權(quán)利要求書： 1.一種精密零件加工分選機(jī)，包括板體(1)、檢測組件(9)和內(nèi)螺紋管(20)，其特征在于：所述板體(1)的頂端一側(cè)中部邊緣通過螺栓連接有第一支撐板(2)，所述第一支撐板(2)遠(yuǎn)離板體(1)的一端通過螺栓連接有第二支撐板(3)，所述第二支撐板(3)底端遠(yuǎn)離第一支撐板(2)的一側(cè)通過螺栓連接有電動推桿(14)，所述檢測組件(9)包括探針(91)、連接桿(92)和壓力傳感器(93)，所述連接桿(92)的底端開設(shè)有凹槽(15)，所述凹槽(15)的內(nèi)壁頂端粘接有壓力傳感器(93)，所述探針(91)活動插入于凹槽(15)內(nèi)，所述連接桿(92)的頂端開設(shè)有導(dǎo)槽(52)，所述電動推桿(14)的推桿端通過螺栓連接有與導(dǎo)槽(52)相適配的導(dǎo)軌(51)，所述電動推桿(14)的推桿端通過導(dǎo)軌(51)與導(dǎo)槽(52)滑動連接，所述連接桿(92)與電動推桿(14)的推桿端側(cè)邊均設(shè)有與內(nèi)螺紋管(20)相適配的外螺紋段(19)，所述內(nèi)螺紋管(20)螺紋連接于外螺紋段(19)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密零件加工分選機(jī)，其特征在于：所述板體(1)頂端開設(shè)有排料組件(8)，所述排料組件(8)包括第一出料口(81)和第二出料口(82)，所述第一出料口(81)位于檢測組件(9)正下方處，所述第二出料口(82)位于第一出料口(81)以板體(1)中心呈順時針旋轉(zhuǎn)九十度處的板體(1)頂端的邊緣處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密零件加工分選機(jī)，其特征在于：所述板體(1)底端通過螺栓連接有步進(jìn)電機(jī)(10)，所述步進(jìn)電機(jī)(10)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)桿(6)，所述轉(zhuǎn)桿(6)活動貫穿于板體(1)的中心處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密零件加工分選機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(6)遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)(10)的一端通過螺栓連接有夾持組件(7)，所述夾持組件(7)由在同一水平面且相鄰的兩個之間均為九十度夾角的四個夾持臂(71)構(gòu)成，四個所述夾持臂(71)的末端均通過螺栓連接有電動夾爪(72)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種精密零件加工分選機(jī)，其特征在于：所述板體(1)的底端四邊角處均焊接有支撐腿(4)，所述板體(1)遠(yuǎn)離第一支撐板(2)的端部下方靠近支撐腿(4)的一側(cè)設(shè)有電柜(17)，所述電柜(17)表面中部設(shè)有控制組件(16)，所述控制組件(16)包括啟動按鈕(11)、暫停按鈕(12)和急停按鈕(13)，所述啟動按鈕(11)的電性輸入端和輸出端分別與電柜(17)的電性輸出端和暫停按鈕(12)的電性輸入端電性連接，所述暫停按鈕(12)的電性輸出端與急停按鈕(13)的電性輸入端電性連接，急停按鈕(13)的電性輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)(10)、壓力傳感器(93)、電動推桿(14)和電動夾爪(72)的電性輸入端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精密零件加工分選機(jī)，其特征在于：所述電柜(17)表面上部設(shè)有可編程控制器(18)，所述可編程控制器(18)與電柜(17)電性連接，所述可編程控制器(18)的信號輸出端與步進(jìn)電機(jī)(10)、電動推桿(14)和電動夾爪(72)的信號輸入端信號連接，所述可編程控制器(18)的信號輸入端與壓力傳感器(93)的信號輸出端信號連接。

說明書： 一種精密零件加工分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精密零件加工分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 在零件加工過程中，尤其是精密零件，在每道工序加工后都需要進(jìn)行分選工作，避免零件存在瑕疵，導(dǎo)致后道工序加工出現(xiàn)加工事故，現(xiàn)有的分選機(jī)在分選過程中容易出現(xiàn)

檢測機(jī)構(gòu)松動問題，嚴(yán)重的影響了分選工作的進(jìn)行，而且不能保證分選的準(zhǔn)確性，為此，提

出一種精密零件加工分選機(jī)。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的在于提供一種精密零件加工分選機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種精密零件加工分選機(jī)，包括板體、檢測組件和內(nèi)螺紋管，所述板體的頂端一側(cè)中部邊緣通過螺栓連接有第一支撐板，所

述第一支撐板遠(yuǎn)離板體的一端通過螺栓連接有第二支撐板，所述第二支撐板底端遠(yuǎn)離第一

支撐板的一側(cè)通過螺栓連接有電動推桿，所述檢測組件包括探針、連接桿和壓力傳感器，所

述連接桿的底端開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁頂端粘接有壓力傳感器，所述探針活動插入

于凹槽內(nèi)，所述連接桿的頂端開設(shè)有導(dǎo)槽，所述電動推桿的推桿端通過螺栓連接有與導(dǎo)槽

相適配的導(dǎo)軌，所述電動推桿的推桿端通過導(dǎo)軌與導(dǎo)槽滑動連接，所述連接桿與電動推桿

的推桿端的連接端側(cè)邊均設(shè)有與內(nèi)螺紋管相適配的外螺紋段，所述內(nèi)螺紋管螺紋連接于外

螺紋段上。

[0005] 作為優(yōu)選，上述所述板體頂端開設(shè)有排料組件，所述排料組件包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料口位于檢測組件正下方處，所述第二出料口位于第一出料口以

板體中心呈順時針旋轉(zhuǎn)九十度處的板體頂端的邊緣處。

[0006] 作為優(yōu)選，上述所述板體底端通過螺栓連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿貫穿于板體的中心處。

[0007] 作為優(yōu)選，上述所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的一端通過螺栓連接有夾持組件，所述夾持組件由在同一水平面，且相鄰的兩個之間均為九十度夾角的四個夾持臂構(gòu)成，四個所述

夾持臂的末端均通過螺栓連接電動夾爪。

[0008] 作為優(yōu)選，上述所述板體的底端四邊角處均焊接有支撐腿，所述板體遠(yuǎn)離第一支撐板的端部下方靠近支撐腿的一側(cè)設(shè)有電柜，所述電柜表面中部設(shè)有控制組件，所述控制

組件包括啟動按鈕、暫停按鈕和急停按鈕，所述步進(jìn)電機(jī)、壓力傳感器、電動推桿和電動夾

爪的電性輸入端均通過控制組件與電柜的電性輸出端電性連接。

[0009] 作為優(yōu)選，上述所述板體的底端四邊角處均焊接有支撐腿，所述板體遠(yuǎn)離第一支撐板的端部下方靠近支撐腿的一側(cè)設(shè)有電柜，所述電柜表面中部設(shè)有控制組件，所述控制

組件包括啟動按鈕、暫停按鈕和急停按鈕，所述啟動按鈕的電性輸入端和輸出端分別與電

柜的電性輸出端和暫停按鈕的電性輸入端電性連接，所述暫停按鈕的電性輸出端與急停按

鈕的電性輸入端電性連接，急停按鈕的電性輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)、壓力傳感器、電動推桿

和電動夾爪的電性輸入端電性連接。

[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：將檢測組件與電動推桿的推桿端進(jìn)行滑動連接，便于針對不同的精密零件進(jìn)行檢測分選時，可以方便快捷的更換相應(yīng)的檢測

組件，提高了機(jī)器的通用性；

[0011] 通過在檢測組件與電動推桿的推桿的連接處加裝螺紋套，避免了在使用機(jī)器的過程中檢測組件出現(xiàn)的松動現(xiàn)象，提高了設(shè)備分選的準(zhǔn)確性和工作效率；

[0012] 通過設(shè)置第一出料口和第二出料口，使零件分選后，分別進(jìn)行存放，便于分選后對零件進(jìn)行返修工作。

附圖說明[0013] 圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖3為本實用新型的圖2中A區(qū)放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖4為本實用新型的板體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖5為本實用新型的壓力傳感器、可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)、電動推桿和電動夾爪的信號連接結(jié)構(gòu)示意圖；

[0018] 圖6為本實用新型的電柜、控制組件、步進(jìn)電機(jī)、壓力傳感器、電動推桿和電動夾爪的電性連接結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019] 圖中：1、板體；2、第一支撐板；3、第二支撐板；4、支撐腿；51、導(dǎo)軌；52、導(dǎo)槽；6、轉(zhuǎn)桿；7、夾持組件；71、夾持臂；72、電動夾爪；8、排料組件；81、第一出料口；82、第二出料口；9、

檢測組件；91、探針；92、連接桿；93、壓力傳感器；10、步進(jìn)電機(jī)；11、啟動按鈕；12、暫停按鈕；

13、急停按鈕；14、電動推桿；15、凹槽；16、控制組件；17、電柜；18、可編程控制器；19、外螺紋

段；20、內(nèi)螺紋管。

具體實施方式[0020] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

[0021] 實施例[0022] 請參閱圖1?6，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種精密零件加工分選機(jī)，包括板體1和檢測組件9，板體1的底端四邊角處均焊接有支撐腿4，板體1的頂端一側(cè)中部邊緣通過

螺栓連接有第一支撐板2，第一支撐板2遠(yuǎn)離板體1的一端通過螺栓連接有第二支撐板3，第

二支撐板3底端遠(yuǎn)離第一支撐板2的一側(cè)通過螺栓連接有電動推桿14，通過在板體1的頂端

安裝第一支撐板2和第二支撐板3來支撐連接檢測組件9；

[0023] 板體1頂端開設(shè)有排料組件8，排料組件8包括第一出料口81和第二出料口82，將合格的精密零件經(jīng)過第一出料口81送入合格品箱，將未加工完全的精密零件經(jīng)過第二出料口

82送入返修品箱，第一出料口81位于檢測組件9正下方處，便于檢測組件9對零件進(jìn)行檢測

后，將零件送出，板體1底端通過螺栓連接有步進(jìn)電機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)10的輸出端通過聯(lián)軸器

連接有轉(zhuǎn)桿6，使用步進(jìn)電機(jī)10，便于調(diào)整轉(zhuǎn)桿6每次轉(zhuǎn)動的角度，轉(zhuǎn)桿6貫穿于板體1的中心

處，轉(zhuǎn)桿6遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)10的一端通過螺栓連接有夾持組件7，使用夾持組件7來對零件進(jìn)行

夾持，夾持組件7由在同一水平面，且相鄰的兩個之間均為九十度夾角的四個夾持臂71構(gòu)

成，四個夾持臂71的末端均通過螺栓電動夾爪72，第二出料口82位于第一出料口81以板體1

中心呈順時針旋轉(zhuǎn)九十度處的板體1頂端的邊緣，將第二出料口82與第一出料口81呈九十

度設(shè)置，使第二出料口82對應(yīng)夾持臂71末端的電動夾爪72，使電動夾爪72放下的零件可以

順利經(jīng)過第二出料口82。

[0024] 板體1遠(yuǎn)離第一支撐板2的端部下方靠近支撐腿4的一側(cè)設(shè)有電柜17，電柜17表面中部設(shè)有控制組件16，控制組件16包括啟動按鈕11、暫停按鈕12和急停按鈕13，機(jī)器的整體

供電由控制組件16來操控完成。

[0025] 檢測組件9包括探針91、連接桿92和壓力傳感器93，連接桿92的底端開設(shè)有凹槽15，凹槽15的內(nèi)壁頂端粘接有壓力傳感器93，探針91活動插入于凹槽15內(nèi)，連接桿92的頂端

開設(shè)有導(dǎo)槽52，電動推桿14的推桿端通過螺栓連接有與導(dǎo)槽52相適配的導(dǎo)軌51，電動推桿

14的推桿端通過導(dǎo)軌51與導(dǎo)槽52滑動連接，連接桿92與電動推桿14的推桿端的連接端側(cè)邊

均設(shè)有與內(nèi)螺紋管20相適配的外螺紋段19，內(nèi)螺紋管20螺紋連接于外螺紋段19上，將連接

桿92與電動推桿14的推桿的連接處通過內(nèi)螺紋管20進(jìn)行固定連接，將探針91和壓力傳感器

93放置在相鄰的位置，便于檢測零件是否合格，便于分選工作的進(jìn)行。

[0026] 啟動按鈕11的電性輸入端和輸出端分別與電柜17的電性輸出端和暫停按鈕12的電性輸入端電性連接，暫停按鈕12的電性輸出端與急停按鈕13的電性輸入端電性連接，急

停按鈕13的電性輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)10、壓力傳感器93、電動推桿14和電動夾爪72的電

性輸入端電性連接，電柜17表面上部設(shè)有可編程控制器18，可編程控制器18與電柜17電性

連接，可編程控制器18的信號輸出端與步進(jìn)電機(jī)10、電動推桿14和電動夾爪72的信號輸入

端信號連接，可編程控制器18的信號輸入端與壓力傳感器93的信號輸出端信號連接，通過

可編程控制器18來控制機(jī)器的信號傳遞，使機(jī)器可以穩(wěn)定運行。

[0027] 電動夾爪72型號為：CHZ25；[0028] 壓力傳感器93型號為：HP209?002G?T；[0029] 可編程控制器18型號為：XDS?68T?D；[0030] 步進(jìn)電機(jī)10型號為：110BYGH。[0031] 工作原理或者結(jié)構(gòu)原理，使用前，先通過內(nèi)螺紋管20，將對應(yīng)的檢測組件9固定連接與電動推桿14的推桿端，使用時，先將設(shè)備通電，按下啟動按鈕11，將待分選的零件放置

于電動夾爪72的夾爪之間，由可編程控制器18，向電動夾爪72傳出夾緊信號，然后向步進(jìn)電

機(jī)10傳出轉(zhuǎn)動信號，將待分選的零件移動至檢測組件9正下方，然后向電動推桿14發(fā)出工作

信號，通過電動推桿14的推桿端將檢測組件9向待分選的零件推送，若電動推桿14完成推桿

伸出規(guī)定距離后，可編程控制器18未接受到壓力傳感器93的信號，則證明探針91可以順利

進(jìn)入檢測區(qū)，說明該待檢測零件為合格品，然后由可編程控制器18向該電動夾爪72發(fā)出放

松信號，將分選好的零件經(jīng)過第一出料口81送入合格品箱，若電動推桿14在進(jìn)行推桿伸出

運動中，可編程控制器18接受到壓力傳感器93的信號，然后可編程控制器18向電動推桿14

發(fā)出回程信號，將檢測組件9收回，防止其受力斷裂，出現(xiàn)壓力傳感器93向可編程控制器18

發(fā)出信號，說明探針91內(nèi)端觸碰到壓力傳感器93，出現(xiàn)了探針91外端運動受阻的情況，說明

該待分選的零件的檢測部位存在問題，然后可編程控制器18發(fā)出將該零件移動至第二出料

口82正上方，并松開該電動夾爪72，使該零件經(jīng)過第二出料口82進(jìn)入返修品箱，如往復(fù)進(jìn)行

檢測分選工作，將存在問題的精密零件分選出來并進(jìn)行集中，便于返修工作，機(jī)器使用完畢

后，取下檢測組件9并對機(jī)器進(jìn)行斷電。

[0032] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。