權(quán)利要求書： 1.一種軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)磨粉機(jī)磨輥之間的軋距，其特征在于，包括調(diào)節(jié)絲桿、調(diào)節(jié)手輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)手輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別地驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)集成有位置檢測(cè)單元，所述位置檢測(cè)單元配置為在所述調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，進(jìn)而監(jiān)測(cè)磨輥之間的軋距變化值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元為絕對(duì)式編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括具有減速機(jī)構(gòu)的直驅(qū)電機(jī)、同步帶傳動(dòng)電機(jī)或換向電機(jī)。

4.一種磨粉機(jī)，其特征在于，包括浮動(dòng)磨輥、固定磨輥和根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述調(diào)節(jié)絲桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述浮動(dòng)磨輥連接。

說明書： 軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和磨粉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及磨粉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于磨粉機(jī)磨輥的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和包括該軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的磨粉機(jī)。背景技術(shù)[0002] 磨粉機(jī)是重要的制粉設(shè)備，一般由磨輥、喂料機(jī)構(gòu)、軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、磨輥清理機(jī)構(gòu)五部分組成。[0003] 軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是磨粉機(jī)中非常重要的組成部分。軋距調(diào)節(jié)就是使兩磨輥靠近或離開以改變兩磨輥之間的距離。軋距減小則兩磨輥對(duì)物料的研磨壓力增加并可以加長(zhǎng)研磨區(qū)域，增加剝刮齒數(shù)，物料通過磨輥后粒度也較小，剝刮率和取粉率就會(huì)提高。反之，軋距增大，剝刮率、取粉率均會(huì)降低。[0004] 然而，常規(guī)的磨粉機(jī)中所采用的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)的過程中不能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)過程的監(jiān)控。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的就在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具有該軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的磨粉機(jī)，以及具有遠(yuǎn)程控制設(shè)備以集中控制至少一個(gè)磨粉機(jī)的磨粉系統(tǒng)，其中，磨粉機(jī)具有智能軋距調(diào)節(jié)模式。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)磨粉機(jī)磨輥之間的軋距，其中，軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲桿、調(diào)節(jié)手輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)手輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別地驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)集成有位置檢測(cè)單元，所述位置檢測(cè)單元配置為在所述調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)施監(jiān)測(cè)所述調(diào)節(jié)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，進(jìn)而監(jiān)測(cè)磨輥之間的軋距變化值。[0007] 根據(jù)上述技術(shù)構(gòu)思，本實(shí)用新型可進(jìn)一步包括任何一個(gè)或多個(gè)如下的可選形式。[0008] 在一些可選形式中，所述位置檢測(cè)單元為絕對(duì)式編碼器。[0009] 在一些可選形式中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括具有減速機(jī)構(gòu)的直驅(qū)電機(jī)、同步帶傳動(dòng)電機(jī)或換向電機(jī)。[0010] 根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種磨粉機(jī)，包括浮動(dòng)磨輥、固定磨輥、控制系統(tǒng)和根據(jù)本實(shí)用新型第一方面所述的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述調(diào)節(jié)絲桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述浮動(dòng)磨輥連接。[0011] 本實(shí)用新型的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兼具手動(dòng)調(diào)節(jié)和電動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，并且，無論是手動(dòng)調(diào)節(jié)還是電動(dòng)調(diào)節(jié)，軋距變化值都能被監(jiān)測(cè)到。這種軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得磨粉機(jī)具有智能軋距調(diào)節(jié)模式，磨粉機(jī)可根據(jù)軋距預(yù)設(shè)值對(duì)其軋距進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控，該軋距預(yù)設(shè)值通常與制粉工藝相關(guān)，這種智能軋距調(diào)節(jié)模式減少了人工干預(yù)，并且保證了制粉過程的穩(wěn)定性。附圖說明[0012] 本實(shí)用新型的其它特征以及優(yōu)點(diǎn)將通過以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述的可選實(shí)施方式更好地理解，附圖中相同的標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同或相似的部件，其中：[0013] 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在磨粉機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖2是圖1所示的一種實(shí)施方式的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖3是另一種實(shí)施方式的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖4是又一種實(shí)施方式的軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖5是磨粉機(jī)的控制系統(tǒng)的示意圖。[0018] 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件是為了簡(jiǎn)單和清楚而示出的，并且不一定按比例繪制。例如，附圖中的一些元件的尺寸可能相對(duì)于其他元件被放大，以幫助增進(jìn)對(duì)本公開實(shí)施例的理解。具體實(shí)施方式[0019] 下面詳細(xì)討論實(shí)施例的實(shí)施和使用。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所討論的具體實(shí)施例僅僅示范性地說明實(shí)施和使用本實(shí)用新型的特定方式，而非限制本實(shí)用新型的范圍。術(shù)語“包括”或“包含”在本文中以其最廣義使用，意指并涵蓋“包括”、“包含”、“大體上由...組成”和“由...組成”的概念。使用“例如”、“比如”、“諸如”和“包括”來列出說明性示例并非僅限于所列示例。因此，“例如”或“諸如”是指“例如但不限于”或“諸如但不限于”并且涵蓋其他相似或等同的示例。[0020] 如圖1所示的磨粉機(jī)100，包括浮動(dòng)磨輥12、固定磨輥14和軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20，其中，軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與浮動(dòng)磨輥12連接，以調(diào)節(jié)浮動(dòng)磨輥12和固定磨輥14之間的軋距，在圖1的示例性實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如包括連桿16，具體地，結(jié)合圖2所示，連桿16連接在軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20的調(diào)節(jié)絲桿202上。應(yīng)當(dāng)理解的是，軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20與浮動(dòng)磨輥12之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用任何已知的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將調(diào)節(jié)絲桿202的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為浮動(dòng)磨輥12的位移。[0021] 具體而言，如圖2所示，軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20包括調(diào)節(jié)絲桿202，以及分別地驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿202轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)手輪204和驅(qū)動(dòng)電機(jī)206，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)206集成有位置檢測(cè)單元(未具體示出)，該位置檢測(cè)單元在調(diào)節(jié)絲桿202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)絲桿202的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，進(jìn)而監(jiān)測(cè)磨輥之間的軋距變化值。[0022] 在圖2的示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)206為具有減速機(jī)構(gòu)的同步帶傳動(dòng)電機(jī)，在僅通過調(diào)節(jié)手輪204驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)絲桿202的轉(zhuǎn)動(dòng)借助同步帶傳動(dòng)而到達(dá)驅(qū)動(dòng)電機(jī)206的輸出軸，該輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠被驅(qū)動(dòng)電機(jī)206集成的位置檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)到，即位置檢測(cè)單元始終處于監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)；在僅通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)206驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)206的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿202同步轉(zhuǎn)動(dòng)，那么位置檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)即相當(dāng)于監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)絲桿202的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述方式，無論是手動(dòng)調(diào)節(jié)還是電動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)絲桿202的轉(zhuǎn)動(dòng)行程均能夠被位置檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)到，而調(diào)節(jié)絲桿202的轉(zhuǎn)動(dòng)行程與軋距變化值對(duì)應(yīng)，進(jìn)而位置檢測(cè)單元起到了監(jiān)測(cè)磨輥之間的軋距變化值的作用。值得注意的是，在僅通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)206驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)手輪204與調(diào)節(jié)絲桿202通過離合機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)。[0023] 在可選的實(shí)施方式中，位置檢測(cè)單元為絕對(duì)式編碼器，其可選地集成在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，由機(jī)械位置確定編碼，無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。[0024] 參照?qǐng)D3所示，相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為具有減速機(jī)構(gòu)的直驅(qū)電機(jī)2061，調(diào)節(jié)絲桿202穿過該直驅(qū)電機(jī)2061與調(diào)節(jié)手輪204連接。參照?qǐng)D4所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為具有減速機(jī)構(gòu)的換向電機(jī)2062。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型通過選擇不同類型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滿足磨粉機(jī)不同的空間布局需求，所描述的類型僅用于示例而非限制。[0025] 參照?qǐng)D5所示，磨粉機(jī)100還包括控制系統(tǒng)30，該控制系統(tǒng)30包括中央處理器301、與中央處理器301連接的執(zhí)行單元302，其中，執(zhí)行單元302用于控制軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。中央處理器301具有存儲(chǔ)單元3001，該存儲(chǔ)單元3001存儲(chǔ)有軋距初始值和軋距預(yù)設(shè)值，其中，軋距初始值在磨粉機(jī)出廠時(shí)調(diào)整好并被記錄在存儲(chǔ)單元3001中，軋距預(yù)設(shè)值則根據(jù)制粉工藝設(shè)定，通常情況下由待磨物料種類、目標(biāo)物料性狀、制粉工序位置、經(jīng)驗(yàn)值等因素確定。值得注意的是，軋距預(yù)設(shè)值在某一時(shí)間段可以是固定值，也可以是隨著時(shí)間的推移預(yù)先設(shè)定的連續(xù)的變化值。[0026] 對(duì)于執(zhí)行單元302對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，除了執(zhí)行單元302可以向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送指令以驅(qū)動(dòng)其開始運(yùn)行和停止運(yùn)行外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行單元302用于接收位置檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)并向中央處理器301發(fā)送位置檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)，中央處理器301根據(jù)位置檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)得到軋距變化值，進(jìn)而根據(jù)軋距初始值和軋距變化值得到當(dāng)前軋距值。當(dāng)調(diào)節(jié)手輪驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行單元302仍然能夠接收并向中央處理器301發(fā)送位置檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)，中央處理器301根據(jù)位置檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)得到軋距變化值。如此設(shè)置，無論手動(dòng)調(diào)節(jié)還是電動(dòng)調(diào)節(jié)，控制系統(tǒng)30始終監(jiān)控并記錄軋距變化值和當(dāng)前軋距值。

[0027] 控制系統(tǒng)30具有第一自動(dòng)模式，在該自動(dòng)模式下，磨粉機(jī)根據(jù)存儲(chǔ)單元3001中存儲(chǔ)的軋距預(yù)設(shè)值進(jìn)行軋距調(diào)節(jié)。換言之，當(dāng)當(dāng)前軋距值(若磨粉機(jī)出廠后從未使用過，當(dāng)前軋距值為軋距初始值)與軋距預(yù)設(shè)值(固定值或變化值)不一致時(shí)，中央處理器301即向執(zhí)行單元302發(fā)送調(diào)節(jié)軋距指令，該調(diào)節(jié)軋距指令決定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)程，直至當(dāng)前軋距值與軋距預(yù)設(shè)值一致。在這一過程中，可選地，中央處理器301向執(zhí)行單元302發(fā)送一次性的指令或多次重復(fù)的指令(例如一個(gè)強(qiáng)脈沖信號(hào)或多個(gè)弱脈沖信號(hào))，前者意味著通過一個(gè)循環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前軋距值與軋距預(yù)設(shè)值一致，后者意味著通過多個(gè)循環(huán)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前軋距值與軋距預(yù)設(shè)值一致。應(yīng)當(dāng)理解的是，通過多個(gè)循環(huán)實(shí)現(xiàn)軋距調(diào)節(jié)需求具有更高的調(diào)節(jié)精度，這意味著軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有更精細(xì)的調(diào)節(jié)進(jìn)程，這里的調(diào)節(jié)進(jìn)程是指單位脈沖所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)絲桿的旋轉(zhuǎn)角度，軋距調(diào)節(jié)越精細(xì)，單位脈沖所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)絲桿的旋轉(zhuǎn)角度越小。[0028] 進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)30具有第二自動(dòng)模式，在該自動(dòng)模式下，磨粉機(jī)根據(jù)物料的粒度預(yù)設(shè)值進(jìn)行軋距調(diào)節(jié)。[0029] 具體而言，如圖5所示，控制系統(tǒng)30還包括與中央處理器301連接的粒度檢測(cè)單元303，該粒度檢測(cè)單元303用于檢測(cè)研磨后物料的粒度，并配置為向中央處理器301發(fā)送粒度檢測(cè)值。在第二自動(dòng)模式下，中央處理器301的存儲(chǔ)單元3001還存儲(chǔ)有粒度預(yù)設(shè)值，當(dāng)粒度檢測(cè)值與粒度預(yù)設(shè)值不一致時(shí)，中央處理器301向執(zhí)行單元302發(fā)送調(diào)節(jié)軋距指令，以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，增加或減少磨輥之間的軋距，直至粒度檢測(cè)值與粒度預(yù)設(shè)值一致。通過設(shè)置粒度檢測(cè)單元303，無需再取樣到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行粒度檢測(cè)，能夠快速地將磨粉機(jī)的軋距調(diào)整到滿足目標(biāo)物料要求的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)時(shí)調(diào)整的智能化調(diào)節(jié)。

[0030] 控制系統(tǒng)30還具有手動(dòng)模式，在該手動(dòng)模式下，技術(shù)人員通過操作調(diào)節(jié)手輪204而調(diào)節(jié)軋距，軋距變化值被控制系統(tǒng)30實(shí)時(shí)地監(jiān)控和記錄。[0031] 在可選的實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)30還包括與中央處理器301連接的顯示單元304，該顯示單元304用于顯示軋距初始值、軋距變化值以及當(dāng)前軋距值。特別地，在手動(dòng)模式下，技術(shù)人員通過顯示單元304所顯示的軋距變化值，能夠?qū)崟r(shí)地掌握其操作手輪所引起的軋距的實(shí)際變化值?，F(xiàn)有設(shè)計(jì)中，當(dāng)技術(shù)人員僅通過軋距表來判斷其調(diào)節(jié)幅度時(shí)，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制以及傳遞誤差，可能導(dǎo)致軋距表所顯示的調(diào)節(jié)值與實(shí)際調(diào)節(jié)值不一致。相比于現(xiàn)有設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的磨粉機(jī)無論在自動(dòng)模式還是在手動(dòng)模式下，都可以對(duì)實(shí)際的軋距值進(jìn)行監(jiān)控。[0032] 在可選的實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)30還包括與中央處理器301連接的操作單元305，該操作單元305適于設(shè)定軋距初始值、軋距預(yù)設(shè)值和粒度預(yù)設(shè)值，并且存儲(chǔ)單元3001用于存儲(chǔ)操作單元305設(shè)定的數(shù)值。在可選的實(shí)施方式中，操作單元305為輸入鍵盤或與中央處理器301的接口連接的外接計(jì)算機(jī)設(shè)備，操作單元305用于將設(shè)定的數(shù)值輸入中央處理器301，這里設(shè)定的數(shù)值可以是鍵入值、代碼程序界定的值等。通過設(shè)置操作單元305，使得磨粉機(jī)可以在不同的制粉工藝之間切換。[0033] 本實(shí)用新型還提供了一種磨粉系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制設(shè)備和至少一個(gè)根據(jù)前文所述的磨粉機(jī)，例如，根據(jù)制粉工藝，磨粉系統(tǒng)包括第一階粗磨磨粉機(jī)、第二階細(xì)磨磨粉機(jī)和第三階細(xì)磨磨粉機(jī)，原始物料依次經(jīng)由第一階粗磨磨粉機(jī)、第二階細(xì)磨磨粉機(jī)、第三階細(xì)磨磨粉機(jī)后變成最終的粉料。其中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備與各磨粉機(jī)的控制系統(tǒng)30通信，以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)并調(diào)節(jié)至少一個(gè)磨粉機(jī)磨輥之間的軋距，從而得到具有智能軋距調(diào)節(jié)模式的磨粉系統(tǒng)，技術(shù)人員在遠(yuǎn)程控制設(shè)備端可以監(jiān)控整個(gè)磨粉系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，尤其是軋距的變化，大大提高了整個(gè)制粉工藝制粉效率。[0034] 在可選的實(shí)施方式中，磨粉系統(tǒng)中各磨粉機(jī)在制粉工藝中是并列的，通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備的設(shè)置，在擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的同時(shí)提供了集中的遠(yuǎn)程控制，極大地減少了人力成本。[0035] 以上已揭示本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點(diǎn)，然而可以理解，在本實(shí)用新型的創(chuàng)作思想下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)上述公開的構(gòu)思作各種變化和改進(jìn)，但都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。上述實(shí)施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求所確定。