權(quán)利要求書： 1.一種步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機(jī)架、若干輸送機(jī)構(gòu)和若干擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中

所述機(jī)架上開設(shè)有若干輸送槽口，各所述輸送機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輸送槽口的兩側(cè)，且各所述輸送機(jī)構(gòu)分別環(huán)繞對(duì)應(yīng)的輸送槽口設(shè)置，各所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輸送槽口內(nèi)；

當(dāng)所述輸送機(jī)構(gòu)輸送第一類物料時(shí)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸送槽口內(nèi)向上擺動(dòng)，直至所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)托住第一類物料的底部以協(xié)同輸送機(jī)構(gòu)將第一類物料送至相應(yīng)出料區(qū)域；

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)第二類物料的規(guī)格在輸送槽口內(nèi)向下擺動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，以使所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)調(diào)整至對(duì)應(yīng)的輸送姿態(tài)進(jìn)行輸送第二類物料；以及所述輸送機(jī)構(gòu)通過調(diào)整至不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選。

2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：輸送電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、第一輸送組件和第二輸送組件；

所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸分別活動(dòng)設(shè)置在輸送槽口的兩側(cè)，所述輸送電機(jī)的輸出部連接主動(dòng)軸；

所述第一輸送組件套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，所述第一輸送組件環(huán)繞輸送槽口設(shè)置，所述第二輸送組件套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，所述第二輸送組件環(huán)繞輸送槽口設(shè)置；

所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一輸送組件繞主動(dòng)軸、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)及第二輸送組件繞主動(dòng)軸、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承載在所述第一輸送組件、第二輸送組件上的物料輸送至相應(yīng)出料區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送組件包括：第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第一同步帶；

所述第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪分別套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，所述第一同步帶套裝在第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪上且環(huán)繞輸送槽口設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輸送組件包括：第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第二同步帶；

所述第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪分別套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，所述第二同步帶套裝在第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪上且環(huán)繞輸送槽口設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一同步帶的內(nèi)側(cè)、第二同步帶的內(nèi)側(cè)環(huán)布嚙合齒，所述第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪上開設(shè)有相應(yīng)嚙合槽，且所述嚙合齒與嚙合槽嚙合設(shè)置。

6.如權(quán)利要求4所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：第一限位塊、第一限位單元、第二限位塊和第二限位單元；

所述第一限位塊上開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)口，所述第一限位塊通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)口套裝在主動(dòng)軸上且與機(jī)架固定，所述第一限位塊位于第一主動(dòng)輪與第二主動(dòng)輪之間，所述第一限位塊通過第一限位單元頂住第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪；

所述第二限位塊上開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)口，所述第二限位塊通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)口套裝在從動(dòng)軸上且與機(jī)架固定，所述第二限位塊位于第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間，所述第二限位塊通過第二限位單元頂住第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪；

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪在主動(dòng)軸上移動(dòng)及第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪在從動(dòng)軸上移動(dòng)，以控制所述第一同步帶與第二同步帶之間的間距。

7.如權(quán)利要求6所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一限位單元包括：兩第一限位彈簧和兩第一頂塊；

所述第一限位塊的兩側(cè)分別連接相應(yīng)第一限位彈簧，兩所述第一限位彈簧分別通過相應(yīng)第一頂塊頂住第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪。

8.如權(quán)利要求6所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二限位單元包括：兩第二限位彈簧和兩第二頂塊；

所述第二限位塊的兩側(cè)分別連接相應(yīng)第二限位彈簧，兩所述第二限位彈簧分別通過相應(yīng)第二頂塊頂住第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪。

9.如權(quán)利要求4所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板、擺動(dòng)條和兩擺動(dòng)組件；

所述第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板、擺動(dòng)條位于輸送槽口內(nèi)，所述擺動(dòng)條位于第一擺動(dòng)板與第二擺動(dòng)板之間，兩所述擺動(dòng)組件分別連接擺動(dòng)條的兩側(cè)，所述第一擺動(dòng)板與兩擺動(dòng)組件活動(dòng)連接，所述第二擺動(dòng)板與兩擺動(dòng)組件活動(dòng)連接；

兩所述擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板、擺動(dòng)條向上擺動(dòng)，直至所述擺動(dòng)條托住第一類物料的底部；

兩所述擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板、擺動(dòng)條向下擺動(dòng)，所述第一擺動(dòng)板帶動(dòng)第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上移動(dòng)及第二擺動(dòng)板帶動(dòng)第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)組件包括：T形塊和擺動(dòng)氣缸；

所述T形塊與擺動(dòng)條的一側(cè)相連，所述擺動(dòng)氣缸的輸出部連接T形塊的底部，所述T形塊的頂部?jī)啥朔謩e與第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板鉸接；

所述擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)T形塊縱向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板進(jìn)行擺動(dòng)。

11.如權(quán)利要求9所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第一主桿、第一主推盤、第一從桿和第一從推盤；

所述機(jī)架上位于輸送槽口兩側(cè)分別開設(shè)有第一主移動(dòng)孔、第一從移動(dòng)孔；

所述第一主推盤活動(dòng)套裝在主動(dòng)軸上且位于第一主動(dòng)輪的外側(cè)，所述第一主桿穿過第一主移動(dòng)孔，所述第一主桿的一端與第一擺動(dòng)板固定，所述第一主桿的另一端與第一主推盤固定；

所述第一從推盤活動(dòng)套裝在從動(dòng)軸上且位于第一從動(dòng)輪的外側(cè)，所述第一從桿穿過第一從移動(dòng)孔，所述第一從桿的一端與第一擺動(dòng)板固定，所述第一從桿的另一端與第一從推盤固定；

所述第一擺動(dòng)板在擺動(dòng)時(shí)，所述第一主桿、第一從桿分別在第一主移動(dòng)孔、第一從移動(dòng)孔內(nèi)移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一主推盤、第一從推盤分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上移動(dòng)。

12.如權(quán)利要求9所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第二主桿、第二主推盤、第二從桿和第二從推盤；

所述機(jī)架上位于輸送槽口兩側(cè)分別開設(shè)有第二主移動(dòng)孔、第二從移動(dòng)孔；

所述第二主推盤活動(dòng)套裝在主動(dòng)軸上且位于第二主動(dòng)輪的外側(cè)，所述第二主桿穿過第二主移動(dòng)孔，所述第二主桿的一端與第二擺動(dòng)板固定，所述第二主桿的另一端與第二主推盤固定；

所述第二從推盤活動(dòng)套裝在從動(dòng)軸上且位于第二從動(dòng)輪的外側(cè)，所述第二從桿穿過第二從移動(dòng)孔，所述第二從桿的一端與第二擺動(dòng)板固定，所述第二從桿的另一端與第二從推盤固定；

所述第二擺動(dòng)板在擺動(dòng)時(shí)，所述第二主桿、第二從桿分別在第二主移動(dòng)孔、第二從移動(dòng)孔內(nèi)移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二主推盤、第二從推盤分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上移動(dòng)。

13.如權(quán)利要求9所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：引導(dǎo)組件；

所述引導(dǎo)組件活動(dòng)安裝在擺動(dòng)條的頂部；

當(dāng)所述擺動(dòng)條托住第一類物料的底部時(shí)，所述引導(dǎo)組件協(xié)同第一同步帶、第二同步帶將物料送至出料區(qū)域；

當(dāng)物料的規(guī)格小于所述第一同步帶與第二同步帶之間的間距時(shí)，物料從所述第一同步帶與第二同步帶之間落至擺動(dòng)條上，以使所述引導(dǎo)組件將物料送至回收區(qū)域。

14.如權(quán)利要求13所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)組件包括：回收箱；

所述回收箱位于擺動(dòng)條一側(cè)的下方，以用于回收物料。

15.如權(quán)利要求13所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)組件還包括：若干引導(dǎo)輪；

所述擺動(dòng)條的頂部開設(shè)有若干半圓凹槽，以用于活動(dòng)安裝各所述引導(dǎo)輪。

16.如權(quán)利要求15所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)組件還包括：引導(dǎo)電機(jī)、引導(dǎo)皮帶和若干引導(dǎo)齒輪；

所述擺動(dòng)條內(nèi)開設(shè)有引導(dǎo)腔，以用于安裝所述引導(dǎo)電機(jī)、引導(dǎo)皮帶及若干引導(dǎo)齒輪；

各所述引導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸均伸入引導(dǎo)腔內(nèi)，各所述引導(dǎo)齒輪分別套裝在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，所述引導(dǎo)皮帶環(huán)繞各引導(dǎo)齒輪且嚙合相連，所述引導(dǎo)電機(jī)的輸出部連接相應(yīng)引導(dǎo)齒輪。

17.一種采用如權(quán)利要求1?16任一項(xiàng)所述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括：當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)輸送第一類物料時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸送槽口內(nèi)向上擺動(dòng)，直至擺動(dòng)機(jī)構(gòu)托住第一類物料的底部以協(xié)同輸送機(jī)構(gòu)將第一類物料送至相應(yīng)出料區(qū)域；

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)第二類物料的規(guī)格在輸送槽口內(nèi)向下擺動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，以使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)調(diào)整至對(duì)應(yīng)的輸送姿態(tài)進(jìn)行輸送第二類物料；以及輸送機(jī)構(gòu)通過調(diào)整至不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選。

說明書： 一種步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)及使用方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)及使用方法。背景技術(shù)[0002] 配藥輸送系統(tǒng)已經(jīng)逐步在藥房中普及，為了保證配藥、送藥的穩(wěn)定性、高效性，配藥輸送系統(tǒng)中采用同步帶傳動(dòng)，通過同步帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。并且每條同步帶的寬度為30?40mm，通過兩條同步帶雖然能夠滿足配送帶包裝盒的藥品或板狀的藥品的需求，但有些藥品重量較重，然而無(wú)法保證藥品的重心位于兩條同步帶之間的中心，因此若兩條同步帶受力不均勻時(shí)，兩條同步帶會(huì)產(chǎn)生速度差，藥品在兩條同步帶上晃動(dòng)、傾斜導(dǎo)致從兩條同步帶之間掉落，同時(shí)兩條同步帶之間的檢測(cè)傳感器無(wú)法正常工作。[0003] 另外，不僅只是配送包裝盒的藥品或板狀的藥品，同時(shí)還有瓶類藥品需要配送，目前配藥輸送系統(tǒng)無(wú)法直接配送瓶類藥品，需要借助其他載具，造成成本增加及效率降低，不同規(guī)格的瓶類藥品在入庫(kù)配送前也需要進(jìn)行篩選。[0004] 因此，亟需開發(fā)一種新的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)及使用方法，以解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)及使用方法。[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其包括：機(jī)架、若干輸送機(jī)構(gòu)和若干擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中所述機(jī)架上開設(shè)有若干輸送槽口，各所述輸送機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輸送槽口的兩側(cè)，且各所述輸送機(jī)構(gòu)分別環(huán)繞對(duì)應(yīng)的輸送槽口設(shè)置，各所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輸送槽口內(nèi)；當(dāng)所述輸送機(jī)構(gòu)輸送第一類物料時(shí)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸送槽口內(nèi)向上擺動(dòng)，直至所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)托住第一類物料的底部以協(xié)同輸送機(jī)構(gòu)將第一類物料送至相應(yīng)出料區(qū)域；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)第二類物料的規(guī)格在輸送槽口內(nèi)向下擺動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，以使所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)調(diào)整至對(duì)應(yīng)的輸送姿態(tài)進(jìn)行輸送第二類物料；以及所述輸送機(jī)構(gòu)通過調(diào)整至不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選。[0007] 進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：輸送電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、第一輸送組件和第二輸送組件；所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸分別活動(dòng)設(shè)置在輸送槽口的兩側(cè)，所述輸送電機(jī)的輸出部連接主動(dòng)軸；所述第一輸送組件套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，所述第一輸送組件環(huán)繞輸送槽口設(shè)置，所述第二輸送組件套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，所述第二輸送組件環(huán)繞輸送槽口設(shè)置；所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一輸送組件繞主動(dòng)軸、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)及第二輸送組件繞主動(dòng)軸、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承載在所述第一輸送組件、第二輸送組件上的物料輸送至相應(yīng)出料區(qū)域。[0008] 進(jìn)一步，所述第一輸送組件包括：第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第一同步帶；所述第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪分別套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，所述第一同步帶套裝在第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪上且環(huán)繞輸送槽口設(shè)置。[0009] 進(jìn)一步，所述第二輸送組件包括：第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第二同步帶；所述第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪分別套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上，所述第二同步帶套裝在第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪上且環(huán)繞輸送槽口設(shè)置。[0010] 進(jìn)一步，所述第一同步帶的內(nèi)側(cè)、第二同步帶的內(nèi)側(cè)環(huán)布嚙合齒，所述第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪上開設(shè)有相應(yīng)嚙合槽，且所述嚙合齒與嚙合槽嚙合設(shè)置。[0011] 進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括：第一限位塊、第一限位單元、第二限位塊和第二限位單元；所述第一限位塊上開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)口，所述第一限位塊通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)口套裝在主動(dòng)軸上且與機(jī)架固定，所述第一限位塊位于第一主動(dòng)輪與第二主動(dòng)輪之間，所述第一限位塊通過第一限位單元頂住第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪；所述第二限位塊上開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)口，所述第二限位塊通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)口套裝在從動(dòng)軸上且與機(jī)架固定，所述第二限位塊位于第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間，所述第二限位塊通過第二限位單元頂住第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪在主動(dòng)軸上移動(dòng)及第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪在從動(dòng)軸上移動(dòng)，以控制所述第一同步帶與第二同步帶之間的間距。[0012] 進(jìn)一步，所述第一限位單元包括：兩第一限位彈簧和兩第一頂塊；所述第一限位塊的兩側(cè)分別連接相應(yīng)第一限位彈簧，兩所述第一限位彈簧分別通過相應(yīng)第一頂塊頂住第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪。[0013] 進(jìn)一步，所述第二限位單元包括：兩第二限位彈簧和兩第二頂塊；所述第二限位塊的兩側(cè)分別連接相應(yīng)第二限位彈簧，兩所述第二限位彈簧分別通過相應(yīng)第二頂塊頂住第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪。[0014] 進(jìn)一步，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板、擺動(dòng)條和兩擺動(dòng)組件；所述第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板、擺動(dòng)條位于輸送槽口內(nèi)，所述擺動(dòng)條位于第一擺動(dòng)板與第二擺動(dòng)板之間，兩所述擺動(dòng)組件分別連接擺動(dòng)條的兩側(cè)，所述第一擺動(dòng)板與兩擺動(dòng)組件活動(dòng)連接，所述第二擺動(dòng)板與兩擺動(dòng)組件活動(dòng)連接；兩所述擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板、擺動(dòng)條向上擺動(dòng)，直至所述擺動(dòng)條托住第一類物料的底部；兩所述擺動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板、擺動(dòng)條向下擺動(dòng)，所述第一擺動(dòng)板帶動(dòng)第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上移動(dòng)及第二擺動(dòng)板帶動(dòng)第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上移動(dòng)。[0015] 進(jìn)一步，所述擺動(dòng)組件包括：T形塊和擺動(dòng)氣缸；所述T形塊與擺動(dòng)條的一側(cè)相連，所述擺動(dòng)氣缸的輸出部連接T形塊的底部，所述T形塊的頂部?jī)啥朔謩e與第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板鉸接；所述擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)T形塊縱向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板進(jìn)行擺動(dòng)。[0016] 進(jìn)一步，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第一主桿、第一主推盤、第一從桿和第一從推盤；所述機(jī)架上位于輸送槽口兩側(cè)分別開設(shè)有第一主移動(dòng)孔、第一從移動(dòng)孔；所述第一主推盤活動(dòng)套裝在主動(dòng)軸上且位于第一主動(dòng)輪的外側(cè)，所述第一主桿穿過第一主移動(dòng)孔，所述第一主桿的一端與第一擺動(dòng)板固定，所述第一主桿的另一端與第一主推盤固定；所述第一從推盤活動(dòng)套裝在從動(dòng)軸上且位于第一從動(dòng)輪的外側(cè)，所述第一從桿穿過第一從移動(dòng)孔，所述第一從桿的一端與第一擺動(dòng)板固定，所述第一從桿的另一端與第一從推盤固定；所述第一擺動(dòng)板在擺動(dòng)時(shí)，所述第一主桿、第一從桿分別在第一主移動(dòng)孔、第一從移動(dòng)孔內(nèi)移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一主推盤、第一從推盤分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上移動(dòng)。[0017] 進(jìn)一步，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第二主桿、第二主推盤、第二從桿和第二從推盤；所述機(jī)架上位于輸送槽口兩側(cè)分別開設(shè)有第二主移動(dòng)孔、第二從移動(dòng)孔；所述第二主推盤活動(dòng)套裝在主動(dòng)軸上且位于第二主動(dòng)輪的外側(cè)，所述第二主桿穿過第二主移動(dòng)孔，所述第二主桿的一端與第二擺動(dòng)板固定，所述第二主桿的另一端與第二主推盤固定；所述第二從推盤活動(dòng)套裝在從動(dòng)軸上且位于第二從動(dòng)輪的外側(cè)，所述第二從桿穿過第二從移動(dòng)孔，所述第二從桿的一端與第二擺動(dòng)板固定，所述第二從桿的另一端與第二從推盤固定；所述第二擺動(dòng)板在擺動(dòng)時(shí)，所述第二主桿、第二從桿分別在第二主移動(dòng)孔、第二從移動(dòng)孔內(nèi)移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二主推盤、第二從推盤分別在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上移動(dòng)。[0018] 進(jìn)一步，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：引導(dǎo)組件；所述引導(dǎo)組件活動(dòng)安裝在擺動(dòng)條的頂部；當(dāng)所述擺動(dòng)條托住第一類物料的底部時(shí)，所述引導(dǎo)組件協(xié)同第一同步帶、第二同步帶將物料送至出料區(qū)域；當(dāng)物料的規(guī)格小于所述第一同步帶與第二同步帶之間的間距時(shí)，物料從所述第一同步帶與第二同步帶之間落至擺動(dòng)條上，以使所述引導(dǎo)組件將物料送至回收區(qū)域。[0019] 進(jìn)一步，所述引導(dǎo)組件包括：回收箱；所述回收箱位于擺動(dòng)條一側(cè)的下方，以用于回收物料。[0020] 進(jìn)一步，所述引導(dǎo)組件還包括：若干引導(dǎo)輪；所述擺動(dòng)條的頂部開設(shè)有若干半圓凹槽，以用于活動(dòng)安裝各所述引導(dǎo)輪。[0021] 進(jìn)一步，所述引導(dǎo)組件還包括：引導(dǎo)電機(jī)、引導(dǎo)皮帶和若干引導(dǎo)齒輪；所述擺動(dòng)條內(nèi)開設(shè)有引導(dǎo)腔，以用于安裝所述引導(dǎo)電機(jī)、引導(dǎo)皮帶及若干引導(dǎo)齒輪；各所述引導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸均伸入引導(dǎo)腔內(nèi)，各所述引導(dǎo)齒輪分別套裝在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，所述引導(dǎo)皮帶環(huán)繞各引導(dǎo)齒輪且嚙合相連，所述引導(dǎo)電機(jī)的輸出部連接相應(yīng)引導(dǎo)齒輪。[0022] 另一方面，本發(fā)明提供一種采用如上述的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)的使用方法，其包括：當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)輸送第一類物料時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸送槽口內(nèi)向上擺動(dòng)，直至擺動(dòng)機(jī)構(gòu)托住第一類物料的底部以協(xié)同輸送機(jī)構(gòu)將第一類物料送至相應(yīng)出料區(qū)域；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)第二類物料的規(guī)格在輸送槽口內(nèi)向下擺動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，以使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)調(diào)整至對(duì)應(yīng)的輸送姿態(tài)進(jìn)行輸送第二類物料；以及輸送機(jī)構(gòu)通過調(diào)整至不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選。[0023] 本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸送機(jī)構(gòu)輸送第一類物料托住第一類物料的底部，使輸送機(jī)構(gòu)均勻受力，解決兩條同步帶因受力不均勻產(chǎn)生速度差的問題，保證輸送機(jī)構(gòu)穩(wěn)定輸送物料及檢測(cè)傳感器正常工作，同時(shí)通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)改變輸送機(jī)構(gòu)的輸送姿態(tài)實(shí)現(xiàn)輸送第二類物料，并且不需要借助其他載具，降低成本且提高配送效率，并且輸送機(jī)構(gòu)還能夠在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下調(diào)整不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選，完成對(duì)不同規(guī)格的第二類物料在入庫(kù)配送前的篩選工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的智能化配送。[0024] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。[0025] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。附圖說明[0026] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0027] 圖1是本發(fā)明的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)的局部視圖；

圖4是本發(fā)明的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)的前視圖；

圖5是本發(fā)明的第一主桿、第一主推盤、第二主桿、第二主推盤的裝配圖；

圖6是本發(fā)明的擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明的擺動(dòng)組件與擺動(dòng)條、第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板的裝配圖；

圖8是本發(fā)明的T形塊與擺動(dòng)條、第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板的裝配圖；

圖9是本發(fā)明的擺動(dòng)條、第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板的位置關(guān)系圖；

圖10是本發(fā)明的擺動(dòng)條、第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板在向上擺動(dòng)時(shí)的狀態(tài)圖；

圖11是本發(fā)明的擺動(dòng)條、第一擺動(dòng)板、第二擺動(dòng)板在向下擺動(dòng)時(shí)的狀態(tài)圖。

[0028] 圖中：1、機(jī)架；11、輸送槽口；12、第一主移動(dòng)孔；13、第二主移動(dòng)孔；

2、輸送機(jī)構(gòu)；21、輸送電機(jī)；22、主動(dòng)軸；23、第一輸送組件；231、第一主動(dòng)輪；232、第一同步帶；24、第二輸送組件；241、第二主動(dòng)輪；242、第二同步帶；25、第一限位塊；26、第一限位單元；261、第一限位彈簧；262、第一頂塊；

3、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、第一擺動(dòng)板；32、第二擺動(dòng)板；33、擺動(dòng)條；331、半圓凹槽；34、擺動(dòng)組件；341、T形塊；342、擺動(dòng)氣缸；35、第一主桿；36、第一主推盤；37、第二主桿；38、第二主推盤；39、引導(dǎo)組件；391、引導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式[0029] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0030] 實(shí)施例1，在本實(shí)施例中，如圖1至圖11所示，本實(shí)施例提供了一種步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)，其包括：機(jī)架1、若干輸送機(jī)構(gòu)2和若干擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3；其中所述機(jī)架1上開設(shè)有若干輸送槽口11，各所述輸送機(jī)構(gòu)2分別活動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輸送槽口11的兩側(cè)，且各所述輸送機(jī)構(gòu)2分別環(huán)繞對(duì)應(yīng)的輸送槽口11設(shè)置，各所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別活動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輸送槽口11內(nèi)；當(dāng)所述輸送機(jī)構(gòu)2輸送第一類物料時(shí)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3在輸送槽口11內(nèi)向上擺動(dòng)，直至所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3托住第一類物料的底部以協(xié)同輸送機(jī)構(gòu)2將第一類物料送至相應(yīng)出料區(qū)域；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3根據(jù)第二類物料的規(guī)格在輸送槽口11內(nèi)向下擺動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，以使所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)2調(diào)整至對(duì)應(yīng)的輸送姿態(tài)進(jìn)行輸送第二類物料；以及所述輸送機(jī)構(gòu)2通過調(diào)整至不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選。

[0031] 在本實(shí)施例中，第一類物料指的是帶包裝盒的藥品或板狀的藥品這類容易固定的物料，第二類物料指的是瓶類藥品這類不容易固定的物料，并且第二類物料中存在不同規(guī)格的安瓿瓶裝藥品、不同規(guī)格的普通瓶裝藥品，其尺寸差距需要通過輸送機(jī)構(gòu)2調(diào)整至不同的輸送姿態(tài)進(jìn)行輸送及篩選。[0032] 在本實(shí)施例中，本實(shí)施例通過設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3在輸送機(jī)構(gòu)2輸送第一類物料托住第一類物料的底部，使輸送機(jī)構(gòu)2均勻受力，解決兩條同步帶因受力不均勻產(chǎn)生速度差的問題，保證輸送機(jī)構(gòu)2穩(wěn)定輸送物料及檢測(cè)傳感器正常工作，同時(shí)通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3改變輸送機(jī)構(gòu)2的輸送姿態(tài)實(shí)現(xiàn)輸送第二類物料，并且不需要借助其他載具，降低成本且提高配送效率，并且輸送機(jī)構(gòu)2還能夠在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)下調(diào)整不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選，完成對(duì)不同規(guī)格的第二類物料在入庫(kù)配送前的篩選工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的智能化配送。[0033] 在本實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)2包括：輸送電機(jī)21、主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸、第一輸送組件23和第二輸送組件24；所述主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸分別活動(dòng)設(shè)置在輸送槽口11的兩側(cè)，所述輸送電機(jī)21的輸出部連接主動(dòng)軸22；所述第一輸送組件23套裝在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上，所述第一輸送組件23環(huán)繞輸送槽口11設(shè)置，所述第二輸送組件24套裝在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上，所述第二輸送組件24環(huán)繞輸送槽口11設(shè)置；所述輸送電機(jī)21驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一輸送組件23繞主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)及第二輸送組件24繞主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承載在所述第一輸送組件23、第二輸送組件24上的物料輸送至相應(yīng)出料區(qū)域。[0034] 在本實(shí)施例中，輸送電機(jī)21提供主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，能夠驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主動(dòng)軸22通過第一輸送組件23、第二輸送組件24帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一輸送組件23、第二輸送組件24環(huán)繞主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一輸送組件23、第二輸送組件24支撐物料或第一輸送組件23與第二輸送組件24之間夾緊物料進(jìn)行輸送。

[0035] 在本實(shí)施例中，所述第一輸送組件23包括：第一主動(dòng)輪231、第一從動(dòng)輪和第一同步帶232；所述第一主動(dòng)輪231、第一從動(dòng)輪分別套裝在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上，所述第一同步帶232套裝在第一主動(dòng)輪231、第一從動(dòng)輪上且環(huán)繞輸送槽口11設(shè)置。[0036] 在本實(shí)施例中，主動(dòng)軸22與第一主動(dòng)輪231通過鍵槽配合，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸22帶動(dòng)第一主動(dòng)輪231轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一主動(dòng)輪231能夠在主動(dòng)軸22上水平滑動(dòng)，從動(dòng)軸與第一從動(dòng)輪通過鍵槽配合，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸帶動(dòng)第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一從動(dòng)輪能夠在從動(dòng)軸上水平滑動(dòng)。[0037] 在本實(shí)施例中，第一主動(dòng)輪231在主動(dòng)軸22帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一主動(dòng)輪231通過第一同步帶232帶動(dòng)第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一同步帶232環(huán)繞第一主動(dòng)輪231、第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)輸送物料。[0038] 在本實(shí)施例中，所述第二輸送組件24包括：第二主動(dòng)輪241、第二從動(dòng)輪和第二同步帶242；所述第二主動(dòng)輪241、第二從動(dòng)輪分別套裝在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上，所述第二同步帶242套裝在第二主動(dòng)輪241、第二從動(dòng)輪上且環(huán)繞輸送槽口11設(shè)置。[0039] 在本實(shí)施例中，主動(dòng)軸22與第二主動(dòng)輪241通過鍵槽配合，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸22帶動(dòng)第二主動(dòng)輪241轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二主動(dòng)輪241能夠在主動(dòng)軸22上水平滑動(dòng)，從動(dòng)軸與第二從動(dòng)輪通過鍵槽配合，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸帶動(dòng)第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二從動(dòng)輪能夠在從動(dòng)軸上水平滑動(dòng)。[0040] 在本實(shí)施例中，第二主動(dòng)輪241在主動(dòng)軸22帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二主動(dòng)輪241通過第二同步帶242帶動(dòng)第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二同步帶242環(huán)繞第二主動(dòng)輪241、第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)輸送物料。[0041] 在本實(shí)施例中，所述第一同步帶232的內(nèi)側(cè)、第二同步帶242的內(nèi)側(cè)環(huán)布嚙合齒，所述第一主動(dòng)輪231、第一從動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪241、第二從動(dòng)輪上開設(shè)有相應(yīng)嚙合槽，且所述嚙合齒與嚙合槽嚙合設(shè)置。[0042] 在本實(shí)施例中，第一同步帶232、第二同步帶242的傳動(dòng)由于帶與帶輪是靠嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，故帶與帶輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，第一同步帶232、第二同步帶242以鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，氯丁橡膠或聚氨酯為基體，這種帶薄而且輕，故可用于較高速度，傳動(dòng)時(shí)的線速度可達(dá)50m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，效率可達(dá)98%，同時(shí)傳動(dòng)噪聲比帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)小，耐磨性好，不需油潤(rùn)滑，壽命比摩擦帶長(zhǎng)。[0043] 在本實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)2還包括：第一限位塊25、第一限位單元26、第二限位塊和第二限位單元；所述第一限位塊25上開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)口，所述第一限位塊25通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)口套裝在主動(dòng)軸22上且與機(jī)架1固定，所述第一限位塊25位于第一主動(dòng)輪231與第二主動(dòng)輪241之間，所述第一限位塊25通過第一限位單元26頂住第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241；所述第二限位塊上開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)口，所述第二限位塊通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)口套裝在從動(dòng)軸上且與機(jī)架1固定，所述第二限位塊位于第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間，所述第二限位塊通過第二限位單元頂住第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241在主動(dòng)軸22上移動(dòng)及第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪在從動(dòng)軸上移動(dòng)，以控制所述第一同步帶232與第二同步帶242之間的間距。

[0044] 在本實(shí)施例中，第一主動(dòng)輪231的外側(cè)、第一從動(dòng)輪的外側(cè)、第二主動(dòng)輪241的外側(cè)、第二從動(dòng)輪的外側(cè)均設(shè)置有相應(yīng)擋輪，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3沒有推動(dòng)第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪時(shí)，第一限位單元26、第二限位單元分別配合對(duì)應(yīng)的擋輪對(duì)第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪限位，保證第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241在主動(dòng)軸22上及第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪在從動(dòng)軸上穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。[0045] 在本實(shí)施例中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241擠壓第一限位單元26朝向第一限位塊25滑動(dòng)及第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪擠壓第二限位單元朝向第二限位塊滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一同步帶232、第二同步帶242靠攏，進(jìn)而調(diào)整第一同步帶232與第二同步帶242之間的間距，能夠?qū)⒌诙愇锪蠆A緊在第一同步帶232與第二同步帶242之間，同時(shí)第一同步帶232、第二同步帶242在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行輸送物料，同時(shí)通過控制第一同步帶232與第二同步帶

242之間的間距能夠篩選物料，大于第一同步帶232與第二同步帶242之間的間距的物料在第一同步帶232、第二同步帶242的帶動(dòng)下進(jìn)行輸送，小于第一同步帶232與第二同步帶242之間的間距的物料從第一同步帶232與第二同步帶242之間落下。

[0046] 在本實(shí)施例中，所述第一限位單元26包括：兩第一限位彈簧261和兩第一頂塊262；所述第一限位塊25的兩側(cè)分別連接相應(yīng)第一限位彈簧261，兩所述第一限位彈簧261分別通過相應(yīng)第一頂塊262頂住第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241。

[0047] 在本實(shí)施例中，兩第一限位彈簧261分別通過相應(yīng)第一頂塊262頂住第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241，既不會(huì)影響第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)輪231、第二主動(dòng)輪241的限位。

[0048] 在本實(shí)施例中，所述第二限位單元包括：兩第二限位彈簧和兩第二頂塊；所述第二限位塊的兩側(cè)分別連接相應(yīng)第二限位彈簧，兩所述第二限位彈簧分別通過相應(yīng)第二頂塊頂住第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪。[0049] 在本實(shí)施例中，兩第二限位彈簧分別通過相應(yīng)第二頂塊頂住第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪，既不會(huì)影響第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪的限位。[0050] 在本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括：第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32、擺動(dòng)條33和兩擺動(dòng)組件34；所述第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32、擺動(dòng)條33位于輸送槽口11內(nèi)，所述擺動(dòng)條33位于第一擺動(dòng)板31與第二擺動(dòng)板32之間，兩所述擺動(dòng)組件34分別連接擺動(dòng)條33的兩側(cè)，所述第一擺動(dòng)板31與兩擺動(dòng)組件34活動(dòng)連接，所述第二擺動(dòng)板32與兩擺動(dòng)組件34活動(dòng)連接；兩所述擺動(dòng)組件34驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32、擺動(dòng)條33向上擺動(dòng)，直至所述擺動(dòng)條33托住第一類物料的底部；兩所述擺動(dòng)組件34驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32、擺動(dòng)條33向下擺動(dòng)，所述第一擺動(dòng)板31帶動(dòng)第一主動(dòng)輪231、第一從動(dòng)輪分別在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上移動(dòng)及第二擺動(dòng)板32帶動(dòng)第二主動(dòng)輪241、第二從動(dòng)輪分別在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上移動(dòng)。

[0051] 在本實(shí)施例中，兩擺動(dòng)組件34主要起連接及驅(qū)動(dòng)的作用，兩擺動(dòng)組件34能夠推動(dòng)擺動(dòng)條33上抬及第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32向上擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)條33托住物料的底部，同時(shí)兩擺動(dòng)組件34能夠推動(dòng)擺動(dòng)條33下落及第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32向下擺動(dòng)，通過第一擺動(dòng)板31帶動(dòng)第一主動(dòng)輪231、第一從動(dòng)輪分別在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上移動(dòng)及第二擺動(dòng)板32帶動(dòng)第二主動(dòng)輪241、第二從動(dòng)輪分別在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上移動(dòng)，調(diào)整第一同步帶232與第二同步帶242之間的間距，同時(shí)第一擺動(dòng)板31、擺動(dòng)條33、第二擺動(dòng)板32形成形，第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32能夠引導(dǎo)物料在擺動(dòng)條33處集中，起到回收物料的作用。

[0052] 在本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)組件34包括：T形塊341和擺動(dòng)氣缸342；所述T形塊341與擺動(dòng)條33的一側(cè)相連，所述擺動(dòng)氣缸342的輸出部連接T形塊341的底部，所述T形塊341的頂部?jī)啥朔謩e與第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32鉸接；所述擺動(dòng)氣缸342驅(qū)動(dòng)T形塊341縱向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32進(jìn)行擺動(dòng)。[0053] 在本實(shí)施例中，T形塊341主要起連接的作用，實(shí)現(xiàn)第一擺動(dòng)板31、第二擺動(dòng)板32、擺動(dòng)條33進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，擺動(dòng)氣缸342提供驅(qū)動(dòng)力。[0054] 在本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括：第一主桿35、第一主推盤36、第一從桿和第一從推盤；所述機(jī)架1上位于輸送槽口11兩側(cè)分別開設(shè)有第一主移動(dòng)孔12、第一從移動(dòng)孔；所述第一主推盤36活動(dòng)套裝在主動(dòng)軸22上且位于第一主動(dòng)輪231的外側(cè)，所述第一主桿35穿過第一主移動(dòng)孔12，所述第一主桿35的一端與第一擺動(dòng)板31固定，所述第一主桿35的另一端與第一主推盤36固定；所述第一從推盤活動(dòng)套裝在從動(dòng)軸上且位于第一從動(dòng)輪的外側(cè)，所述第一從桿穿過第一從移動(dòng)孔，所述第一從桿的一端與第一擺動(dòng)板31固定，所述第一從桿的另一端與第一從推盤固定；所述第一擺動(dòng)板31在擺動(dòng)時(shí)，所述第一主桿35、第一從桿分別在第一主移動(dòng)孔12、第一從移動(dòng)孔內(nèi)移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一主推盤36、第一從推盤分別在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上移動(dòng)。

[0055] 在本實(shí)施例中，第一主移動(dòng)孔12、第一從移動(dòng)孔分別對(duì)第一主桿35、第一從桿進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)第一擺動(dòng)板31在擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一主桿35、第一從桿分別在第一主移動(dòng)孔12、第一從移動(dòng)孔內(nèi)水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一主推盤36、第一從推盤分別在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上滑動(dòng)，進(jìn)而第一主推盤36能夠推動(dòng)第一主動(dòng)輪231在主動(dòng)軸22上滑動(dòng)及第一從推盤能夠推動(dòng)第一從動(dòng)輪在從動(dòng)軸上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整第一同步帶232的位置。[0056] 在本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括：第二主桿37、第二主推盤38、第二從桿和第二從推盤；所述機(jī)架1上位于輸送槽口11兩側(cè)分別開設(shè)有第二主移動(dòng)孔13、第二從移動(dòng)孔；所述第二主推盤38活動(dòng)套裝在主動(dòng)軸22上且位于第二主動(dòng)輪241的外側(cè)，所述第二主桿37穿過第二主移動(dòng)孔13，所述第二主桿37的一端與第二擺動(dòng)板32固定，所述第二主桿37的另一端與第二主推盤38固定；所述第二從推盤活動(dòng)套裝在從動(dòng)軸上且位于第二從動(dòng)輪的外側(cè)，所述第二從桿穿過第二從移動(dòng)孔，所述第二從桿的一端與第二擺動(dòng)板32固定，所述第二從桿的另一端與第二從推盤固定；所述第二擺動(dòng)板32在擺動(dòng)時(shí)，所述第二主桿37、第二從桿分別在第二主移動(dòng)孔13、第二從移動(dòng)孔內(nèi)移動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二主推盤38、第二從推盤分別在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上移動(dòng)。

[0057] 在本實(shí)施例中，第二主移動(dòng)孔13、第二從移動(dòng)孔分別對(duì)第二主桿37、第二從桿進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)第二擺動(dòng)板32在擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二主桿37、第二從桿分別在第二主移動(dòng)孔13、第二從移動(dòng)孔內(nèi)水平移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二主推盤38、第二從推盤分別在主動(dòng)軸22、從動(dòng)軸上滑動(dòng)，進(jìn)而第二主推盤38能夠推動(dòng)第二主動(dòng)輪241在主動(dòng)軸22上滑動(dòng)及第二從推盤能夠推動(dòng)第二從動(dòng)輪在從動(dòng)軸上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整第二同步帶242的位置。[0058] 在本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括：引導(dǎo)組件39；所述引導(dǎo)組件39活動(dòng)安裝在擺動(dòng)條33的頂部；當(dāng)所述擺動(dòng)條33托住第一類物料的底部時(shí)，所述引導(dǎo)組件39協(xié)同第一同步帶232、第二同步帶242將物料送至出料區(qū)域；當(dāng)物料的規(guī)格小于所述第一同步帶232與第二同步帶242之間的間距時(shí)，物料從所述第一同步帶232與第二同步帶242之間落至擺動(dòng)條33上，以使所述引導(dǎo)組件39將物料送至回收區(qū)域。

[0059] 在本實(shí)施例中，引導(dǎo)組件39起到輸送的作用。[0060] 在本實(shí)施例中，所述引導(dǎo)組件39包括：回收箱；所述回收箱位于擺動(dòng)條33一側(cè)的下方，以用于回收物料。[0061] 在本實(shí)施例中，所述引導(dǎo)組件39還包括：若干引導(dǎo)輪391；所述擺動(dòng)條33的頂部開設(shè)有若干半圓凹槽331，以用于活動(dòng)安裝各所述引導(dǎo)輪391。[0062] 在本實(shí)施例中，所述引導(dǎo)組件39還包括：引導(dǎo)電機(jī)、引導(dǎo)皮帶和若干引導(dǎo)齒輪；所述擺動(dòng)條33內(nèi)開設(shè)有引導(dǎo)腔，以用于安裝所述引導(dǎo)電機(jī)、引導(dǎo)皮帶及若干引導(dǎo)齒輪；各所述引導(dǎo)輪391的轉(zhuǎn)軸均伸入引導(dǎo)腔內(nèi)，各所述引導(dǎo)齒輪分別套裝在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，所述引導(dǎo)皮帶環(huán)繞各引導(dǎo)齒輪且嚙合相連，所述引導(dǎo)電機(jī)的輸出部連接相應(yīng)引導(dǎo)齒輪。[0063] 在本實(shí)施例中，通過設(shè)置引導(dǎo)電機(jī)、引導(dǎo)皮帶及若干引導(dǎo)齒輪能夠驅(qū)動(dòng)各引導(dǎo)輪391主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從第一同步帶232與第二同步帶242之間落下的物料也能夠進(jìn)行引導(dǎo)輸送，實(shí)現(xiàn)在回收箱處統(tǒng)一收集物料，提高配送、篩選效率。

[0064] 實(shí)施例2，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種采用如實(shí)施例1所提供的步進(jìn)輸送帶控制系統(tǒng)的使用方法，其包括：當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)2輸送第一類物料時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3在輸送槽口11內(nèi)向上擺動(dòng)，直至擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3托住第一類物料的底部以協(xié)同輸送機(jī)構(gòu)2將第一類物料送至相應(yīng)出料區(qū)域；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3根據(jù)第二類物料的規(guī)格在輸送槽口11內(nèi)向下擺動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，以使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3推動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)2調(diào)整至對(duì)應(yīng)的輸送姿態(tài)進(jìn)行輸送第二類物料；以及輸送機(jī)構(gòu)2通過調(diào)整至不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選。

[0065] 綜上所述，本發(fā)明通過設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸送機(jī)構(gòu)輸送第一類物料托住第一類物料的底部，使輸送機(jī)構(gòu)均勻受力，解決兩條同步帶因受力不均勻產(chǎn)生速度差的問題，保證輸送機(jī)構(gòu)穩(wěn)定輸送物料及檢測(cè)傳感器正常工作，同時(shí)通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)改變輸送機(jī)構(gòu)的輸送姿態(tài)實(shí)現(xiàn)輸送第二類物料，并且不需要借助其他載具，降低成本且提高配送效率，并且輸送機(jī)構(gòu)還能夠在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下調(diào)整不同的輸送姿態(tài)對(duì)不同規(guī)格的第二類物料進(jìn)行篩選，完成對(duì)不同規(guī)格的第二類物料在入庫(kù)配送前的篩選工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的智能化配送。[0066] 本申請(qǐng)中選用的各個(gè)器件（未說明具體結(jié)構(gòu)的部件）均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊(cè)得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知。[0067] 在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。[0068] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0069] 在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。[0070] 所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。[0071] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。[0072] 以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。