權利要求書： 1.混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：包括有兩組立柱（101），兩組所述立柱（101）的一端通過頂板（104）進行連接，兩組所述立柱（101）之間設置有固定筒（303），所述固定筒（303）兩端均設置有橫桿（301），兩組所述橫桿（301）與所述頂板（104）通過第一升降組件進行連接，所述固定筒（303）的一端設置有四組安裝框（304），所述安裝框（304）內(nèi)設置有滑動安裝的安裝殼（701），所述安裝殼（701）內(nèi)設置有夾持組件，所述夾持組件包括有兩組活動板（801）和一組升降板（901），其中一組所述活動板（801）底部設置有兩組連接桿（804），另一組所述活動板（801）底部設置有兩組連接架（805），兩組所述連接桿（804）分別活動設置在兩組所述連接架（805）內(nèi)，兩組所述連接桿（804）和兩組所述連接架（805）的一端均設置有夾持板（806），兩組所述活動板（801）的一端均設置有鉸接的推桿（803），所述升降板（901）底部設置有兩組連接軸（902），兩組所述連接軸（902）分別與兩組所述推桿（803）的一端鉸接，四組所述升降板（901）通過第二升降組件進行連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：兩組所述橫桿（301）的一端均設置有連接筒（302），兩組所述連接筒（302）分別套設在兩組所述立柱（101）上，兩組所述立柱（101）的底部均設置有底板（102），所述底板（102）底部設置有兩組萬向輪（103）。

3.根據(jù)權利要求1所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：所述第一升降組件包括有兩組剪叉架（206），所述頂板（104）底部設置有兩組固定連接的第一連接套（108）和兩組滑動連接的第二連接套（203），兩組所述橫桿（301）上均設置有固定連接的第三連接套（208）和滑動連接的第四連接套（207），所述第一連接套（108）、所述第二連接套（203）、所述第三連接套（208）和所述第四連接套（207）上均設置有鉸接座（205），所述剪叉架（206）的四端與其中四組所述鉸接座（205）相鉸接，兩組所述第二連接套（203）通過調(diào)節(jié)機構進行連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：兩組所述橫桿（301）上均設置有第一定位桿（209），兩組所述第四連接套（207）分別套設在兩組所述第一定位桿（209）上與所述橫桿（301）滑動連接，所述頂板（104）底部開設有兩組定位槽（109），兩組所述第二連接套（203）上均設置有定位塊（204），所述第二連接套（203）通過所述定位塊（204）卡設在所述定位槽（109）內(nèi)與所述頂板（104）底部滑動連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構包括有兩組第一螺紋桿（202）和一組雙軸電機（201），所述雙軸電機（201）固定設置在所述頂板（104）底部，兩組所述第一螺紋桿（202）的一端分別與所述雙軸電機（201）兩端的輸出軸通過聯(lián)軸器進行連接，所述第一螺紋桿（202）的另一端可轉(zhuǎn)動的穿設在所述立柱（101）上開設的第一安裝孔（105）內(nèi)，兩組所述第二連接套（203）分別套設在兩組所述第一螺紋桿（202）上，兩組所述第二連接套（203）的內(nèi)螺紋與兩組所述第一螺紋桿（202）的螺紋配合，兩組所述第一螺紋桿（202）的螺紋旋向相反。

6.根據(jù)權利要求1所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：所述固定筒（303）頂部設置有通過螺栓進行連接的安裝板（501），所述安裝板（501）底部設置有傳動電機（502），所述傳動電機（502）的輸出軸設置有通過傳動軸（503）進行連接的第一錐齒輪（504），四組所述安裝框（304）的兩端均開設有第二安裝孔（305），所述第二安裝孔（305）內(nèi)設置有可轉(zhuǎn)動的安裝輪（602），兩組所述安裝輪（602）通過第二螺紋桿（601）進行連接，其中四組所述安裝輪（602）的一端設置有第二錐齒輪（603），四組所述第二錐齒輪（603）均與所述第一錐齒輪（504）嚙合；所述安裝殼（701）內(nèi)設置有螺紋套（703），四組所述螺紋套（703）分別套設在四組所述第二螺紋桿（601）上。

7.根據(jù)權利要求1所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：所述第二升降組件包括有固定設置在所述升降板（901）上的滑套（905），四組所述安裝框（304）上均設置有兩組第一定位柱（307），所述第一定位柱（307）上套設有升降套（309），每兩組所述升降套（309）通過一組控制桿（308）進行連接，四組所述控制桿（308）分別穿設在四組所述滑套（905）內(nèi)，所述固定筒（303）上設置有安裝筒（401），所述安裝筒（401）底部的連接板（402）與所述固定筒（303）通過螺栓進行連接，所述安裝筒（401）的內(nèi)側頂部固定設置有液壓伸縮桿（404），所述液壓伸縮桿（404）的伸縮端固定連接有升降殼（405），所述升降殼（405）的外圓面設置有四組L型架（406），四組所述L型架（406）一端的連接環(huán)（407）分別套設在四組所述控制桿（308）上，四組L型架（406）分別滑動卡設在所述安裝筒（401）上開設的四組通槽（403）內(nèi)。

8.根據(jù)權利要求1所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：所述安裝殼（701）上設置有兩組定位套（702），所述安裝框（304）上設置有兩組第二定位桿（306），兩組所述定位套（702）分別滑動套設在兩組所述第二定位桿（306）上；所述安裝框（304）內(nèi)設置有兩組第三定位桿（705），所述活動板（801）上開設有兩組第一定位孔（802），兩組所述第三定位桿（705）分別穿設在兩組所述第一定位孔（802）內(nèi)，所述安裝殼（701）上開設有四組第二定位孔（706），所述升降板（901）底部設置有四組第二定位柱（903），四組所述第二定位柱（903）分別穿設在四組所述第二定位孔（706）內(nèi)，所述第二定位柱（903）一端的限位塊（904）滑動卡設在所述安裝殼（701）一側開設的限位槽（704）內(nèi)。

9.根據(jù)權利要求1所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：所述夾持板（806）的一側設置有可拆卸的防滑墊（808），所述防滑墊（808）的一側設置有兩組T型卡塊（809），所述夾持板（806）的一側開設有兩組T型槽（807），兩組所述T型卡塊（809）分別卡設在兩組所述T型槽（807）內(nèi)，所述防滑墊（808）的一側設置有防滑紋。

10.根據(jù)權利要求1所述的混凝土澆筑模板自動放置機，其特征在于：兩組所述立柱（101）的一側均設置有把手（106），所述把手（106）上套設有防護套（107），所述防護套（107）為橡膠材質(zhì)。

說明書： 混凝土澆筑模板自動放置機技術領域[0001] 本發(fā)明屬于公路施工技術領域，更具體地說，特別涉及一種混凝土澆筑模板自動放置機。背景技術[0002] 在公路施工中，采用人工挖孔灌注樁技術主要利用人工的形式進行開挖工程，并產(chǎn)生井筒，以此來進行灌注樁成孔。人工挖孔樁多為圓形結構，圓形結構人工挖孔樁在施工的過程中第一節(jié)深約一米，澆注混凝土護筒，往下施工時以每節(jié)作為一個施工循環(huán)，在澆筑混凝土護筒的過程中需要輸送混凝土澆筑模板，混凝土澆筑模板為了便于存放，節(jié)約空間多為半圓形結構。[0003] 如公開號為CN113718780A的中國發(fā)明專利，提供了一種市政公路施工用挖孔灌注樁混凝土澆筑模板自動放置機，該放置機可對混凝土模板進行自動放置，無需工人進入挖孔樁內(nèi)部對十字吊架與兩處半圓護筒進行分離脫扣，降低了工人的作業(yè)強度。但是，經(jīng)過分析上述專利并結合現(xiàn)有技術發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的挖孔灌注樁混凝土澆筑模板自動放置機在人工挖孔樁內(nèi)進行半圓形的混凝土澆筑模板機械化放置時，只能放置單一尺寸的混凝土模板，無法針對模板的直徑對夾持直徑進行調(diào)節(jié)，且在放置模板的過程中，需要預先在模板上焊接吊環(huán)，導致工作效率有所下降。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種混凝土澆筑模板自動放置機，以解決現(xiàn)有技術中，傳統(tǒng)的挖孔灌注樁混凝土澆筑模板自動放置機在人工挖孔樁內(nèi)進行半圓形的混凝土澆筑模板機械化放置時，只能放置單一尺寸的混凝土模板，無法針對模板的直徑對夾持直徑進行調(diào)節(jié)，且在放置模板的過程中，需要預先在模板上焊接吊環(huán)，導致工作效率有所下降的技術問題。[0005] 本發(fā)明的一種混凝土澆筑模板自動放置機的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：一種混凝土澆筑模板自動放置機，包括有兩組立柱，兩組所述立柱的一端通過頂

板進行連接，兩組所述立柱之間設置有固定筒，所述固定筒兩端均設置有橫桿，兩組所述橫桿與所述頂板通過第一升降組件進行連接，所述固定筒的一端設置有四組安裝框，所述安裝框內(nèi)設置有滑動安裝的安裝殼，所述安裝殼內(nèi)設置有夾持組件，所述夾持組件包括有兩組活動板和一組升降板，其中一組所述活動板底部設置有兩組連接桿，另一組所述活動板底部設置有兩組連接架，兩組所述連接桿分別活動設置在兩組所述連接架內(nèi)，兩組所述連接桿和兩組所述連接架的一端均設置有夾持板，兩組所述活動板的一端均設置有鉸接的推桿，所述升降板底部設置有兩組連接軸，兩組所述連接軸分別與兩組所述推桿的一端鉸接，四組所述升降板通過第二升降組件進行連接。

[0006] 作為本發(fā)明的進一步方案，兩組所述橫桿的一端均設置有連接筒，兩組所述連接筒分別套設在兩組所述立柱上，兩組所述立柱的底部均設置有底板，所述底板底部設置有兩組萬向輪。[0007] 作為本發(fā)明的進一步方案，所述第一升降組件包括有兩組剪叉架，所述頂板底部設置有兩組固定連接的第一連接套和兩組滑動連接的第二連接套，兩組所述橫桿上均設置有固定連接的第三連接套和滑動連接的第四連接套，所述第一連接套、所述第二連接套、所述第三連接套和所述第四連接套上均設置有鉸接座，所述剪叉架的四端與其中四組所述鉸接座相鉸接，兩組所述第二連接套通過調(diào)節(jié)機構進行連接。[0008] 作為本發(fā)明的進一步方案，兩組所述橫桿上均設置有第一定位桿，兩組所述第四連接套分別套設在兩組所述第一定位桿上與所述橫桿滑動連接，所述頂板底部開設有兩組定位槽，兩組所述第二連接套上均設置有定位塊，所述第二連接套通過所述定位塊卡設在所述定位槽內(nèi)與所述頂板底部滑動連接。[0009] 作為本發(fā)明的進一步方案，所述調(diào)節(jié)機構包括有兩組第一螺紋桿和一組雙軸電機，所述雙軸電機固定設置在所述頂板底部，兩組所述第一螺紋桿的一端分別與所述雙軸電機兩端的輸出軸通過聯(lián)軸器進行連接，所述第一螺紋桿的另一端可轉(zhuǎn)動的穿設在所述立柱上開設的第一安裝孔內(nèi)，兩組所述第二連接套分別套設在兩組所述第一螺紋桿上，兩組所述第二連接套的內(nèi)螺紋與兩組所述第一螺紋桿的螺紋配合，兩組所述第一螺紋桿的螺紋旋向相反。[0010] 作為本發(fā)明的進一步方案，所述固定筒頂部設置有通過螺栓進行連接的安裝板，所述安裝板底部設置有傳動電機，所述傳動電機的輸出軸設置有通過傳動軸進行連接的第一錐齒輪，四組所述安裝框的兩端均開設有第二安裝孔，所述第二安裝孔內(nèi)設置有可轉(zhuǎn)動的安裝輪，兩組所述安裝輪通過第二螺紋桿進行連接，其中四組所述安裝輪的一端設置有第二錐齒輪，四組所述第二錐齒輪均與所述第一錐齒輪嚙合；所述安裝殼內(nèi)設置有螺紋套，四組所述螺紋套分別套設在四組所述第二螺紋桿上。[0011] 作為本發(fā)明的進一步方案，所述第二升降組件包括有固定設置在所述升降板上的滑套，四組所述安裝框上均設置有兩組第一定位柱，所述第一定位柱上套設有升降套，每兩組所述升降套通過一組控制桿進行連接，四組所述控制桿分別穿設在四組所述滑套內(nèi)，所述固定筒上設置有安裝筒，所述安裝筒底部的連接板與所述固定筒通過螺栓進行連接，所述安裝筒的內(nèi)側頂部固定設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的伸縮端固定連接有升降殼，所述升降殼的外圓面設置有四組L型架，四組所述L型架一端的連接環(huán)分別套設在四組所述控制桿上，四組L型架分別滑動卡設在所述安裝筒上開設的四組通槽內(nèi)。[0012] 作為本發(fā)明的進一步方案，所述安裝殼上設置有兩組定位套，所述安裝框上設置有兩組第二定位桿，兩組所述定位套分別滑動套設在兩組所述第二定位桿上；所述安裝框內(nèi)設置有兩組第三定位桿，所述活動板上開設有兩組第一定位孔，兩組所述第三定位桿分別穿設在兩組所述第一定位孔內(nèi)，所述安裝殼上開設有四組第二定位孔，所述升降板底部設置有四組第二定位柱，四組所述第二定位柱分別穿設在四組所述第二定位孔內(nèi)，所述第二定位柱一端的限位塊滑動卡設在所述安裝殼一側開設的限位槽內(nèi)。[0013] 作為本發(fā)明的進一步方案，所述夾持板的一側設置有可拆卸的防滑墊，所述防滑墊的一側設置有兩組T型卡塊，所述夾持板的一側開設有兩組T型槽，兩組所述T型卡塊分別卡設在兩組所述T型槽內(nèi)，所述防滑墊的一側設置有防滑紋。[0014] 作為本發(fā)明的進一步方案，兩組所述立柱的一側均設置有把手，所述把手上套設有防護套，所述防護套為橡膠材質(zhì)。[0015] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：1.該放置機在使用時將固定筒移動至待放置的半環(huán)形模板上方，使得固定筒的圓

心與半環(huán)形模板的圓心對齊，再通過控制雙軸電機啟動帶動兩組第一螺紋桿轉(zhuǎn)動，第一螺紋桿在轉(zhuǎn)動的過程中通過螺紋配合帶動第二連接套沿定位槽運動，從而控制剪叉架運動，以帶動兩組橫桿升降，使得四組夾持組件移動至半環(huán)形模板上，每組夾持組件中的四組夾持板分別置于半環(huán)形模板的內(nèi)外側，再通過控制液壓伸縮桿伸長帶動四組L型架下降，即可通過四組控制桿分別控制四組升降板下降，升降板在下降的過程中通過推桿控制兩組活動板打開，從而使得交叉設置的四組夾持板合攏對半環(huán)形模板進行夾持，從而便于對半環(huán)形模板進行快速的自動放置，無需在半環(huán)形模板上焊接吊環(huán)或開設卡槽即可完成半環(huán)形模板的自動放置，提高了公路施工的工作效率。

[0016] 2.該放置機在使用時還可通過控制傳動電機啟動帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪在轉(zhuǎn)動的過程中通過與四組第二錐齒輪的配合控制四組第二螺紋桿分別在四組安裝框內(nèi)轉(zhuǎn)動，四組第二螺紋桿呈中心對稱狀態(tài)，進而可通過控制四組第二螺紋桿的同時轉(zhuǎn)動帶動四組安裝殼同時分別在四組安裝框內(nèi)滑動相同的距離，從而使得四組夾持組件所圍成圓的直徑可進行調(diào)節(jié)，以便于針對不同地面開孔夾持不同直徑的半環(huán)形模板進行放置，且調(diào)節(jié)方便快捷，提高了該放置機的適用范圍。附圖說明[0017] 圖1是本發(fā)明一種混凝土澆筑模板自動放置機組裝后的結構示意圖。[0018] 圖2是本發(fā)明一種混凝土澆筑模板自動放置機中剪叉架的安裝結構示意圖。[0019] 圖3是圖2拆分后的結構示意圖。[0020] 圖4是本發(fā)明一種混凝土澆筑模板自動放置機中四組夾持組件的安裝結構示意圖。[0021] 圖5是圖4拆分后的結構示意圖。[0022] 圖6是本發(fā)明一種混凝土澆筑模板自動放置機中橫桿和固定筒的結構示意圖。[0023] 圖7是本發(fā)明一種混凝土澆筑模板自動放置機中夾持組件組裝后的結構示意圖。[0024] 圖8是本發(fā)明一種混凝土澆筑模板自動放置機中夾持組件拆分后的結構示意圖。[0025] 圖9是本發(fā)明一種混凝土澆筑模板自動放置機中升降板的底面結構示意圖。[0026] 圖10是圖3中a區(qū)域的放大示意圖。[0027] 圖11是圖5中b區(qū)域的放大示意圖。[0028] 圖中，部件名稱與附圖編號的對應關系為：101、立柱；102、底板；103、萬向輪；104、頂板；105、第一安裝孔；106、把手；107、防護套；108、第一連接套；109、定位槽；201、雙軸電機；202、第一螺紋桿；203、第二連接套；

204、定位塊；205、鉸接座；206、剪叉架；207、第四連接套；208、第三連接套；209、第一定位桿；301、橫桿；302、連接筒；303、固定筒；304、安裝框；305、第二安裝孔；306、第二定位桿；

307、第一定位柱；308、控制桿；309、升降套；401、安裝筒；402、連接板；403、通槽；404、液壓伸縮桿；405、升降殼；406、L型架；407、連接環(huán)；501、安裝板；502、傳動電機；503、傳動軸；

504、第一錐齒輪；601、第二螺紋桿；602、安裝輪；603、第二錐齒輪；701、安裝殼；702、定位套；703、螺紋套；704、限位槽；705、第三定位桿；706、第二定位孔；801、活動板；802、第一定位孔；803、推桿；804、連接桿；805、連接架；806、夾持板；807、T型槽；808、防滑墊；809、T型卡塊；901、升降板；902、連接軸；903、第二定位柱；904、限位塊；905、滑套。

具體實施方式[0029] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明的技術方案，但不能用來限制本發(fā)明的保護范圍。[0030] 實施例：如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種混凝土澆筑模板自動放置機，包括有兩組立

柱101，兩組立柱101的一端通過頂板104進行連接，兩組立柱101之間設置有固定筒303，固定筒303兩端均設置有橫桿301，兩組橫桿301與頂板104通過第一升降組件進行連接，固定筒303的一端設置有四組安裝框304，安裝框304內(nèi)設置有滑動安裝的安裝殼701，安裝殼701內(nèi)設置有夾持組件。

[0031] 該自動放置機在使用時將兩組立柱101和頂板104移動至半環(huán)形模板（圖未示）上方，使得固定筒303的圓心與兩組半環(huán)形模板的圓心對齊，再通過第一升降組件控制兩組橫桿301下降，帶動固定筒303下降，固定筒303在下降的過程中帶動四組安裝框304下降，使得四組夾持組件對兩組半環(huán)形模板進行夾持。且四組安裝殼701均可在安裝框304內(nèi)滑動，從而可對四組夾持組件的間距進行調(diào)節(jié)，以便于對尺寸不同的半環(huán)形模板進行夾持和放置。[0032] 夾持組件包括有兩組活動板801和一組升降板901，其中一組活動板801底部設置有兩組連接桿804，另一組活動板801底部設置有兩組連接架805，兩組連接桿804分別活動設置在兩組連接架805內(nèi)，兩組連接桿804和兩組連接架805的一端均設置有夾持板806，兩組活動板801的一端均設置有鉸接的推桿803，升降板901底部設置有兩組連接軸902，兩組連接軸902分別與兩組推桿803的一端鉸接，四組升降板901通過第二升降組件進行連接。[0033] 可通過第二升降組件控制四組升降板901同時下降，四組升降板901在下降的過程中帶動其底部的兩組連接軸902下降，推桿803的兩端可沿其與活動板801的鉸接點和連接軸902轉(zhuǎn)動，升降板901在帶動連接軸902下降的過程中即可通過推桿803控制兩組活動板801做方向相反的運動打開，且由于連接桿804和連接架805呈交叉設置，兩組活動板801做方向相反的運動打開的同時即可控制四組夾持板806呈兩兩一組合攏，對半環(huán)形模板進行夾持固定。四組夾持板806均存在一定角度的傾斜，且每兩組夾持板806呈平行狀態(tài)，以便于更好的貼合不同弧度的半環(huán)形模板，且通過多點夾持，使得對半環(huán)形模板的夾持更加穩(wěn)定，以提高混凝土澆筑模板自動放置的安全性和可靠性。

[0034] 如圖1至圖3所示，兩組橫桿301的一端均設置有連接筒302，兩組連接筒302分別套設在兩組立柱101上，兩組立柱101的底部均設置有底板102，底板102底部設置有兩組萬向輪103。通過連接筒302與立柱101的配合對兩組橫桿301的運動進行定位，避免橫桿301在升降的過程中發(fā)生偏移，提高了該放置機結構的穩(wěn)定性。該放置機還可通過四組萬向輪103在地面進行移動，兩組立柱101的一側均設置有把手106，把手106上套設有防護套107，防護套107為橡膠材質(zhì)，通過把手106可對放置機的位置進行微調(diào)，使固定筒303的圓心與兩組半環(huán)形模板的圓心對齊更加方便快捷。

[0035] 如圖1至圖3所示，第一升降組件包括有兩組剪叉架206，頂板104底部設置有兩組固定連接的第一連接套108和兩組滑動連接的第二連接套203，兩組橫桿301上均設置有固定連接的第三連接套208和滑動連接的第四連接套207，第一連接套108、第二連接套203、第三連接套208和第四連接套207上均設置有鉸接座205，剪叉架206的四端與其中四組鉸接座205相鉸接，兩組第二連接套203通過調(diào)節(jié)機構進行連接。

[0036] 可通過調(diào)節(jié)機構控制兩組第二連接套203做相反方向的運動，且由于第一連接套108和第三連接套208為固定設置，剪叉架206的四端分別可沿第一連接套108、第二連接套

203、第三連接套208和第四連接套207上的鉸接座205轉(zhuǎn)動，第二連接套203在直線運動的過程中即可控制剪叉架206伸長帶動橫桿301穩(wěn)定的向下運動，以將夾持后的半環(huán)形模板放置在孔洞內(nèi)。

[0037] 如圖3、6、10所示，兩組橫桿301上均設置有第一定位桿209，兩組第四連接套207分別套設在兩組第一定位桿209上與橫桿301滑動連接，頂板104底部開設有兩組定位槽109，兩組第二連接套203上均設置有定位塊204，第二連接套203通過定位塊204卡設在定位槽109內(nèi)與頂板104底部滑動連接。

[0038] 通過第一定位桿209對第四連接套207的運動軌跡進行定位，通過定位槽109與定位塊204的配合對第二連接套203的運動軌跡進行定位，從而有效的防止第二連接套203和第四連接套207在運動的過程中發(fā)生偏移，提高了兩組橫桿301在升降過程中的穩(wěn)定性。[0039] 如圖2、3、10所示，調(diào)節(jié)機構包括有兩組第一螺紋桿202和一組雙軸電機201，雙軸電機201固定設置在頂板104底部，兩組第一螺紋桿202的一端分別與雙軸電機201兩端的輸出軸通過聯(lián)軸器進行連接，第一螺紋桿202的另一端可轉(zhuǎn)動的穿設在立柱101上開設的第一安裝孔105內(nèi)，兩組第二連接套203分別套設在兩組第一螺紋桿202上，兩組第二連接套203的內(nèi)螺紋與兩組第一螺紋桿202的螺紋配合，兩組第一螺紋桿202的螺紋旋向相反。[0040] 可通過控制雙軸電機201啟動帶動兩組第一螺紋桿202同時轉(zhuǎn)動，且由于第二連接套203的運動軌跡受到定位槽109與定位塊204的配合定位而只能直線運動，第一螺紋桿202在轉(zhuǎn)動的過程中即可控制第二連接套203沿定位槽109直線運動，且由于兩組第一螺紋桿202的螺紋旋向相反使得兩組第二連接套203的運動方向相反，從而可控制兩組剪叉架206的同時伸縮，以便于控制固定筒303穩(wěn)定升降，即為控制夾持后的兩組半弧形模板的穩(wěn)定升降放置。

[0041] 如圖4至圖7、圖11所示，固定筒303頂部設置有通過螺栓進行連接的安裝板501，安裝板501底部設置有傳動電機502，傳動電機502的輸出軸設置有通過傳動軸503進行連接的第一錐齒輪504，四組安裝框304的兩端均開設有第二安裝孔305，第二安裝孔305內(nèi)設置有可轉(zhuǎn)動的安裝輪602，兩組安裝輪602通過第二螺紋桿601進行連接，其中四組安裝輪602的一端設置有第二錐齒輪603，四組第二錐齒輪603均與第一錐齒輪504嚙合；安裝殼701內(nèi)設置有螺紋套703，四組螺紋套703分別套設在四組第二螺紋桿601上。[0042] 在夾持模板前，可通過控制傳動電機502啟動帶動傳動軸503一端的第一錐齒輪504轉(zhuǎn)動，從而通過第一錐齒輪504與四組第二錐齒輪603的嚙合關系帶動四組第二螺紋桿

601同時在安裝框304內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二螺紋桿601在轉(zhuǎn)動的過程中即可通過與螺紋套703的內(nèi)螺紋配合帶動四組安裝殼701分別在四組安裝框304內(nèi)滑動，且四組安裝殼701的運動距離相同，以便于對四組夾持組件之間的間距進行調(diào)節(jié)，方便通過間距不同的四組夾持組件對尺寸不同的半弧形模板進行夾持和放置，提高了該放置機的適用范圍。

[0043] 如圖4至圖7、圖11所示，第二升降組件包括有固定設置在升降板901上的滑套905，四組安裝框304上均設置有兩組第一定位柱307，第一定位柱307上套設有升降套309，每兩組升降套309通過一組控制桿308進行連接，四組控制桿308分別穿設在四組滑套905內(nèi)，固定筒303上設置有安裝筒401，安裝筒401底部的連接板402與固定筒303通過螺栓進行連接，安裝筒401的內(nèi)側頂部固定設置有液壓伸縮桿404，液壓伸縮桿404的伸縮端固定連接有升降殼405，升降殼405的外圓面設置有四組L型架406，四組L型架406一端的連接環(huán)407分別套設在四組控制桿308上，四組L型架406分別滑動卡設在安裝筒401上開設的四組通槽403內(nèi)。[0044] 在需要夾持模板時，可通過控制液壓伸縮桿404的伸縮端伸長帶動升降殼405在安裝筒401內(nèi)向下運動，安裝筒401在向下運動的過程中即可通過四組L型架406和連接環(huán)407同時控制四組控制桿308向下運動，且控制桿308在向下運動的過程中其兩端受到升降套309和第一定位柱307的配合定位，即可通過控制桿308與滑套905的配合帶動四組升降板

901同時下降使得四組夾持組件合攏對半弧形模板進行夾持。如需對半弧形模板進行放置，只需控制液壓伸縮桿404收縮即可。

[0045] 如圖6至圖9所示，安裝殼701上設置有兩組定位套702，安裝框304上設置有兩組第二定位桿306，兩組定位套702分別滑動套設在兩組第二定位桿306上；安裝框304內(nèi)設置有兩組第三定位桿705，活動板801上開設有兩組第一定位孔802，兩組第三定位桿705分別穿設在兩組第一定位孔802內(nèi)，安裝殼701上開設有四組第二定位孔706，升降板901底部設置有四組第二定位柱903，四組第二定位柱903分別穿設在四組第二定位孔706內(nèi)，第二定位柱903一端的限位塊904滑動卡設在安裝殼701一側開設的限位槽704內(nèi)。

[0046] 通過兩組定位套702與兩組第二定位桿306的配合對安裝殼701的運動軌跡進行定位，防止安裝殼701在運動的過程中發(fā)生偏移。通過第三定位桿705和第一定位孔802的配合對活動板801的運動軌跡進行定位，防止活動板801的運動發(fā)生偏移，從而控制夾持組件的穩(wěn)定開合。通過四組第二定位柱903和四組第二定位孔706的配合對升降板901的升降進行定位，進一步的提高了夾持組件的穩(wěn)定性。限位塊904滑動卡設在限位槽704內(nèi)，防止第二定位柱903脫離第二定位孔706。[0047] 如圖8所示，夾持板806的一側設置有可拆卸的防滑墊808，防滑墊808的一側設置有兩組T型卡塊809，夾持板806的一側開設有兩組T型槽807，兩組T型卡塊809分別卡設在兩組T型槽807內(nèi)，防滑墊808的一側設置有防滑紋。防滑墊808設置為可拆卸設置方便在其磨損較大后對其進行更換，也可通過更換不同厚度的防滑墊808提高對弧度較大的半弧形模板夾持放置的穩(wěn)定性。[0048] 本實施例的具體使用方式與作用：該放置機在使用時將固定筒303移動至待放置的半環(huán)形模板上方，使得固定筒303

的圓心與半環(huán)形模板的圓心對齊，再通過控制雙軸電機201啟動帶動兩組第一螺紋桿202轉(zhuǎn)動，第一螺紋桿202在轉(zhuǎn)動的過程中通過螺紋配合帶動第二連接套203沿定位槽109運動，從而控制剪叉架206運動，以帶動兩組橫桿301升降，使得四組夾持組件移動至半環(huán)形模板上，每組夾持組件中的四組夾持板806分別置于半環(huán)形模板的內(nèi)外側，再通過控制液壓伸縮桿

404伸長帶動四組L型架406下降，即可通過四組控制桿308分別控制四組升降板901下降，升降板901在下降的過程中通過推桿803控制兩組活動板801打開，從而使得交叉設置的四組夾持板806合攏對半環(huán)形模板進行夾持，從而便于對半環(huán)形模板進行快速的自動放置，無需在半環(huán)形模板上焊接吊環(huán)或開設卡槽即可完成半環(huán)形模板的自動放置，提高了公路施工的工作效率。

[0049] 該放置機在使用時還可通過控制傳動電機502啟動帶動第一錐齒輪504轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪504在轉(zhuǎn)動的過程中通過與四組第二錐齒輪603的配合控制四組第二螺紋桿601分別在四組安裝框304內(nèi)轉(zhuǎn)動，四組第二螺紋桿601呈中心對稱狀態(tài)，進而可通過控制四組第二螺紋桿601的同時轉(zhuǎn)動帶動四組安裝殼701同時分別在四組安裝框304內(nèi)滑動相同的距離，從而使得四組夾持組件所圍成圓的直徑可進行調(diào)節(jié)，以便于針對不同地面開孔夾持不同直徑的半環(huán)形模板進行放置，且調(diào)節(jié)方便快捷，提高了該放置機的適用范圍。[0050] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)。