權(quán)利要求書： 1.一種差速變向拼裝式輸送帶，包括機(jī)架，其特征在于：還包括多個(gè)輸送模塊，所述輸送模塊能夠通過(guò)相互拼裝后安裝于所述機(jī)架上，所述輸送模塊包括輸送平臺(tái)，所述輸送平臺(tái)為正方形，還包括：多排輸送輥組和驅(qū)動(dòng)裝置；每排輸送輥組包括多個(gè)輸送輥輪；所述輸送輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述輸送平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠分別驅(qū)動(dòng)所述輸送輥組使不同輸送輥組中的輸送輥輪以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)；按照輸送輥組的排序，輸送輥組的速度逐漸增大或減小從而實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向；

驅(qū)動(dòng)裝置包括：調(diào)速電機(jī)、傳動(dòng)軸、等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；每個(gè)傳動(dòng)軸分別連接一個(gè)輸送輥輪的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)輸送輥組中的所有轉(zhuǎn)軸通過(guò)等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每個(gè)輸送輥組中任一傳動(dòng)軸通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其它輸送輥組中任一傳動(dòng)軸連接，所述調(diào)速電機(jī)與任一傳動(dòng)軸連接；變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為1:2～3:4～9；

所述輸送輥輪通過(guò)輪架安裝于所述輸送平臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速變向拼裝式輸送帶，其特征在于：所述等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速變向拼裝式輸送帶，其特征在于：等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。

說(shuō)明書： 一種差速變向拼裝式輸送帶技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種差速變向拼裝式輸送帶。背景技術(shù)[0002] 物料輸送帶是一種能夠在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、長(zhǎng)距離輸送的設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于制造、物流等行業(yè)中，發(fā)揮著重要的作用。然而在貨物輸送過(guò)程中，由于實(shí)際場(chǎng)地的限制，貨物往往無(wú)法直線輸送，而是通過(guò)改變相鄰輸送帶的之間的設(shè)置角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輸送的目的。如兩個(gè)相鄰輸送帶垂直設(shè)置便可實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向輸送，傾斜45°設(shè)置便可實(shí)現(xiàn)45°轉(zhuǎn)向輸送，甚至也有將輸送帶直接制作成具有彎曲輸送能力的結(jié)構(gòu)，然而不論哪種輸送帶及其布置形式，都不能滿足所有的使用要求。這就導(dǎo)致了安裝成本的提高。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種差速變向拼裝式輸送帶，能夠隨意拼接并具備自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，大大降低了安裝成本，實(shí)現(xiàn)了貨物的有效輸送。[0004] 為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種輸送模塊，包括輸送平臺(tái)，多排輸送輥組和驅(qū)動(dòng)裝置；每排輸送輥組包括多個(gè)輸送輥輪；輸送輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輸送平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)裝置能夠分別驅(qū)動(dòng)輸送輥組使不同輸送輥組中的輸送輥輪以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)；按照輸送輥組的排序，輸送輥組的速度逐漸增大或減小從而實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。[0005] 進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置包括：調(diào)速電機(jī)、傳動(dòng)軸和等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；每個(gè)傳動(dòng)軸分別連接一個(gè)輸送輥輪的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)輸送輥組中的所有轉(zhuǎn)軸通過(guò)等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每個(gè)調(diào)速電機(jī)與每個(gè)輸送輥組中任一傳動(dòng)軸連接。[0006] 進(jìn)一步地，等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。[0007] 進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置包括：調(diào)速電機(jī)、傳動(dòng)軸、等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；每個(gè)傳動(dòng)軸分別連接一個(gè)輸送輥輪的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)輸送輥組中的所有轉(zhuǎn)軸通過(guò)等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，每個(gè)輸送輥組中任一傳動(dòng)軸通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其它輸送輥組中任一傳動(dòng)軸連接，調(diào)速電機(jī)與任一傳動(dòng)軸連接。[0008] 進(jìn)一步地，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為1:2～3:4～9。[0009] 進(jìn)一步地，等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。[0010] 進(jìn)一步地，輸送輥輪通過(guò)輪架安裝于輸送平臺(tái)上。[0011] 進(jìn)一步地，輸送平臺(tái)為正方形。[0012] 本發(fā)明還公開了一種采用上述輸送模塊的差速變向拼裝式輸送帶，包括機(jī)架，所述輸送模塊能夠通過(guò)相互拼裝后安裝于所述機(jī)架上。[0013] 本發(fā)明具有的有益效果：本發(fā)明能夠隨意拼接并具備自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，大大降低了安裝成本，實(shí)現(xiàn)了貨物的有效輸送。附圖說(shuō)明[0014] 圖1為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)立體圖；[0015] 圖2為圖1所示實(shí)施例中輸送模塊的結(jié)構(gòu)立體圖；[0016] 圖3為圖2所述實(shí)施例中的局部放大圖；[0017] 圖4為圖3中A?A向剖視圖；[0018] 圖5為圖2所示實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置的連接示意圖。[0019] 附圖標(biāo)記：[0020] 10輸送模塊；101輪架；102輸送輥輪；103轉(zhuǎn)軸；104輸送平臺(tái)；20等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；30變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；40傳動(dòng)軸。具體實(shí)施方式[0021] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0022] 如圖1至5所示，一種差速變向拼裝式輸送帶，包括機(jī)架和多個(gè)輸送模塊10，輸送模塊10能夠通過(guò)相互拼裝后安裝于所述機(jī)架上。[0023] 輸送模塊10包括：輸送平臺(tái)104、多排輸送輥組和驅(qū)動(dòng)裝置。每排輸送輥組包括多個(gè)輸送輥輪102。輸送輥輪102轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輸送平臺(tái)104上，驅(qū)動(dòng)裝置能夠分別驅(qū)動(dòng)輸送輥組使不同輸送輥組中的輸送輥輪102以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。按照輸送輥組的排序，輸送輥組的速度逐漸增大或減小從而實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。[0024] 作為優(yōu)選方案，驅(qū)動(dòng)裝置包括：調(diào)速電機(jī)、傳動(dòng)軸40和等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20。每個(gè)傳動(dòng)軸40分別連接一個(gè)輸送輥輪102的轉(zhuǎn)軸103，每個(gè)輸送輥組中的所有轉(zhuǎn)軸103通過(guò)等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接，每個(gè)調(diào)速電機(jī)與每個(gè)輸送輥組中任一傳動(dòng)軸40連接。這樣做的好處在于能夠隨意調(diào)節(jié)每個(gè)輸送輥組的輸出轉(zhuǎn)速，既可以全部等速輸出也可以變速輸出，使得控制更加靈活多變。[0025] 作為優(yōu)選方案，驅(qū)動(dòng)裝置包括：調(diào)速電機(jī)、傳動(dòng)軸40、等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30。每個(gè)傳動(dòng)軸40分別連接一個(gè)輸送輥輪102的轉(zhuǎn)軸103，每個(gè)輸送輥組中的所有轉(zhuǎn)軸103通過(guò)等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接，每個(gè)輸送輥組中任一傳動(dòng)軸40通過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30與其它輸送輥組中任一傳動(dòng)軸40連接，調(diào)速電機(jī)與任一傳動(dòng)軸40連接。這樣做的好處在于能夠通過(guò)一臺(tái)調(diào)速電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)：同一個(gè)輸送輥組中的輸送輥輪102的轉(zhuǎn)速相同，不同輸送輥組的輸送輥輪102的轉(zhuǎn)速不同，大大節(jié)省了電機(jī)的使用，降低了成本。

[0026] 作為優(yōu)選方案，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30的傳動(dòng)比為1:2～3:4～9。[0027] 作為優(yōu)選方案，等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30均為皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)。這樣做的好處在于能夠及時(shí)有效的傳遞驅(qū)動(dòng)力。[0028] 作為優(yōu)選方案，輸送輥輪102通過(guò)輪架101安裝于輸送平臺(tái)104上。這樣做的好處在能夠單獨(dú)拆卸或安裝輸送輥輪102。[0029] 作為優(yōu)選方案，輸送平臺(tái)104為正方形。這樣做的好處在于能夠?qū)崿F(xiàn)任意拼裝，提高了本裝置的通用性。[0030] 在使用時(shí)，按照設(shè)計(jì)要求將多個(gè)輸送模塊10拼裝起來(lái)，如果貨物輸送的路徑是唯一確定的，則可以設(shè)定部分需要轉(zhuǎn)向的輸送模塊10中的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，使得不同輸送輥組按照排序依次輸出不同的轉(zhuǎn)速?gòu)亩瓿韶浳锏霓D(zhuǎn)向輸送。如果貨物輸送過(guò)程中還需要進(jìn)行分揀工作，如合格品設(shè)定一個(gè)路徑輸送，不合格品設(shè)定一個(gè)路徑輸送，則可以將部分輸送模塊10設(shè)置在路徑分離的位置，當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)時(shí)，根據(jù)需要調(diào)節(jié)此處的輸送模塊10里的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，從而將貨物輸送至目標(biāo)路徑上。如此一來(lái)，任何一個(gè)輸送模塊10都具備轉(zhuǎn)向功能，完全能夠根據(jù)需要進(jìn)行獨(dú)立控制，大大提高了該輸送帶的通用性。[0031] 本發(fā)明中，輸送輥組是指位于同一輸送方向上的所有輸送輥輪的集合。傳動(dòng)軸與輸送輥輪的轉(zhuǎn)軸之間可以通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或傘齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接。[0032] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。