權(quán)利要求書(shū)： 1.一種移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線機(jī)包括：行走臺(tái)，包括車(chē)架和與所述車(chē)架連接的滾輪；

立柱，所述立柱豎直設(shè)置，所述立柱通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)安裝于所述車(chē)架；

機(jī)頭組件；

伸縮臂，所述伸縮臂的一端滑動(dòng)安裝于所述立柱，所述伸縮臂的另一端與所述機(jī)頭組件連接，并能帶動(dòng)所述機(jī)頭組件靠近或遠(yuǎn)離所述立柱；

控制裝置，安裝于所述車(chē)架并與所述立柱間隔設(shè)置，所述控制裝置包括高壓發(fā)生器和電容組，所述高壓發(fā)生器設(shè)置于所述電容組和所述立柱之間。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂包括：固定套筒，所述固定套筒的一端與所述立柱滑動(dòng)連接；

第一伸縮套筒，可伸縮套設(shè)于所述固定套筒內(nèi)；

第二伸縮套筒，可伸縮套設(shè)于所述第一伸縮套筒內(nèi)，所述第二伸縮套筒遠(yuǎn)離所述立柱的一端與所述機(jī)頭組件連接，所述第二伸縮套筒和所述第一伸縮套筒內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件，以使所述第一伸縮套筒能隨所述第二伸縮套筒相對(duì)于所述固定套筒同步伸縮。

3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述固定套筒的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與所述固定套筒延伸方向一致的第一滑槽，所述第一伸縮套筒的外壁設(shè)置有伸入所述第一滑槽的第一導(dǎo)向輪和第一限位輪，所述第一導(dǎo)向輪與所述第一滑槽的側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合，所述第一限位輪與所述第一滑槽的底壁滑動(dòng)接觸配合；

所述第一伸縮套筒的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與所述第一伸縮套筒延伸方向一致的第二滑槽，所述第二伸縮套筒的外壁設(shè)置有伸入所述第二滑槽的第二導(dǎo)向輪和第二限位輪，所述第二導(dǎo)向輪與所述第二滑槽的側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合，所述第二限位輪與所述第二滑槽的底壁滑動(dòng)接觸配合。

4.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述第一伸縮套筒和所述第二伸縮套筒之間形成容置空間，所述聯(lián)動(dòng)組件容置于所述容置空間內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)組件包括傳動(dòng)鏈條和與所述傳動(dòng)鏈條嚙合的傳動(dòng)齒輪組，所述傳動(dòng)齒輪組安裝于所述第一伸縮套筒的內(nèi)壁，所述傳動(dòng)鏈條的一端與所述第二伸縮套筒的外壁連接，所述傳動(dòng)鏈條的另一端與所述第一伸縮套筒的內(nèi)壁連接，以使所述第一伸縮套筒通過(guò)所述傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述第一伸縮套筒相對(duì)于所述固定套筒同步伸縮。

5.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線機(jī)還包括設(shè)置于第二伸縮套筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝座、電磁制動(dòng)器以及轉(zhuǎn)軸，所述安裝座安裝于所述第二伸縮套筒的內(nèi)壁，所述電磁制動(dòng)器安裝于所述安裝座；所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述機(jī)頭組件連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿設(shè)于所述電磁制動(dòng)器內(nèi)，所述電磁制動(dòng)器可卡緊或放松所述轉(zhuǎn)軸，以制動(dòng)或解鎖所述機(jī)頭組件。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括主控板、電壓管理板以及安裝箱，所述安裝箱包括箱體和箱門(mén)，所述箱體內(nèi)形成有一端開(kāi)口的安裝空間，所述箱門(mén)鉸接于所述開(kāi)口處，以打開(kāi)或關(guān)閉所述開(kāi)口，所述高壓發(fā)生器和電容組均設(shè)置于所述安裝空間內(nèi)，所述主控板和所述電壓管理板分設(shè)于所述箱門(mén)的兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線機(jī)還包括電力助推組件，所述電力助推組件包括把手、應(yīng)變片以及兩個(gè)推桿，兩個(gè)所述推桿分別對(duì)應(yīng)設(shè)置與所述把手的兩側(cè)，所述推桿的一端與所述把手連接，所述推桿的另一端與所述箱體滑動(dòng)連接，所述應(yīng)變片安裝于所述箱體，所述推桿可帶動(dòng)所述應(yīng)變片相對(duì)箱體運(yùn)動(dòng)，以使所述應(yīng)變片抵緊所述箱體。

8.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線機(jī)還包括卷線器、安裝支架以及收容于所述卷線器內(nèi)的充電線，所述卷線器和均收容于所述安裝空間內(nèi)并位于所述高壓發(fā)生器的下方，所述卷線器通過(guò)所述安裝支架與所述箱體連接，所述安裝支架開(kāi)設(shè)有抽拉口，所述充電線能通過(guò)所述抽拉口抽拉。

9.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，機(jī)頭組件包括機(jī)頭、限束器和兩個(gè)操作手柄，兩個(gè)操作手柄間隔設(shè)置于所述機(jī)頭，所述限束器設(shè)置于兩個(gè)所述操作手柄之間；

所述限束器上面向所述立柱的一側(cè)以及所述限束器上背離所述立柱的一側(cè)均設(shè)置有多個(gè)視窗調(diào)節(jié)按鈕。

10.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式X射線機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)式X射線機(jī)還包括接地排線，所述接地排線設(shè)置于所述車(chē)架上遠(yuǎn)離所述控制裝置的一側(cè)。

說(shuō)明書(shū)： 移動(dòng)式X射線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及X射線醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式X射線機(jī)。背景技術(shù)[0002] 隨著科技的不斷進(jìn)步，社會(huì)醫(yī)療水平也得到了極大了提高，X射線攝影作為醫(yī)療中重要的信息采集工具，其發(fā)展也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。其中，移動(dòng)式X射線機(jī)由于其可移

動(dòng)性，能在患者床邊或感染科室等攝影空間狹小的環(huán)境中進(jìn)行工作，因此得到廣泛應(yīng)用。目

前醫(yī)院使用的移動(dòng)式X射線機(jī)普遍體積大、重量大以及移動(dòng)性能反應(yīng)差，不能夠配合病人姿

態(tài)進(jìn)行靈活擺位，使得拍攝操作不易進(jìn)行；并且現(xiàn)有的移動(dòng)式X射線機(jī)一般重心不穩(wěn)定，使

得移動(dòng)式X射線機(jī)在使用過(guò)程中極易出現(xiàn)晃動(dòng)、傾斜等現(xiàn)象，甚至?xí)捎谂鲎驳轿矬w、醫(yī)生

和患者而造成設(shè)備損壞、人員損害等事故。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的主要目的是提出一種移動(dòng)式X射線機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式X射線機(jī)移動(dòng)性能差和重心不穩(wěn)的技術(shù)問(wèn)題。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的所述移動(dòng)式X射線機(jī)包括：行走臺(tái)，包括車(chē)架和與所述車(chē)架連接的滾輪；立柱，所述立柱豎直設(shè)置，所述立柱通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)安裝于所述車(chē)

架；機(jī)頭組件；伸縮臂，所述伸縮臂的一端滑動(dòng)安裝于所述立柱，所述伸縮臂的另一端與所

述機(jī)頭組件連接，并能帶動(dòng)所述機(jī)頭組件靠近或遠(yuǎn)離所述立柱；控制裝置，安裝于所述車(chē)架

并與所述立柱間隔設(shè)置，所述控制裝置包括高壓發(fā)生器和電容組，所述高壓發(fā)生器設(shè)置于

所述電容組和所述立柱之間。

[0005] 優(yōu)選地，所述伸縮臂包括：固定套筒，所述固定套筒的一端與所述立柱滑動(dòng)連接；第一伸縮套筒，可伸縮套設(shè)于所述固定套筒內(nèi)；第二伸縮套筒，可伸縮套設(shè)于所述第一伸縮

套筒內(nèi)，所述第二伸縮套筒遠(yuǎn)離所述立柱的一端與所述機(jī)頭組件連接，所述第二伸縮套筒

和所述第一伸縮套筒內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件，以使所述第一伸縮套筒能隨所述第二伸縮套筒相

對(duì)于所述固定套筒同步伸縮。

[0006] 優(yōu)選地，所述固定套筒的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與所述固定套筒延伸方向一致的第一滑槽，所述第一伸縮套筒的外壁設(shè)置有伸入所述第一滑槽的第一導(dǎo)向輪和第一限位輪，所述第一

導(dǎo)向輪與所述第一滑槽的側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合，所述第一限位輪與所述第一滑槽的底壁滑動(dòng)

接觸配合；所述第一伸縮套筒的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與所述第一伸縮套筒延伸方向一致的第二滑

槽，所述第二伸縮套筒的外壁設(shè)置有伸入所述第二滑槽的第二導(dǎo)向輪和第二限位輪，所述

第二導(dǎo)向輪與所述第二滑槽的側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合，所述第二限位輪與所述第二滑槽的底壁

滑動(dòng)接觸配合。

[0007] 優(yōu)選地，所述第一伸縮套筒和所述第二伸縮套筒之間形成容置空間，所述聯(lián)動(dòng)組件容置于所述容置空間內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)組件包括傳動(dòng)鏈條和與所述傳動(dòng)鏈條嚙合的傳動(dòng)齒輪

組，所述傳動(dòng)齒輪組安裝于所述第一伸縮套筒的內(nèi)壁，所述傳動(dòng)鏈條的一端與所述第二伸

縮套筒的外壁連接，所述傳動(dòng)鏈條的另一端與所述第一伸縮套筒的內(nèi)壁連接，以使所述第

一伸縮套筒通過(guò)所述傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)所述第一伸縮套筒相對(duì)于所述固定套筒同步伸縮。

[0008] 優(yōu)選地，所述移動(dòng)式X射線機(jī)還包括設(shè)置于第二伸縮套筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝座、電磁制動(dòng)器以及轉(zhuǎn)軸，所述安裝座安裝于所述第二伸縮套筒的內(nèi)壁，所述

電磁制動(dòng)器安裝于所述安裝座；所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述機(jī)頭組件連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端

穿設(shè)于所述電磁制動(dòng)器內(nèi)，所述電磁制動(dòng)器可卡緊或放松所述轉(zhuǎn)軸，以制動(dòng)或解鎖所述機(jī)

頭組件。

[0009] 優(yōu)選地，所述控制裝置包括主控板、電壓管理板以及安裝箱，所述安裝箱包括箱體和箱門(mén)，所述箱體內(nèi)形成有一端開(kāi)口的安裝空間，所述箱門(mén)鉸接于所述開(kāi)口處，以打開(kāi)或關(guān)

閉所述開(kāi)口，所述高壓發(fā)生器和電容組均設(shè)置于所述安裝空間內(nèi)，所述主控板和所述電壓

管理板分設(shè)于所述箱門(mén)的兩側(cè)。

[0010] 優(yōu)選地，所述移動(dòng)式X射線機(jī)還包括電力助推組件，所述電力助推組件包括把手、應(yīng)變片以及兩個(gè)推桿，兩個(gè)所述推桿分別對(duì)應(yīng)設(shè)置與所述把手的兩側(cè)，所述推桿的一端與

所述把手連接，所述推桿的另一端與所述箱體滑動(dòng)連接，所述應(yīng)變片安裝于所述箱體，所述

推桿可帶動(dòng)所述應(yīng)變片相對(duì)箱體運(yùn)動(dòng)，以使所述應(yīng)變片抵緊所述箱體。

[0011] 優(yōu)選地，所述移動(dòng)式X射線機(jī)還包括卷線器、安裝支架以及收容于所述卷線器內(nèi)的充電線，所述卷線器和均收容于所述安裝空間內(nèi)并位于所述高壓發(fā)生器的下方，所述卷線

器通過(guò)所述安裝支架與所述箱體連接，所述安裝支架開(kāi)設(shè)有抽拉口，所述充電線能通過(guò)所

述抽拉口抽拉。

[0012] 優(yōu)選地，機(jī)頭組件包括機(jī)頭、限束器和兩個(gè)操作手柄，兩個(gè)操作手柄間隔設(shè)置于所述機(jī)頭，所述限束器設(shè)置于兩個(gè)所述操作手柄之間；所述限束器上面向所述立柱的一側(cè)以

及所述限束器上背離所述立柱的一側(cè)均設(shè)置有多個(gè)視窗調(diào)節(jié)按鈕。

[0013] 優(yōu)選地，所述移動(dòng)式X射線機(jī)還包括接地排線，所述接地排線設(shè)置于所述車(chē)架上遠(yuǎn)離所述控制裝置的一側(cè)。

[0014] 本發(fā)明的技術(shù)方案中，移動(dòng)式X射線機(jī)裝配時(shí)，可先將車(chē)架和滾輪裝配為行走臺(tái)，然后將立柱旋轉(zhuǎn)安裝于車(chē)架，接著通過(guò)伸縮臂將機(jī)頭組件與立柱連接，同時(shí)將控制裝置中

重量以及體積較大的高壓發(fā)生器和電容組并排安裝于機(jī)頭組件下方，使得移動(dòng)式X射線機(jī)

的重心下移，提高移動(dòng)式X射線機(jī)的重心穩(wěn)定性，避免X射線機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)、傾斜

等現(xiàn)象，可減少因重心不穩(wěn)而造成的設(shè)備損壞以及人員損害。移動(dòng)式X射線機(jī)工作時(shí)，可通

過(guò)行走臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)操作，當(dāng)需要變換角度時(shí)，可通過(guò)立柱相對(duì)車(chē)架的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)頭組件

所處的水平方位，伸縮臂在立柱上的滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)頭組件所述的高度，也可通過(guò)伸縮臂的

伸縮來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)頭組件所能達(dá)到的拍攝范圍。因此，本發(fā)明的移動(dòng)式X射線機(jī)通過(guò)行走臺(tái)、立

柱、伸縮臂、機(jī)頭組件以及控制裝置之間的布局以及相互連接關(guān)系，不僅可避免因重心不穩(wěn)

而造成的設(shè)備損壞和人員損害，還能使得機(jī)頭組件配合病人姿態(tài)進(jìn)行靈活擺位，極大提高

了移動(dòng)性能，大大減小了移動(dòng)式X射線機(jī)的拍攝操作難度。

附圖說(shuō)明[0015] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本

發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以

根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

[0016] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)一視角下的裝配示意圖；[0017] 圖2為本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)另一視角下的裝配示意圖；[0018] 圖3為本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)的立柱和伸縮臂裝配示意圖；[0019] 圖4為本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5為本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)的伸縮臂結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖6為本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)的伸縮臂部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖7為本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)的局部剖視示意圖；[0023] 圖8為本發(fā)明一實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)的附件箱結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：[0025][0026][0027] 本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式[0028] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?br>
于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其

他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0029] 需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、

運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

[0030] 另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技

術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特

征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能

夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)

合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0031] 本發(fā)明中對(duì)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以圖1中所示的方位為基準(zhǔn)，僅用于解釋在圖1所示姿態(tài)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改

變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

[0032] 本發(fā)明提出一種移動(dòng)式X射線機(jī)100。[0033] 如圖1至圖8所示，在本發(fā)明一實(shí)施例中，移動(dòng)式X射線機(jī)100包括行走臺(tái)1、機(jī)頭組件3、立柱2、伸縮臂4以及控制裝置6；行走臺(tái)1包括車(chē)架12和與車(chē)架12連接的滾輪11；立柱2

豎直設(shè)置，立柱2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)13旋轉(zhuǎn)安裝于車(chē)架12；伸縮臂4的一端滑動(dòng)安裝于立柱2，伸

縮臂4的另一端與機(jī)頭組件3連接，并能帶動(dòng)機(jī)頭組件3靠近或遠(yuǎn)離立柱2；控制裝置6安裝于

車(chē)架12并與立柱2間隔設(shè)置，控制裝置6包括高壓發(fā)生器62和電容組63，高壓發(fā)生器62設(shè)置

于電容組63和立柱2之間。

[0034] 本實(shí)施例的立柱2呈豎直設(shè)置，且其下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)13旋轉(zhuǎn)安裝于車(chē)架12的前側(cè)，立柱2可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)13相對(duì)車(chē)架12沿水平方向旋轉(zhuǎn)，為使得伸縮臂4能與立柱2穩(wěn)定聯(lián)

系，立柱2開(kāi)設(shè)有用于與伸縮臂4卡接的卡槽21；本實(shí)施例的伸縮臂4可呈水平設(shè)置或者傾斜

設(shè)置，伸縮臂4的前端與立柱2滑動(dòng)連接，伸縮臂4可相對(duì)立柱2上升或下降。并且，為減小電

磁干擾，提高移動(dòng)式X射線機(jī)100工作時(shí)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例的電容組63外設(shè)置有屏蔽電磁

干擾的濾波器，并將移動(dòng)式X射線機(jī)100內(nèi)的強(qiáng)電弱電分開(kāi)走線。

[0035] 本實(shí)施例滾輪11的數(shù)量為四個(gè)，車(chē)架12的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)間隔設(shè)置的前輪11a，車(chē)架12的后側(cè)設(shè)置有兩個(gè)間隔設(shè)置的后輪11b，本實(shí)施例中的前輪11a可采用現(xiàn)有技術(shù)中的萬(wàn)

向減振導(dǎo)向輪，同時(shí)后輪11b可為驅(qū)動(dòng)輪。為方便移動(dòng)式X射線機(jī)100的操作，控制裝置6朝向

機(jī)頭組件3的一側(cè)設(shè)置有顯示屏66。如圖1和圖7所示，控制裝置6的后側(cè)安裝有附件箱20，附

件箱20開(kāi)設(shè)有多個(gè)朝上開(kāi)口的附件槽210，物料可容置于附件槽210內(nèi)，以方便用戶的取用

和存放。

[0036] 本實(shí)施例的移動(dòng)式X射線機(jī)100裝配時(shí)，可先將車(chē)架12和滾輪11裝配為行走臺(tái)1，然后將立柱2旋轉(zhuǎn)安裝于車(chē)架12，接著通過(guò)伸縮臂4將機(jī)頭組件3與立柱2連接，同時(shí)將控制裝

置6中重量以及體積較大的高壓發(fā)生器62和電容組63并排安裝于機(jī)頭組件3下方，使得移動(dòng)

式X射線機(jī)100的重心下移，提高移動(dòng)式X射線機(jī)100的重心穩(wěn)定性，避免X射線機(jī)在使用過(guò)程

中出現(xiàn)晃動(dòng)、傾斜等現(xiàn)象，可減少因重心不穩(wěn)而造成的設(shè)備損壞以及人員損害。移動(dòng)式X射

線機(jī)100工作時(shí)，可通過(guò)行走臺(tái)1進(jìn)行移動(dòng)操作，當(dāng)需要變換角度時(shí)，可通過(guò)立柱2相對(duì)車(chē)架

12的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)頭組件3所處的水平方位，伸縮臂4在立柱2上的滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)頭組件3所

述的高度，也可通過(guò)伸縮臂4的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)頭組件3所能達(dá)到的拍攝范圍。因此，本實(shí)施例

的移動(dòng)式X射線機(jī)100通過(guò)行走臺(tái)1、立柱2、伸縮臂4、機(jī)頭組件3以及控制裝置6之間的布局

以及相互連接關(guān)系，不僅可避免因重心不穩(wěn)而造成的設(shè)備損壞和人員損害，還能使得機(jī)頭

組件3配合病人姿態(tài)進(jìn)行靈活擺位，極大提高了移動(dòng)性能，大大減小了移動(dòng)式X射線機(jī)100的

拍攝操作難度。

[0037] 具體地，本實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)100的伸縮臂4包括固定套筒41、第一伸縮套筒42以及第二伸縮套筒43；固定套筒41的一端與立柱2滑動(dòng)連接；第一伸縮套筒42可伸縮套設(shè)于

固定套筒41內(nèi)；第二伸縮套筒43可伸縮套設(shè)于第一伸縮套筒42內(nèi)，第二伸縮套筒43遠(yuǎn)離立

柱2的一端與機(jī)頭組件3連接，第二伸縮套筒43和第一伸縮套筒42內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件45，以

使第一伸縮套筒42能隨第二伸縮套筒43相對(duì)于固定套筒41同步伸縮。本實(shí)施例的機(jī)頭組件

3需要通過(guò)伸縮臂4來(lái)調(diào)節(jié)所能到達(dá)的拍攝方位時(shí)，同通過(guò)拖拽機(jī)頭組件3，從而帶動(dòng)第一伸

縮套筒42內(nèi)的第二伸縮套筒43，同時(shí)第二伸縮套筒43可帶動(dòng)第一伸縮套筒42隨其相對(duì)固定

套筒41同步伸縮，可使機(jī)頭組件3快速伸縮到指定位置，當(dāng)機(jī)頭組件3需要升降時(shí)，可使固定

套筒41相對(duì)立柱2滑動(dòng)，使得套設(shè)于固定套筒41內(nèi)的第一伸縮套筒42和第二伸縮套筒43以

及與第二伸縮套筒43連接的機(jī)頭組件3可隨固定套筒41升降。

[0038] 本實(shí)施例的固定套筒41、第一伸縮套筒42和第二伸縮套筒43長(zhǎng)度相同，第一伸縮套筒42可完全收縮于固定套筒41內(nèi)，第二伸縮套筒43可完全收縮于第一伸縮套筒42內(nèi)；本

實(shí)施例通過(guò)固定套筒41、第一伸縮套筒42和第二伸縮套筒43之間的套裝，以及于聯(lián)動(dòng)組件

45之間的配合，使得機(jī)頭組件3能快速伸長(zhǎng)和收縮，提高了移動(dòng)式X射線機(jī)100的使用便利

性。

[0039] 如圖3至圖6所示，本實(shí)施例的固定套筒41的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與固定套筒41延伸方向一致的第一滑槽411，第一伸縮套筒42的外壁設(shè)置有伸入第一滑槽411的第一導(dǎo)向輪421和第

一限位輪，第一導(dǎo)向輪421與第一滑槽411的側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合，第一限位輪與第一滑槽411

的底壁滑動(dòng)接觸配合；第一伸縮套筒42的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與第一伸縮套筒42延伸方向一致的第

二滑槽422，第二伸縮套筒43的外壁設(shè)置有伸入第二滑槽422的第二導(dǎo)向輪431和第二限位

輪432，第二導(dǎo)向輪431與第二滑槽422的側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合，第二限位輪432與第二滑槽422

的底壁滑動(dòng)接觸配合。本實(shí)施例的第一滑槽411的數(shù)量可為若干個(gè)，若干個(gè)第一滑槽411可

間隔分布于固定套筒41的內(nèi)壁，第一限位輪和第一導(dǎo)向輪421的數(shù)量也可為若干個(gè)，若干個(gè)

第一限位輪和若干個(gè)第一導(dǎo)向輪421可沿第一伸縮套筒42的延伸方向間隔設(shè)置；本實(shí)施例

的第二滑槽422的數(shù)量可為若干個(gè)，若干個(gè)第二滑槽422可間隔分布于第一伸縮套筒42的內(nèi)

壁，第二限位輪432和第二導(dǎo)向輪431的數(shù)量也可為若干個(gè)，若干個(gè)第二限位輪432和若干個(gè)

第二導(dǎo)向輪431可沿第二伸縮套筒43的延伸方向間隔設(shè)置。

[0040] 在一實(shí)施例中，固定套內(nèi)壁左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有一個(gè)第一滑槽411，本實(shí)施例的第一伸縮套筒42外壁的左右兩側(cè)均設(shè)置有三個(gè)第一導(dǎo)向輪421和兩個(gè)第一限位輪；第一導(dǎo)向輪

421呈豎直設(shè)置且第一限位輪呈水平設(shè)置，在第一伸縮套筒42相對(duì)固定套筒41伸縮時(shí)，第一

導(dǎo)向輪421與第一滑槽411的兩個(gè)側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合，使得第一伸縮套筒42的滑動(dòng)更加順

暢，同時(shí)可為第一伸縮套筒42的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；第一限位輪與第一滑槽411的底壁滑動(dòng)接觸

配合，并能限定第一伸縮套筒42相對(duì)固定套筒41之間的間距，使得伸縮臂4的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)

定；第一伸縮套筒42的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有一個(gè)第二滑槽422，本實(shí)施例的第二伸縮套筒43外

壁的左右兩側(cè)均設(shè)置有三個(gè)第二導(dǎo)向輪431和兩個(gè)第二限位輪432；第二導(dǎo)向輪431呈豎直

設(shè)置且第二限位輪432呈水平設(shè)置，在第二伸縮套筒43相對(duì)第一伸縮套筒42伸縮時(shí)，第二導(dǎo)

向輪431與第二滑槽422的兩個(gè)側(cè)壁滑動(dòng)接觸配合，使得第二伸縮套筒43的滑動(dòng)更加順暢，

同時(shí)可為第二伸縮套筒43的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；第二限位輪432與第二滑槽422的底壁滑動(dòng)接觸

配合，并能限定第二伸縮套筒43相對(duì)第一伸縮套筒42之間的間距，進(jìn)一步提高伸縮臂4的結(jié)

構(gòu)穩(wěn)定性質(zhì)。

[0041] 本實(shí)施例中，第一伸縮套筒42和第二伸縮套筒43之間形成容置空間44，聯(lián)動(dòng)組件45容置于容置空間44內(nèi)，聯(lián)動(dòng)組件45包括傳動(dòng)鏈條451和與傳動(dòng)鏈條451嚙合的傳動(dòng)齒輪組

452，傳動(dòng)齒輪組452安裝于第一伸縮套筒42的內(nèi)壁，傳動(dòng)鏈條451的一端與第二伸縮套筒43

的外壁連接，傳動(dòng)鏈條451的另一端與第一伸縮套筒42的內(nèi)壁連接，以使第一伸縮套筒42通

過(guò)傳動(dòng)鏈條451帶動(dòng)第一伸縮套筒42相對(duì)于固定套筒41同步伸縮。當(dāng)拖拽機(jī)頭組件3時(shí)，首

先第二伸縮套筒43受力，可相對(duì)固定套筒41伸縮，通過(guò)帶動(dòng)與第二伸縮套筒43連接的傳動(dòng)

鏈條451的一端，傳動(dòng)鏈條451與傳動(dòng)齒輪組452嚙合，通過(guò)傳動(dòng)鏈條451的另一端帶動(dòng)第一

伸縮套筒42與第一伸縮套筒42相對(duì)固定套筒41同步伸縮。本實(shí)施例的第一伸縮套筒42和第

二伸縮套筒43通過(guò)傳動(dòng)鏈條451和傳動(dòng)齒輪組452之間的配合，使得第一伸縮套筒42和第二

伸縮套筒43可相同固定套筒41平穩(wěn)滑動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配且能減小移動(dòng)式X射線機(jī)

100上部重量，使得移動(dòng)式X射線機(jī)100重心穩(wěn)定。

[0042] 本實(shí)施例移動(dòng)式X射線機(jī)100中，移動(dòng)式X射線機(jī)100還包括設(shè)置于第二伸縮套筒43內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括安裝座53、電磁制動(dòng)器51以及轉(zhuǎn)軸52，安裝座53安裝于第二

伸縮套筒43的內(nèi)壁，電磁制動(dòng)器51安裝于安裝座53；轉(zhuǎn)軸52的一端與機(jī)頭組件3連接，轉(zhuǎn)軸

52的另一端穿設(shè)于電磁制動(dòng)器51內(nèi)，電磁制動(dòng)器51可卡緊或放松轉(zhuǎn)軸52，以制動(dòng)或解鎖機(jī)

頭組件3。

[0043] 為方便機(jī)頭組件3的解鎖和制定，機(jī)頭組件3的兩側(cè)均設(shè)置有解鎖按鈕331，當(dāng)機(jī)頭組件3需要在三維立體空間相對(duì)伸縮臂4旋轉(zhuǎn)時(shí)，可按下解鎖按鈕331，解除電磁制動(dòng)器51對(duì)

轉(zhuǎn)軸52的鎖定，放松轉(zhuǎn)軸52，從而使得機(jī)頭組件3可相對(duì)伸縮臂4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)頭組件3旋轉(zhuǎn)到

指定位置后，可再次按壓解鎖按鈕331，使得解鎖按鈕331彈出，電磁制動(dòng)器51卡緊轉(zhuǎn)軸52，

可防止機(jī)頭組件3因碰撞到其他部件而轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，提高移動(dòng)式X射線機(jī)100的使用安全性

和使用便利性。本實(shí)施例的固定套筒41上設(shè)置有兩個(gè)解鎖手柄412，通過(guò)解鎖手柄412上的

解鎖按鈕331控制電磁解鎖的方式，可大大方便機(jī)頭組件3的制動(dòng)和解鎖，且相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)

中的機(jī)械制動(dòng)，本實(shí)施例的電磁解鎖可減少維修成本。并且本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5結(jié)合可

旋轉(zhuǎn)的立柱2以及可沿立柱2升降的伸縮臂4，使得機(jī)頭組件3不僅能相對(duì)車(chē)架12升降和旋

轉(zhuǎn)，還能使得機(jī)頭組件3相對(duì)伸縮臂4旋轉(zhuǎn)，滿足機(jī)頭組件3三維立體空間內(nèi)任意方向的運(yùn)動(dòng)

需求，使得機(jī)頭組件3可配合病人姿態(tài)進(jìn)行靈活擺位。

[0044] 如圖1和圖2所示，控制裝置6包括主控板64、電壓管理板65以及安裝箱61，安裝箱61包括箱體611和箱門(mén)612，箱體611內(nèi)形成有一端開(kāi)口的安裝空間613，箱門(mén)612鉸接于開(kāi)口

處，以打開(kāi)或關(guān)閉開(kāi)口，高壓發(fā)生器62和電容組63均設(shè)置于安裝空間613內(nèi)，主控板64和電

壓管理板65分設(shè)于箱門(mén)612的兩側(cè)。當(dāng)主控板64或電壓管理板65需要維修時(shí)，僅通過(guò)打開(kāi)或

者關(guān)閉開(kāi)口，就能對(duì)箱門(mén)612上的主控板64和電壓管理板65進(jìn)行維修和故障診斷，可大大提

高移動(dòng)式X射線機(jī)100的維修便利性。

[0045] 本實(shí)施例中，移動(dòng)式X射線機(jī)100還包括電力助推組7件，電力助推組7件包括把手71、應(yīng)變片72以及兩個(gè)推桿73，兩個(gè)推桿73分別對(duì)應(yīng)設(shè)置與把手71的兩側(cè)，推桿73的一端與

把手71連接，推桿73的另一端與箱體611滑動(dòng)連接，應(yīng)變片72安裝于箱體611，推桿73可帶動(dòng)

應(yīng)變片72相對(duì)箱體611運(yùn)動(dòng)，以使應(yīng)變片72抵緊箱體611。如圖2所示，當(dāng)推桿73相對(duì)箱體611

向前滑動(dòng)時(shí)，推桿73可帶動(dòng)與其連接應(yīng)變片72抵緊箱體611，從而發(fā)生形變，控制裝置6可根

據(jù)應(yīng)變片72的形變來(lái)提供助力，從而使得用戶可輕松推動(dòng)移動(dòng)式X射線機(jī)100，僅以微小的

位移就能靈敏對(duì)用戶的推動(dòng)進(jìn)行助力，大大方便了用戶的使用，提高了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

[0046] 需要說(shuō)明的是，如圖8所示，移動(dòng)式X射線機(jī)100還包括卷線器10、安裝支架8以及收容于卷線器10內(nèi)的充電線9，卷線器10和均收容于安裝空間613內(nèi)并位于高壓發(fā)生器62的下

方，卷線器10通過(guò)安裝支架8與箱體611連接，安裝支架8開(kāi)設(shè)有抽拉口81，充電線9能通過(guò)抽

拉口81抽拉。卷線器10可方便充電線9的抽拉和收容，防止充電線9纏繞而出現(xiàn)大街或干擾

其他部件的情況，提高結(jié)構(gòu)緊湊性的同時(shí)還能提高移動(dòng)式X射線機(jī)100的使用安全性。本實(shí)

施例中，機(jī)頭組件3包括機(jī)頭31、限束器32和兩個(gè)操作手柄33，兩個(gè)操作手柄33間隔設(shè)置于

機(jī)頭31，限束器32設(shè)置于兩個(gè)操作手柄33之間；限束器32上面向立柱2的一側(cè)以及限束器32

上背離立柱2的一側(cè)均設(shè)置有多個(gè)視窗調(diào)節(jié)按鈕321。本實(shí)施的操作手柄33背離立柱2的一

側(cè)均設(shè)置有一個(gè)解鎖按鈕331。如圖2所示，在一實(shí)施例中，限束器32的前后兩側(cè)均設(shè)置有兩

個(gè)間隔設(shè)置的視窗調(diào)節(jié)按鈕321，可方便用戶雙手左右獨(dú)立操作，進(jìn)一步提高移動(dòng)式X射線

機(jī)100的使用便利性。本實(shí)施例中，移動(dòng)式X射線機(jī)100還包括接地排線，接地排線設(shè)置于車(chē)

架12上遠(yuǎn)離控制裝置6的一側(cè)。為防止行走臺(tái)1車(chē)在移動(dòng)的過(guò)程中，滾輪11與地面摩擦產(chǎn)生

靜電，而對(duì)移動(dòng)式X射線機(jī)100造成損害，車(chē)架12的底部設(shè)置有安裝孔，接地排線安裝于安裝

孔內(nèi)，以向地面排放靜電。

[0047] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其

他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。