權利要求書： 1.一種移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，設置在移動升降式全自動輸送帶清洗車上，包括：清洗機機架、設置在所述清洗機機架上的清洗機、設置在所述清洗機機架和所述清洗機之間的橫向自平衡單元和擺動自平衡單元，其中，所述橫向自平衡單元用于在所述清洗機與輸送機對接時，通過橫向移動調整橫向對接位置；

所述擺動自平衡單元用于在所述清洗機與輸送機對接時，通過擺動調整對接角度。

2.根據權利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，所述橫向自平衡單元包括復位彈簧，所述擺動自平衡單元包括氣彈簧。

3.根據權利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，所述擺動自平衡單元的數量為兩個，對稱地設置在所述清洗機兩側，并與所述清洗機機架連接。

4.根據權利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，所述清洗機機架包括U型清洗機機架，所述U型清洗機機架包括位于所述U型清洗機機架中心的底部清洗機機架和位于所述U型清洗機機架兩側的上部清洗機機架。

5.根據權利要求4所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構還包括鉸軸機構，設置在所述上部清洗機機架的頂部，所述清洗機通過所述鉸軸機構、所述橫向自平衡單元和所述擺動自平衡單元，與所述清洗機機架連接。

6.根據權利要求1所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車包括可往復平移的承載滑臺，所述承載滑臺上設置有水箱架體，所述水箱架體內部設置有水箱，所述清洗機設置在所述水箱上，所述清洗機通過旋轉機構與所述水箱連接。

7.根據權利要求6所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，所述橫向自平衡單元的數量為兩個，并且對稱地設置在所述承載滑臺兩側。

8.根據權利要求7所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，所述橫向自平衡單元還與所述水箱架體固定連接。

9.根據權利要求6所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其特征在于，所述清洗機機架通過所述旋轉機構和所述承載滑臺與所述水箱架體連接。

說明書： 移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構技術領域[0001] 本實用新型涉及卷煙設備技術領域，尤其涉及一種移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構。

背景技術[0002] 由于卷煙制絲生產線上熱端設備較多，煙絲進入輸送機時溫度較高，煙絲表面的煙油、煙垢會粘附在輸送帶上，輸送機自帶的毛刷輥無法清除。目前卷煙廠一般采用人工清

洗方式清理輸送帶上的污垢，由于煙草制絲線上的輸送機很多，人員勞動強度大，清理速度

慢，不能滿足保養(yǎng)需求。

[0003] 針對高位置輸送帶的清洗工作，通常需要將清洗機抬升至比較高的位置，然后進行清洗，但是，在抬升過程中，清洗機未必能夠準確無誤地與輸送帶緊密配合，一般情況下

都需要微調，但是調整清洗機整體的難度過高，尤其是帶有運載小車的清洗設備，由于下方

的空間常常受限，調整難度更大。

[0004] 因此，亟需一種移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構。實用新型內容

[0005] 本實用新型的目的是提供一種移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，以解決上述現有技術中的問題，能夠解決輸送帶下方空間受限導致調整困難的問題。

[0006] 本實用新型提供了一種移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，設置在移動升降式全自動輸送帶清洗車上，包括：

[0007] 清洗機機架、設置在所述清洗機機架上的清洗機、設置在所述清洗機機架和所述清洗機之間的橫向自平衡單元和擺動自平衡單元，其中，

[0008] 所述橫向自平衡單元用于在所述清洗機與輸送機對接時，通過橫向移動調整橫向對接位置；

[0009] 所述擺動自平衡單元用于在所述清洗機與輸送機對接時，通過擺動調整對接角度。

[0010] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，優(yōu)選的是，所述橫向自平衡單元包括復位彈簧，所述擺動自平衡單元包括氣彈簧。

[0011] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，優(yōu)選的是，所述柔性平衡組件的數量為兩個，對稱地設置在所述清洗機兩側，并與所述清洗機機架連接。

[0012] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，優(yōu)選的是，所述清洗機機架包括U型清洗機機架，所述U型清洗機機架包括位于所述U型清洗機機架中心

的底部清洗機機架和位于所述U型清洗機機架兩側的上部清洗機機架。

[0013] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，優(yōu)選的是，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構還包括鉸軸機構，設置在所述上部清洗

機機架的頂部，所述清洗機通過所述鉸軸機構、所述橫向自平衡單元和所述擺動自平衡單

元，與所述清洗機機架連接。

[0014] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，優(yōu)選的是，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車包括可往復平移的承載滑臺，所述承載滑臺上設置有水

箱架體，所述水箱架體內部設置有水箱，所述清洗機設置在所述水箱上，所述清洗機通過旋

轉機構與所述水箱連接。

[0015] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，優(yōu)選的是，所述橫向自平衡單元的數量為兩個，并且對稱地設置在所述承載滑臺兩側。

[0016] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，優(yōu)選的是，所述橫向自平衡單元還與所述水箱架體固定連接。

[0017] 如上所述的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，其中，優(yōu)選的是，所述清洗機機架通過所述旋轉機構和所述承載滑臺與所述水箱架體連接。

[0018] 本實用新型提供一種移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，借助于橫向自平衡單元，可以在清洗機與輸送機對接時，通過橫向移動調整橫向對接位置；借助于擺

動自平衡單元，可以在清洗機與輸送機對接時，通過擺動調整對接角度輔助清洗機與輸送

機側板自適應對接，因此可以解決輸送帶下方空間受限導致調整困難的問題。

附圖說明[0019] 為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述，其中：

[0020] 圖1為本實用新型提供的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構的實施例的結構示意圖；

[0021] 圖2為本實用新型提供的移動升降式全自動輸送帶清洗車與輸送帶對正過程的結構示意圖。

[0022] 附圖標記說明：[0023] 1?旋轉機構2?橫向自平衡單元3?水箱架體[0024] 7?承載滑臺9?清洗機10?水箱[0025] 11?輸送帶12?限位卡板13?定位軸[0026] 14?清洗機機架15?鉸軸機構17?擺動自平衡單元具體實施方式[0027] 現在將參照附圖來詳細描述本公開的各種示例性實施例。對示例性實施例的描述僅僅是說明性的，決不作為對本公開及其應用或使用的任何限制。本公開可以以許多不同

的形式實現，不限于這里所述的實施例。提供這些實施例是為了使本公開透徹且完整，并且

向本領域技術人員充分表達本公開的范圍。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施

例中闡述的部件和步驟的相對布置、材料的組分、數字表達式和數值應被解釋為僅僅是示

例性的，而不是作為限制。

[0028] 本公開中使用的“第一”、“第二”：以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指在該詞前的要素

涵蓋在該詞后列舉的要素，并不排除也涵蓋其他要素的可能?！吧稀薄ⅰ跋隆钡葍H用于表示相對

位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。

[0029] 在本公開中，當描述到特定部件位于第一部件和第二部件之間時，在該特定部件與第一部件或第二部件之間可以存在居間部件，也可以不存在居間部件。當描述到特定部

件連接其它部件時，該特定部件可以與所述其它部件直接連接而不具有居間部件，也可以

不與所述其它部件直接連接而具有居間部件。

[0030] 本公開使用的所有術語(包括技術術語或者科學術語)與本公開所屬領域的普通技術人員理解的含義相同，除非另外特別定義。還應當理解，在諸如通用字典中定義的術語

應當被解釋為具有與它們在相關技術的上下文中的含義相一致的含義，而不應用理想化或

極度形式化的意義來解釋，除非這里明確地這樣定義。

[0031] 對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。

[0032] 如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，設置在移動升降式全自動輸送帶清洗車上，其包括：

[0033] 包括：清洗機機架14、設置在所述清洗機機架14上的清洗機9、設置在所述清洗機機架14和所述清洗機9之間的橫向自平衡單元2和擺動自平衡單元17，其中，

[0034] 所述橫向自平衡單元2用于在所述清洗機9與輸送機對接時，通過橫向移動調整橫向對接位置；

[0035] 所述擺動自平衡單元17用于在所述清洗機9與輸送機對接時，通過擺動調整對接角度。

[0036] 其中，在本實用新型中，所述橫向自平衡單元2為復位彈簧，所述擺動自平衡單元17為氣彈簧，例如可以為氮氣彈簧。

[0037] 在工作中，在待清洗的輸送帶傾斜時，擺動自平衡單元17可以輔助清洗機9呈與輸送帶相適應的傾斜狀態(tài)，并在清洗結束后，使清洗機9回復到水平狀態(tài)；在清洗機9與輸送機

側板對接過程中，橫向自平衡單元2可以保持清洗機9平衡，并在清洗結束后，使清洗機9回

復到位于水箱10的居中位置。

[0038] 由此，相對于現有技術而言，本實施例提供的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，借助于橫向自平衡單元，可以在清洗機與輸送機對接時，通過橫向移動調整

橫向對接位置；借助于擺動自平衡單元，可以在清洗機與輸送機對接時，通過擺動調整對接

角度輔助清洗機與輸送機側板自適應對接，因此可以解決輸送帶下方空間受限導致調整困

難的問題。

[0039] 進一步地，所述清洗機機架14包括U型清洗機機架，以便于整體成型。具體地所述U型清洗機機架包括位于所述U型清洗機機架中心的底部清洗機機架和位于所述U型清洗機

機架兩側的上部清洗機機架。

[0040] 所述移動升降式全自動輸送帶清洗車包括可往復平移的承載滑臺7，所述承載滑臺7上設置有水箱架體3，所述水箱架體3內部設置有水箱10，所述清洗機9設置在所述水箱

10上，所述清洗機9通過旋轉機構1與所述水箱10連接。示例性性，承載滑臺7的往復平移可

以通過電動推桿來實現。

[0041] 進一步地，所述移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構還包括鉸軸機構15，設置在所述上部清洗機機架的頂部，所述清洗機9通過所述鉸軸機構15、所述橫向自平

衡單元2和所述擺動自平衡單元17，與所述清洗機機架14連接。因此，擺動自平衡單元17和

鉸軸機構15可以實現清洗機9與輸送機對接時的角度調整，所述擺動自平衡單元17的數量

為2個，對稱地設置在所述清洗機9兩側，并與所述清洗機機架14連接；通過兩個橫向自平衡

單元2在橫向方向的往復運動，可以調節(jié)承載滑臺7在橫向方向上的位置，進而實現清洗機9

的左右自適應平衡調整。

[0042] 進一步地，所述橫向自平衡單元2的數量為兩個，并且對稱地設置在所述承載滑臺7兩側。并且，所述橫向自平衡單元2還與所述水箱架體3固定連接。

[0043] 所述清洗機機架14通過所述旋轉機構1和所述承載滑臺7與所述水箱架體3連接。示例性地，所述旋轉機構1通過旋轉電機實現旋轉。

[0044] 如圖2所示，在工作中，當抬升清洗機9送至設定高度時，定位軸13遇到限位卡板12，在限位卡板12的收口斜面或收口弧面作用下，逐漸的發(fā)生偏移，即清洗機機架14沿著橫

向滑軌滑動，而橫向自平衡單元22則受壓壓縮變形，兩者達到平衡狀態(tài)，同時，清洗機9通過

鉸軸機構15和擺動自平衡單元17的共同作用，實現在清洗機與輸送帶對接時的斜度調整，

直到清洗機9的定位軸完全與限位卡板12的定位孔對正，定位軸13的數量為4個；清洗完畢

之后，清洗機9離開的過程與該過程正好相反，隨著清洗機9的下移，橫向自平衡單元2拉伸

復位，帶動清洗機機架14反向移動，直到恢復原位，實現橫向方向的自平衡；擺動自平衡單

元17也恢復原位，使清洗機從傾斜狀態(tài)回復到水平狀態(tài)。

[0045] 本實用新型實施例提供的移動升降式全自動輸送帶清洗車自適應平衡機構，借助于橫向自平衡單元，可以在清洗機與輸送機對接時，通過橫向移動調整橫向對接位置；借助

于擺動自平衡單元，可以在清洗機與輸送機對接時，通過擺動調整對接角度輔助清洗機與

輸送機側板自適應對接，因此可以解決輸送帶下方空間受限導致調整困難的問題。

[0046] 至此，已經詳細描述了本公開的各實施例。為了避免遮蔽本公開的構思，沒有描述本領域所公知的一些細節(jié)。本領域技術人員根據上面的描述，完全可以明白如何實施這里

公開的技術方案。

[0047] 雖然已經通過示例對本公開的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本公開的范圍。本領域的技

術人員應該理解，可在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改或者

對部分技術特征進行等同替換。本公開的范圍由所附權利要求來限定。