權(quán)利要求書： 1.一種應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置，適應(yīng)于粉碎固體物質(zhì)的粉碎機，所述應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置具備：

取得部，取得與所述粉碎機的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息；

運算部，使用基于與所述粉碎機的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息而生成的性能推定模型及由所述取得部取得的信息，運算未產(chǎn)生劣化的情況下的所述粉碎機的性能值；及推定部，基于所述性能值和由所述取得部取得的信息，推定所述粉碎機中的粉碎部的劣化程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置，其中，與所述粉碎機的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息包含表示所述固體物質(zhì)的粉碎的難易的指標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置，其中，所述性能值是所述粉碎部的驅(qū)動電力及所述粉碎機內(nèi)的預(yù)定的差壓中的至少一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置，其中，所述推定部基于所述性能值和由所述取得部取得的信息來算出劣化指標(biāo)，基于預(yù)先設(shè)定的所述劣化指標(biāo)與所述粉碎部的磨損量比之間的相關(guān)關(guān)系和算出的所述劣化指標(biāo)來推定所述粉碎部的磨損量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置，其中，所述應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置具備基于所述劣化指標(biāo)和所述磨損量的實測值修正所述相關(guān)關(guān)系的修正部。

6.一種粉碎系統(tǒng)，具備：

粉碎機；及

權(quán)利要求1～5中任一項所述的應(yīng)用于所述粉碎機的劣化診斷裝置。

7.一種應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷方法，適應(yīng)于粉碎固體物質(zhì)的粉碎機，所述應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷方法包含如下的工序：取得工序，取得與所述粉碎機的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息；

運算工序，使用基于與所述粉碎機的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息而生成的性能推定模型及在所述取得工序中取得的信息，運算未產(chǎn)生劣化的情況下的所述粉碎機的性能值；及推定工序，基于所述性能值和在所述取得工序中取得的信息，推定所述粉碎機中的粉碎部的劣化程度。

說明書： 粉碎機的劣化診斷裝置、粉碎系統(tǒng)及劣化診斷方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及粉碎機的劣化診斷裝置、粉碎系統(tǒng)及劣化診斷方法。背景技術(shù)[0002] 以往，已知有利用滾輪輥將向旋轉(zhuǎn)臺供給的煤等固體燃料粉碎并將粉碎后的固體燃料分級成比預(yù)定粒徑小的微粉燃料并將分級后的微粉燃料向燃燒器供給的粉碎機(粉碎

系統(tǒng))(例如，專利文獻(xiàn)1)。

[0003] 在粉碎機中的粉碎部中，利用旋轉(zhuǎn)臺和滾輪輥夾入固體燃料，施加壓力來粉碎固體燃料。因此，粉碎機中的粉碎部容易劣化(磨損等)。

[0004] 以往，為了預(yù)測旋轉(zhuǎn)臺及滾輪輥的更換時期，使粉碎機停止，作業(yè)員直接計測旋轉(zhuǎn)臺及滾輪輥的磨損量。

[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0006] 專利文獻(xiàn)1：日本特開2013?178073號公報發(fā)明內(nèi)容[0007] 發(fā)明所要解決的課題[0008] 在以往方法中，為了取得粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺及滾輪輥)的磨損量，必須停止粉碎機，粉碎機的連續(xù)操作性的下降及作業(yè)者的負(fù)擔(dān)等成為了課題。

[0009] 本發(fā)明鑒于這樣的情況而作出，其目的在于，提供在不使粉碎機停止情況下能夠高精度地進行粉碎機的劣化診斷的粉碎機的劣化診斷裝置、粉碎系統(tǒng)及劣化診斷方法。

[0010] 用于解決課題的手段[0011] 本發(fā)明的第一方案是一種應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置，適應(yīng)于粉碎固體物質(zhì)的粉碎機，上述應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置具備：取得部，取得與上述粉碎機的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)

狀態(tài)相關(guān)的信息；運算部，使用基于與上述粉碎機的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息而生成的性

能推定模型及由上述取得部取得的信息，運算未產(chǎn)生劣化的情況下的上述粉碎機的性能

值；及推定部，基于上述性能值和由上述取得部取得的信息，推定上述粉碎機中的粉碎部的

劣化程度。

[0012] 根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，使用基于粉碎機的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)(未產(chǎn)生劣化的狀態(tài))生成的性能推定模型，運算未產(chǎn)生劣化的情況下的粉碎機的預(yù)定的性能值，基于該性能值和與

粉碎機的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息來進行粉碎機中的粉碎部的劣化診斷。因此，能夠在

不為了內(nèi)部檢查等而使粉碎機停止的情況下推定粉碎機的滾輪輥及旋轉(zhuǎn)臺的磨損之類的

粉碎機中的粉碎部的劣化程度。而且，能夠不需要檢查所需的人事費和在粉碎機的停止期

間使用的代替固體物質(zhì)，能夠使粉碎機的連續(xù)操作率提高。由于使用基于粉碎機的初始運

轉(zhuǎn)狀態(tài)而生成的性能推定模型，所以粉碎機的個別設(shè)備特性反映于性能推定模型，能夠更

準(zhǔn)確地推定粉碎部的劣化程度。

[0013] 在上述劣化診斷裝置中，可以設(shè)為，與上述粉碎機的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息包含表示上述固體物質(zhì)的粉碎的難易的指標(biāo)。

[0014] 根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，使用表示固體物質(zhì)的粉碎的難易的指標(biāo)(例如，哈氏可磨性指標(biāo)(HGI))，利用性能推定模型來運算未產(chǎn)生劣化的情況下的粉碎機的預(yù)定的性能值。粉

碎機的預(yù)定的性能值例如是旋轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動電力，根據(jù)固體物質(zhì)的粉碎的難易而變動。因此，

通過使用表示固體物質(zhì)的粉碎的難易的指標(biāo)，能夠更準(zhǔn)確地運算粉碎機的預(yù)定的性能值。

而且，由于性能值能夠高精度地運算，所以能夠更準(zhǔn)確地推定粉碎機的劣化程度。

[0015] 在上述劣化診斷裝置中，可以設(shè)為，上述性能值是上述粉碎部的驅(qū)動電力及上述粉碎機內(nèi)的預(yù)定的差壓中的至少一個。

[0016] 根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠有效地評價粉碎機中的粉碎部的劣化程度。在粉碎機中的粉碎部即滾輪輥或旋轉(zhuǎn)臺發(fā)生了劣化(磨損)的情況下，固體物質(zhì)的粉碎性能下降。當(dāng)

粉碎機的粉碎性能下降時，粉碎機內(nèi)的非粉碎物質(zhì)的相對量變多，粉碎部的驅(qū)動電力增加。

當(dāng)粉碎機的粉碎性能下降時，粉碎機內(nèi)的預(yù)定的差壓增加。即，由于在各參數(shù)中反映了粉碎

機的粉碎性能下降(粉碎機劣化)，所以通過作為性能值來使用，能夠有效地評價粉碎機中

的粉碎部的劣化程度。

[0017] 在上述劣化診斷裝置中，可以設(shè)為，上述推定部基于上述性能值和由上述取得部取得的信息來算出劣化指標(biāo)，基于預(yù)先設(shè)定的上述劣化指標(biāo)與上述粉碎部的磨損量比之間

的相關(guān)關(guān)系和算出的上述劣化指標(biāo)來推定上述粉碎部的磨損量。

[0018] 根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，通過使用劣化指標(biāo)與粉碎部的磨損量比之間的相關(guān)關(guān)系，能夠簡便地推定磨損量。

[0019] 在上述劣化診斷裝置中，可以設(shè)為，上述應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷裝置具備基于上述劣化指標(biāo)和上述磨損量的實測值來修正上述相關(guān)關(guān)系的修正部。

[0020] 根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，由于基于磨損量的實測值來修正相關(guān)關(guān)系，所以能夠使相關(guān)關(guān)系與粉碎機的實際運轉(zhuǎn)匹配，能夠更高精度地推定粉碎部的磨損量。

[0021] 本發(fā)明的第二方案是一種粉碎系統(tǒng)，具備粉碎機和應(yīng)用于上述的所述粉碎機的劣化診斷裝置。

[0022] 本發(fā)明的第三方案是一種應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷方法，適應(yīng)于粉碎固體物質(zhì)的粉碎機，上述應(yīng)用于粉碎機的劣化診斷方法包含如下的工序：取得工序，取得與上述粉碎機

的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息；運算工序，使用基于與上述粉碎機的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的

信息而生成的性能推定模型及在上述取得工序中取得的信息，運算未產(chǎn)生劣化的情況下的

上述粉碎機的性能值；及推定工序，基于上述性能值和在上述取得工序中取得的信息，推定

上述粉碎機中的粉碎部的劣化程度。

[0023] 發(fā)明效果[0024] 根據(jù)本發(fā)明，起到能夠在不使粉碎機停止的情況下高精度地進行粉碎機的劣化診斷這一效果。

附圖說明[0025] 圖1是示出具備第一實施方式的劣化診斷裝置的粉碎系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。[0026] 圖2是示出第一實施方式的粉碎機的滾輪輥的結(jié)構(gòu)的剖視圖。[0027] 圖3是示出了第一實施方式的劣化診斷裝置具備的功能的功能框圖。[0028] 圖4是第一實施方式的運算部中的處理的概念圖。[0029] 圖5是示出了在第一實施方式的劣化診斷裝置中進行的處理的流程圖的圖。[0030] 圖6是例示了第一實施方式的劣化診斷裝置中的劣化指標(biāo)與運轉(zhuǎn)時間之間的關(guān)系的圖。

[0031] 圖7是例示了第二實施方式的劣化診斷裝置中的劣化指標(biāo)與磨損量比之間的相關(guān)關(guān)系的圖。

[0032] 圖8是例示了第二實施方式的劣化診斷裝置中的磨損量比與運轉(zhuǎn)時間之間的關(guān)系的圖。

[0033] 圖9是示出了在第二實施方式的劣化診斷裝置中進行的處理的流程圖的圖。[0034] 圖10是示出了第三實施方式的劣化診斷裝置具備的功能的功能框圖。[0035] 圖11是例示了第三實施方式的劣化診斷裝置中的劣化指標(biāo)與磨損量比之間的相關(guān)關(guān)系的圖。

[0036] 圖12是示出了在第三實施方式的劣化診斷裝置中進行的處理的流程圖的圖。具體實施方式[0037] 以下，參照附圖對劣化診斷裝置的第一實施方式進行說明。圖1是示出具備第一實施方式的劣化診斷裝置3的粉碎系統(tǒng)1的概略結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，關(guān)于粉碎機2示出了剖視

圖。

[0038] 在本實施方式中，關(guān)于對在發(fā)電設(shè)備等中粉碎固體燃料(固體物質(zhì))的粉碎機2應(yīng)用劣化診斷裝置3的情況(粉碎系統(tǒng)1)進行說明，但只要是粉碎固體物質(zhì)的粉碎機(例如，在

水泥制造計劃中粉碎水泥原料的粉碎機)即可，能夠不限于發(fā)電設(shè)備地進行應(yīng)用。在本實施

方式中，對粉碎機2的粉碎部由旋轉(zhuǎn)臺6和滾輪輥7構(gòu)成的情況進行說明，但也可以將粉碎機

2設(shè)為例如錘子型等其他結(jié)構(gòu)。

[0039] 如圖1所示，本實施方式的粉碎系統(tǒng)1具備粉碎機2和劣化診斷裝置3。粉碎機2具備殼體5、旋轉(zhuǎn)臺6、滾輪輥7、分級部8及送風(fēng)部9作為主要的結(jié)構(gòu)。

[0040] 殼體5是大致圓筒形狀的中空的部件，是粉碎機2的外殼。[0041] 旋轉(zhuǎn)臺6配置于殼體5內(nèi)的下部，以能夠繞著沿上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝。旋轉(zhuǎn)臺6由設(shè)置于下部的驅(qū)動部10驅(qū)動。驅(qū)動部10從電源裝置16接受電力的供給。驅(qū)動

部10包含電動機和減速器等，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸11而連接于旋轉(zhuǎn)臺6的中心部。對于旋轉(zhuǎn)臺6的中

心部，經(jīng)由以貫通殼體5的上端的方式安裝的燃料投入部14而供給固體燃料(作為粉碎對象

的固體物質(zhì))。被供給到中心部的固體燃料通過基于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺6的離心力而從中心部向

外周部移動，向旋轉(zhuǎn)臺6與設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺6的外周部的滾輪輥7之間夾入而被粉碎。

[0042] 滾輪輥7被按壓于旋轉(zhuǎn)臺6的外周部，與旋轉(zhuǎn)臺6協(xié)同配合而粉碎固體燃料。即，滾輪輥7將通過旋轉(zhuǎn)臺6的旋轉(zhuǎn)而引導(dǎo)來的固體燃料在該滾輪輥7與旋轉(zhuǎn)臺6之間夾入并粉碎，

使其成為微粉燃料。在圖2中示出滾輪輥7的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的例子。滾輪輥7由滾輪輥支撐部20

支撐于殼體5。滾輪輥支撐部20具備：安裝滾輪輥7的支撐軸21、保持支撐軸21的主體22、固

定并安裝于主體22的側(cè)部的旋轉(zhuǎn)軸23、以向上方延伸的方式安裝于主體22的上表面的臂24

及以向下方突出的方式設(shè)于主體22的下表面的突起部25。

[0043] 在滾輪輥7的中心安裝有呈大致圓筒形狀的中空的輪轂26。滾輪輥7經(jīng)由輪轂26而安裝于支撐軸21的前端部。因此，滾輪輥7能夠以支撐軸21為中心在周向上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸23

的軸線是大致水平方向，旋轉(zhuǎn)軸23以在旋轉(zhuǎn)臺6的圓形形狀的切線方向上延伸的方式配置。

滾輪輥支撐部20能夠以旋轉(zhuǎn)軸23為中心進行轉(zhuǎn)動，通過以旋轉(zhuǎn)軸23為中心進行轉(zhuǎn)動，滾輪

輥7相對于旋轉(zhuǎn)臺6的外周部的距離變化。

[0044] 在殼體5安裝有按壓臂24的上端部的載荷施加部27。載荷施加部27具備以能夠在長度方向上移動的狀態(tài)安裝于殼體5的中間活塞28和安裝于殼體5的外周且按壓中間活塞

28的外側(cè)端部的液壓載荷部29。中間活塞28的內(nèi)側(cè)端部連接于臂24的上端部外周側(cè)。載荷

施加部27通過利用液壓載荷部29使中間活塞28在長度方向上移動，從而使?jié)L輪輥支撐部20

以旋轉(zhuǎn)軸23為中心進行擺動。即，滾輪輥7由載荷施加部27按壓于旋轉(zhuǎn)臺6。

[0045] 突起部25在滾輪輥支撐部20以旋轉(zhuǎn)軸23為中心擺動至一定的位置的情況下，與止動件30抵碰。止動件30作為限制滾輪輥7向按壓旋轉(zhuǎn)臺6的方向的移動量的限制部件發(fā)揮作

用。

[0046] 在圖1中，僅示出了一個滾輪輥7，但以按壓旋轉(zhuǎn)臺6的外周部的方式，在外周方向上隔開一定的間隔而配置多個滾輪輥7。例如，在外周部上隔開120°的角度間隔而配置三個

滾輪輥7。在該情況下，單個滾輪輥7與旋轉(zhuǎn)臺6的外周部相接的部分(按壓的部分)的距旋轉(zhuǎn)

臺6的中心部的距離成為相等距離。

[0047] 在本實施方式中，構(gòu)成為利用驅(qū)動部10來對旋轉(zhuǎn)臺6進行電動驅(qū)動，但也可以取代旋轉(zhuǎn)臺6而對滾輪輥7進行電動驅(qū)動，還可以構(gòu)成為對旋轉(zhuǎn)臺6和滾輪輥7這兩方進行電動驅(qū)

動。

[0048] 分級部8配置于殼體5內(nèi)的上部。具體而言，分級部8具備以大致圓筒形狀的殼體5的圓筒軸為中心進行旋轉(zhuǎn)的旋葉。到達(dá)了分級部8的固體燃料的粉碎物通過因旋轉(zhuǎn)的旋葉

和由送風(fēng)部9供給的一次空氣(一次氧化性氣體)流而產(chǎn)生的離心力與向心力的相對平衡，

僅比預(yù)定粒徑小的微粉燃料向旋葉的內(nèi)部流入，從出口15流出。出口15經(jīng)由供給流路而連

接于鍋爐(未圖示)，在鍋爐中，利用燃燒器使微粉燃料燃燒，通過將產(chǎn)生的熱量向在蒸汽管

中流通的蒸汽提供來進行熱交換。成為了高溫的蒸汽作為使蒸汽輪機(未圖示)旋轉(zhuǎn)的動力

而使用。

[0049] 送風(fēng)部9為了將微粉燃料向分級部8供給而向殼體5內(nèi)(旋轉(zhuǎn)臺6的下部(下部殼體))供給一次空氣(一次氧化性氣體)。從送風(fēng)部9向旋轉(zhuǎn)臺6的下部供給的空氣也可以被進

行了預(yù)熱等。在旋轉(zhuǎn)臺6的外側(cè)的多個部位設(shè)有使從流路流入的一次空氣向殼體5內(nèi)的旋轉(zhuǎn)

臺6的上方的空間(上部殼體)流出的吹出口12。在吹出口12的上方設(shè)置有葉片13，葉片13對

從吹出口12吹出后的一次空氣施加回旋力。由葉片13賦予了回旋力的一次空氣成為如圖1

中的箭頭所示的氣流而將在旋轉(zhuǎn)臺6上被粉碎后的固體燃料(微粉燃料)向殼體5的上方的

分級部8引導(dǎo)。乘上了一次空氣的氣流的固體燃料的粉碎物中的粒徑較大的粉碎物不會到

達(dá)分級部8，而會落下并再次返回旋轉(zhuǎn)臺6。

[0050] 劣化診斷裝置3基于粉碎機2的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如，計測器的計測結(jié)果)來進行粉碎機2中的粉碎部的劣化診斷。具體而言，評價設(shè)置于粉碎機2的旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7的磨損程度。

[0051] 因此，在如圖1所示的粉碎機2設(shè)置有計測粉碎機2的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的計測器。例如，是計測供給到粉碎機2的固體燃料的量(供煤量)的計測器、計測從送風(fēng)部9供給的一次空氣的

流量(一次空氣量)的計測器、計測分級部8的旋葉的轉(zhuǎn)速(分級部轉(zhuǎn)速)的計測器、計測滾輪

輥7中的粉碎載荷的計測器、計測從送風(fēng)部9供給的一次空氣的溫度(入口空氣溫度)的計測

器、計測粉碎機2的出口附近的微粉燃料混合空氣的溫度(出口空氣溫度)的計測器、計測粉

碎機2的旋轉(zhuǎn)臺6的下部空間(下部殼體)中的壓力(從送風(fēng)部9供給的空氣的壓力)與旋轉(zhuǎn)臺

6的上部空間(上部殼體)中的壓力(向分級部8供給的空氣的壓力)的差壓(粉碎機差壓)的

計測器等。粉碎載荷例如是圖2中的液壓載荷部29的內(nèi)部液壓。這些計測器以能夠計測在使

用后述的性能推定模型來運算旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力的情況下需要的參數(shù)的方式配置。計測

器的計測對象依賴于性能推定模型的結(jié)構(gòu)，因此不限于上述而能夠適當(dāng)變更。

[0052] 在粉碎機2設(shè)置有計測粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6)的驅(qū)動電力的計測器。旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力是為了驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺6旋轉(zhuǎn)而從電源裝置16向驅(qū)動部10供給的電力。在粉碎部中滾輪輥7也

被電力驅(qū)動的情況下，設(shè)為取得旋轉(zhuǎn)臺6和滾輪輥7的驅(qū)動電力作為粉碎部的驅(qū)動電力即

可。由這些計測器計測到的各種結(jié)果向劣化診斷裝置3輸出。

[0053] 劣化診斷裝置3具備例如未圖示的CPU(中央運算裝置)、RAM(RandomAccessMemory：隨機存取存儲器)等存儲器及計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)等。用于實現(xiàn)后述的各種

功能的一系列處理的過程以程序的形式記錄于記錄介質(zhì)等，CPU將該程序向RAM等讀出并執(zhí)

行信息的加工、運算處理，從而實現(xiàn)后述的各種功能。

[0054] 圖3是示出了劣化診斷裝置3具備的功能的功能框圖。如圖3所示，劣化診斷裝置3具備：取得部31、存儲部32、運算部33及推定部34。

[0055] 取得部31取得與粉碎機2的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息。具體而言，取得部31取得設(shè)置于粉碎機2的各種計測器的計測結(jié)果作為與粉碎機2的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息。在

本實施方式中，作為各種計測器的計測結(jié)果，取得供煤量、一次空氣量、分級部轉(zhuǎn)速、粉碎載

荷、入口空氣溫度、出口空氣溫度、粉碎機差壓。取得部31取得表示固體燃料(固體物質(zhì))的

粉碎的難易的指標(biāo)。表示固體燃料的粉碎的難易的指標(biāo)是例如哈氏可磨性指標(biāo)(Hardgrobe

GrindabilityIndex(HGI))。HGI例如由發(fā)電設(shè)備(粉碎機2)的操作員向控制盤等輸入，取

得部31從控制盤取得HGI。在粉碎機2中能夠利用計測器來計測(或推定)HGI的情況下，取得

部31也可以從該計測器取得HGI。只要是表示固體燃料的粉碎的難易的指標(biāo)即可，能夠不限

于哈氏可磨性指標(biāo)地使用。

[0056] 由取得部31取得的上述參數(shù)值(供煤量、一次空氣量、分級部轉(zhuǎn)速、粉碎載荷、入口空氣溫度、出口空氣溫度、粉碎機差壓，HGI)為了使用后述的性能推定模型來運算粉碎機2

的性能值(例如，旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力)而使用。關(guān)于由取得部31取得的參數(shù)，依賴于性能推

定模型的構(gòu)造，能夠不限于上述參數(shù)而使用。由取得部31取得的各值向運算部33輸出。

[0057] 取得部31取得與使用后述的性能推定模型運算出的性能值(例如，旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力)對應(yīng)的(同種的)參數(shù)的計測值。在本實施方式中，由于設(shè)為使用性能推定模型來運算

初始狀態(tài)下的粉碎機2的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力(性能值)，所以取得部31通過計測器取得當(dāng)前

的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力(與性能值對應(yīng)的參數(shù))。使用性能推定模型運算出的

性能值也能夠如后述那樣使用旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力以外的參數(shù)，因此，在該情況下，取得部

31取得與使用性能推定模型運算出的性能值對應(yīng)的(同種的)參數(shù)的計測值。

[0058] 存儲部32存儲基于與粉碎機2的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息而生成的性能推定模型。與粉碎機2的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息是例如在粉碎機2竣工后進行的運轉(zhuǎn)試驗(性能

試驗)中得到的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)等。在運轉(zhuǎn)試驗中，記錄使各參數(shù)(例如，供煤量、一次空氣量、分級

部轉(zhuǎn)速、粉碎載荷、入口空氣溫度、出口空氣溫度、粉碎機差壓、HGI)在預(yù)定的范圍內(nèi)變動的

情況下的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力的變動。并且，性能推定模型使用在運轉(zhuǎn)試驗中得到的與初始

運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息而通過應(yīng)用多重回歸分析手法或AI機器學(xué)習(xí)手法等來生成。性能推定

模型也能夠設(shè)為將各參數(shù)的變動與旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力的變動建立了對應(yīng)的表等。即，如圖

4所示，性能推定模型是通過輸入預(yù)定的參數(shù)而能夠運算竣工當(dāng)初的狀態(tài)(沒有劣化的狀

態(tài))下的粉碎機2的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力(性能值)的數(shù)據(jù)。

[0059] 性能推定模型基于與粉碎機2的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息而生成，因此反映了粉碎機2的個別設(shè)備特性。粉碎機2根據(jù)加工(粉碎)精度、安裝、各部件的配置的問題等而具有

個別的設(shè)備特性。因此，通過基于與粉碎機2的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息來生成性能推定模

型，能夠運算出更準(zhǔn)確的性能值(旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力)。

[0060] 運算部33使用存儲于存儲部32的性能推定模型及由取得部31取得的信息來運算未產(chǎn)生劣化的情況下的粉碎機2的性能值(初始狀態(tài)性能值)。粉碎機2的性能值是粉碎部的

驅(qū)動電力及粉碎機2內(nèi)的預(yù)定的差壓中的至少一個。在本實施方式中，對使用粉碎部(旋轉(zhuǎn)

臺6)的驅(qū)動電力作為粉碎機2的性能值的情況進行說明，但在使用了其他性能值的情況下

也是相同(例如，在使用了粉碎機2內(nèi)的預(yù)定的差壓作為性能值的情況下，根據(jù)性能推定模

型來運算未產(chǎn)生劣化的情況下的粉碎機2內(nèi)的預(yù)定的差壓)。

[0061] 在運算部33中，讀出存儲于存儲部32的性能推定模型，并且讀出取得部31取得的信息(供煤量、一次空氣量、分級部轉(zhuǎn)速、粉碎載荷、入口空氣溫度、出口空氣溫度、粉碎機差

壓、HGI)。并且，如圖4所示，通過將取得部31取得的信息(供煤量、一次空氣量、分級部轉(zhuǎn)速、

粉碎載荷、入口空氣溫度、出口空氣溫度、粉碎機差壓、HGI)向性能推定模型輸入來運算性

能值(旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力)。將運算出的性能值向推定部34輸出。

[0062] 在本實施方式中，構(gòu)成為在存儲部32中保存性能推定模型且由運算部33讀出，但在如上述那樣生成的性能推定模型能夠從遠(yuǎn)程配置的服務(wù)器等經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而取得的情況下，

劣化診斷裝置3也可以構(gòu)成為不具備存儲部32而具備與服務(wù)器等進行通信的通信部等。

[0063] 推定部34基于由運算部33運算出的性能值和由取得部31取得的信息來推定粉碎機2的粉碎部的劣化程度。具體而言，推定部34基于運算出的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力(驅(qū)動電力

的推定值)和旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力的計測值，根據(jù)以下的關(guān)系式，算出電力增加率作為劣化

指標(biāo)。

[0064] [數(shù)1][0065] 電力增加量＝(驅(qū)動電力的計測值?驅(qū)動電力的推定值)/驅(qū)動電力的計測值(1)[0066] 當(dāng)粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)產(chǎn)生了磨損時，旋轉(zhuǎn)臺6與滾輪輥7之間的摩擦增加，因此為了維持旋轉(zhuǎn)臺6的轉(zhuǎn)速而從電源裝置16供給的電力增加。即，旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力

隨著粉碎部劣化而增加。在(1)式中，驅(qū)動電力的推定值是根據(jù)性能推定模型運算出的初始

狀態(tài)(無劣化)下的粉碎機2中的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力，驅(qū)動電力的計測值是當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)

(有劣化)下的粉碎機2中的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力。因此，在(1)式中，能夠算出當(dāng)前的粉碎機2

中的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力相對于初始狀態(tài)的粉碎機2的增加率，通過參照電力增加率，能夠

推定在粉碎部中以何種程度產(chǎn)生了劣化。

[0067] 并且，在推定部34中，通過將根據(jù)(1)式算出的電力增加率與預(yù)定的閾值進行比較來判斷是否是應(yīng)該更換粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)的狀態(tài)，在是應(yīng)該更換的狀態(tài)的情況

下，向發(fā)電設(shè)備的操作員等進行通知。閾值被設(shè)定為對與粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)的最

大容許磨損量(界限值)對應(yīng)的電力增加率的值考慮了預(yù)定的余裕度的值。

[0068] 推定部34也可以基于如圖6所示的劣化指標(biāo)(電力增加率)與運轉(zhuǎn)時間之間的關(guān)系，根據(jù)算出的電力增加率來算出粉碎機2的累計運轉(zhuǎn)時間，并且，算出距離粉碎機2的額定

更換推薦時間為止的運轉(zhuǎn)時間(壽命)，并向發(fā)電設(shè)備的操作員等進行通知。

[0069] 接著，參照圖5對在上述劣化診斷裝置3中進行的處理進行說明。圖5所示的流程在粉碎機2正在工作的情況下以預(yù)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行。

[0070] 首先，作為與粉碎機2的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息，取得設(shè)置于粉碎機2的各種計測器的計測結(jié)果(供煤量、一次空氣量、分級部轉(zhuǎn)速、粉碎載荷、入口空氣溫度、出口空氣

溫度、粉碎機差壓、HGI)和表示固體燃料的粉碎的難易的指標(biāo)(HGI)(S101)。

[0071] 接著，基于取得的與粉碎機2的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息和性能推定模型，運算沒有劣化的狀態(tài)下的粉碎機2的性能值(旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力)(S102)。

[0072] 接著，基于運算出的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力(推定值)和計測出的旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力(計測值)，算出劣化指標(biāo)(電力增加率)(S103)。

[0073] 接著，判定算出的電力增加率是否為預(yù)定的閾值以上(S104)。并且，在算出的電力增加率不為預(yù)定的閾值以上的情況下(S104的否判定)，使處理結(jié)束。

[0074] 在算出的電力增加率為預(yù)定的閾值以上的情況下(S104的是判定)，向發(fā)電設(shè)備的操作員通知粉碎部的磨損量接近最大容許磨損量(界限值)這一情況(S105)。

[0075] 接著，說明本發(fā)明的第一實施方式的劣化診斷裝置3的變形例。在上述實施方式中，將在運算部33中使用性能推定模型運算的粉碎機2的性能值設(shè)為粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6)的驅(qū)

動電力，但在本變形例中，使用粉碎機2內(nèi)的預(yù)定的差壓作為性能值。

[0076] 粉碎機2內(nèi)的預(yù)定的差壓是粉碎機2中的旋轉(zhuǎn)臺6的下部空間(下部殼體)中的壓力(從送風(fēng)部9供給的空氣的壓力)與旋轉(zhuǎn)臺6的上部空間(上部殼體)中的壓力(向分級部8供

給的空氣的壓力)的差壓(粉碎機差壓)。當(dāng)粉碎機2的粉碎性能下降時，粉碎機2內(nèi)的非粉碎

物質(zhì)的相對量變多，粉碎機2中的旋轉(zhuǎn)臺6的下部空間中的壓力與向分級部8供給的空氣的

壓力之差(粉碎機差壓)增加。即，當(dāng)粉碎部劣化而粉碎機2的粉碎性能下降時，粉碎機差壓

變大。

[0077] 取得部31與上述實施方式相同地取得供煤量、一次空氣量、分級部轉(zhuǎn)速、粉碎載荷、入口空氣溫度、出口空氣溫度、粉碎機差壓、HGI以及粉碎部的驅(qū)動電力。

[0078] 本變形例中的存儲部32存儲有能夠輸入供煤量、一次空氣量、分級部轉(zhuǎn)速、粉碎載荷、入口空氣溫度、出口空氣溫度、HGI、粉碎部的驅(qū)動電力的性能推定模型。即，本變形例中

的性能推定模型是通過輸入供煤量、一次空氣量、分級部轉(zhuǎn)速、粉碎載荷、入口空氣溫度、出

口空氣溫度、HGI、粉碎部的驅(qū)動電力而能夠運算初始狀態(tài)(無劣化)下的粉碎機2中的粉碎

機差壓的模型。因此，在運算部33中，基于存儲于存儲部32的性能推定模型和取得部31取得

的信息來運算初始狀態(tài)(無劣化)下的粉碎機2中的粉碎機差壓，并向推定部34輸出。

[0079] 在推定部34中，基于由運算部33運算出的粉碎機差壓(粉碎機差壓的推定值)和由取得部31取得的粉碎機差壓(粉碎機差壓的計測值)來推定粉碎機2中的粉碎部的劣化程

度。例如，在推定部34中，根據(jù)以下的關(guān)系式，算出差壓增加率作為劣化指標(biāo)。

[0080] [數(shù)2][0081] 差壓增加率＝(粉碎機差壓的計測值?粉碎機差壓的推定值)/粉碎機差壓的計測值(2)

[0082] 并且，在推定部34中，通過將根據(jù)(2)式算出的差壓增加率與預(yù)定的閾值進行比較來判斷是否是應(yīng)該更換粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)的狀態(tài)，在是應(yīng)該更換的狀態(tài)的情況

下，向發(fā)電設(shè)備的操作員等進行通知。閾值被設(shè)定為對與粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)的最

大容許磨損量(界限值)對應(yīng)的差壓增加率的值考慮了預(yù)定的余裕度的值。

[0083] 粉碎機2的性能值是反映粉碎部中的劣化(磨損)的程度的參數(shù)。因此，即使是除了粉碎部的驅(qū)動電力及粉碎機2內(nèi)的預(yù)定的差壓以外的參數(shù)也能夠使用。

[0084] 如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的粉碎機2的劣化診斷裝置3、粉碎系統(tǒng)1及劣化診斷方法，使用基于粉碎機2的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)(未產(chǎn)生劣化的狀態(tài))生成的性能推定模型

來運算未產(chǎn)生劣化的情況下的粉碎機2的預(yù)定的性能值(例如，旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力)，基于

該性能值和與粉碎機2的當(dāng)前的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息(例如，旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力的實測值)

來進行粉碎機2中的粉碎部的劣化診斷。因此，能夠在不為了內(nèi)部檢查等而使粉碎機2停止

的情況下推定粉碎機2的滾輪輥7及旋轉(zhuǎn)臺6的磨損等的粉碎機2中的粉碎部的劣化程度。而

且，能夠不需要檢查所需的人事費、在粉碎機2的停止期間使用的代替固體物質(zhì)，能夠使粉

碎機2的連續(xù)操作率提高。

[0085] 由于使用基于粉碎機2的初始運轉(zhuǎn)狀態(tài)生成的性能推定模型，所以粉碎機2的個別設(shè)備特性反映于性能推定模型，能夠更準(zhǔn)確地推定粉碎部的劣化程度。

[0086] 使用表示固體物質(zhì)的粉碎的難易的指標(biāo)(例如，哈氏可磨性指標(biāo)(HGI))，利用性能推定模型來運算未產(chǎn)生劣化的情況下的粉碎機2的預(yù)定的性能值。粉碎機2的預(yù)定的預(yù)定值

例如是旋轉(zhuǎn)臺6的驅(qū)動電力，根據(jù)固體物質(zhì)的粉碎的難易而變動。因此，通過使用表示固體

物質(zhì)的粉碎的難易的指標(biāo)，能夠更準(zhǔn)確地運算處粉碎機2的預(yù)定的性能值。而且，能夠更準(zhǔn)

確地推定粉碎機2的劣化程度。

[0087] 能夠有效地評價粉碎機2中的粉碎部的劣化程度。在粉碎機2中的粉碎部即滾輪輥7或旋轉(zhuǎn)臺6發(fā)生了劣化(磨損)的情況下，固體物質(zhì)的粉碎性能下降。當(dāng)粉碎機2的粉碎性能

下降時，粉碎機2內(nèi)的非粉碎物質(zhì)的相對量變多，粉碎部的驅(qū)動電力增加。當(dāng)粉碎機2的粉碎

性能下降時，粉碎機2內(nèi)的預(yù)定的差壓增加。即，由于在各參數(shù)中反映了粉碎機2的粉碎性能

下降(粉碎機2劣化)，所以通過作為性能值來使用，能夠有效地評價粉碎機2中的粉碎部的

劣化程度。

[0088] 接著，對本發(fā)明的第二實施方式的劣化診斷裝置3、粉碎系統(tǒng)1及劣化診斷方法進行說明。

[0089] 在上述第一實施方式中，基于由推定部34算出的劣化指標(biāo)(電力增加率)來進行粉碎機2的劣化診斷，但在本實施方式中，根據(jù)由推定部34算出的劣化指標(biāo)(電力增加率)來推

定粉碎部的磨損量，基于推定出的磨損量來進行粉碎機2的劣化診斷。以下，關(guān)于本實施方

式的劣化診斷裝置3，主要對與第一實施方式的不同點進行說明。

[0090] 本實施方式中的存儲部32具有預(yù)定的劣化指標(biāo)與粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)的磨損量比之間的相關(guān)關(guān)系。具體而言，存儲部32具有圖7所示那樣的劣化指標(biāo)(電力增加率)

與磨損量比之間的相關(guān)關(guān)系。圖7示出了滾輪輥7的磨損量比的關(guān)系，關(guān)于旋轉(zhuǎn)臺6的磨損量

比的關(guān)系也相同地存儲于存儲部32。圖7所示那樣的相關(guān)關(guān)系根據(jù)從與應(yīng)用的粉碎機2同種

的粉碎機2得到的過去運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)而生成。磨損量比是滾輪輥7的最大磨損量(初始的滾輪輥7

的半徑?最大磨損部位處的滾輪輥7的半徑)相對于竣工時(初始)的滾輪輥7的半徑的比。旋

轉(zhuǎn)臺6的磨損量比是旋轉(zhuǎn)臺6的最大磨損量(初始的旋轉(zhuǎn)臺6厚?最大磨損部位處的旋轉(zhuǎn)臺6

厚)相對于竣工時(初始)的旋轉(zhuǎn)臺6厚的比。

[0091] 并且，本實施方式中的推定部34算出劣化指標(biāo)(電力變化率)后，使用存儲于存儲部32的相關(guān)關(guān)系來求出當(dāng)前(利用取得部31取得了信息時)的旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7的磨損量

比，推定實際的磨損量。并且，通過對推定出的磨損量與預(yù)先設(shè)定的閾值進行比較來判斷是

否是應(yīng)該更換粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)的狀態(tài)，在是應(yīng)該更換的狀態(tài)的情況下，向發(fā)電

設(shè)備的操作員等進行通知。閾值被設(shè)定為對粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)的最大容許磨損量

(界限值)考慮了預(yù)定的余裕度的值。

[0092] 推定部34也可以基于圖8所示那樣的磨損量比與運轉(zhuǎn)時間之間的關(guān)系，根據(jù)求出的磨損量比來算出粉碎機2的累計運轉(zhuǎn)時間，并且，算出距離粉碎機2的額定更換推薦時間

為止的運轉(zhuǎn)時間(壽命)，并向發(fā)電設(shè)備的操作員等進行通知。

[0093] 接著，參照圖9對在本實施方式的劣化診斷裝置3中進行的處理進行說明。圖9所示的流程在粉碎機2正在工作的情況下以預(yù)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行。直到劣化指標(biāo)的算出

(S103)為止與第一實施方式是相同的。

[0094] 在算出了劣化指標(biāo)后(S103)，基于算出的劣化指標(biāo)來推定粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6及滾輪輥7)的磨損量(S204)。

[0095] 接著，判斷推定出的磨損量是否為預(yù)定的閾值以上(S205)。并且，在推定出的磨損量不為預(yù)定的閾值以上的情況下(S205的否判定)，使處理結(jié)束。

[0096] 在推定出的磨損量為預(yù)定的閾值以上的情況下(S205的是判定)，向發(fā)電設(shè)備的操作員通知粉碎部的磨損量接近最大容許磨損量(界限值)這一情況(S206)。

[0097] 如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的劣化診斷裝置3、粉碎系統(tǒng)1及劣化診斷方法，通過使用劣化指標(biāo)與粉碎部的磨損量比之間的相關(guān)關(guān)系，能夠簡便地推定磨損量。

[0098] 接著，對本發(fā)明的第三實施方式的劣化診斷裝置3、粉碎系統(tǒng)1及劣化診斷方法進行說明。

[0099] 在上述第二實施方式中，設(shè)為存儲部32具有預(yù)定的劣化指標(biāo)與粉碎部中的磨損量比之間的相關(guān)關(guān)系，但在本實施方式中，基于粉碎部的磨損量的實測值來修正存儲部32具

有的相關(guān)關(guān)系。以下，關(guān)于本實施方式的劣化診斷裝置3，主要對與第二實施方式(及第一實

施方式)的不同點進行說明。

[0100] 如圖10所示，本實施方式的劣化診斷裝置3還具備修正部35。[0101] 修正部35基于由推定部34推定出的劣化指標(biāo)和磨損量的實測值來修正相關(guān)關(guān)系。具體而言，修正部35在推定部34中推定出的磨損量為預(yù)定的閾值以上的情況下，取得由操

作員等實際測定出的粉碎部的磨損量，在實測出的磨損量不為預(yù)定的閾值以上的情況下，

修正存儲于存儲部32的相關(guān)關(guān)系。修正部35以在由推定部34算出的劣化指標(biāo)(電力變化率)

的值下成為實際測定出的粉碎部的磨損量的方式修正相關(guān)關(guān)系。

[0102] 例如，在相關(guān)關(guān)系是圖11中的L1的情況下，若由推定部34算出的劣化指標(biāo)是A，則在推定部34中，推定與磨損量比B對應(yīng)的磨損量。并且，設(shè)為推定出的磨損量為閾值以上。在

該情況下，修正部35取得由操作員等實際測定出的粉碎部的磨損量。并且，在實測出的磨損

量不為預(yù)定的閾值以上的情況下(在由推定部34較多地推定磨損量的情況下)，以在劣化指

標(biāo)A下推定為與實測出的磨損量對應(yīng)的磨損量比C的方式，將相關(guān)關(guān)系從L1修正為L2。在本

實施方式中的修正部35中，由于在由推定部34推定的磨損量較多的情況下修正相關(guān)關(guān)系，

所以在修正相關(guān)關(guān)系的情況下，也可以以相對于一定的劣化指標(biāo)而磨損量比變少預(yù)定量的

方式進行修正。

[0103] 接著，參照圖12對在本實施方式的劣化診斷裝置3中進行的處理進行說明。圖12所示的流程在粉碎機2正在工作的情況下以預(yù)定的控制周期反復(fù)執(zhí)行。直到劣化指標(biāo)的算出

(S205)為止與第二實施方式是相同的。

[0104] 在推定出的磨損量不為預(yù)定的閾值以上的情況下(S205的否判定)，使處理結(jié)束。[0105] 在推定出的磨損量為預(yù)定的閾值以上的情況下(S205的是判定)，對發(fā)電設(shè)備的操作員通知需要粉碎部(旋轉(zhuǎn)臺6和滾輪輥7)的磨損量的計測(S306)。

[0106] 接著，通過粉碎部的磨損量的計測結(jié)果(實測值)由操作員等向劣化診斷裝置3輸入來取得磨損量的實測值(S307)。并且，判定磨損量的實測值是否為預(yù)定的閾值以上

(S308)。并且，在磨損量的實測值為預(yù)定的閾值以上的情況下(S308的是判定)，向發(fā)電設(shè)備

的操作員通知粉碎部的磨損量接近最大容許磨損量(界限值)這一情況(S309)。

[0107] 在磨損量的實測值不為預(yù)定的閾值以上的情況下(S308的是判定)，由于在現(xiàn)有的相關(guān)關(guān)系下有可能將磨損量推定為比實際多，所以修正相關(guān)關(guān)系(S310)。

[0108] 如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的劣化診斷裝置3、粉碎系統(tǒng)1及劣化診斷方法，由于基于磨損量的實測值來修正相關(guān)關(guān)系，所以能夠使相關(guān)關(guān)系與粉碎機2的實際運轉(zhuǎn)

匹配，能夠更高精度地推定粉碎部的磨損量。

[0109] 本發(fā)明不僅限定于上述實施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)各種變形實施。也能夠組合各實施方式。

[0110] 附圖標(biāo)記說明[0111] 1：粉碎系統(tǒng)[0112] 2：粉碎機[0113] 3：劣化診斷裝置[0114] 5：殼體[0115] 6：旋轉(zhuǎn)臺[0116] 7：滾輪輥[0117] 8：分級部[0118] 9：送風(fēng)部[0119] 10：驅(qū)動部[0120] 11：旋轉(zhuǎn)軸[0121] 12：吹出口[0122] 13：葉片[0123] 16：電源裝置[0124] 20：滾輪輥支撐部[0125] 21：支撐軸[0126] 22：主體[0127] 23：旋轉(zhuǎn)軸[0128] 24：臂[0129] 25：突起部[0130] 26：輪轂[0131] 27：載荷施加部[0132] 28：中間活塞[0133] 29：液壓載荷部[0134] 30：止動件[0135] 31：取得部[0136] 32：存儲部[0137] 33：運算部[0138] 34：推定部[0139] 35：修正部。