權(quán)利要求書： 1.一種用于太陽能電動(dòng)車的太陽能電池板二維度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：由底座、水平位置調(diào)節(jié)裝置、垂直位置調(diào)節(jié)裝置、太陽能電池板安裝基體；

所述的底座由第一側(cè)板(1)、第二側(cè)板(8)、第三側(cè)板(10)、第四側(cè)板(11)和第一底座底板(13)組成；第一側(cè)板(1)、第二側(cè)板(8)、第三側(cè)板(10)、第四側(cè)板(11)和第一底座底板(13)均為長方體結(jié)構(gòu)；第一側(cè)板(1)與第三側(cè)板(10)形狀相同；第二側(cè)板(8)與第四側(cè)板(11)的外形相同；與第四側(cè)板前端面(E1)相對第四側(cè)板(11)的后端面的兩端分別與第一側(cè)板左端面(B2)和第三側(cè)板左端面(D2)固定連接；第二側(cè)板前端面(C1)分別與第一側(cè)板(1)的右端面和第三側(cè)板(10)的右端面固定連接；第一側(cè)板(1)和第三側(cè)板(10)相互平行；第二側(cè)板(8)和第四側(cè)板(11)相互平行；第一側(cè)板前端面(B1)與第二側(cè)板右端面(C2)和第四側(cè)板右端面(E2)共平面；第三側(cè)板(10)的后端面與第二側(cè)板(8)的左端面和第四側(cè)板(11)的左端面共平面；第一側(cè)板(1)的下端面、第二側(cè)板(8)的下端面、第三側(cè)板(10)的下端面、第四側(cè)板(11)的下端面均與第一底座底板(13)的下端面共平面；第一側(cè)板(1)后端面與底座底板前端面(F1)固定連接；第二側(cè)板前端面(C1)與第一底座底板(13)的右端面固定連接；

第三側(cè)板前端面(D1)與第一底座底板(13)的后端面固定連接；第四側(cè)板(11)的后端面與底座底板左端面(F2)固定連接；

在第二側(cè)板上端面(C3)上，設(shè)有第二側(cè)板凹槽(5)，第二側(cè)板凹槽(5)為矩形，位于靠近第二側(cè)板右端面(C2)的一側(cè)；在第二側(cè)板前端面(C1)上，設(shè)有第一滾動(dòng)槽(9)，第一滾動(dòng)槽(9)為矩形槽，位于靠近第二側(cè)板(8)的左端面的一側(cè)，第一滾動(dòng)槽(9)的中心線平行于第二側(cè)板上端面(C3)，其一端穿過第二側(cè)板(8)的左端面；在第四側(cè)板上端面(E3)上，設(shè)有第四側(cè)板凹槽(18)，第四側(cè)板凹槽(18)為矩形，位于靠近第四側(cè)板右端面(E2)的一側(cè)；在第四側(cè)板(11)的后端面上，設(shè)有第二滾動(dòng)槽(21)，第二滾動(dòng)槽(21)為矩形槽，位于靠近第四側(cè)板(11)的左端面的一側(cè)，第二滾動(dòng)槽(21)的中心線平行于第四側(cè)板的上端面(E3)，其一端穿過第四側(cè)板(11)的左端面；第二側(cè)板凹槽(5)與第四側(cè)板凹槽(18)形狀相同，第二側(cè)板凹槽(5)中心軸線與第四側(cè)板凹槽(18)中心軸線重合；第一滾動(dòng)槽(9)與第二滾動(dòng)槽(21)的形狀相同，它們的中心線相互平行，且距離底座底板上端面(F3)的距離相等；

第一底座底板(13)的中間位置設(shè)有底座通孔(20)；

所述的水平位置調(diào)節(jié)裝置由第一電機(jī)(16)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、連接法蘭裝置、水平位置調(diào)節(jié)裝置底座、滾珠(43)、推力軸承(44)組成；

行星架由第一底板(22)、3根行星架連接柱(36)、3根行星齒輪軸(40)和第二底板(45)組成；第一底板(22)和第二底板(45)均為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一底板(22)中間設(shè)有第一電機(jī)軸孔(51)，第一電機(jī)軸孔(51)的中心軸線與第一底板(22)的中心軸線重合，在第一電機(jī)軸孔(51)的四周設(shè)有均勻布置著6個(gè)第四螺紋孔(52)；在第一底板上端面(L1)外側(cè)均勻布置有3個(gè)第二行星齒輪軸安裝孔(49)和3個(gè)第三螺紋孔(50)，在每個(gè)第二行星齒輪軸安裝孔(49)的周圍均設(shè)有3個(gè)均勻布置的第五螺紋孔(53)；第二底板上端面(J1)外側(cè)均勻布置有3個(gè)第一行星齒輪軸安裝孔(48)和3個(gè)第七螺紋孔(55)，第一行星齒輪軸安裝孔(48)為盲孔，第七螺紋孔(55)為通孔；各第一行星齒輪軸安裝孔(48)的中心軸線分別與對應(yīng)的第二行星齒輪軸安裝孔(49)的中心軸線重合，各第七螺紋孔(55)的中心軸線分別與對應(yīng)的第三螺紋孔(50)的中心軸線重合；行星架連接柱(36)為柱狀結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有第六螺紋孔(54)，第六螺紋孔(54)的中心軸線分別與各自對應(yīng)的第三螺紋孔(50)的中心軸線重合；3根第一螺栓(15)依次穿過第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)，將第一底板(22)、行星架連接柱(36)和第二底板(45)固定連接；行星齒輪軸(40)穿過第一底板(22)上的第二行星齒輪軸安裝孔(49)，一端置于第一行星齒輪軸安裝孔(48)中，另一端在第二行星齒輪軸安裝孔(49)中，由蓋片(14)固定，各蓋片(14)分別通過3根第二螺栓(23)固定在第一底板(22)上；

行星齒輪軸(40)上安裝有行星輪軸承(41)，行星輪軸承(41)的外部安裝有行星齒輪(34)，行星齒輪(34)同時(shí)與齒圈(33)和太陽輪(37)嚙合；

第一電機(jī)(16)穿過底座通孔(20)通過6根第三螺栓(24)和固定法蘭(25)與第一底板(22)固定連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸(38)通過第一鍵(39)與太陽輪(37)固定連接；

連接法蘭裝置由連接法蘭(26)、法蘭圓環(huán)(42)組成，連接法蘭(26)、法蘭圓環(huán)(42)均為圓環(huán)狀，連接法蘭(26)的內(nèi)孔直徑與法蘭圓環(huán)(42)的內(nèi)孔直徑相等，連接法蘭(26)的外徑大于法蘭圓環(huán)(42)的外徑，法蘭圓環(huán)(42)的上端面與連接法蘭下端面(G1)固定連接，二者中心軸線相互重合；連接法蘭下端面(G1)上均勻分布有8個(gè)第二螺紋孔(35)，第二螺紋孔(35)為通孔，且不與法蘭圓環(huán)(42)干涉；法蘭圓環(huán)外端面(H3)上設(shè)有第一半圓槽(47)；齒圈外端面(I1)與法蘭圓環(huán)內(nèi)孔面(H2)固定連接，齒圈(33)與法蘭圓環(huán)(42)的中心軸線重合，齒圈(33)與行星齒輪(34)處于嚙合狀態(tài)；8根第四螺栓(27)通過第二螺紋孔(35)將連接法蘭(26)與第一底座底板(13)固定連接；

法蘭圓環(huán)下端面(H1)與推力軸承(44)的一端接觸；

所述的水平位置調(diào)節(jié)裝置底座由3個(gè)第一腳座(28)、第二底座底板(29)、第二底座外殼(30)、第二底座凸臺(tái)(46)組成；第二底座底板(29)為圓柱形結(jié)構(gòu)；3個(gè)第一腳座(28)均與第二底座底板外側(cè)面(M1)固定連接；第一腳座(28)上設(shè)有第一螺紋孔(32)，用于與車身固定連接；第二底座外殼(30)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，在其一端內(nèi)部設(shè)有第二半圓槽(58)，在第二半圓槽(58)上設(shè)有第八螺紋孔(56)，第八螺紋孔(56)為通孔，并通過第五螺栓(31)封閉；第二半圓槽(58)靠近第二底座外殼上平面(N2)，第二底座外殼(30)通過與第二底座外殼上平面(N2)相對的下平面與第二底座底板上平面(M2)固定連接，第二底座外殼外側(cè)面(N1)與第二底座底板外側(cè)面(M1)在俯視圖的投影重合；第二底座凸臺(tái)(46)為圓柱形結(jié)構(gòu)，在第二底座凸臺(tái)上平面(O2)上均勻分布有3個(gè)第九螺紋孔(57)，第二底座凸臺(tái)(46)通過下平面與第二底座底板上平面(M2)固定連接，第二底座底板(29)、第二底座外殼(30)和第二底座凸臺(tái)(46)的中心軸線重合；第二底座凸臺(tái)外側(cè)面(O1)與第二底座外殼內(nèi)側(cè)面(N3)之間形成第二底座凹槽(59)，推力軸承(44)安裝在第二底座凹槽(59)中；各第九螺紋孔(57)的中心軸線分別與各第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)的中心軸線重合；3根第一螺栓(15)依次穿過各第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)，經(jīng)各第九螺紋孔(57)，將第一底板(22)、行星架連接柱(36)、第二底板(45)與第二底座凸臺(tái)(46)固定連接在一起；

第一半圓槽(47)與第二半圓槽(58)半徑相等，且中心軸線相互重合，第一半圓槽(47)與第二半圓槽(58)配合形成滾珠(43)的圓形滾道，以使法蘭圓環(huán)(42)可通過滾珠(43)繞法蘭圓環(huán)(42)的中心軸線旋轉(zhuǎn)；

所述的垂直位置調(diào)節(jié)裝置由第二電機(jī)(19)和傳動(dòng)裝置組成；第二電機(jī)(19)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過第二電機(jī)腳座(65)和第七螺栓(70)固定在第一底座底板(13)上；傳動(dòng)裝置包括減速器、第一推桿裝置、第二推桿裝置；

減速器由上殼體(3)、下殼體(64)、第一推桿連接軸(91)、第二推桿連接軸(92)、第一齒輪(93)、第二齒輪(94)、第三齒輪(95)、齒輪軸(96)、第四齒輪(97)、第一軸承(98)、第二軸承(99)、第三軸承(100)、第二鍵(101)、第三鍵(102)、第四鍵(103)、第四軸承(104)、第五鍵(105)、第五軸承(106)、第六軸承(107)組成；下殼體(64)固定在第一底座底板(13)上，上殼體(3)通過第六螺栓(69)與下殼體(64)固定連接；上殼體(3)的內(nèi)部為上殼體內(nèi)部凹槽(78)，上殼體內(nèi)部凹槽(78)在上殼體下端面(P3)上的截面為矩形；在上殼體前端面(P1)側(cè)，上殼體下端面(P3)上，依次設(shè)有上殼體第一軸承座(66)、上殼體第二軸承座(67)、上殼體第三軸承座(68)，在上殼體第二軸承座(67)和上殼體第三軸承座(68)之間，設(shè)有第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)；在上殼體后端面(P2)側(cè)，上殼體下端面(P3)上，依次設(shè)有上殼體第四軸承座(73)、上殼體第五軸承座(75)、上殼體第六軸承座(77)，在上殼體第四軸承座(73)與上殼體后端面(P2)之間設(shè)有第二推桿軸第一安裝孔(74)，上殼體第六軸承座(77)與上殼體后端面(P2)之間設(shè)有第一推桿軸第一安裝孔(76)；上殼體第一軸承座(66)、上殼體第二軸承座(67)、上殼體第三軸承座(68)、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)、上殼體第四軸承座(73)、上殼體第五軸承座(75)、上殼體第六軸承座(77)、第二推桿軸第一安裝孔(74)、第一推桿軸第一安裝孔(76)的截面形狀均為半圓形；第二推桿軸第一安裝孔(74)、第一推桿軸第一安裝孔(76)為通孔；上殼體第一軸承座(66)與上殼體第六軸承座(77)的半徑相等，且上殼體第一軸承座(66)、上殼體第六軸承座(77)、第一推桿軸第一安裝孔(76)的中心軸線重合；上殼體第二軸承座(67)與上殼體第五軸承座(75)的半徑相等，上殼體第二軸承座(67)、上殼體第五軸承座(75)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)的中心軸線平行；

上殼體第三軸承座(68)與上殼體第四軸承座(73)的半徑相等，上殼體第三軸承座(68)、上殼體第四軸承座(73)、第二推桿軸第一安裝孔(74)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)的中心軸線平行；

下殼體(64)的內(nèi)部為下殼體內(nèi)部凹槽(89)，下殼體內(nèi)部凹槽(89)在下殼體上端面(Q3)上的截面為矩形；上殼體下端面(P3)和下殼體上端面(Q3)的形狀相同，安裝后二者重合；上殼體內(nèi)部凹槽(78)在上殼體下端面(P3)上的截面與下殼體內(nèi)部凹槽(89)在下殼體上端面(Q3)上的截面，形狀相同，安裝后二者重合；在下殼體前端面(Q1)側(cè)，下殼體上端面(Q3)上，依次設(shè)有下殼體第一軸承座(80)、下殼體第二軸承座(81)、下殼體第三軸承座(83)，在下殼體第二軸承座(81)和下殼體第三軸承座(83)之間，設(shè)有第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)；在下殼體后端面(Q2)側(cè)，下殼體上端面(Q3)上，依次設(shè)有下殼體第四軸承座(84)、下殼體第五軸承座(86)、下殼體第六軸承座(88)，在下殼體第四軸承座(84)與下殼體后端面(Q2)之間設(shè)有第二推桿軸第二安裝孔(85)，下殼體第六軸承座(88)與下殼體后端面(Q2)之間設(shè)有第一推桿軸第二安裝孔(87)；下殼體第一軸承座(80)、下殼體第二軸承座(81)、下殼體第三軸承座(83)、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)、下殼體第四軸承座(84)、下殼體第五軸承座(86)、下殼體第六軸承座(88)、第二推桿軸第二安裝孔(85)、第一推桿軸第二安裝孔(87)的截面形狀均為半圓形；第二推桿軸第二安裝孔(85)、第一推桿軸第二安裝孔(87)為通孔；

第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合；第一推桿軸第一安裝孔(76)與第一推桿軸第二安裝孔(87)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合；第二推桿軸第一安裝孔(74)與第二推桿軸第二安裝孔(85)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合；

下殼體第一軸承座(80)、下殼體第六軸承座(88)與上殼體第六軸承座(77)的半徑相等，且下殼體第一軸承座(80)、下殼體第六軸承座(88)、第一推桿軸第二安裝孔(87)、上殼體第六軸承座(77)的中心軸線重合；下殼體第二軸承座(81)、下殼體第五軸承座(86)與上殼體第五軸承座(75)的半徑相等，下殼體第二軸承座(81)、下殼體第五軸承座(86)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)的中心軸線平行；下殼體第三軸承座(83)、下殼體第四軸承座(84)與上殼體第三軸承座(68)的半徑相等，下殼體第三軸承座(83)、下殼體第四軸承座(84)、第二推桿軸第二安裝孔(85)、上殼體第三軸承座(68)的中心軸線重合；

第一軸承(98)安裝在上殼體第一軸承座(66)和下殼體第一軸承座(80)之間；第二軸承(99)安裝在上殼體第二軸承座(67)和下殼體第二軸承座(81)之間；第三軸承(100)安裝在上殼體第三軸承座(68)和下殼體第三軸承座(83)之間；第四軸承(104)安裝在上殼體第四軸承座(73)和下殼體第四軸承座(84)之間；第五軸承(106)安裝在上殼體第五軸承座(75)和下殼體第五軸承座(86)之間；第六軸承(107)安裝在上殼體第六軸承座(77)和下殼體第六軸承座(88)之間；

第一推桿連接軸(91)的一端與第一推桿軸(2)固定連接，第一推桿軸(2)置于下殼體后端面(Q2)外側(cè)，且不與下殼體(64)接觸，第一推桿連接軸(91)的另一端依次穿過第六軸承(107)、第四齒輪(97)、第一軸承(98)，第四齒輪(97)通過第二鍵(101)與第一推桿連接軸(91)固定連接；

齒輪軸(96)依次穿過第五軸承(106)、第三齒輪(95)、第二軸承(99)，第三齒輪(95)通過第三鍵(102)與齒輪軸(96)固定連接；

第二齒輪(94)通過第四鍵(103)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸(90)固定連接；

第二推桿連接軸(92)的一端與第二推桿軸(4)固定連接，第二推桿軸(4)置于下殼體后端面(Q2)外側(cè)，且不與下殼體(64)接觸，第二推桿連接軸(92)的另一端依次穿過第四軸承(104)、第一齒輪(93)、第三軸承(100)，第一齒輪(93)通過第五鍵(105)與第二推桿連接軸(92)固定連接；

第一齒輪(93)、第二齒輪(94)、第三齒輪(95)、第四齒輪(97)均置于上殼體內(nèi)部凹槽(78)和下殼體內(nèi)部凹槽(89)中，且不與上殼體內(nèi)部凹槽(78)和下殼體內(nèi)部凹槽(89)接觸；

第一齒輪(93)與第二齒輪(94)嚙合；第二齒輪(94)同時(shí)與第一齒輪(93)和第三齒輪(95)嚙合；第三齒輪(95)同時(shí)與第二齒輪(94)和第四齒輪(97)嚙合；第四齒輪(97)與第三齒輪(95)嚙合；

第一推桿裝置由第一推桿軸(2)、第一推桿連接軸頸(60)和第一推桿桿頭(61)組成，第一推桿桿頭(61)為球形結(jié)構(gòu)，第一推桿連接軸頸(60)為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一推桿桿頭(61)與第一推桿連接軸頸(60)的一端固定連接，第一推桿連接軸頸(60)的另一端與第一推桿軸(2)的一端固定連接，第一推桿軸(2)的另一端與第一推桿連接軸(91)的一端固定連接；第二推桿裝置由第二推桿軸(4)、第二推桿連接軸頸(63)和第二推桿桿頭(62)組成，第二推桿桿頭(62)為球形結(jié)構(gòu)，第二推桿連接軸頸(63)為圓柱形結(jié)構(gòu)，第二推桿桿頭(62)與第二推桿連接軸頸(63)的一端固定連接，第二推桿連接軸頸(63)的另一端與第二推桿軸(4)的一端固定連接，第二推桿軸(4)的另一端與第二推桿連接軸(92)的一端固定連接；

太陽能電池板安裝基體由第一滑軌(6)、安裝基板(12)、第二滑軌(17)、第一滾輪安裝軸(108)、第二滾輪安裝軸(109)、滾輪裝置組成；安裝基板(12)為長方體結(jié)構(gòu)；在安裝基板右端面(R3)上，靠近安裝基板后端面(R4)的一側(cè)固定有第一滾輪安裝軸(108)；在安裝基板左端面(R5)上，靠近安裝基板后端面(R4)的一側(cè)固定有第二滾輪安裝軸(109)；第一滾輪安裝軸(108)、第二滾輪安裝軸(109)均為圓柱形，二者中心軸線重合，并平行于安裝基板后端面(R4)；在安裝基板下平面(R6)上，靠近安裝基板前端面(R2)的一側(cè)分別固定有第一滑軌(6)和第二滑軌(17)；第一滑軌(6)和第二滑軌(17)均為長方體結(jié)構(gòu)，其中心線重合且平行于安裝基板前端面(R2)；第一滑軌(6)上設(shè)有第一滑軌槽(110)，第一滑軌槽(110)截面為優(yōu)弧形狀，第一滑軌槽(110)的中心線平行于第一滑軌(6)的中心線；第二滑軌(17)上設(shè)有第二滑軌槽(111)，第二滑軌槽(111)截面為優(yōu)弧形狀，第二滑軌槽(111)的中心線平行于第二滑軌(17)的中心線；第一推桿桿頭(61)置于第二滑軌槽(111)中；第二推桿桿頭(62)置于第一滑軌槽(110)中；第一滾輪安裝軸(108)與第二滾輪安裝軸(109)上分別裝有一套滾輪裝置，滾輪裝置由滾輪內(nèi)圈(112)、滾輪輪體(113)、滾輪滾珠(114)組成，滾輪滾珠(114)置于滾輪內(nèi)圈(112)和滾輪輪體(113)之間，第一滾輪安裝軸(108)與第二滾輪安裝軸(109)上分別與相應(yīng)的滾輪內(nèi)圈(112)配合；安裝在第一滾輪安裝軸(108)上的滾輪裝置置于第一滾動(dòng)槽(9)中，安裝在第二滾輪安裝軸(109)上的滾輪裝置置于第二滾動(dòng)槽(21)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于太陽能電動(dòng)車的太陽能電池板二維度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一齒輪(93)的齒數(shù)與第四齒輪(97)的齒數(shù)相同；第二齒輪(94)的齒數(shù)與第三齒輪(95)的齒數(shù)相同。

說明書： 一種用于太陽能電動(dòng)車的太陽能電池板二維度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于太陽能電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于太陽能電動(dòng)車的太陽能電池板二維度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 隨著能源安全和空氣污染問題的日益突出，電動(dòng)汽車已經(jīng)成為當(dāng)今世界汽車技術(shù)研發(fā)的焦點(diǎn)之一；而由于電池性能的原因，續(xù)駛里程和充電速度一直是影響電動(dòng)汽車普及應(yīng)用的短板；太陽能作為一種無污染、取之不盡、用之不竭的清潔能源，受到了各能源相關(guān)行業(yè)的青睞，如文獻(xiàn)《輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽能電動(dòng)車匹配及經(jīng)濟(jì)性分析》(王鑫恫，楊坤，王杰，等.輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽能電動(dòng)車匹配及經(jīng)濟(jì)性分析[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2020，39(8)：1211-1216.)所述，加裝太陽能電池后，在NEDC工況，每天平均里程為50km的情況下，整車?yán)m(xù)駛里程可有效提高20％左右，為此，太陽能電動(dòng)汽車也受到國內(nèi)外各大研究機(jī)構(gòu)和汽車廠家的關(guān)注；許多汽車制造商通過在汽車車身表面安裝太陽能電池用于給動(dòng)力電池進(jìn)行輔助充電，從而有效增加了整車?yán)m(xù)駛里程、提高了動(dòng)力電池的使用壽命，同時(shí)降低了整車的使用成本，例如，2016年，豐田公司開發(fā)了太陽能電動(dòng)汽車“SolarPriusPH”，該車通過在頂部安裝太陽板，有效減少了汽車電池的充電次數(shù)，延長了動(dòng)力電池壽命，降低了整車使用成本。

[0003] 但是，目前太陽能電動(dòng)汽車也存在能量轉(zhuǎn)換效率較低這一影響其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)問題，這主要是因?yàn)楝F(xiàn)有的太陽能電動(dòng)汽車大多將太陽能電池板安裝在汽車表面，除了太陽能電池板的面積有限外，太陽光不能長時(shí)間垂直照射到太陽能電池表面，也是造成太陽能轉(zhuǎn)化率比較低的主要原因，為此本發(fā)明提出一種用于太陽能電動(dòng)車的太陽能電池板二維度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該裝置可以根據(jù)太陽光照射的角度，主動(dòng)調(diào)整太陽能電池板在水平面內(nèi)的位置和與水平面的夾角，從而使太陽能板盡可能的與太陽光垂直，以有效提高太陽能的轉(zhuǎn)換效率。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明提供一種用于太陽能電動(dòng)車的太陽能電池板二維度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案如下：由底座、太陽能電池板安裝基體、水平位置調(diào)節(jié)裝置、垂直位置調(diào)節(jié)裝置組成。[0005] 所述的底座由第一側(cè)板(1)、第二側(cè)板(8)、第三側(cè)板(10)、第四側(cè)板(11)和第一底座底板(13)組成；第一側(cè)板(1)、第二側(cè)板(8)、第三側(cè)板(10)、第四側(cè)板(11)和第一底座底板(13)均為長方體結(jié)構(gòu)；第一側(cè)板(1)與第三側(cè)板(10)形狀相同；第二側(cè)板(8)與第四側(cè)板(11)的外形相同；與第四側(cè)板前端面(E1)相對第四側(cè)板(11)的后端面的兩端分別與第一側(cè)板左端面(B2)和第三側(cè)板左端面(D2)固定連接；第二側(cè)板前端面(C1)分別與第一側(cè)板(1)的右端面和第三側(cè)板(10)的右端面固定連接；第一側(cè)板(1)和第三側(cè)板(10)相互平行；第二側(cè)板(8)和第四側(cè)板(11)相互平行；第一側(cè)板前端面(B1)與第二側(cè)板右端面(C2)和第四側(cè)板右端面(E2)共平面；第三側(cè)板(10)的后端面與第二側(cè)板(8)的左端面和第四側(cè)板(11)的左端面共平面；第一側(cè)板(1)的下端面、第二側(cè)板(8)的下端面、第三側(cè)板(10)的下端面、第四側(cè)板(11)的下端面均與第一底座底板(13)的下端面共平面；第一側(cè)板(1)后端面與底座底板前端面(F1)固定連接；第二側(cè)板前端面(C1)與第一底座底板(13)的右端面固定連接；第三側(cè)板前端面(D1)與第一底座底板(13)的后端面固定連接；第四側(cè)板(11)的后端面與底座底板左端面(F2)固定連接。

[0006] 第一側(cè)板(1)的下端面、第二側(cè)板(8)的下端面、第三側(cè)板(10)的下端面、第四側(cè)板(11)的下端面均與底座底板上端面(F3)固定連接；第一側(cè)板前端面(B1)與底座底板前端面(F1)共平面；第二側(cè)板(8)的后端面與第一底座底板(13)的右端面共平面；第三側(cè)板(10)的后端面與第一底座底板(13)的后端面共平面；第四側(cè)板前端面(E1)與底座底板左端面(F2)共平面。[0007] 在第二側(cè)板上端面(C3)上，設(shè)有第二側(cè)板凹槽(5)，第二側(cè)板凹槽(5)為矩形，位于靠近第二側(cè)板右端面(C2)的一側(cè)；在第二側(cè)板前端面(C1)上，設(shè)有第一滾動(dòng)槽(9)，第一滾動(dòng)槽(9)為矩形槽，位于靠近第二側(cè)板(8)的左端面的一側(cè)，第一滾動(dòng)槽(9)的中心線平行于第二側(cè)板上端面(C3)，其一端穿過第二側(cè)板(8)的左端面；在第四側(cè)板上端面(E3)上，設(shè)有第四側(cè)板凹槽(18)，第四側(cè)板凹槽(18)為矩形，位于靠近第四側(cè)板右端面(E2)的一側(cè)；在第四側(cè)板(11)的后端面上，設(shè)有第二滾動(dòng)槽(21)，第二滾動(dòng)槽(21)為矩形槽，位于靠近第四側(cè)板(11)的左端面的一側(cè)，第二滾動(dòng)槽(21)的中心線平行于第四側(cè)板的上端面(E3)，其一端穿過第四側(cè)板(11)的左端面；第二側(cè)板凹槽(5)與第四側(cè)板凹槽(18)形狀相同，第二側(cè)板凹槽(5)中心軸線與第四側(cè)板凹槽(18)中心軸線重合；第一滾動(dòng)槽(9)與第二滾動(dòng)槽(21)的形狀相同，它們的中心線相互平行，且距離底座底板上端面(F3)的距離相等。[0008] 第一底座底板(13)的中間位置設(shè)有底座通孔(20)。[0009] 所述的水平位置調(diào)節(jié)裝置由第一電機(jī)(16)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、連接法蘭裝置、水平位置調(diào)節(jié)裝置底座、滾珠(43)、推力軸承(44)組成。[0010] 行星架由第一底板(22)、3根行星架連接柱(36)、3根行星齒輪軸(40)和第二底板(45)組成；第一底板(22)和第二底板(45)均為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一底板(22)中間設(shè)有第一電機(jī)軸孔(51)，第一電機(jī)軸孔(51)的中心軸線與第一底板(22)的中心軸線重合，在第一電機(jī)軸孔(51)的四周設(shè)有均勻布置著6個(gè)第四螺紋孔(52)；在第一底板上端面(L1)外側(cè)均勻布置有3個(gè)第二行星齒輪軸安裝孔(49)和3個(gè)第三螺紋孔(50)，在每個(gè)第二行星齒輪軸安裝孔(49)的周圍均設(shè)有3個(gè)均勻布置的第五螺紋孔(53)；第二底板上端面(J1)外側(cè)均勻布置有3個(gè)第一行星齒輪軸安裝孔(48)和3個(gè)第七螺紋孔(55)，第一行星齒輪軸安裝孔(48)為盲孔，第七螺紋孔(55)為通孔；各第一行星齒輪軸安裝孔(48)的中心軸線分別與對應(yīng)的第二行星齒輪軸安裝孔(49)的中心軸線重合，各第七螺紋孔(55)的中心軸線分別與對應(yīng)的第三螺紋孔(50)的中心軸線重合；行星架連接柱(36)為柱狀結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有第六螺紋孔(54)，第六螺紋孔(54)的中心軸線分別與各自對應(yīng)的第三螺紋孔(50)的中心軸線重合；3根第一螺栓(15)依次穿過第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)，將第一底板(22)、行星架連接柱(36)和第二底板(45)固定連接；行星齒輪軸(40)穿過第一底板(22)上的第二行星齒輪軸安裝孔(49)，一端置于第一行星齒輪軸安裝孔(48)中，另一端在第二行星齒輪軸安裝孔(49)中，由蓋片(14)固定，各蓋片(14)分別通過3根第二螺栓(23)固定在第一底板(22)上；行星齒輪軸(40)上安裝有行星輪軸承(41)，行星輪軸承(41)的外部安裝有行星齒輪(34)，行星齒輪(34)同時(shí)與齒圈(33)和太陽輪(37)嚙合；第一電機(jī)(16)穿過底座通孔(20)通過6根第三螺栓(24)和固定法蘭(25)與第一底板(22)固定連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸(38)通過第一鍵(39)與太陽輪(37)固定連接。[0011] 連接法蘭裝置由連接法蘭(26)、法蘭圓環(huán)(42)組成，連接法蘭(26)、法蘭圓環(huán)(42)均為圓環(huán)狀，連接法蘭(26)的內(nèi)孔直徑與法蘭圓環(huán)(42)的內(nèi)孔直徑相等，連接法蘭(26)的外徑大于法蘭圓環(huán)(42)的外徑，法蘭圓環(huán)(42)的上端面與連接法蘭下端面(G1)固定連接，二者中心軸線相互重合；連接法蘭下端面(G1)上均勻分布有8個(gè)第二螺紋孔(35)，第二螺紋孔(35)為通孔，且不與法蘭圓環(huán)(42)干涉；法蘭圓環(huán)外端面(H3)上設(shè)有第一半圓槽(47)；齒圈外端面(I1)與法蘭圓環(huán)內(nèi)孔面(H2)固定連接，齒圈(33)與法蘭圓環(huán)(42)的中心軸線重合，齒圈(33)與行星齒輪(34)處于嚙合狀態(tài)；8根第四螺栓(27)通過第二螺紋孔(35)將連接法蘭(26)與第一底座底板(13)固定連接。[0012] 法蘭圓環(huán)下端面(H1)與推力軸承(44)的一端接觸。[0013] 所述的水平位置調(diào)節(jié)裝置底座由3個(gè)第一腳座(28)、第二底座底板(29)、第二底座外殼(30)、第二底座凸臺(tái)(46)組成；第二底座底板(29)為圓柱形結(jié)構(gòu)；3個(gè)第一腳座(28)均與第二底座底板外側(cè)面(M1)固定連接；第一腳座(28)上設(shè)有第一螺紋孔(32)，用于與車身固定連接；第二底座外殼(30)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，在其一端內(nèi)部設(shè)有第二半圓槽(58)，在第二半圓槽(58)上設(shè)有第八螺紋孔(56)，第八螺紋孔(56)為通孔，并通過第五螺栓(31)封閉；第二半圓槽(58)靠近第二底座外殼上平面(N2)，第二底座外殼(30)通過與第二底座外殼上平面(N2)相對的下平面與第二底座底板上平面(M2)固定連接，第二底座外殼外側(cè)面(N1)與第二底座底板外側(cè)面(M1)在俯視圖的投影重合；第二底座凸臺(tái)(46)為圓柱形結(jié)構(gòu)，在第二底座凸臺(tái)上平面(O2)上均勻分布有3個(gè)第九螺紋孔(57)，第二底座凸臺(tái)(46)通過下平面與第二底座底板上平面(M2)固定連接，第二底座底板(29)、第二底座外殼(30)和第二底座凸臺(tái)(46)的中心軸線重合；第二底座凸臺(tái)外側(cè)面(O1)與第二底座外殼內(nèi)側(cè)面(N3)之間形成第二底座凹槽(59)，推力軸承(44)安裝在第二底座凹槽(59)中；各第九螺紋孔(57)的中心軸線分別與各第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)的中心軸線重合；3根第一螺栓(15)依次穿過各第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)，經(jīng)各第九螺紋孔(57)，將第一底板(22)、行星架連接柱(36)、第二底板(45)與第二底座凸臺(tái)(46)固定連接在一起。[0014] 第一半圓槽(47)與第二半圓槽(58)半徑相等，且中心軸線相互重合，第一半圓槽(47)與第二半圓槽(58)配合形成滾珠(43)的圓形滾道，以使法蘭圓環(huán)(42)可通過滾珠(43)繞法蘭圓環(huán)(42)的中心軸線旋轉(zhuǎn)。[0015] 所述的垂直位置調(diào)節(jié)裝置由第二電機(jī)(19)和傳動(dòng)裝置組成；第二電機(jī)(19)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過第二電機(jī)腳座(65)和第七螺栓(70)固定在第一底座底板(13)上；傳動(dòng)裝置包括減速器、第一推桿裝置、第二推桿裝置。[0016] 減速器由上殼體(3)、下殼體(64)、第一推桿連接軸(91)、第二推桿連接軸(92)、第一齒輪(93)、第二齒輪(94)、第三齒輪(95)、齒輪軸(96)、第四齒輪(97)、第一軸承(98)、第二軸承(99)、第三軸承(100)、第二鍵(101)、第三鍵(102)、第四鍵(103)、第四軸承(104)、第五鍵(105)、第五軸承(106)、第六軸承(107)組成；下殼體(64)固定在第一底座底板(13)上，上殼體(3)通過第六螺栓(69)與下殼體(64)固定連接。[0017] 上殼體(3)的內(nèi)部為上殼體內(nèi)部凹槽(78)，上殼體內(nèi)部凹槽(78)在上殼體下端面(P3)上的截面為矩形；在上殼體前端面(P1)側(cè)，上殼體下端面(P3)上，依次設(shè)有上殼體第一軸承座(66)、上殼體第二軸承座(67)、上殼體第三軸承座(68)，在上殼體第二軸承座(67)和上殼體第三軸承座(68)之間，設(shè)有第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)；在上殼體后端面(P2)側(cè)，上殼體下端面(P3)上，依次設(shè)有上殼體第四軸承座(73)、上殼體第五軸承座(75)、上殼體第六軸承座(77)，在上殼體第四軸承座(73)與上殼體后端面(P2)之間設(shè)有第二推桿軸第一安裝孔(74)，上殼體第六軸承座(77)與上殼體后端面(P2)之間設(shè)有第一推桿軸第一安裝孔(76)；上殼體第一軸承座(66)、上殼體第二軸承座(67)、上殼體第三軸承座(68)、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)、上殼體第四軸承座(73)、上殼體第五軸承座(75)、上殼體第六軸承座(77)、第二推桿軸第一安裝孔(74)、第一推桿軸第一安裝孔(76)的截面形狀均為半圓形；第二推桿軸第一安裝孔(74)、第一推桿軸第一安裝孔(76)為通孔；上殼體第一軸承座(66)與上殼體第六軸承座(77)的半徑相等，且上殼體第一軸承座(66)、上殼體第六軸承座(77)、第一推桿軸第一安裝孔(76)的中心軸線重合；上殼體第二軸承座(67)與上殼體第五軸承座(75)的半徑相等，上殼體第二軸承座(67)、上殼體第五軸承座(75)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)的中心軸線平行；上殼體第三軸承座(68)與上殼體第四軸承座(73)的半徑相等，上殼體第三軸承座(68)、上殼體第四軸承座(73)、第二推桿軸第一安裝孔(74)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)的中心軸線平行。[0018] 下殼體(64)的內(nèi)部為下殼體內(nèi)部凹槽(89)，下殼體內(nèi)部凹槽(89)在下殼體上端面(Q3)上的截面為矩形；上殼體下端面(P3)和下殼體上端面(Q3)的形狀相同，安裝后二者重合；上殼體內(nèi)部凹槽(78)在上殼體下端面(P3)上的截面與下殼體內(nèi)部凹槽(89)在下殼體上端面(Q3)上的截面，形狀相同，安裝后二者重合；在下殼體前端面(Q1)側(cè)，下殼體上端面(Q3)上，依次設(shè)有下殼體第一軸承座(80)、下殼體第二軸承座(81)、下殼體第三軸承座(83)，在下殼體第二軸承座(81)和下殼體第三軸承座(83)之間，設(shè)有第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)；在下殼體后端面(Q2)側(cè)，下殼體上端面(Q3)上，依次設(shè)有下殼體第四軸承座(84)、下殼體第五軸承座(86)、下殼體第六軸承座(88)，在下殼體第四軸承座(84)與下殼體后端面(Q2)之間設(shè)有第二推桿軸第二安裝孔(85)，下殼體第六軸承座(88)與下殼體后端面(Q2)之間設(shè)有第一推桿軸第二安裝孔(87)；下殼體第一軸承座(80)、下殼體第二軸承座(81)、下殼體第三軸承座(83)、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)、下殼體第四軸承座(84)、下殼體第五軸承座(86)、下殼體第六軸承座(88)、第二推桿軸第二安裝孔(85)、第一推桿軸第二安裝孔(87)的截面形狀均為半圓形；第二推桿軸第二安裝孔(85)、第一推桿軸第二安裝孔(87)為通孔。[0019] 第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合；第一推桿軸第一安裝孔(76)與第一推桿軸第二安裝孔(87)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合；第二推桿軸第一安裝孔(74)與第二推桿軸第二安裝孔(85)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合。[0020] 下殼體第一軸承座(80)、下殼體第六軸承座(88)與上殼體第六軸承座(77)的半徑相等，且下殼體第一軸承座(80)、下殼體第六軸承座(88)、第一推桿軸第二安裝孔(87)、上殼體第六軸承座(77)的中心軸線重合；下殼體第二軸承座(81)、下殼體第五軸承座(86)與上殼體第五軸承座(75)的半徑相等，下殼體第二軸承座(81)、下殼體第五軸承座(86)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)的中心軸線平行；下殼體第三軸承座(83)、下殼體第四軸承座(84)與上殼體第三軸承座(68)的半徑相等，下殼體第三軸承座(83)、下殼體第四軸承座(84)、第二推桿軸第二安裝孔(85)、上殼體第三軸承座(68)的中心軸線重合；第一軸承(98)安裝在上殼體第一軸承座(66)和下殼體第一軸承座(80)之間；第二軸承(99)安裝在上殼體第二軸承座(67)和下殼體第二軸承座(81)之間；第三軸承(100)安裝在上殼體第三軸承座(68)和下殼體第三軸承座(83)之間；第四軸承(104)安裝在上殼體第四軸承座(73)和下殼體第四軸承座(84)之間；第五軸承(106)安裝在上殼體第五軸承座(75)和下殼體第五軸承座(86)之間；第六軸承(107)安裝在上殼體第六軸承座(77)和下殼體第六軸承座(88)之間。[0021] 第一推桿連接軸(91)的一端與第一推桿軸(2)固定連接，第一推桿軸(2)置于下殼體后端面(Q2)外側(cè)，且不與下殼體(64)接觸，第一推桿連接軸(91)的另一端依次穿過第六軸承(107)、第四齒輪(97)、第一軸承(98)，第四齒輪(97)通過第二鍵(101)與第一推桿連接軸(91)固定連接。[0022] 齒輪軸(96)依次穿過第五軸承(106)、第三齒輪(95)、第二軸承(99)，第三齒輪(95)通過第三鍵(102)與齒輪軸(96)固定連接。[0023] 第二齒輪(94)通過第四鍵(103)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸(90)固定連接。[0024] 第二推桿連接軸(92)的一端與第二推桿軸(4)固定連接，第二推桿軸(4)置于下殼體后端面(Q2)外側(cè)，且不與下殼體(64)接觸，第二推桿連接軸(92)的另一端依次穿過第四軸承(104)、第一齒輪(93)、第三軸承(100)，第一齒輪(93)通過第五鍵(105)與第二推桿連接軸(92)固定連接。[0025] 第一齒輪(93)、第二齒輪(94)、第三齒輪(95)、第四齒輪(97)均置于上殼體內(nèi)部凹槽(78)和下殼體內(nèi)部凹槽(89)中，且不與上殼體內(nèi)部凹槽(78)和下殼體內(nèi)部凹槽(89)接觸；第一齒輪(93)與第二齒輪(94)嚙合；第二齒輪(94)同時(shí)與第一齒輪(93)和第三齒輪(95)嚙合；第三齒輪(95)同時(shí)與第二齒輪(94)和第四齒輪(97)嚙合；第四齒輪(97)與第三齒輪(95)嚙合。[0026] 第一齒輪(93)的齒數(shù)與第四齒輪(97)的齒數(shù)相同；第二齒輪(94)的齒數(shù)與第三齒輪(95)的齒數(shù)相同。[0027] 第一推桿裝置由第一推桿軸(2)、第一推桿連接軸頸(60)和第一推桿桿頭(61)組成，第一推桿桿頭(61)為球形結(jié)構(gòu)，第一推桿連接軸頸(60)為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一推桿桿頭(61)與第一推桿連接軸頸(60)的一端固定連接，第一推桿連接軸頸(60)的另一端與第一推桿軸(2)的一端固定連接，第一推桿軸(2)的另一端與第一推桿連接軸(91)的一端固定連接。[0028] 第二推桿裝置由第二推桿軸(4)、第二推桿連接軸頸(63)和第二推桿桿頭(62)組成，第二推桿桿頭(62)為球形結(jié)構(gòu)，第二推桿連接軸頸(63)為圓柱形結(jié)構(gòu)，第二推桿桿頭(62)與第二推桿連接軸頸(63)的一端固定連接，第二推桿連接軸頸(63)的另一端與第二推桿軸(4)的一端固定連接，第二推桿軸(4)的另一端與第二推桿連接軸(92)的一端固定連接。[0029] 太陽能電池板安裝基體由第一滑軌(6)、安裝基板(12)、第二滑軌(17)、第一滾輪安裝軸(108)、第二滾輪安裝軸(109)、滾輪裝置組成；安裝基板(12)為長方體結(jié)構(gòu)；在安裝基板右端面(R3)上，靠近安裝基板后端面(R4)的一側(cè)固定有第一滾輪安裝軸(108)；在安裝基板左端面(R5)上，靠近安裝基板后端面(R4)的一側(cè)固定有第二滾輪安裝軸(109)；第一滾輪安裝軸(108)、第二滾輪安裝軸(109)均為圓柱形，二者中心軸線重合，并平行于安裝基板后端面(R4)；在安裝基板下平面(R6)上，靠近安裝基板前端面(R2)的一側(cè)分別固定有第一滑軌(6)和第二滑軌(17)；第一滑軌(6)和第二滑軌(17)均為長方體結(jié)構(gòu)，其中心線重合且平行于安裝基板前端面(R2)；第一滑軌(6)上設(shè)有第一滑軌槽(110)，第一滑軌槽(110)截面為優(yōu)弧形狀，第一滑軌槽(110)的中心線平行于第一滑軌(6)的中心線；第二滑軌(17)上設(shè)有第二滑軌槽(111)，第二滑軌槽(111)截面為優(yōu)弧形狀，第二滑軌槽(111)的中心線平行于第二滑軌(17)的中心線；第一推桿桿頭(61)置于第二滑軌槽(111)中；第二推桿桿頭(62)置于第一滑軌槽(110)中；第一滾輪安裝軸(108)與第二滾輪安裝軸(109)上分別裝有一套滾輪裝置，滾輪裝置由滾輪內(nèi)圈(112)、滾輪輪體(113)、滾輪滾珠(114)組成，滾輪滾珠(114)置于滾輪內(nèi)圈(112)和滾輪輪體(113)之間，第一滾輪安裝軸(108)與第二滾輪安裝軸(109)上分別與相應(yīng)的滾輪內(nèi)圈(112)配合；安裝在第一滾輪安裝軸(108)上的滾輪裝置置于第一滾動(dòng)槽(9)中，安裝在第二滾輪安裝軸(109)上的滾輪裝置置于第二滾動(dòng)槽(21)中。[0030] 與現(xiàn)有的太陽能電動(dòng)汽車相比：本方案可以通過第一電機(jī)和水平位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)太陽能電池板在水平面內(nèi)的方位角，通過第二電機(jī)和垂直位置調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)太陽能電池板在垂直面內(nèi)的方位角，從而使太陽能電池板與太陽光的角度，盡可能的接近直角，從而有效提高太陽能的轉(zhuǎn)換效率。附圖說明[0031] 圖1為太陽能電池板位置調(diào)整裝置的三維結(jié)構(gòu)圖。[0032] 圖2為太陽能電池板位置調(diào)整裝置底座的爆炸圖。[0033] 圖3為太陽能電池板位置調(diào)整裝置第二側(cè)板的C向視圖。[0034] 圖4為太陽能電池板位置調(diào)整裝置第四側(cè)板的E向視圖。[0035] 圖5為圖1中A部分的放大圖。[0036] 圖6為太陽能電動(dòng)汽車太陽能電池板位置調(diào)整裝置的右視圖。[0037] 圖7為圖6中G部分的放大圖。[0038] 圖8為太陽能電動(dòng)汽車太陽能電池板位置調(diào)整裝置的正視圖。[0039] 圖9為圖8中H部分的放大圖。[0040] 圖10為太陽能電動(dòng)汽車太陽能電池板位置調(diào)整裝置的仰視圖。[0041] 圖11為圖10中I部分的放大圖。[0042] 圖12為水平位置調(diào)節(jié)裝置的俯視圖。[0043] 圖13為水平位置調(diào)節(jié)裝置的J-J向剖視圖。[0044] 圖14為連接法蘭及齒圈的三維結(jié)構(gòu)圖。[0045] 圖15為連接法蘭及齒圈的三維結(jié)構(gòu)爆炸圖。[0046] 圖16為連接法蘭及齒圈的正視圖。[0047] 圖17為連接法蘭及齒圈的K-K向剖視圖。[0048] 圖18為行星架裝置的三維結(jié)構(gòu)圖。[0049] 圖19為行星架裝置的三維結(jié)構(gòu)爆炸圖。[0050] 圖20為水平位置調(diào)節(jié)裝置底座的三維結(jié)構(gòu)爆炸圖。[0051] 圖21為水平位置調(diào)節(jié)裝置底座的三維結(jié)構(gòu)圖。[0052] 圖22為水平位置調(diào)節(jié)裝置底座的俯視圖。[0053] 圖23為太陽能電池板垂直位置調(diào)整裝置和底座的三維結(jié)構(gòu)圖。[0054] 圖24為圖23中L部分的放大圖。[0055] 圖25為減速器上殼體的三維結(jié)構(gòu)圖。[0056] 圖26為減速器上殼體的正視圖。[0057] 圖27為減速器上殼體的后視圖。[0058] 圖28為減速器上殼體的仰視圖。[0059] 圖29為減速器下殼體的三維結(jié)構(gòu)圖。[0060] 圖30為減速器下殼體的俯視圖。[0061] 圖31為太陽能電池板垂直位置調(diào)整裝置和底座的俯視圖。[0062] 圖32為圖31中M部分的放大圖。[0063] 圖33為太陽能電池板垂直位置調(diào)整裝置和底座N-N向剖視圖。[0064] 圖34為圖33中R部分的放大圖。[0065] 圖35為太陽能電池板垂直位置調(diào)整裝置和底座O-O向剖視圖。[0066] 圖36為太陽能電池板垂直位置調(diào)整裝置和底座P-P向剖視圖。[0067] 圖37為太陽能電池板垂直位置調(diào)整裝置和底座Q-Q向剖視圖。[0068] 圖38為太陽能電池板垂直位置調(diào)整裝置和底座S-S向剖視圖。[0069] 圖39為圖38中T部分的放大圖。[0070] 圖40為第一推桿裝置的正視圖。[0071] 圖41為第二推桿裝置的正視圖。[0072] 圖42為太陽能電池板安裝基體的俯視圖。[0073] 圖43為太陽能電池板安裝基體的仰視圖。[0074] 圖44為太陽能電池板安裝基體的正視圖。[0075] 圖45為太陽能電池板安裝基體的U-U向剖視圖。[0076] 圖46為滾輪的三維結(jié)構(gòu)圖。[0077] 圖中：1、第一側(cè)板；2、第一推桿軸；3、上殼體；4、第二推桿軸；5、第二側(cè)板凹槽；6、第一滑軌；7、太陽能電池板；8、第二側(cè)板；9、第一滾動(dòng)槽；10、第三側(cè)板；11、第四側(cè)板；12、安裝基板；13、第一底座底板；14、蓋片；15、第一螺栓；16、第一電機(jī)；17、第二滑軌；18、第四側(cè)板凹槽；19、第二電機(jī)；20、底座通孔；21、第二滾動(dòng)槽；22、第一底板；23、第二螺栓；24、第三螺栓；25、固定法蘭；26、連接法蘭；27、第四螺栓；28、第一腳座；29、第二底座底板；30、第二底座外殼；31、第五螺栓；32、第一螺紋孔；33、齒圈；34、行星齒輪；35、第二螺紋孔；36、行星架連接柱；37、太陽輪；38、第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸；39、第一鍵；40、行星齒輪軸；41、行星輪軸承；42、法蘭圓環(huán)；43、滾珠；44、推力軸承；45、第二底板；46、第二底座凸臺(tái)；47、第一半圓槽；48、第一行星齒輪軸安裝孔；49、第二行星齒輪軸安裝孔；50、第三螺紋孔；51、第一電機(jī)軸孔；52、第四螺紋孔；53、第五螺紋孔；54、第六螺紋孔；55、第七螺紋孔；56、第八螺紋孔；57、第九螺紋孔；58、第二半圓槽；59、第二底座凹槽；60、第一推桿連接軸頸；61、第一推桿桿頭；62、第二推桿桿頭；63、第二推桿連接軸頸；64、下殼體；65、第二電機(jī)腳座；66、上殼體第一軸承座；67、上殼體第二軸承座；68、上殼體第三軸承座；69、第六螺栓；70、第七螺栓；71、第十螺紋孔；72、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔；73、上殼體第四軸承座；74、第二推桿軸第一安裝孔；75、上殼體第五軸承座；76、第一推桿軸第一安裝孔；77、上殼體第六軸承座；78、上殼體內(nèi)部凹槽；79、第十一螺紋孔；80、下殼體第一軸承座；81、下殼體第二軸承座；82、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔；83、下殼體第三軸承座；84、下殼體第四軸承座；85、第二推桿軸第二安裝孔；86、下殼體第五軸承座；87、第一推桿軸第二安裝孔；88、下殼體第六軸承座；89、下殼體內(nèi)部凹槽；90、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸；91、第一推桿連接軸；92、第二推桿連接軸；93、第一齒輪；94、第二齒輪；95、第三齒輪；96、齒輪軸；97、第四齒輪；98、第一軸承；99、第二軸承；100、第三軸承；

101、第二鍵；102、第三鍵；103、第四鍵；104、第四軸承；105、第五鍵；106、第五軸承；107、第六軸承；108、第一滾輪安裝軸；109、第二滾輪安裝軸；110、第一滑軌槽；111、第二滑軌槽；

112、滾輪內(nèi)圈；113、滾輪輪體；114、滾輪滾珠。

[0078] 圖2中各面定義：B1、第一側(cè)板前端面；B2、第一側(cè)板左端面；B3、第一側(cè)板上端面；C1、第二側(cè)板前端面；C2、第二側(cè)板右端面；C3、第二側(cè)板上端面；D1、第三側(cè)板前端面；D2、第三側(cè)板左端面；D3、第三側(cè)板上端面；E1、第四側(cè)板前端面；E2、第四側(cè)板右端面；E3、第四側(cè)板上端面；F1、底座底板前端面；F2、底座底板左端面；F3、底座底板上端面；圖15中各面定義：G1、連接法蘭下端面；G2、連接法蘭內(nèi)孔面；H1、法蘭圓環(huán)下端面；H2、法蘭圓環(huán)內(nèi)孔面；

H3、法蘭圓環(huán)外端面；I1、齒圈外端面；圖19中各面定義：J1、第二底板上端面；K1、行星架連接柱上端面；L1、第一底板上端面；圖20中各面定義：M1、第二底座底板外側(cè)面；M2、第二底座底板上平面；N1、第二底座外殼外側(cè)面；N2、第二底座外殼上平面；N3、第二底座外殼內(nèi)側(cè)面；

O1、第二底座凸臺(tái)外側(cè)面；O2、第二底座凸臺(tái)上平面；圖26-30中各面定義：P1、上殼體前端面；P2、上殼體后端面；P3、上殼體下端面；Q1、下殼體前端面；Q2、下殼體后端面；Q3、下殼體上端面；圖42-44中各面定義：R1、安裝基板上平面；R2、安裝基板前端面；R3、安裝基板右端面；R4、安裝基板后端面；R5、安裝基板左端面；R6、安裝基板下平面。

具體實(shí)施方案

[0079] 本發(fā)明提供一種用于太陽能電動(dòng)車的太陽能電池板二維度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，為使本發(fā)明的技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，參照附圖對其進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0080] 一種用于太陽能電動(dòng)車的太陽能電池板二維度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，由底座、太陽能電池板安裝基體、水平位置調(diào)節(jié)裝置、垂直位置調(diào)節(jié)裝置組成。[0081] 如圖1-4所示，底座由第一側(cè)板(1)、第二側(cè)板(8)、第三側(cè)板(10)、第四側(cè)板(11)和第一底座底板(13)組成；第一側(cè)板(1)、第二側(cè)板(8)、第三側(cè)板(10)、第四側(cè)板(11)和第一底座底板(13)均為長方體結(jié)構(gòu)；第一側(cè)板(1)與第三側(cè)板(10)形狀相同；第二側(cè)板(8)與第四側(cè)板(11)的外形相同；與第四側(cè)板前端面(E1)相對第四側(cè)板(11)的后端面的兩端分別與第一側(cè)板左端面(B2)和第三側(cè)板左端面(D2)固定連接；第二側(cè)板前端面(C1)分別與第一側(cè)板(1)的右端面和第三側(cè)板(10)的右端面固定連接；第一側(cè)板(1)和第三側(cè)板(10)相互平行；第二側(cè)板(8)和第四側(cè)板(11)相互平行；第一側(cè)板前端面(B1)與第二側(cè)板右端面(C2)和第四側(cè)板右端面(E2)共平面；第三側(cè)板(10)的后端面與第二側(cè)板(8)的左端面和第四側(cè)板(11)的左端面共平面；第一側(cè)板(1)的下端面、第二側(cè)板(8)的下端面、第三側(cè)板(10)的下端面、第四側(cè)板(11)的下端面均與第一底座底板(13)的下端面共平面；第一側(cè)板(1)后端面與底座底板前端面(F1)固定連接；第二側(cè)板前端面(C1)與第一底座底板(13)的右端面固定連接；第三側(cè)板前端面(D1)與第一底座底板(13)的后端面固定連接；第四側(cè)板(11)的后端面與底座底板左端面(F2)固定連接。[0082] 在第二側(cè)板上端面(C3)上，設(shè)有第二側(cè)板凹槽(5)，第二側(cè)板凹槽(5)為矩形，位于靠近第二側(cè)板右端面(C2)的一側(cè)；在第二側(cè)板前端面(C1)上，設(shè)有第一滾動(dòng)槽(9)，第一滾動(dòng)槽(9)為矩形槽，位于靠近第二側(cè)板(8)的左端面的一側(cè)，第一滾動(dòng)槽(9)的中心線平行于第二側(cè)板上端面(C3)，其一端穿過第二側(cè)板(8)的左端面；在第四側(cè)板上端面(E3)上，設(shè)有第四側(cè)板凹槽(18)，第四側(cè)板凹槽(18)為矩形，位于靠近第四側(cè)板右端面(E2)的一側(cè)；在第四側(cè)板(11)的后端面上，設(shè)有第二滾動(dòng)槽(21)，第二滾動(dòng)槽(21)為矩形槽，位于靠近第四側(cè)板(11)的左端面的一側(cè)，第二滾動(dòng)槽(21)的中心線平行于第四側(cè)板的上端面(E3)，其一端穿過第四側(cè)板(11)的左端面。[0083] 第二側(cè)板凹槽(5)與第四側(cè)板凹槽(18)形狀相同，第二側(cè)板凹槽(5)中心軸線與第四側(cè)板凹槽(18)中心軸線重合；第一滾動(dòng)槽(9)與第二滾動(dòng)槽(21)的形狀相同，它們的中心線相互平行，且距離底座底板上端面(F3)的距離相等；第一底座底板(13)的中間位置設(shè)有底座通孔(20)。

[0084] 水平位置調(diào)節(jié)裝置由第一電機(jī)(16)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、連接法蘭裝置、水平位置調(diào)節(jié)裝置底座、滾珠(43)、推力軸承(44)組成。[0085] 如圖5、圖12-13、圖18-19所示，行星架由第一底板(22)、3根行星架連接柱(36)、3根行星齒輪軸(40)和第二底板(45)組成；第一底板(22)和第二底板(45)均為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一底板(22)中間設(shè)有第一電機(jī)軸孔(51)，第一電機(jī)軸孔(51)的中心軸線與第一底板(22)的中心軸線重合，在第一電機(jī)軸孔(51)的四周設(shè)有均勻布置著6個(gè)第四螺紋孔(52)；在第一底板上端面(L1)外側(cè)均勻布置有3個(gè)第二行星齒輪軸安裝孔(49)和3個(gè)第三螺紋孔(50)，在每個(gè)第二行星齒輪軸安裝孔(49)的周圍均設(shè)有3個(gè)均勻布置的第五螺紋孔(53)。[0086] 第二底板上端面(J1)外側(cè)均勻布置有3個(gè)第一行星齒輪軸安裝孔(48)和3個(gè)第七螺紋孔(55)，第一行星齒輪軸安裝孔(48)為盲孔，第七螺紋孔(55)為通孔；各第一行星齒輪軸安裝孔(48)的中心軸線分別與對應(yīng)的第二行星齒輪軸安裝孔(49)的中心軸線重合，各第七螺紋孔(55)的中心軸線分別與對應(yīng)的第三螺紋孔(50)的中心軸線重合。[0087] 行星架連接柱(36)為柱狀結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有第六螺紋孔(54)，第六螺紋孔(54)的中心軸線分別與各自對應(yīng)的第三螺紋孔(50)的中心軸線重合。[0088] 3根第一螺栓(15)依次穿過第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)，將第一底板(22)、行星架連接柱(36)和第二底板(45)固定連接。[0089] 行星齒輪軸(40)穿過第二行星齒輪軸安裝孔(49)，一端置于第一行星齒輪軸安裝孔(48)中，另一端在第二行星齒輪軸安裝孔(49)中，由蓋片(14)固定，各蓋片(14)分別通過3根第二螺栓(23)固定在第一底板(22)上；行星齒輪軸(40)上安裝有行星輪軸承(41)，行星輪軸承(41)的外部裝有行星齒輪(34)，行星齒輪(34)同時(shí)與齒圈(33)和太陽輪(37)嚙合。

[0090] 第一電機(jī)(16)穿過底座通孔(20)通過6根第三螺栓(24)和固定法蘭(25)與第一底板(22)固定連接，第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸(38)通過第一鍵(39)與太陽輪(37)固定連接。[0091] 如圖6-17，連接法蘭裝置由連接法蘭(26)、法蘭圓環(huán)(42)組成，連接法蘭(26)、法蘭圓環(huán)(42)均為圓環(huán)狀，連接法蘭(26)的內(nèi)孔直徑與法蘭圓環(huán)(42)的內(nèi)孔直徑相等，連接法蘭(26)的外徑大于法蘭圓環(huán)(42)的外徑，法蘭圓環(huán)(42)的上端面與連接法蘭下端面(G1)固定連接，二者中心軸線相互重合；連接法蘭下端面(G1)上均勻分布有8個(gè)第二螺紋孔(35)，第二螺紋孔(35)為通孔，且不與法蘭圓環(huán)(42)干涉；法蘭圓環(huán)外端面(H3)上設(shè)有第一半圓槽(47)；齒圈外端面(I1)與法蘭圓環(huán)內(nèi)孔面(H2)固定連接，齒圈(33)與法蘭圓環(huán)(42)的中心軸線重合，齒圈(33)與行星齒輪(34)處于嚙合狀態(tài)；8根第四螺栓(27)通過第二螺紋孔(35)將連接法蘭(26)與第一底座底板(13)固定連接；法蘭圓環(huán)下端面(H1)與推力軸承(44)的一端接觸。[0092] 如圖6-13、圖20-22，水平位置調(diào)節(jié)裝置底座由3個(gè)第一腳座(28)、第二底座底板(29)、第二底座外殼(30)、第二底座凸臺(tái)(46)組成；第二底座底板(29)為圓柱形結(jié)構(gòu)；3個(gè)第一腳座(28)均與第二底座底板外側(cè)面(M1)固定連接；第一腳座(28)上設(shè)有第一螺紋孔(32)，用于與車身固定連接；第二底座外殼(30)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，在其一端內(nèi)部設(shè)有第二半圓槽(58)，在第二半圓槽(58)上設(shè)有第八螺紋孔(56)，第八螺紋孔(56)為通孔，并通過第五螺栓(31)封閉；第二半圓槽(58)靠近第二底座外殼上平面(N2)，第二底座外殼(30)通過與第二底座外殼上平面(N2)相對的下平面與第二底座底板上平面(M2)固定連接，第二底座外殼外側(cè)面(N1)與第二底座底板外側(cè)面(M1)在俯視圖的投影重合；第二底座凸臺(tái)(46)為圓柱形結(jié)構(gòu)，在第二底座凸臺(tái)上平面(O2)上均勻分布有3個(gè)第九螺紋孔(57)，第二底座凸臺(tái)(46)通過下平面與第二底座底板上平面(M2)固定連接，第二底座底板(29)、第二底座外殼(30)和第二底座凸臺(tái)(46)的中心軸線重合；第二底座凸臺(tái)外側(cè)面(O1)與第二底座外殼內(nèi)側(cè)面(N3)之間形成第二底座凹槽(59)，推力軸承(44)安裝在第二底座凹槽(59)中；各第九螺紋孔(57)的中心軸線分別與各第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)的中心軸線重合；3根第一螺栓(15)依次穿過各第三螺紋孔(50)、第六螺紋孔(54)、第七螺紋孔(55)，經(jīng)各第九螺紋孔(57)，將第一底板(22)、行星架連接柱(36)、第二底板(45)與第二底座凸臺(tái)(46)固定連接在一起；第一半圓槽(47)與第二半圓槽(58)半徑相等，且中心軸線重合，第一半圓槽(47)與第二半圓槽(58)配合形成滾珠(43)的圓形滾道，法蘭圓環(huán)(42)可通過滾珠(43)繞法蘭圓環(huán)(42)的中心軸線旋轉(zhuǎn)。[0093] 如圖1、23-41，垂直位置調(diào)節(jié)裝置由第二電機(jī)(19)和傳動(dòng)裝置組成；第二電機(jī)(19)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過第二電機(jī)腳座(65)和第七螺栓(70)固定在第一底座底板(13)上；傳動(dòng)裝置包括減速器、第一推桿裝置、第二推桿裝置。[0094] 減速器由上殼體(3)、下殼體(64)、第一推桿連接軸(91)、第二推桿連接軸(92)、第一齒輪(93)、第二齒輪(94)、第三齒輪(95)、齒輪軸(96)、第四齒輪(97)、第一軸承(98)、第二軸承(99)、第三軸承(100)、第二鍵(101)、第三鍵(102)、第四鍵(103)、第四軸承(104)、第五鍵(105)、第五軸承(106)、第六軸承(107)組成；下殼體(64)固定在第一底座底板(13)上，上殼體(3)通過第六螺栓(69)與下殼體(64)固定連接。[0095] 上殼體(3)的內(nèi)部為上殼體內(nèi)部凹槽(78)，上殼體內(nèi)部凹槽(78)在上殼體下端面(P3)上的截面為矩形；在上殼體前端面(P1)側(cè)，上殼體下端面(P3)上，依次設(shè)有上殼體第一軸承座(66)、上殼體第二軸承座(67)、上殼體第三軸承座(68)，在上殼體第二軸承座(67)和上殼體第三軸承座(68)之間，設(shè)有第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)；在上殼體后端面(P2)側(cè)，上殼體下端面(P3)上，依次設(shè)有上殼體第四軸承座(73)、上殼體第五軸承座(75)、上殼體第六軸承座(77)，在上殼體第四軸承座(73)與上殼體后端面(P2)之間設(shè)有第二推桿軸第一安裝孔(74)，上殼體第六軸承座(77)與上殼體后端面(P2)之間設(shè)有第一推桿軸第一安裝孔(76)；上殼體第一軸承座(66)、上殼體第二軸承座(67)、上殼體第三軸承座(68)、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)、上殼體第四軸承座(73)、上殼體第五軸承座(75)、上殼體第六軸承座(77)、第二推桿軸第一安裝孔(74)、第一推桿軸第一安裝孔(76)的截面形狀均為半圓形；第二推桿軸第一安裝孔(74)、第一推桿軸第一安裝孔(76)為通孔。[0096] 上殼體第一軸承座(66)與上殼體第六軸承座(77)的半徑相等，且上殼體第一軸承座(66)、上殼體第六軸承座(77)、第一推桿軸第一安裝孔(76)的中心軸線重合；上殼體第二軸承座(67)與上殼體第五軸承座(75)的半徑相等，上殼體第二軸承座(67)、上殼體第五軸承座(75)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)的中心軸線平行；上殼體第三軸承座(68)與上殼體第四軸承座(73)的半徑相等，上殼體第三軸承座(68)、上殼體第四軸承座(73)、第二推桿軸第一安裝孔(74)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)的中心軸線平行。[0097] 下殼體(64)的內(nèi)部為下殼體內(nèi)部凹槽(89)，下殼體內(nèi)部凹槽(89)在下殼體上端面(Q3)上的截面為矩形；上殼體下端面(P3)和下殼體上端面(Q3)的形狀相同，安裝后二者重合；上殼體內(nèi)部凹槽(78)在上殼體下端面(P3)上的截面與下殼體內(nèi)部凹槽(89)在下殼體上端面(Q3)上的截面，形狀相同，安裝后二者重合；在下殼體前端面(Q1)側(cè)，下殼體上端面(Q3)上，依次設(shè)有下殼體第一軸承座(80)、下殼體第二軸承座(81)、下殼體第三軸承座(83)，在下殼體第二軸承座(81)和下殼體第三軸承座(83)之間，設(shè)有第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)；在下殼體后端面(Q2)側(cè)，下殼體上端面(Q3)上，依次設(shè)有下殼體第四軸承座(84)、下殼體第五軸承座(86)、下殼體第六軸承座(88)，在下殼體第四軸承座(84)與下殼體后端面(Q2)之間設(shè)有第二推桿軸第二安裝孔(85)，下殼體第六軸承座(88)與下殼體后端面(Q2)之間設(shè)有第一推桿軸第二安裝孔(87)；下殼體第一軸承座(80)、下殼體第二軸承座(81)、下殼體第三軸承座(83)、第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)、下殼體第四軸承座(84)、下殼體第五軸承座(86)、下殼體第六軸承座(88)、第二推桿軸第二安裝孔(85)、第一推桿軸第二安裝孔(87)的截面形狀均為半圓形；第二推桿軸第二安裝孔(85)、第一推桿軸第二安裝孔(87)為通孔。[0098] 第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第一安裝孔(72)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合；第一推桿軸第一安裝孔(76)與第一推桿軸第二安裝孔(87)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合；第二推桿軸第一安裝孔(74)與第二推桿軸第二安裝孔(85)半徑相等，安裝后二者中心軸線相互重合。[0099] 下殼體第一軸承座(80)、下殼體第六軸承座(88)與上殼體第六軸承座(77)的半徑相等，且下殼體第一軸承座(80)、下殼體第六軸承座(88)、第一推桿軸第二安裝孔(87)、上殼體第六軸承座(77)的中心軸線重合；下殼體第二軸承座(81)、下殼體第五軸承座(86)與上殼體第五軸承座(75)的半徑相等，下殼體第二軸承座(81)、下殼體第五軸承座(86)的中心軸線重合，且與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸第二安裝孔(82)的中心軸線平行；下殼體第三軸承座(83)、下殼體第四軸承座(84)與上殼體第三軸承座(68)的半徑相等，下殼體第三軸承座(83)、下殼體第四軸承座(84)、第二推桿軸第二安裝孔(85)、上殼體第三軸承座(68)的中心軸線重合；第一軸承(98)安裝在上殼體第一軸承座(66)和下殼體第一軸承座(80)之間；第二軸承(99)安裝在上殼體第二軸承座(67)和下殼體第二軸承座(81)之間；第三軸承(100)安裝在上殼體第三軸承座(68)和下殼體第三軸承座(83)之間；第四軸承(104)安裝在上殼體第四軸承座(73)和下殼體第四軸承座(84)之間；第五軸承(106)安裝在上殼體第五軸承座(75)和下殼體第五軸承座(86)之間；第六軸承(107)安裝在上殼體第六軸承座(77)和下殼體第六軸承座(88)之間。[0100] 第一推桿連接軸(91)的一端與第一推桿軸(2)固定連接，第一推桿軸(2)置于下殼體后端面(Q2)外側(cè)，且不與下殼體(64)接觸，第一推桿連接軸(91)的另一端依次穿過第六軸承(107)、第四齒輪(97)、第一軸承(98)，第四齒輪(97)通過第二鍵(101)與第一推桿連接軸(91)固定連接。[0101] 齒輪軸(96)依次穿過第五軸承(106)、第三齒輪(95)、第二軸承(99)，第三齒輪(95)通過第三鍵(102)與齒輪軸(96)固定連接。[0102] 第二齒輪(94)通過第四鍵(103)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸(90)固定連接。[0103] 第二推桿連接軸(92)的一端與第二推桿軸(4)固定連接，第二推桿軸(4)置于下殼體后端面(Q2)外側(cè)，且不與下殼體(64)接觸，第二推桿連接軸(92)的另一端依次穿過第四軸承(104)、第一齒輪(93)、第三軸承(100)，第一齒輪(93)通過第五鍵(105)與第二推桿連接軸(92)固定連接。[0104] 第一齒輪(93)、第二齒輪(94)、第三齒輪(95)、第四齒輪(97)均置于上殼體內(nèi)部凹槽(78)和下殼體內(nèi)部凹槽(89)中，且不與上殼體內(nèi)部凹槽(78)和下殼體內(nèi)部凹槽(89)接觸；第一齒輪(93)與第二齒輪(94)嚙合；第二齒輪(94)同時(shí)與第一齒輪(93)和第三齒輪(95)嚙合；第三齒輪(95)同時(shí)與第二齒輪(94)和第四齒輪(97)嚙合；第四齒輪(97)與第三齒輪(95)嚙合。[0105] 第一齒輪(93)的齒數(shù)與第四齒輪(97)的齒數(shù)相同；第二齒輪(94)的齒數(shù)與第三齒輪(95)的齒數(shù)相同。[0106] 第一推桿裝置由第一推桿軸(2)、第一推桿連接軸頸(60)和第一推桿桿頭(61)組成，第一推桿桿頭(61)為球形結(jié)構(gòu)，第一推桿連接軸頸(60)為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一推桿桿頭(61)與第一推桿連接軸頸(60)的一端固定連接，第一推桿連接軸頸(60)的另一端與第一推桿軸(2)的一端固定連接，第一推桿軸(2)的另一端與第一推桿連接軸(91)的一端固定連接。[0107] 第二推桿裝置由第二推桿軸(4)、第二推桿連接軸頸(63)和第二推桿桿頭(62)組成，第二推桿桿頭(62)為球形結(jié)構(gòu)，第二推桿連接軸頸(63)為圓柱形結(jié)構(gòu)，第二推桿桿頭(62)與第二推桿連接軸頸(63)的一端固定連接，第二推桿連接軸頸(63)的另一端與第二推桿軸(4)的一端固定連接，第二推桿軸(4)的另一端與第二推桿連接軸(92)的一端固定連接。[0108] 如圖1，42-46，太陽能電池板安裝基體由第一滑軌(6)、安裝基板(12)、第二滑軌(17)、第一滾輪安裝軸(108)、第二滾輪安裝軸(109)、滾輪裝置組成；安裝基板(12)為長方體結(jié)構(gòu)；太陽能電池板(7)固定在安裝基板上平面(R1)上；在安裝基板右端面(R3)上，靠近安裝基板后端面(R4)的一側(cè)固定有第一滾輪安裝軸(108)；在安裝基板左端面(R5)上，靠近安裝基板后端面(R4)的一側(cè)固定有第二滾輪安裝軸(109)；第一滾輪安裝軸(108)、第二滾輪安裝軸(109)均為圓柱形，二者中心軸線重合，并平行于安裝基板后端面(R4)；在安裝基板下平面(R6)上，靠近安裝基板前端面(R2)的一側(cè)分別固定有第一滑軌(6)和第二滑軌(17)；第一滑軌(6)和第二滑軌(17)均為長方體結(jié)構(gòu)，其中心線重合且平行于安裝基板前端面(R2)；第一滑軌(6)上設(shè)有第一滑軌槽(110)，第一滑軌槽(110)截面為優(yōu)弧形狀，第一滑軌槽(110)的中心線平行于第一滑軌(6)的中心線；第二滑軌(17)上設(shè)有第二滑軌槽(111)，第二滑軌槽(111)截面為優(yōu)弧形狀，第二滑軌槽(111)的中心線平行于第二滑軌(17)的中心線；第一推桿桿頭(61)置于第二滑軌槽(111)中；第二推桿桿頭(62)置于第一滑軌槽(110)中；第一滾輪安裝軸(108)與第二滾輪安裝軸(109)上分別裝有一套滾輪裝置，滾輪裝置由滾輪內(nèi)圈(112)、滾輪輪體(113)、滾輪滾珠(114)組成，滾輪滾珠(114)置于滾輪內(nèi)圈(112)和滾輪輪體(113)之間，第一滾輪安裝軸(108)與第二滾輪安裝軸(109)上分別與相應(yīng)的滾輪內(nèi)圈(112)配合；安裝在第一滾輪安裝軸(108)上的滾輪裝置置于第一滾動(dòng)槽(9)中，安裝在第二滾輪安裝軸(109)上的滾輪裝置置于第二滾動(dòng)槽(21)中。[0109] 本發(fā)明的工作原理如下：當(dāng)停車且需要調(diào)節(jié)太陽能電池板的水平方位角時(shí)，給第一電機(jī)(16)通電，第一電機(jī)(16)旋轉(zhuǎn)，通過第一鍵(39)帶動(dòng)太陽輪(37)旋轉(zhuǎn)，由于第一底板(22)、行星架連接柱(36)、第二底板(45)經(jīng)3根第一螺栓(15)與第二底座凸臺(tái)(46)固定連接；第二底座凸臺(tái)(46)與第二底座底板(29)經(jīng)第一腳座(28)與車體固定連接；因此行星架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，太陽輪(37)通過行星齒輪(34)帶動(dòng)齒圈(33)旋轉(zhuǎn)，齒圈(33)與法蘭圓環(huán)(42)固定連接，法蘭圓環(huán)(42)通過滾珠(43)繞第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸(38)的中心軸線旋轉(zhuǎn)，法蘭圓環(huán)(42)與連接法蘭(26)固定連接，連接法蘭(26)又與第一底座底板(13)固定連接，由此可帶動(dòng)底座及太陽能電池板(7)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

[0110] 當(dāng)停車且需要調(diào)節(jié)太陽能電池板在垂直面內(nèi)的角度時(shí)，給第二電機(jī)(19)通電，第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸(90)旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸(90)通過第四鍵(103)帶動(dòng)第二齒輪(94)旋轉(zhuǎn)，第二齒輪(94)同時(shí)帶動(dòng)第一齒輪(93)和第三齒輪(95)旋轉(zhuǎn)，第三齒輪(95)帶動(dòng)第四齒輪(97)旋轉(zhuǎn)，第一齒輪(93)通過第二推桿連接軸(92)帶動(dòng)第二推桿軸(4)旋轉(zhuǎn)，第四齒輪(97)通過第一推桿連接軸(91)帶動(dòng)第一推桿軸(2)旋轉(zhuǎn)，由于從第二齒輪(94)到第四齒輪(97)的運(yùn)動(dòng)傳遞過程中，比從第二齒輪(94)到第一齒輪(93)的傳遞多了一對齒輪，第一推桿軸(2)的旋轉(zhuǎn)方向與第二推桿軸(4)的旋轉(zhuǎn)方向相反；且由于第一齒輪(93)的齒數(shù)與第四齒輪(97)的齒數(shù)相同；第二齒輪(94)的齒數(shù)與第三齒輪(95)的齒數(shù)相同，第一推桿軸(2)與第二推桿軸(4)轉(zhuǎn)過的角度相同；從而帶動(dòng)第一推桿桿頭(61)在第二滑軌槽(111)中左右移動(dòng)；帶動(dòng)第二推桿桿頭(62)在第一滑軌槽(110)中左右移動(dòng)；第一滾輪安裝軸(108)通過滾輪裝置相應(yīng)的在第一滾動(dòng)槽(9)中前后移動(dòng)，第二滾輪安裝軸(109)通過滾輪裝置相應(yīng)的在第二滾動(dòng)槽(21)中前后移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)第一底座底板(13)在垂直方向上的位置調(diào)節(jié)，由此實(shí)現(xiàn)太陽能電池板(7)在垂直方向上的位置調(diào)節(jié)。[0111] 通過上述兩個(gè)維度的調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)太陽能電池板(7)盡可能與太陽光垂直，達(dá)到充分利用太陽能發(fā)電的目的。[0112] 當(dāng)汽車行駛時(shí)，給第二電機(jī)(19)電，使第一滑軌(6)的外端置于第二側(cè)板凹槽(5)中，第二滑軌(17)的外端置于第四側(cè)板凹槽(18)中，此時(shí)，太陽能電池板(7)平行于第一底座底板(13)，這可以在減小整車風(fēng)阻的同時(shí)，保護(hù)太陽能電池板(7)。