B之間；[0058] 電液比例閥7101的第一工作油口A和回油口T之間設(shè)有溢流閥71021、第二工作油口B和回油口T之間設(shè)有溢流閥71022、壓力補償閥7103和梭閥7104的出油口之間設(shè)有溢流閥71023。其中，溢流閥71021和溢流閥71022可在對應(yīng)控制結(jié)構(gòu)動作過程中受阻或者受其他阻礙因素影響時，限制在動作方向上的最大負載，起到靜態(tài)過載安全保護功能。溢流閥71023用于限制壓力補償閥7103的進出口壓差值保持在恒定值或者恒定范圍內(nèi)。一般的壓力補償結(jié)構(gòu)(如圖6示出結(jié)構(gòu)中的溢流閥74023)其限制作用依靠其自身的彈簧(圖6示出結(jié)構(gòu)中溢流閥74023標記結(jié)構(gòu)的右側(cè)部分即為該彈簧)實現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)對應(yīng)的應(yīng)用場景的過流能力較小，而第一類控制組件對應(yīng)的應(yīng)用場景的過流能力會很大(即壓力補償閥7103的過流能力很大)，此時若采用如圖6示出的溢流閥74023作為壓力補償結(jié)構(gòu)，則由于對應(yīng)的作用面積很大，則彈簧為實現(xiàn)較高的恢復力，其相關(guān)尺寸也會隨之變得很大(比如，圈狀彈簧的線徑，即指此類彈簧會變得很粗，甚至使整個彈簧的外觀尺寸/外徑也隨之增加)，不僅該類彈簧較難制造，安裝環(huán)境也受到較大的局限，即現(xiàn)有使用場景中，較難提供合適的安裝空間。

因此，采用壓力補償閥7103配合溢流閥71023的組合結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)大流量場景下的壓力補償結(jié)構(gòu)。

[0059] 電液比例閥7101的回油口T連接回油管道600?1。[0060] 該類控制組件引出驅(qū)動端A1和驅(qū)動端B1，用于連接負載，如主卷揚液壓泵1001、動力頭回轉(zhuǎn)控制組件102、左行走液壓泵2003、右行走液壓泵2004。[0061] 如圖4所示，第二類控制組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置按如下設(shè)置：[0062] 該控制組件的電液比例閥7201的第一工作油口A和回油口T之間設(shè)有溢流閥72021、第二工作油口B和回油口T之間設(shè)有溢流閥72022。其中，溢流閥72021和溢流閥72022可在對應(yīng)控制結(jié)構(gòu)動作過程中受阻或者受其他阻礙因素影響時，限制在動作方向上的最大負載，起到靜態(tài)過載安全保護功能。

[0063] 電液比例閥7201的進油口P連接進油管道500?2、回油口T連接回油管道600?2。[0064] 該類控制組件引出驅(qū)動端A2和驅(qū)動端B2，用于連接負載，如副卷揚液壓泵2001、變幅液壓缸2002。[0065] 如圖5所示，第三類控制組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置按如下設(shè)置：[0066] 該控制組件還包括梭閥7303，梭閥7303的兩個進油口分別連接該控制組件的電液比例閥7301的第一工作油口A和第二工作油口B之間，[0067] 電液比例閥7301的第一工作油口A和回油口T之間設(shè)有溢流閥73021、第二工作油口B和回油口T之間設(shè)有溢流閥73022。其中，溢流閥73021和溢流閥73022可在對應(yīng)控制結(jié)構(gòu)動作過程中受阻或者受其他阻礙因素影響時，限制在動作方向上的最大負載，起到靜態(tài)過載安全保護功能。[0068] 電液比例閥7301通過溢流閥73023連接進油管道500?3，溢流閥73023還連接梭閥7303的出油口。

[0069] 電液比例閥7301的回油口T連接回油管道600?3。[0070] 該類控制組件引出驅(qū)動端A3和驅(qū)動端B3，用于連接負載，如回轉(zhuǎn)定位液壓泵3001、履帶展寬液壓缸3003、桅桿液壓缸3004。[0071] 如圖6所示，第四類控制組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置按如下設(shè)置：[0072] 該控制組件包括梭閥7403，梭閥7403的兩個進油口分別連接電液比例閥7401的第一工作油口A和第二工作油口B，[0073] 電液比例閥7401的第一工作油口A和回油口T之間設(shè)有溢流閥74021、第二工作油口B和回油口T之間均設(shè)有溢流閥74022，其中，溢流閥74021和溢流閥74022可在鉆桿工作過程中(包括鉆探和提升兩個方向)受阻或者受其他阻礙因素影響(比如，油缸晃動造成壓力沖擊)時，限制在動作方向上的最大負載，起到靜態(tài)過載安全保護功能。[0074] 電液比例閥7401的進油口P通過溢流閥74023連接進油管道600?4，[0075] 梭閥7403的出油口通過溢流閥74024連接電液比例閥7401的回油口T，且梭閥7403的出油口還連接溢流閥74023。其中，溢流閥74023用于使對應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)所控制的機構(gòu)動作時，其動作速度與電液比例閥7401的動作開度(閥口開度)形成對應(yīng)關(guān)系，比如，本控制組件對應(yīng)控制的結(jié)構(gòu)為鉆桿，則鉆桿的伸出速度在溢流閥74023的作用下，僅受比例閥7401的閥口開度影響，而不會受負載(比如較硬的巖石層)的影響。而在不設(shè)置溢流閥74023的情況下，在鉆桿工作于硬質(zhì)工作面或者軟質(zhì)工作面的情況下，其伸出或者縮回速度則受限于工作面軟硬度不同而不同(比如，在軟質(zhì)工作面時，鉆桿一探到底，而在硬質(zhì)工作面時，則可能鉆入速度很慢，甚至鉆不動)。[0076] 溢流閥74024用來限制該類控制組件對應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)的最大允許工作壓力。加壓控制組件實現(xiàn)輔助加壓后使鉆桿的鉆頭可深入下探的作用，此時，如果鉆機的鉆桿對應(yīng)結(jié)構(gòu)的力臂比較長，則實際所需力則對應(yīng)可較小，而當不做限制時，在出力較大的情況下較容易發(fā)生鉆桿變形甚至直接將鉆桿頂彎的問題。[0077] 該類控制組件引出驅(qū)動端A4和驅(qū)動端B4，用于連接負載，如加壓液壓缸3002。[0078] 如圖1所示，本實用新型的液壓油供應(yīng)源400包括一變量柱塞泵，通過其為第一動作控制閥組100、第二動作控制閥組200和第三動作控制閥組300供應(yīng)液壓油。連接時，變量柱塞泵的供油口通過管道504連接第一動作控制閥組100的進油管道501、第二動作控制閥組200的進油管道502、第三動作控制閥組300的進油管道503。第一動作控制閥組100的回油管道601、第二動作控制閥組200的回油管道602、第三動作控制閥組300的回油管道603則通過回油總管604連接回油箱900后，由回油箱900連接液壓油供應(yīng)源400后為變量柱塞泵供油。[0079] 如圖2所示，本實用新型的液壓油供應(yīng)源400采用雙聯(lián)變量柱塞泵，實現(xiàn)雙路供油，以便確保供油穩(wěn)定。該結(jié)構(gòu)設(shè)置下，其第一路供油至第一動作控制閥組100的進油管道的一端(圖示結(jié)構(gòu)中第一動作控制閥組100的進油管道501的右端進油口)和第二動作控制閥組200(圖示結(jié)構(gòu)中第二動作控制閥組200的進油管道502的左端進油口)，其第二路供油至第三動作控制閥組300(圖示結(jié)構(gòu)中的第三動作控制閥組300的進油管道503的左端進油口)和第一動作控制閥組100(圖示結(jié)構(gòu)中的第一動作控制閥組100的進油管道501的左端進油口)。此時，比例減壓閥103設(shè)置于動力頭回轉(zhuǎn)組件102與液壓油供應(yīng)源400的第一路供油口之間，即是說，在(控制閥塊的)管道連接布局上，相比于第一動作控制閥組100的其他組件(主卷揚組件和動力頭回轉(zhuǎn)組件)而言，比例減壓閥更靠近液壓油供應(yīng)源400；

[0080] 本實用新型中，如圖2所示，第一動作控制閥組100包括比例減壓閥103，比例減壓閥103的進油口連接進油管道501、回油口通過回油支管605連接回油箱900，比例減壓閥103的工作油口(調(diào)壓口)通過控制油管505連接液壓油供應(yīng)源400的控制油出口，由于圖2示出結(jié)構(gòu)中采用雙聯(lián)變量柱塞泵結(jié)構(gòu)，因此比例減壓閥103的控制油管505在連接至液壓油供應(yīng)源時分兩路分別連接兩臺柱塞泵。[0081] 本實用新型根據(jù)實際使用中的旋挖鉆機的款型不同，第三動作控制閥組300可包括至少兩個桅桿控制組件。如圖2示出結(jié)構(gòu)中，第三動作控制閥組300包括兩個桅桿控制組件，分別為桅桿控制組件304和另一桅桿控制組件3004?1，兩者分別連接桅桿液壓缸3004和另一桅桿液壓缸3004?1。[0082] 本實用新型在實施時，對于主卷揚和回轉(zhuǎn)定位在一些場合需要較高的控制精度，此時可按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置：[0083] 主卷揚控制組件的電液比例閥連接一位移傳感器，以便實時監(jiān)控閥口開度，提高卷揚精度；如圖3所示結(jié)構(gòu)可視為主卷揚控制組件的一種結(jié)構(gòu)設(shè)置，其中，電液比例閥7101連接位移傳感器801。[0084] 回轉(zhuǎn)定位控制組件的電液比例閥連接另一位移傳感器，以便實時監(jiān)控閥口開度，提高回轉(zhuǎn)精度；如圖5所示結(jié)構(gòu)可視為回轉(zhuǎn)定位控制組件的一種結(jié)構(gòu)設(shè)置，其中，電液比例閥7301連接位移傳感器802。[0085] 綜上所述，本實用新型通過設(shè)置三個動作控制閥組，對旋挖鉆機的各個控制組件進行合理規(guī)劃，第一、二、三動作控制閥組按各個組件所需壓力大小(管道流量大小)規(guī)劃后，將管道流量相近的控制組件配組在一起，比如將需要較大液壓動力的主卷揚控制和動力頭回轉(zhuǎn)(動力頭驅(qū)動鉆桿和鉆具)由相對獨立的第一動作控制閥組實現(xiàn)控制，以此合理規(guī)劃流量分配，減輕液壓油供應(yīng)源的供油負荷，提高管道輸送效率，也增加管道輸液時的穩(wěn)定性。[0086] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。