權(quán)利要求書： 1.一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：建立雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波模型；

步驟2：僅考慮電流控制環(huán)及網(wǎng)側(cè)阻抗的影響，根據(jù)步驟1的模型建立d軸下的輸出導(dǎo)納小信號(hào)模型；

步驟3：根據(jù)步驟2的模型建立d軸影響下的回比矩陣；

步驟4：根據(jù)步驟2的模型得到dq軸下的輸出阻抗閉環(huán)傳遞函數(shù)及其回比矩陣；

步驟5：分別提取步驟3和步驟4得到回比矩陣的特征值，根據(jù)廣義奈奎斯特判據(jù)進(jìn)行各個(gè)參數(shù)的諧波不穩(wěn)定分析。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，其特征在于，所述步驟1中的諧波模型是根據(jù)功率守恒建立的理想狀態(tài)下的模型，具體如下：式中：Pin為輸入有功功率，Pout為輸出有功功率，Ug為電網(wǎng)電壓矢量ug的幅值，Ig為電網(wǎng)電流矢量ig的幅值，為電網(wǎng)基波電壓與電流之間的夾角， 為直流側(cè)輸出電壓udc的平均值， 為直流側(cè)輸出電壓udc的波動(dòng)值，Udcref為直流電壓的給定值， 為電壓外環(huán)控制的比例調(diào)節(jié)系數(shù)， 為電壓外環(huán)控制的積分調(diào)節(jié)系數(shù)，idref為網(wǎng)側(cè)d軸電流的給定值，Idref為網(wǎng)側(cè)d軸電流給定值的幅值，ω為交流側(cè)電壓基波角頻率， 為直流負(fù)載的穩(wěn)態(tài)電流量，s為拉普拉斯變換的復(fù)變量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，其特征在于，所述步驟2中輸出導(dǎo)納小信號(hào)模型為：式中：Yodd為d軸下的導(dǎo)納矩陣，Ln為整流器網(wǎng)側(cè)電感，Rn為整流器網(wǎng)側(cè)電阻，Ts為開關(guān)周期，GRL為變換器的網(wǎng)側(cè)導(dǎo)納，Gpwm為系統(tǒng)的延時(shí)傳函，GPI為d軸電流控制的控制傳函，kpwm為直流電壓Udc與d軸下靜態(tài)工作點(diǎn)ud的幅值Ed之比， kip為電流環(huán)比例控制參數(shù)，kii為電流環(huán)積分控制參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，其特征在于，所述步驟3中回比矩陣建立過程如下：忽略dq軸耦合量的影響，輸出導(dǎo)納矩陣為：式中：Yo為d軸輸出導(dǎo)納矩陣；

網(wǎng)側(cè)阻抗矩陣Zg為：

式中：Rg為電網(wǎng)阻抗，Lg為電網(wǎng)電感；

回比矩陣Lo為：

式中：Zgdd、Zgdq、Zgqd、Zgqq分別為dd軸、dq軸、qd軸、qq軸下的電網(wǎng)阻抗表達(dá)式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，其特征在于，所述步驟4中回比矩陣的建立過程如下：dq軸下閉環(huán)阻抗Zc為：

式中：H22為鎖相環(huán)部分占空比信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，F(xiàn)22為鎖相環(huán)部分電流信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，E22為鎖相環(huán)部分電壓信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，K22為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換傳函，Gq為標(biāo)幺化傳函，GipI、Goi為、Guce為電流控制傳函，G21為電壓控制傳函，Ga、Gb、Gc、Gd為主電路模塊化傳函；

回比矩陣Lc為：

式中：Zcdd、Zcdq、Zcqd、Zcqq分別為dd軸、dq軸、qd軸、qq軸下的閉環(huán)輸出阻抗表達(dá)式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，其特征在于，所述步驟3中回比矩陣的特征值為：λd＝ZgddYodd。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，其特征在于，所述步驟4中回比矩陣的特征值為：

說明書： 一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及變換器諧波穩(wěn)定性領(lǐng)域，具體涉及一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定性分析方法。

背景技術(shù)[0002] 風(fēng)能是目前開發(fā)技術(shù)最成熟、最具規(guī)模化開發(fā)條件的可再生能源之一，而雙饋風(fēng)機(jī)是目前的主流機(jī)型之一；雙饋風(fēng)機(jī)的網(wǎng)側(cè)變換器作為電力電子元件，在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出

現(xiàn)大量諧波；諧波除了本身會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)造成的危害，當(dāng)諧波畸變到一定程度時(shí)會(huì)引發(fā)諧

波不穩(wěn)定現(xiàn)象，嚴(yán)重危害系統(tǒng)的正常運(yùn)行；為了預(yù)防諧波不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生，改善雙饋風(fēng)機(jī)的

運(yùn)行環(huán)境；對(duì)于雙饋風(fēng)機(jī)變換器的諧波不穩(wěn)定分析具有重要的意義。

[0003] 關(guān)于諧波不穩(wěn)定的分析，已經(jīng)有文獻(xiàn)基于風(fēng)電場的特點(diǎn)結(jié)合電壓源換流器的出口處的LCL濾波器進(jìn)行了綜合建模，但是分析過程注重理論研究，并著重對(duì)不穩(wěn)定現(xiàn)象的后果

進(jìn)行了描述；還有使用頻率掃描的方法推導(dǎo)了變換器交流側(cè)頻率的阻抗特性，研究了不同

短路比對(duì)諧波不穩(wěn)定的影響，但是沒有揭示不穩(wěn)定發(fā)生的根源；目前的分析方法很少涉及

到各個(gè)參數(shù)對(duì)諧波穩(wěn)定性的影響趨勢及影響范圍，缺乏不穩(wěn)定臨界點(diǎn)的判斷。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明提供一種明確各個(gè)參數(shù)變化趨勢對(duì)變換器諧波穩(wěn)定性影響，抑制諧波不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生的雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法。

[0005] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，包括以下步驟：

[0006] 步驟1：建立雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波模型；[0007] 步驟2：僅考慮電流控制環(huán)及網(wǎng)側(cè)阻抗的影響，根據(jù)步驟1的模型可建立d軸下的輸出導(dǎo)納小信號(hào)模型；

[0008] 步驟3：根據(jù)步驟2的模型建立d軸影響下的回比矩陣；[0009] 步驟4：根據(jù)步驟2的模型得到dq軸下的輸出阻抗閉環(huán)傳遞函數(shù)及其回比矩陣；[0010] 步驟5：分別提取步驟3和步驟4得到回比矩陣的特征值，根據(jù)廣義奈奎斯特判據(jù)進(jìn)行各個(gè)參數(shù)的諧波不穩(wěn)定分析。

[0011] 進(jìn)一步的，所述步驟1中的諧波模型是根據(jù)功率守恒建立的理想狀態(tài)下的模型，具體如下：

[0012][0013] 式中：Pin為輸入有功功率，Pout為輸出有功功率，Ug為電網(wǎng)電壓矢量ug的幅值，Ig為電網(wǎng)電流矢量ig的幅值， 為直流側(cè)輸出電壓udc的平均值， 為直流側(cè)輸出電壓udc的

波動(dòng)值，Udcref為直流電壓的給定值， 為電壓外環(huán)控制的比例調(diào)節(jié)系數(shù)， 為電壓外環(huán)

控制的積分調(diào)節(jié)系數(shù)，idref為網(wǎng)側(cè)d軸電流的給定值，Idref為網(wǎng)側(cè)d軸電流給定值的幅值，ω

為交流側(cè)電壓基波角頻率， 為直流負(fù)載的穩(wěn)態(tài)電流量，s為拉普拉斯變換的復(fù)變量。

[0014] 進(jìn)一步的，所述步驟2中輸出導(dǎo)納小信號(hào)模型為：[0015][0016] 式中：Yodd為d軸下的導(dǎo)納矩陣，Ln為整流器網(wǎng)側(cè)電感，Rn為整流器網(wǎng)側(cè)電阻，Ts為開關(guān)周期，GRL為變換器的網(wǎng)側(cè)導(dǎo)納，Gpwm為系統(tǒng)的延時(shí)傳函，GPI為d軸電流控制的控制傳函，

kpwm為直流電壓與d軸下靜態(tài)工作點(diǎn)ud的幅值Ed之比， kip為電流環(huán)比例控制參數(shù)，

kii為電流環(huán)積分控制參數(shù)。

[0017] 進(jìn)一步的，所述步驟3中回比矩陣建立過程如下：[0018] 忽略dq軸耦合量的影響，輸出導(dǎo)納矩陣為：[0019][0020] 式中：Yo為d軸輸出導(dǎo)納矩陣；[0021] 網(wǎng)側(cè)阻抗矩陣Zg為：[0022][0023] 式中：Rg為電網(wǎng)阻抗，Lg為電網(wǎng)電感；[0024] 回比矩陣Lo為：[0025][0026] 式中：Zgdd、Zgdq、Zgqd、Zgqq分別為dd軸、dq軸、qd軸、qq軸下的電網(wǎng)阻抗表達(dá)式。[0027] 進(jìn)一步的，所述步驟4中回比矩陣的建立過程如下：[0028] dq軸下閉環(huán)阻抗Zc為：[0029][0030] 式中：H22為鎖相環(huán)部分占空比信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，F(xiàn)22為鎖相環(huán)部分電流信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，E22為鎖相環(huán)部分電壓信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系

統(tǒng)的傳函，K22為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換傳函，Gq為標(biāo)幺化傳函，GipI、Goi為、Guce為電流控制傳函，G21為電壓

控制傳函，Ga、Gb、Gc、Gd為主電路模塊化傳函；

[0031] 回比矩陣Lc為：[0032][0033] 式中：Zcdd、Zcdq、Zcqd、Zcqq分別為dd軸、dq軸、qd軸、qq軸下的閉環(huán)輸出阻抗表達(dá)式。[0034] 進(jìn)一步的，所述步驟3中回比矩陣的特征值為：[0035] λd＝ZgddYodd。[0036] 進(jìn)一步的，所述步驟4中回比矩陣的特征值為：[0037][0038] 本發(fā)明的有益效果是：[0039] (1)本發(fā)明可以簡單直觀的判斷控制參數(shù)以及網(wǎng)側(cè)、交流側(cè)電感電阻的變換趨勢對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，可用于系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的宏觀調(diào)試；

[0040] (2)本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地判斷電路及控制系統(tǒng)每個(gè)參數(shù)變換會(huì)帶來的影響；能夠利用dq軸回比矩陣特征值精確的確定控制穩(wěn)定的臨界點(diǎn)；

[0041] (3)本發(fā)明通過明確各個(gè)參數(shù)的變化趨勢對(duì)網(wǎng)側(cè)變換器諧波穩(wěn)定性的影響，抑制諧波不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生，優(yōu)化雙饋風(fēng)機(jī)的運(yùn)行環(huán)境。

附圖說明[0042] 圖1為本發(fā)明中雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的電路拓?fù)鋱D。[0043] 圖2為本發(fā)明中雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的控制框圖。[0044] 圖3為本發(fā)明中雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的d軸傳遞函數(shù)圖。[0045] 圖4為本發(fā)明中雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的dq軸輸出阻抗小信號(hào)模型圖。[0046] 圖5為在Matlab/Simulink中搭建的網(wǎng)側(cè)變換器仿真模型圖。[0047] 圖6為本發(fā)明中d軸回比矩陣在kip為1、0.5和0.35時(shí)特征值的奈奎斯特圖。[0048] 圖7為本發(fā)明中dq軸回比矩陣在kip為1和0.5時(shí)特征值的奈奎斯特圖。[0049] 圖8為本發(fā)明中kip為1和0.5時(shí)的網(wǎng)側(cè)電流仿真圖。[0050] 圖9為正常情況下與諧波不穩(wěn)定情況下網(wǎng)側(cè)電流的傅里葉分析波形圖。具體實(shí)施方式[0051] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。[0052] 一種雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波不穩(wěn)定分析方法，包括以下步驟：[0053] 步驟1：建立雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的諧波模型；[0054] 雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)變換器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，根據(jù)其電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以得到：[0055][0056] 式中：Pin為輸入有功功率，Ug為電網(wǎng)電壓矢量ug的幅值，為電網(wǎng)基波電壓與電流之間的夾角，k為諧波的次數(shù),2含量的有效值，ω為交流側(cè)電壓基波角頻率， 為第k次電壓與電流之間的夾角，Ugk為電網(wǎng)

電壓第k次諧波含量的有效值，Ig為電網(wǎng)電流矢量ig的幅值。

[0057][0058] 式中： 和 分別為直流側(cè)輸出電壓udc的平均值和波動(dòng)值， 為直流側(cè)輸出電流的平均值；Cd為直流側(cè)電容。

[0059] 根據(jù)功率守恒定律得：[0060] Pin＝Pout[0061][0062][0063] 式中：Pout為輸出有功功率。[0064] 從圖2可以得出：[0065][0066] 式中：Udcref為直流電壓的給定值； 為電壓外環(huán)控制的比例、積分調(diào)節(jié)系數(shù)，idref為網(wǎng)側(cè)d軸電流的給定值，Idref為其幅值。

[0067] 綜上所述，根據(jù)功率守恒建立的理想情況下雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)整流器的諧波模型為：[0068][0069] 直流電壓波動(dòng)值因三相抵消而計(jì)算為零，可以得出實(shí)際的直流側(cè)輸出電壓及網(wǎng)側(cè)電流都只含有基波成分。

[0070] 步驟2：僅考慮電流控制環(huán)及網(wǎng)側(cè)阻抗的影響，根據(jù)步驟1的模型可建立d軸下的輸出導(dǎo)納小信號(hào)模型；

[0071] 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要與d軸輸出的導(dǎo)納有關(guān)，所以只研究電流控制環(huán)及網(wǎng)側(cè)阻抗對(duì)系統(tǒng)的影響；d軸的傳遞函數(shù)如圖3所示，在此基礎(chǔ)上建立d軸下的輸出導(dǎo)納小信號(hào)模

型：

[0072][0073] 式中：Yodd為d軸下的導(dǎo)納矩陣，Ln為整流器網(wǎng)側(cè)電感，Rn為整流器網(wǎng)側(cè)電阻，Ts為開關(guān)周期，GRL為變換器的網(wǎng)側(cè)導(dǎo)納，Gpwm為系統(tǒng)的延時(shí)傳函，GPI為d軸電流控制的控制傳函，

kpwm為直流電壓與d軸下靜態(tài)工作點(diǎn)ud的幅值Ed之比， kip為電流環(huán)比例控制參

數(shù)，kii為電流環(huán)積分控制參數(shù)。

[0074] 步驟3：根據(jù)步驟2的模型建立d軸影響下的回比矩陣；[0075] 忽略dq軸耦合量的影響，可得：[0076] Ydd＝Y(jié)qq[0077] 式中：Ydd為，Yqq為；[0078] 因||Ydd||＞＞||Ydq/qd||，所以輸出導(dǎo)納可近似為：[0079][0080] 式中：Yo為d軸輸出導(dǎo)納矩陣；[0081] 根據(jù)圖1所示的電路拓?fù)淇梢缘玫骄W(wǎng)側(cè)阻抗矩陣為：[0082][0083] 式中：Rg為電網(wǎng)阻抗，Lg為電網(wǎng)電感；[0084] 回比矩陣Lo為：[0085][0086] 式中：Zgdd、Zgdq、Zgqd、Zgqq分別為dd軸、dq軸、qd軸、qq軸下的電網(wǎng)阻抗表達(dá)式。[0087] 步驟4：根據(jù)步驟2的模型得到dq軸下的輸出阻抗閉環(huán)傳遞函數(shù)及其回比矩陣；[0088] 而dq軸下的輸出阻抗閉環(huán)傳遞函數(shù)考慮了電路拓?fù)洹⒖刂品椒ㄒ约皟烧呦嘟Y(jié)合的鎖相環(huán)部分，根據(jù)圖4所示小信號(hào)模型框圖可以得到：

[0089][0090] 式中：H22為鎖相環(huán)部分占空比信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，F(xiàn)22為鎖相環(huán)部分電流信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，E22為鎖相環(huán)部分電壓信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系

統(tǒng)的傳函，K22為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換傳函，Gq為標(biāo)幺化傳函，GipI、Goi為、Guce為電流控制傳函，G21為電壓

控制傳函，Ga、Gb、Gc、Gd為主電路模塊化傳函；

[0091] 回比矩陣Lc為：[0092][0093] 式中：Zcdd、Zcdq、Zcqd、Zcqq分別為dd軸、dq軸、qd軸、qq軸下的閉環(huán)輸出阻抗表達(dá)式。[0094] 步驟5：分別提取步驟3和步驟4得到回比矩陣的特征值，根據(jù)廣義奈奎斯特判據(jù)進(jìn)行各個(gè)參數(shù)的諧波不穩(wěn)定分析。

[0095] 因網(wǎng)側(cè)阻抗||Zgdd/qq||＞＞||Zgdq/qd||，且Zgdd＝Zgqq，故d軸回比矩陣的特征值可寫為：

[0096] λd＝ZgddYodd[0097] 使用廣義奈奎斯特判據(jù)分別驗(yàn)證kip、kii、Ln、Ls和Rs幾組參數(shù)對(duì)于系統(tǒng)的影響，結(jié)果如下表所示，Rn對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不明顯。

[0098][0099] dq軸回比矩陣的特征值如下：[0100][0101] 對(duì)于dq軸特征值，使用廣義奈奎斯特判據(jù)分別驗(yàn)證Ln、Ls、Rs、Cd、 kip、kii幾組參數(shù)對(duì)于系統(tǒng)的影響，結(jié)果如下：

[0102][0103] 從上述兩個(gè)表中可以看出：d軸與dq軸的計(jì)算結(jié)果在穩(wěn)定性影響的趨勢大致吻合，但臨界值的點(diǎn)稍有出入。

[0104] d軸與dq軸的計(jì)算結(jié)果大致吻合，但臨界值的點(diǎn)稍有出入，在matlab中建立仿真模型對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明：d軸與dq軸閉環(huán)阻抗分析的趨勢都與仿真吻合，但臨界點(diǎn)的確

定，dq軸的計(jì)算更為準(zhǔn)確。

[0105] 為了驗(yàn)證上述諧波穩(wěn)定性分析方法的正確性，在matlab中建立了如圖5所示的三相整流器仿真模型，系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)為：

[0106][0107][0108] 通過改變上述參數(shù)進(jìn)行仿真，將得到的仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果相比較；結(jié)果表明：d軸與dq軸閉環(huán)阻抗分析的趨勢都與仿真吻合，但臨界點(diǎn)的確定，dq軸的計(jì)算更為準(zhǔn)確；在本

實(shí)施例中只羅列kip的仿真結(jié)果圖；圖6為d軸回比矩陣在kip為1及0.5時(shí)特征值的奈奎斯特

圖，圖7為dq軸回比矩陣在kip為1及0.5時(shí)特征值的奈奎斯特圖；圖8為kip為1及0.5時(shí)的網(wǎng)側(cè)

電流波形，圖9為正常情況下與諧波不穩(wěn)定情況下網(wǎng)側(cè)電流的傅里葉分析波形，其中正常情

況下整流側(cè)基本無明顯諧波，與理想情況下諧波模型結(jié)果相吻合。

[0109] d軸閉環(huán)阻抗的計(jì)算可以簡單直觀地判斷控制參數(shù)以及網(wǎng)側(cè)、交流側(cè)電感電阻的變換趨勢對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，可用于系統(tǒng)對(duì)于控制系統(tǒng)的宏觀調(diào)試；而dq軸閉環(huán)阻抗

的計(jì)算則能夠準(zhǔn)確地判斷電路及控制系統(tǒng)每個(gè)參數(shù)變換會(huì)帶來的影響，且能夠利用dq軸回

比矩陣特征值精確地控制穩(wěn)定的臨界點(diǎn)，為日后其他后續(xù)工作奠定了更為準(zhǔn)確的基礎(chǔ)。

[0110] 本發(fā)明通過d軸閉環(huán)阻抗的計(jì)算可以簡單直觀地判斷控制參數(shù)以及網(wǎng)側(cè)、交流側(cè)電感電阻的變換趨勢對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，可用于系統(tǒng)對(duì)于控制系統(tǒng)的宏觀調(diào)控；dq軸

閉環(huán)阻抗的計(jì)算則能夠準(zhǔn)確地判斷電路及控制系統(tǒng)每個(gè)參數(shù)變換會(huì)帶來的影響，且能夠利

用dq軸回比矩陣特征值精確地確定控制穩(wěn)定的臨界點(diǎn)，為日后其他后續(xù)工作奠定了更為準(zhǔn)

確的基礎(chǔ)；并且對(duì)SISO以及MIMO系統(tǒng)進(jìn)行阻抗建模，并且在matlab中建立了三相整流器模

型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果基本吻合，驗(yàn)證了d軸和dq軸閉環(huán)阻抗模型的正確性。

[0111] 附圖中出現(xiàn)的符號(hào)：H22為鎖相環(huán)部分占空比信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，F(xiàn)22為鎖相環(huán)部分電流信號(hào)從電路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，E22為鎖相環(huán)部分電壓信號(hào)從電

路系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的傳函，K22為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換傳函，Gq為標(biāo)幺化傳函，GipI、Goi為、Guce為電流控制

傳函，G21為電壓控制傳函，Ga、Gb、Gc、Gd為主電路模塊化傳函。