權(quán)利要求書： 1.一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)窺鏡本體(1)；其特征在于：所述內(nèi)窺鏡本體(1)的外側(cè)套設(shè)有把柄(2)，所述內(nèi)窺鏡本體(1)與把柄(2)滑動配合，并且，上述內(nèi)窺鏡本體(1)的一端設(shè)置有用于觀察人體內(nèi)部情況的探頭(3)且該端延伸出把柄(2)外，以及，所述把柄(2)遠(yuǎn)離探頭(3)的一端設(shè)置有用于固定內(nèi)窺鏡本體(1)與把柄(2)之間相對位置的定位結(jié)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述內(nèi)窺鏡本體(1)包括拉桿(11)，所述拉桿(11)與把柄(2)滑動配合且該拉桿(11)靠近探頭(3)的一端連接有延伸出把柄(2)外的插入部(12)，所述探頭(3)設(shè)于插入部(12)遠(yuǎn)離拉桿(11)的一端且該探頭(3)連接有導(dǎo)線(13)，所述導(dǎo)線(13)遠(yuǎn)離探頭(3)的一端依次穿過插入部(12)、拉桿(11)與外部的顯示器電連接，以及，所述拉桿(11)遠(yuǎn)離插入部(12)的一端穿出定位結(jié)構(gòu)(4)外且該端與定位結(jié)構(gòu)(4)相配合形成固定拉桿(11)的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述定位結(jié)構(gòu)(4)包括設(shè)于把柄(2)上遠(yuǎn)離探頭(3)一端的帶有外螺紋的凸環(huán)部(41)，在所述凸環(huán)部(41)上遠(yuǎn)離探頭(3)的一端設(shè)置有截面呈ue818形的彈性膠圈(42)，以及，在所述凸環(huán)部(41)的外側(cè)套設(shè)有帶內(nèi)螺紋的壓緊螺母(43)，所述壓緊螺母(43)與凸環(huán)部(41)螺紋配合且該壓緊螺母(43)的兩端分別設(shè)置有限位環(huán)(44)、截面呈反L形的壓環(huán)(45)，所述彈性膠圈(42)遠(yuǎn)離探頭(3)的一端與壓環(huán)(45)抵觸配合形成能夠通過擠壓彈性膠圈(42)使其變形并箍住拉桿(11)的結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：在所述把柄(2)上靠近探頭(3)的一端設(shè)置有用于連接外部器械的接頭(5)，所述接頭(5)與插入部(12)間隙配合，以及，在所述接頭(5)與插入部(12)之間設(shè)置有彈性護(hù)套(6)，所述彈性護(hù)套(6)與接頭(5)固定連接且該彈性護(hù)套(6)與插入部(12)滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述導(dǎo)線(13)為電纜線或光纖，該導(dǎo)線(13)遠(yuǎn)離探頭(3)的一端設(shè)置有用于連接外部顯示器的插頭(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述插入部(12)為硬質(zhì)不銹鋼管或鎳鈦合金管或可彎曲的多層編織管或聚氨酯涂層管或PEEK管或PTFE管。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述探頭(3)包括攝像部分、照明部分，其中，所述攝像部分為帶COMS圖像傳感器的攝像頭，所述照明部分為LED燈或光纖導(dǎo)光組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述攝像部分的分辨率大于2.5萬像素，上述攝像部分的視場角大于90°且該攝像部分的景深為2?100mm。

說明書： 一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡。背景技術(shù)[0002] 在醫(yī)學(xué)診斷和治療領(lǐng)域，人體器官和組織健康的可視化是臨床醫(yī)生的追求。臨床醫(yī)生通過內(nèi)窺鏡可直觀地觀察到人體內(nèi)臟器官的組織形態(tài)、體內(nèi)病變情況，發(fā)現(xiàn)病灶并進(jìn)行診斷和治療。[0003] 公開號為CN215914873U的中國實用新型專利公開了一種一次性使用超細(xì)直徑3D電子內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡在使用時將前端插入組件置入到人體內(nèi)，通過位于前端插入組件前端的攝像模組來獲取圖像。但是，超細(xì)電子內(nèi)窺鏡除了用于觀察人體內(nèi)情況外，還會在手術(shù)治療中獲取視野來用于輔助醫(yī)生進(jìn)行鏡下操作，以提高手術(shù)的成功率，而醫(yī)生不可能一手拿內(nèi)窺鏡另一手拿手術(shù)器械進(jìn)行操作，此時一般需要額外配備輔助醫(yī)護(hù)人員來協(xié)助手術(shù)醫(yī)生固定和操作內(nèi)窺鏡。目前市面上有用于夾持各類輔助治療器械的輔助器，例如公開號為CN213047364U的中國實用新型公開了一種萬向節(jié)轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)及采用該轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的手術(shù)專用輔助器，該輔助器與超細(xì)電子內(nèi)窺鏡配套使用時，輔助器的一個夾子夾緊固定在主器械或固定支架上，另一個夾子用于夾持固定超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，從而可以解放手術(shù)醫(yī)生的手，需要調(diào)整超細(xì)電子內(nèi)窺鏡的角度和方位時通過改變?nèi)f向節(jié)的角度和位置即可實現(xiàn)。但是，通過上述輔助器夾持超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，輔助器的長度方向與超細(xì)電子內(nèi)窺鏡的長度方向垂直或交叉，當(dāng)需要調(diào)整超細(xì)電子內(nèi)窺鏡在人體腔道的前后距離以獲取清晰的圖像時，一般通過擺動輔助器夾持超細(xì)電子內(nèi)窺鏡的一端來進(jìn)行調(diào)整，但在擺動的過程中，超細(xì)電子內(nèi)窺鏡的移動軌跡實際上呈弧形，會導(dǎo)致超細(xì)電子內(nèi)窺鏡的攝像端發(fā)生偏移，獲取的圖像并非是原觀察部位的圖像。雖然也可以通過打開夾子，通過改變超細(xì)電子內(nèi)窺鏡與夾子之間的相對位置來達(dá)到改變超細(xì)電子內(nèi)窺鏡的角度和方位的效果，但打開夾子后，超細(xì)電子內(nèi)窺鏡處于完全自由的狀態(tài)，醫(yī)生需要手持超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，同樣容易導(dǎo)致超細(xì)電子內(nèi)窺鏡發(fā)生偏移或傾斜，調(diào)整的精度低，對醫(yī)生的手的穩(wěn)定性要求高。當(dāng)然，無論是擺動輔助器或者是打開夾子的方式，都可以通過反復(fù)多次調(diào)整超細(xì)電子內(nèi)窺鏡的方位和角度，直至超細(xì)電子內(nèi)窺鏡能夠清晰觀察到所需觀察部位，從而減少調(diào)整的偏差，但反復(fù)調(diào)整會對患者造成較大的痛苦，且會浪費(fèi)寶貴的手術(shù)時間。[0004] 如何解決上述難題，成為亟待解決的技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的在于提供一種調(diào)整方便、調(diào)整精度高的超細(xì)電子內(nèi)窺鏡。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：[0007] 本實用新型提供的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)窺鏡本體，所述內(nèi)窺鏡本體的外側(cè)套設(shè)有把柄，所述內(nèi)窺鏡本體與把柄滑動配合，并且，上述內(nèi)窺鏡本體的一端設(shè)置有用于觀察人體內(nèi)部情況的探頭且該端延伸出把柄外，以及，所述把柄遠(yuǎn)離探頭的一端設(shè)置有用于固定內(nèi)窺鏡本體與把柄之間相對位置的定位結(jié)構(gòu)。[0008] 進(jìn)一步地，所述內(nèi)窺鏡本體包括拉桿，所述拉桿與把柄滑動配合且該拉桿靠近探頭的一端連接有延伸出把柄外的插入部，所述探頭設(shè)于插入部遠(yuǎn)離拉桿的一端且該探頭連接有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線遠(yuǎn)離探頭的一端依次穿過插入部、拉桿與外部的顯示器電連接，以及，所述拉桿遠(yuǎn)離插入部的一端穿出定位結(jié)構(gòu)外且該端與定位結(jié)構(gòu)相配合形成固定拉桿的結(jié)構(gòu)。[0009] 進(jìn)一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于把柄上遠(yuǎn)離探頭一端的帶有外螺紋的凸環(huán)部，在所述凸環(huán)部上遠(yuǎn)離探頭的一端設(shè)置有截面呈ue818形的彈性膠圈，以及，在所述凸環(huán)部的外側(cè)套設(shè)有帶內(nèi)螺紋的壓緊螺母，所述壓緊螺母與凸環(huán)部螺紋配合且該壓緊螺母的兩端分別設(shè)置有限位環(huán)、截面呈反L形的壓環(huán)，所述彈性膠圈遠(yuǎn)離探頭的一端與壓環(huán)抵觸配合形成能夠通過擠壓彈性膠圈使其變形并箍住拉桿的結(jié)構(gòu)。[0010] 進(jìn)一步地，在所述把柄上靠近探頭的一端設(shè)置有用于連接外部器械的接頭，所述接頭與插入部間隙配合，以及，在所述接頭與插入部之間設(shè)置有彈性護(hù)套，所述彈性護(hù)套與接頭固定連接且該彈性護(hù)套與插入部滑動配合。[0011] 進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線為電纜線或光纖，該導(dǎo)線遠(yuǎn)離探頭的一端設(shè)置有用于連接外部顯示器的插頭。[0012] 進(jìn)一步地，所述插入部為硬質(zhì)不銹鋼管或鎳鈦合金管或可彎曲的多層編織管或聚氨酯涂層管或PEEK管或PTFE管。[0013] 進(jìn)一步地，所述探頭包括攝像部分、照明部分，其中，所述攝像部分為帶COMS圖像傳感器的攝像頭，所述照明部分為LED燈或光纖導(dǎo)光組件。[0014] 進(jìn)一步地，所述攝像部分的分辨率大于2.5萬像素，上述攝像部分的視場角大于90°且該攝像部分的景深為2?100mm。

[0015] 由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有的有益效果如下：[0016] 本實用新型通過在內(nèi)窺鏡本體的外側(cè)滑動套設(shè)把柄，在使用時，通過定位結(jié)構(gòu)固定內(nèi)窺鏡本體與把柄之間的相對位置，同時借助外部的輔助器夾持固定把柄，從而能夠解放手術(shù)醫(yī)生的手，并且當(dāng)松開定位結(jié)構(gòu)時，內(nèi)窺鏡本體能夠軸向旋轉(zhuǎn)和沿把柄滑動，從而能夠調(diào)整探頭距離觀察部位的前后距離及角度以獲取清晰的圖像。因此，本實用新型調(diào)整方便，能夠方便快捷地調(diào)整探頭的前后位置及角度，并且調(diào)整精度高，能夠有效地減少調(diào)整后探頭位置的偏差。[0017] 通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。附圖說明[0018] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0019] 圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本實用新型A部分的局部放大圖。具體實施方式[0021] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。[0022] 請參考圖1和圖2，本實用新型提供的一種超細(xì)電子內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)窺鏡本體1，所述內(nèi)窺鏡本體1的外側(cè)套設(shè)有把柄2，所述內(nèi)窺鏡本體1與把柄2滑動配合，并且，上述內(nèi)窺鏡本體1的一端設(shè)置有用于觀察人體內(nèi)部情況的探頭3且該端延伸出把柄2外，以及，所述把柄2遠(yuǎn)離探頭3的一端設(shè)置有用于固定內(nèi)窺鏡本體1與把柄2之間相對位置的定位結(jié)構(gòu)4。在使用時，通過所述定位結(jié)構(gòu)4固定內(nèi)窺鏡本體1與把柄2之間的相對位置，同時借助外部的輔助器夾持固定把柄2，從而能夠解放醫(yī)生的手，并且當(dāng)松開定位結(jié)構(gòu)4時，能夠軸向旋轉(zhuǎn)和沿把柄滑動內(nèi)窺鏡本體1，從而能夠調(diào)整探頭3距離觀察部位的前后距離及角度以獲取清晰的圖像。

[0023] 本實用新型中，所述內(nèi)窺鏡本體1包括拉桿11，所述拉桿11內(nèi)部設(shè)置有PCB板；所述拉桿11與把柄2滑動配合且該拉桿11靠近探頭3的一端連接有延伸出把柄2外的插入部12，所述探頭3設(shè)于插入部12遠(yuǎn)離拉桿11的一端且該探頭3連接有導(dǎo)線13，所述導(dǎo)線13遠(yuǎn)離探頭3的一端依次穿過插入部12、拉桿11與外部的顯示器電連接，以及，所述拉桿11遠(yuǎn)離插入部

12的一端穿出定位結(jié)構(gòu)4外且該端與定位結(jié)構(gòu)4相配合形成固定拉桿11的結(jié)構(gòu)。在使用時，捏住所述拉桿11遠(yuǎn)離探頭3的一端，從而能夠方便快捷地調(diào)整探頭3相對于觀察部位的前后距離和角度。

[0024] 本實用新型中，所述定位結(jié)構(gòu)4包括設(shè)于把柄2上遠(yuǎn)離探頭3一端的帶有外螺紋的凸環(huán)部41，在所述凸環(huán)部41上遠(yuǎn)離探頭3的一端設(shè)置有截面呈ue818形的彈性膠圈42，以及，在所述凸環(huán)部41的外側(cè)套設(shè)有帶內(nèi)螺紋的壓緊螺母43，所述壓緊螺母43與凸環(huán)部41螺紋配合且該壓緊螺母43的兩端分別設(shè)置有限位環(huán)44、截面呈反L形的壓環(huán)45，所述限位環(huán)44和壓環(huán)45的內(nèi)徑均小于凸環(huán)部41的外徑，從而能夠限制壓緊螺母43的移動距離，防止壓緊螺母43從把柄2上脫落；所述彈性膠圈42遠(yuǎn)離探頭3的一端與壓環(huán)45抵觸配合形成能夠通過擠壓彈性膠圈42使其變形并箍住拉桿11的結(jié)構(gòu)。在使用時，旋轉(zhuǎn)所述壓緊螺母43，帶動壓環(huán)45朝靠近探頭3的方向移動，直至壓環(huán)45的內(nèi)側(cè)抵住彈性膠圈42并擠壓，彈性膠圈42被壓環(huán)45擠壓并且彈性膠圈42的底部朝靠近拉桿11的方向變形，從而能夠箍住拉桿11以固定內(nèi)窺鏡本體

1與把柄2之間相對位置；反向旋轉(zhuǎn)所述壓緊螺母43，帶動壓環(huán)45朝遠(yuǎn)離探頭3的方向移動，彈性膠圈42逐步恢復(fù)原狀并松開拉桿11，從而能夠自由調(diào)整內(nèi)窺鏡本體1與把柄2之間相對位置及角度。

[0025] 本實用新型中，在所述把柄2上靠近探頭3的一端設(shè)置有用于連接外部器械的接頭5，所述接頭5與插入部12間隙配合，以及，在所述接頭5與插入部12之間設(shè)置有彈性護(hù)套6，所述彈性護(hù)套6與接頭5固定連接且該彈性護(hù)套6與插入部12滑動配合。所述接頭5為前端為帶牙的6％魯爾母接頭，該接頭5能夠與前端銳利的外鞘管連接，從而將外鞘管套在插入部

12的外側(cè)，通過外鞘管刺穿人體組織內(nèi)以避免人體組織阻擋探頭3的觀察，或連接其他器械連接以實現(xiàn)其他所需的作用；所述彈性護(hù)套6用于保護(hù)插入部12的根部，能夠有效地防止內(nèi)窺鏡與外部器械聯(lián)合使用時外部器械與插入部12之間摩擦碰撞從而導(dǎo)致插入部12的根部造成損傷。所述接頭5與把柄2為一體成型結(jié)構(gòu)，或者該接頭5與把柄2為分體式結(jié)構(gòu)，使接頭

5可以套在把柄2上固定或軸向轉(zhuǎn)動。

[0026] 本實用新型中，所述導(dǎo)線13為電纜線或光纖，該導(dǎo)線13遠(yuǎn)離探頭3的一端設(shè)置有用于連接外部顯示器的插頭7。[0027] 本實用新型中，所述插入部12為硬質(zhì)不銹鋼管或鎳鈦合金管或可彎曲的多層編織管或聚氨酯涂層管或PEEK管或PTFE管。[0028] 本實用新型中，所述探頭3包括攝像部分、照明部分，其中，所述攝像部分為帶COMS圖像傳感器的攝像頭，所述照明部分為LED燈或光纖導(dǎo)光組件。當(dāng)所述照明部分為光纖導(dǎo)光組件時，其光源可設(shè)置在拉桿11的內(nèi)部。所述攝像頭、LED燈或光纖導(dǎo)光組件的數(shù)量均為一個，從而能夠使插入部12的外徑小于1.2mm，減少其置入人體時對患者造成的痛苦。[0029] 本實用新型中，所述攝像部分的分辨率大于2.5萬像素，上述攝像部分的視場角大于90°且該攝像部分的景深為2?100mm，所述攝像部分的景深為2mm或51mm或100mm。[0030] 本實用新型在使用時，定位結(jié)構(gòu)4固定內(nèi)窺鏡本體1與把柄2之間的相對位置，首先通過外部的輔助器夾持固定把柄2，并初步調(diào)整內(nèi)窺鏡本體1的方位和角度以使探頭2位于所需的觀察部位附近，然后旋轉(zhuǎn)壓緊螺母43以松開拉桿11，捏住拉桿11遠(yuǎn)離探頭3的一端以調(diào)整探頭3相對于觀察部位的前后距離和角度，直至探頭2拍攝到所需的清晰圖像后，反轉(zhuǎn)擰緊壓緊螺母43以固定拉桿11。因此，本實用新型能夠方便快捷地調(diào)整探頭3相對觀察部位的前后位置及角度，并且調(diào)整精度高，能夠有效地避免探頭發(fā)生偏移，從而減少反復(fù)調(diào)整對患者造成的痛苦，并節(jié)省手術(shù)的時間。[0031] 以上對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。