權(quán)利要求

1.露天礦山巡檢裝置，包括無人機機體(1)、快拆模塊(2)、方向調(diào)節(jié)模塊(3)、監(jiān)測模塊(4)，其特征在于，所述快拆模塊(2)中梯形銷(21)安裝在無人機機體(1)下方，所述快拆模塊(2)中固定銷(22)通過螺釘與方向調(diào)節(jié)模塊(3)中的電機外殼(31)連接，所述監(jiān)測模塊(4)與方向調(diào)節(jié)模塊(3)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述露天礦山巡檢裝置，其特征在于：所述快拆模塊(2)包括梯形銷(21)、固定銷(22)、活動銷(23)、螺紋桿(24)、鎖緊帽(25)，所述在快拆模塊(2)鎖緊時梯形銷(21)卡在固定銷(22)和活動銷(23)之間，所述螺紋桿(24)固定在固定銷(22)一側(cè)，所述鎖緊帽(25)一端設(shè)有內(nèi)螺紋可與螺紋桿(24)連接用于鎖緊快拆模塊(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述露天礦山巡檢裝置，其特征在于：所述梯形銷(21)底部設(shè)置有兩個凸臺(211)，凸臺(211)上固定有螺釘。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述露天礦山巡檢裝置，其特征在于：所述固定銷(22)頂面前后兩端設(shè)置有限位凹槽(221)，所述固定銷(22)側(cè)面前后兩端設(shè)置有固定凹槽(222)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述露天礦山巡檢裝置，其特征在于：所述活動銷(23)側(cè)面前后兩端設(shè)置有連接凸臺(231)，所述活動銷(23)上設(shè)置有通孔(232)，螺紋桿(24)穿過通孔(232)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述露天礦山巡檢裝置，其特征在于：所述方向調(diào)節(jié)模塊(3)包括無刷電機外殼(31)、無刷電機(32)、無刷電機過渡殼(33)、連接支架(34)、步進電機(35)、步進電機過渡殼(36)、軸承外殼(37)，所述無刷電機外殼(31)通過螺釘固定在固定銷(22)底面，所述無刷電機(32)安裝在無刷電機外殼(31)內(nèi)，所述無刷電機過渡殼(33)與無刷電機(32) 的輸出軸相連，所述連接支架(34)頂端通過螺釘與無刷電機過渡殼(33)相連，所述連接支架(34)兩伸出端設(shè)置有步進電機外殼(341)和軸安裝塊(342)，步進電機外殼(341)和軸安裝塊(342)與連接支架(34)為一整體，所述步進電機(35)通過螺釘固定在步進電機外殼(341)內(nèi)，所述步進電機過渡殼(36)與步進電機(35)的輸出軸相連，所述步進電機過渡殼(36)通過螺釘與監(jiān)測模塊(4)左端相連，所述軸承外殼(37)通過螺釘固定在軸安裝塊(342)外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述露天礦山巡檢裝置，其特征在于：所述監(jiān)測模塊(4)左側(cè)與步進電機過渡殼(36)相連，所述監(jiān)測模塊(4)右側(cè)設(shè)置有軸承安裝孔(411)，所述軸承安裝孔(411)內(nèi)安裝有軸承(41)，所述軸承安裝孔(411)內(nèi)安裝有軸承擋圈(42)，所述軸承(41)與軸(43)一端相連，所述軸(43)另一端安裝在軸安裝塊(342)內(nèi)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及巡檢設(shè)備領(lǐng)域，尤其是露天礦山巡檢裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)露天礦山巡檢以人工為主,隨著礦山有效和合理的開采深度的不斷增加，邊坡的暴露面積、高度及裸露時間也不斷增加，造成邊坡不穩(wěn)定因素的增加，存在一定的安全隱患，使得巡檢人員無法到達指定位置進行巡檢，難以滿足對礦山的全面細致檢查，這對礦山的正常運營帶來不可估量的潛在風(fēng)險。

利用無人機對邊坡進行巡查,充分發(fā)揮視野廣、機動性好、時效性強、巡查范圍廣的優(yōu)點，對礦山的邊坡平臺裂縫、防排水設(shè)施、坡面植草防護等情況進行低空拉網(wǎng)式排查、全方位監(jiān)測，有效避免管理盲區(qū)，大大提高了工作效率與精細化水平。

為解決上述問題，現(xiàn)提出一種露天礦山巡檢裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在人員工作效率低、監(jiān)管資金投入量大、無法及時預(yù)報險情，現(xiàn)提出一種露天礦山巡檢裝置，該裝置使用無人機技術(shù)，機身搭載監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊可快速拆卸，并可實現(xiàn)多方位全景監(jiān)控。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出以下技術(shù)方案：

一種露天礦山巡檢裝置，包括無人機機體1、快拆模塊2、方向調(diào)節(jié)模塊3、監(jiān)測模塊4，其特征在于，所述快拆模塊2中梯形銷21安裝在無人機機體1下方，所述快拆模塊2中固定銷22通過螺釘與方向調(diào)節(jié)模塊3中的電機外殼31 連接，所述監(jiān)測模塊4與方向調(diào)節(jié)模塊3相連。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述快拆模塊2包括梯形銷21、固定銷22、活動銷23、螺紋桿24、鎖緊帽25，所述在快拆模塊2鎖緊時梯形銷 21卡在固定銷22和活動銷23之間，所述螺紋桿24固定在固定銷22一側(cè)，所述鎖緊帽25一端設(shè)有內(nèi)螺紋可與螺紋桿24連接鎖緊快拆模塊2。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述梯形銷21底部設(shè)置有兩個凸臺 211，凸臺211上固定有螺釘。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定銷22頂面前后兩端設(shè)置有限位凹槽221，所述固定銷22側(cè)面前后兩端設(shè)置有固定凹槽222。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動銷23側(cè)面前后兩端設(shè)置有連接凸臺231，所述活動銷23上設(shè)置有通孔232，螺紋桿24穿過通孔232。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述方向調(diào)節(jié)模塊3包括無刷電機外殼31、無刷電機32、無刷電機過渡殼33、連接支架34、步進電機35、步進電機過渡殼36、軸承外殼37，所述無刷電機外殼31通過螺釘固定在固定銷22 底面，所述無刷電機32安裝在無刷電機外殼31內(nèi)，所述無刷電機過渡殼33與無刷電機32的輸出軸相連，所述連接支架34頂面通過螺釘與無刷電機過渡殼 33相連，所述連接支架34兩伸出端設(shè)置有步進電機外殼341和軸安裝塊342，步進電機外殼341和軸安裝塊342與連接支架34為一整體，所述步進電機35 通過螺釘固定在步進電機外殼341內(nèi)，所述步進電機過渡殼36與步進電機35 的輸出軸相連，所述步進電機過渡殼36通過螺釘與監(jiān)測模塊4左端相連，所述軸承外殼37通過螺釘固定在軸安裝塊342外側(cè)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述監(jiān)測模塊4左側(cè)與步進電機過渡殼36相連，所述監(jiān)測模塊4右側(cè)設(shè)置有軸承安裝孔411，所述軸承41安裝在軸承安裝孔411內(nèi)，所述軸承擋圈42安裝在軸承安裝孔411內(nèi)并位于軸承41 前端，所述軸43一端與軸承41相連，另一端安裝在軸安裝塊342內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：該裝置通過無人機對高邊坡平臺和坡面裂縫、坡面植草防護、防排水設(shè)施進行安全巡檢工作，對露天礦山安全隱患做到“早發(fā)現(xiàn)、早治理、早預(yù)防”，提高礦山防控效果，確保露天礦山安全生產(chǎn)。該裝置設(shè)置有快拆模塊，可快速的安裝與卸下監(jiān)測模塊，方便對監(jiān)測模塊的清潔與維護，該監(jiān)測模塊配合、方向調(diào)節(jié)模塊可實現(xiàn)多方位全景監(jiān)控，提高了監(jiān)控的范圍。

附圖說明：

圖1為本實用新型一種露天礦山巡檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種露天礦山巡檢裝置結(jié)構(gòu)爆炸圖的正視圖；

圖3為本實用新型一種露天礦山巡檢裝置結(jié)構(gòu)爆炸圖的立體圖；

圖4為本實用新型一種露天礦山巡檢裝置監(jiān)測模塊安裝剖視圖；

圖5為本實用新型一種露天礦山巡檢裝置的梯形銷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型一種露天礦山巡檢裝置的固定銷和活動銷結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，無人機機體、2，快拆模塊、21，梯形、211，凸臺、22，固定、 221，限位凹槽、222，固定凹槽、23，活動、231，連接凸臺、232，通孔、24，螺紋桿,25，鎖緊、3，方向調(diào)節(jié)模塊、31，無刷電機外殼、32，無刷電機、33，無刷電機過渡殼、34，連接支架、341，步進電機外殼、342，軸安裝塊、35，步進電機、36，步進電機過渡殼、37，軸承外殼、4，監(jiān)測模塊、41，軸承、411，軸承安裝孔、42，軸承擋圈、43，軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型示例中技術(shù)方案進行清楚，完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；九c實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有創(chuàng)造性的勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的保護范圍。

參考圖1所示，一種露天礦山巡檢裝置，包括無人機機體1、快拆模塊2、方向調(diào)節(jié)模塊3、監(jiān)測模塊4，其特征在于，所述快拆模塊2中梯形銷21安裝在無人機機體1下方，所述快拆模塊2中固定銷22通過螺釘與方向調(diào)節(jié)模塊3 中的電機外殼31連接，所述監(jiān)測模塊4與方向調(diào)節(jié)模塊3相連。

參考圖2-6所示，所述快拆模塊2包括梯形銷21、固定銷22、活動銷23、螺紋桿24、鎖緊帽25，所述在快拆模塊2鎖緊時梯形銷21卡在固定銷22和活動銷23之間，所述螺紋桿24固定在固定銷22一側(cè)，所述鎖緊帽25一端設(shè)有內(nèi)螺紋可與螺紋桿24連接鎖緊快拆模塊2，所述梯形銷21底部設(shè)置有兩個凸臺 211，凸臺211上固定有螺釘，所述固定銷22頂面前后兩端設(shè)置有限位凹槽221，所述固定銷22側(cè)面前后兩端設(shè)置有固定凹槽222，限位凹槽221與凸臺211上固定的螺釘相作用可防止梯形銷21在鎖緊時前后晃動，所述活動銷23側(cè)面前后兩端設(shè)置有連接凸臺231，連接凸臺231在快拆模塊2鎖緊時與固定凹槽222 相連接，所述活動銷23上設(shè)置有通孔232，螺紋桿24穿過通孔232，所述方向調(diào)節(jié)模塊3包括無刷電機外殼31、無刷電機32、無刷電機過渡殼33、連接支架 34、步進電機35、步進電機過渡殼36、軸承外殼37，所述無刷電機外殼31通過螺釘固定在固定銷22底面，所述無刷電機32安裝在無刷電機外殼31內(nèi)，無刷電機32實現(xiàn)監(jiān)測模塊繞著Z軸旋轉(zhuǎn)，所述無刷電機過渡殼33與無刷電機32 的輸出軸相連，所述連接支架34頂面通過螺釘與無刷電機過渡殼33相連，所述連接支架34兩伸出端設(shè)置有步進電機外殼341和軸安裝塊342，步進電機外殼341和軸安裝塊342與連接支架34為一整體，所述步進電機35通過螺釘固定在步進電機外殼341內(nèi)，步進電機可實現(xiàn)監(jiān)測模塊繞著X軸旋轉(zhuǎn)，所述步進電機過渡殼36與步進電機35的輸出軸相連，所述步進電機過渡殼36通過螺釘與監(jiān)測模塊4左端相連，所述軸承外殼37通過螺釘固定在軸安裝塊342外側(cè)，所述監(jiān)測模塊4左側(cè)與步進電機過渡殼36相連，所述監(jiān)測模塊4右側(cè)設(shè)置有軸承安裝孔411，所述軸承41安裝在軸承安裝孔411內(nèi)，所述軸承擋圈42安裝在軸承安裝孔411內(nèi)并位于軸承41前端，所述軸43一端與軸承41相連，另一端安裝在軸安裝塊342內(nèi)。

具體實施時：首先對無人機航線做規(guī)劃，使無人機執(zhí)行飛行任務(wù)，在無人機底部使用快拆裝置將監(jiān)測模塊安裝上，在無人機飛行時，可遙控監(jiān)測模塊進行不同方向巡檢，并對疑似邊坡病害或邊坡重點巡檢位置進行拍照，并將巡檢過程中的圖形實施傳輸?shù)浇K端設(shè)備，巡檢結(jié)束后，可利用快拆裝置卸下監(jiān)測模塊，對監(jiān)測模塊進行清潔維護。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。