權利要求書： 1.一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：包括振搗車體、振搗棒、設置于振搗車體上的儲管機構和對滾機構；所述振搗棒為高頻振搗棒，為對混凝土進行振搗的執(zhí)行部件；所述振搗車體能夠在帶動所述振搗裝置在施工區(qū)域位移；所述儲管機構用于對振搗棒進行收卷和放卷，以實現(xiàn)振搗棒的自動上下插拔；所述對滾機構用于對振搗棒進行導向；還包括夾持機構，所述夾持機構設置于振搗車體的下部，包括第一導向架、第三滾輪組、滾輪支撐板、第四滾輪組以及夾持驅動單元；所述第一導向架的左端直接或通過連接件與振搗車體連接，右端與滾輪支撐板連接，后側與夾持驅動單元連接；所述第三滾輪組設置在第一導向架內(nèi)，且設置于與夾持驅動單元同軸線的位置，所述第四滾輪組設置于滾輪支撐板上，所述第三滾輪組和第四滾輪組為相互平行設置；所述第三滾輪組和第四滾輪組之間設置有供振搗棒通過的空隙，且空隙能夠調(diào)節(jié)；所述夾持驅動單元用于驅動第三滾輪組轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述振搗車體包括車架、前輪組、后輪組、傳動機構以及車體驅動單元，所述前輪組設置于車架前端，所述后輪組設置于車架后端，所述傳動機構設置于車架中部，用于傳遞動力，所述車體驅動單元用于直接驅動前輪組，前輪組通過傳動機構帶動后輪組轉動，實現(xiàn)振搗車體的位移。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述儲管機構包括儲管輪盤、輪軸、軸承座支架、儲管支架以及輪盤驅動單元；所述儲管輪盤設置于輪軸上，所述輪軸的一端設置在軸承座支架上，另一端設置在儲管支架上，所述輪盤驅動單元設置于軸承座支架上，所述軸承座支架和儲管支架皆設置于振搗車體上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述儲管輪盤為下沉式設置，即儲管輪盤的半徑大于輪軸的中軸線至車架上表面的距離，所述車架內(nèi)設置有能夠容納儲管輪盤的空間部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述對滾機構包括連接支撐板、第一支撐板、第二支撐板、第一滾輪組以及第二滾輪組；所述連接支撐板設置于振搗車體上，所述第一支撐板和第二支撐板設置于連接支撐板上，所述第一支撐板和第二支撐板之間設置有第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組和第二滾輪組之間設置有容納振搗棒穿過的空隙。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：所述振搗棒為高頻振搗棒，包括電纜段和振搗棒頭，所述電纜段包括設置于外部的橡膠管和設置于橡膠管內(nèi)部的電纜，所述振搗棒頭包括設置于外部的錳鋼、設置于錳鋼內(nèi)部的振搗棒電機和與所述振搗棒電機連接的電纜，所述電纜段一端與電控柜連接，另一端與振搗棒電機連接，所述電控柜置于振搗車體上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：還包括角度調(diào)節(jié)機構，所述角度調(diào)節(jié)機構替換連接件，設置于振搗車體與夾持機構之間，第一導向架的左端與角度調(diào)節(jié)機構的下端連接；所述角度調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)振搗棒的行程和角度。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：還包括第二導向架，所述第二導向架設置于夾持機構的底部，所述第二導向架包括設置于下部的導向環(huán)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器分別與振搗車體、振搗棒、儲管機構、角度調(diào)節(jié)機構以及夾持機構電性連接，用于控制各機構之間振搗動作的執(zhí)行。

說明書： 一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置技術領域[0001] 本發(fā)明屬于建筑機械技術領域，涉及一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，具體涉及一種大型預制梁鋼筋混凝土振搗裝置。背景技術[0002] 我國道路、橋梁、軌道等基礎建設穩(wěn)步推進，建筑工程施工行業(yè)及施工機械快速發(fā)展。大型預制梁鋼筋混凝土振搗是建筑施工中不可缺少的部分，既關乎施工周期，又關乎施工質量。[0003] 目前在對大型預制梁鋼筋混凝土進行振搗，大型預制梁一般跨徑大、體積大且對混凝土施工質量要求高。公開號為CN113400440A的發(fā)明專利申請公開了一種鐵路預制箱梁的混凝土用振搗整平機，實現(xiàn)了振搗棒全自動上下插拔，有效降低混凝土施工工人勞動強度，以及實現(xiàn)了對鐵路預制箱梁混凝土進行了全面積和全深度的振搗，提升振搗工作效率，但是其采用的振搗棒結構為設置在遠端的振搗棒電機，振搗棒電機的輸出端通過傳動軟管連接振搗棒的頂端，振搗棒電機內(nèi)部裝有偏心振動器，振搗棒電機通過傳動軟管使振搗棒產(chǎn)生高頻微幅圓周振動，難以實現(xiàn)振搗棒定位和避障振搗，甚至可能會出現(xiàn)漏振現(xiàn)象，并且振搗棒下降的深度也有所限制，混凝土的施工質量不高。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供了一種大型預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，能夠實現(xiàn)變頻振搗，振搗棒下降的深度沒有所限制，確?；炷琳駬v的施工質量。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：[0006] 一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，包括振搗車體、振搗棒、設置于振搗車體上的儲管機構和對滾機構；所述振搗棒為高頻振搗棒，為對混凝土進行振搗的執(zhí)行部件；所述振搗車體能夠在帶動所述振搗裝置在施工區(qū)域位移；所述儲管機構用于對振搗棒進行收卷和放卷，以實現(xiàn)振搗棒的自動上下插拔；所述對滾機構用于對振搗棒進行導向。[0007] 進一步地，本發(fā)明的振搗裝置為用于預制梁鋼筋混凝土振搗的振搗裝置。[0008] 進一步地，所述振搗車體包括車架、前輪組、后輪組、傳動機構以及車體驅動單元，所述前輪組設置于車架前端，所述后輪組設置于車架后端，所述傳動機構設置于車架中部，用于傳遞動力，所述車體驅動單元用于直接驅動前輪組，前輪組通過傳動機構帶動后輪組轉動，實現(xiàn)振搗車體的位移。[0009] 進一步地，所述車體驅動單元設置于車架前端；所述振搗車體為四輪驅動；所述前輪組和后輪組中的前后輪放置于施工區(qū)域成對設置的橫向和縱向的導軌上，實現(xiàn)本發(fā)明的振搗裝置在水平方向上的移動，使得本發(fā)明的振搗裝置能夠對施工全域的混凝土進行振搗。[0010] 進一步地，所述傳動機構為鏈條傳動機構。[0011] 進一步地，所述儲管機構包括儲管輪盤、輪軸、軸承座支架、儲管支架以及輪盤驅動單元；所述儲管輪盤設置于輪軸上，所述輪軸的一端設置在軸承座支架上，另一端設置在儲管支架上，所述輪盤驅動單元設置于軸承座支架上，所述軸承座支架和儲管支架皆設置于振搗車體上，儲管輪盤在輪軸上為近儲管支架側設置，輪盤驅動單元驅動輪軸轉動，輪軸帶動儲管輪盤轉動，實現(xiàn)繞卷在儲管輪盤上的振搗棒被收卷或放卷，進而實現(xiàn)振搗棒的上下移動和定位。[0012] 進一步地，所述儲管機構還包括滑環(huán)，所述滑環(huán)設置于輪軸上，用于保證儲管輪盤在轉動過程中，電線不發(fā)生纏繞。優(yōu)選地，滑環(huán)設置于儲管輪盤和軸承座支架之間。[0013] 進一步地，所述儲管支架通過螺栓連接固定在車架上，所述輪盤驅動單元通過螺栓連接安裝于軸承座支架上。[0014] 進一步地，所述軸承座支架和儲管支架皆設置于車架上。[0015] 進一步地，所述儲管輪盤為下沉式設置，即儲管輪盤的半徑大于輪軸的中軸線至車架上表面的距離，所述車架內(nèi)設置有能夠容納儲管輪盤的空間部，下沉式設置，保證振搗裝置整體結構在高度方向結構緊湊，避免與上方布料機干涉。[0016] 優(yōu)選地，所述空間部為通槽或盲槽。[0017] 進一步地，所述振搗車體前輪組與后輪組近儲管輪盤側，分別設置有滑輪，滑輪的設置是用于對振搗棒起限位作用，所述滑輪與儲管輪盤的間隙用于供振搗棒通過。[0018] 進一步地，所述對滾機構包括連接支撐板、第一支撐板、第二支撐板、第一滾輪組以及第二滾輪組；所述連接支撐板設置于振搗車體上，所述第一支撐板和第二支撐板設置于連接支撐板上，所述第一支撐板和第二支撐板之間設置有第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組和第二滾輪組之間設置有容納振搗棒穿過的空隙，對振搗棒起導向作用。[0019] 進一步地，所述連接支撐板為L型板，L型板的短板設置于車架上，長板與第一支撐板和第二支撐板連接；所述第一滾輪組和第二滾輪組皆為U型滾輪組，且兩滾輪組結構與尺寸一致；所述第一滾輪組和第二滾輪組為相互平行設置，第一滾輪組一端與第一支撐板連接，；另一端與第二支撐板連接；所述第一支撐板和第二支撐板結構尺寸一致，并對稱且相互平行設置于連接支撐板上。[0020] 進一步地，所述振搗棒為高頻振搗棒，包括電纜段和振搗棒頭，所述電纜段包括設置于外部的橡膠管和設置于橡膠管內(nèi)部的電纜，所述振搗棒頭包括設置于外部的錳鋼、設置于錳鋼內(nèi)部的振搗棒電機和與所述振搗棒電機連接的電纜，所述電纜段一端與電控柜連接，另一端與振搗棒電機連接，所述電控柜置于振搗車體上。[0021] 進一步地，還包括夾持機構，所述夾持機構設置于振搗車體的下部，包括第一導向架、第三滾輪組、滾輪支撐板、第四滾輪組以及夾持驅動單元；所述第一導向架的左端直接或通過連接件與振搗車體連接，右端與滾輪支撐板連接，后側與夾持驅動單元連接；所述第三滾輪組設置在第一導向架內(nèi)，且設置于與夾持驅動單元同軸線的位置，所述第四滾輪組設置于滾輪支撐板上，所述第三滾輪組和第四滾輪組為相互平行設置；所述第三滾輪組和第四滾輪組之間設置有供振搗棒通過的空隙，且空隙能夠調(diào)節(jié)；所述夾持驅動單元用于驅動第三滾輪組轉動。[0022] 優(yōu)選地，所述第一導向架為U型導向架，U型的底部通過連接件與振搗車體的車架連接。所述滾輪支撐板有兩條，平行設置，第四滾輪組設置于兩條滾輪支撐板之間。[0023] 優(yōu)選地，所述滾輪支撐板為T型板。[0024] 進一步地，滾輪支撐板與第一導向架通過螺栓連接，通過螺栓能夠調(diào)節(jié)第三滾輪組和第四滾輪組之間的間隙，比如通過擰緊螺栓，第三滾輪組和第四滾輪組之間的間隙變小，通行在兩滾輪組之間的振搗棒的橡膠管發(fā)生彈性變形，振搗棒被充分夾持住，當夾持驅動單元驅動第三滾輪組轉動時，振搗棒就是被迫向下振搗，避免了振搗棒下落精度差的問題。[0025] 進一步地，還包括角度調(diào)節(jié)機構，所述角度調(diào)節(jié)機構替換連接件，設置于振搗車體與夾持機構之間，第一導向架的左端與角度調(diào)節(jié)機構的下端連接；所述角度調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)振搗棒的行程和角度。[0026] 進一步地，所述角度調(diào)節(jié)機構包括第一支架、擺動臂、調(diào)角電缸、第一電缸鉸支座、第二電缸鉸支座、伸縮電缸、伸縮臂及第三電缸鉸支座；所述第一支架設置于振搗車體的下方；所述擺動臂設置于第一支架的下端，調(diào)角電缸用于驅動擺動臂左右擺動；所述調(diào)角電缸一端設置于第一支架上，另一端設置于擺動臂上；所述伸縮臂嵌套于擺動臂內(nèi)部；所述伸縮電缸一端設置于擺動臂上，另一端設置于伸縮臂上，伸縮電缸用于驅動伸縮臂在擺動臂內(nèi)伸出和回縮。通過調(diào)角電缸和伸縮電缸的組合，能夠實現(xiàn)振搗棒的定位和避障振搗，此外，通過伸縮臂和擺動臂的組合，可對振搗棒起到助力作用，幫助振搗棒更好地下降振搗。[0027] 進一步地，所述擺動臂通過鉸支座安裝于第一支架的下端。所述第一支架通過螺栓連接在振搗車體的下方。所述調(diào)角電缸通過第一電缸鉸支座安裝于擺動臂上。所述伸縮電缸一端通過第二電缸鉸支座設置于擺動臂上，另一端通過第三電缸鉸支座設置于伸縮臂上。[0028] 進一步地，還包括第二導向架，用于為振搗棒提供導向作用，所述第二導向架設置于夾持機構的底部，所述第二導向架包括設置于下部的導向環(huán)，工作時振搗棒的振搗棒頭穿過第二導向架的導向環(huán)，防止振搗棒的橡膠管柔度影響棒頭的定位。[0029] 進一步地，所述第二導向架與第三滾輪組和第四滾輪組之間的空隙上下對應設置。[0030] 進一步地，所述第二導向架焊接于夾持機構底端。進一步地，還包括控制器，所述控制器分別與振搗車體、振搗棒、儲管機構、角度調(diào)節(jié)機構以及夾持機構電性連接，用于控制各機構之間的振搗動作的執(zhí)行。[0031] 進一步地，所述控制器與振搗車體的車體驅動單元電性連接，用于控制振搗裝置水平方向移動；所述控制器與振搗棒的振搗棒電源電性連接，用于控制振搗棒的頻率；所述控制器與儲管機構的輪盤驅動單元電性連接，用于控制輪盤收、放振搗棒的電纜段；所述控制器分別與角度調(diào)節(jié)機構的調(diào)角電缸、伸縮電缸電性連接，用于控制振搗棒定位和避障振搗；所述控制器與夾持機構的夾持驅動單元電性連接，用于通過夾持驅動單元控制第三滾輪組的轉動，對振搗棒起到助力作用。[0032] 進一步地，控制器為PLC控制器；控制器設置于電控柜里，電控柜中設置有電源，電源為各需要供電的部件供電。[0033] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種預制梁鋼筋混凝土振搗裝置，具備以下有益效果：[0034] （1）本發(fā)明的振搗裝置通過設置高頻振搗棒和儲管機構，能夠實現(xiàn)變頻振搗，振搗棒下降的深度沒有所限制，確保混凝土振搗的施工質量。[0035] （2）本發(fā)明的振搗裝置用簡單的結構就能夠實現(xiàn)振搗棒全自動上下插拔，有效降低混凝土施工工人勞動強度和人工成本；同時，通過車架設置于施工區(qū)域成對設置的橫向和縱向的導軌上，實現(xiàn)了振搗裝置在水平方向上的移動，使得本發(fā)明的振搗裝置能夠對施工全域的混凝土進行振搗；振搗裝置采用四驅設計，在車體輕量化情況下提高驅動力，確保運動靈活性。[0036] （3）本發(fā)明儲管機構的儲管輪盤為下沉式，減小振搗裝置整體結構在高度方向尺寸，結構緊湊。[0037] （4）本發(fā)明儲管機構的輪盤底部兩側均安裝有滑輪，對振搗棒起到導向作用。[0038] （5）本發(fā)明采用調(diào)角電缸和伸縮電缸的組合，實現(xiàn)振搗棒定位和避障振搗，此外，通過擺動臂和伸縮臂的組合，可對振搗棒起到助力作用，幫助振搗棒更好地下降振搗。附圖說明[0039] 圖1為本發(fā)明振搗裝置的立體結構示意圖一（圖中振搗棒未示出）；[0040] 圖2為本發(fā)明振搗裝置的立體結構示意圖二（圖中振搗棒未示出）；[0041] 圖3為本發(fā)明中對滾機構的立體結構示意圖；[0042] 圖4為本發(fā)明中角度調(diào)節(jié)機構的立體結構示意圖；[0043] 圖5為本發(fā)明中夾持機構和第二導向架的立體結構示意圖。[0044] 圖中附圖標記的含義為：1?車架；2?前輪組；3?車體驅動單元；4?傳動機構；5?后輪組；6?輪盤驅動單元；7?儲管輪盤；8?滑環(huán)；9?輪軸；10?軸承座；11?儲管支架；12?對滾機構；13?角度調(diào)節(jié)機構；14?夾持機構；15?第二導向架；16?連接支撐板；17?第一支撐板；18?第二支撐板；19?第一滾輪組；20?第二滾輪組；21?第一支架；22?擺動臂；23?調(diào)角電缸；24?第一電缸鉸支座；25?第二電缸鉸支座；26?伸縮電缸；27?伸縮臂；28?第三電缸鉸支座；29?第一導向架；30?第三滾輪組；31?滾輪支撐板；32?第四滾輪組；33?夾持驅動單元。

具體實施方式[0045] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0046] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明的振搗裝置，包括振搗車體、振搗棒、設置于振搗車體上的儲管機構和對滾機構12；振搗棒為高頻振搗棒，為對混凝土進行振搗的執(zhí)行部件；振搗車體能夠在帶動振搗裝置在施工區(qū)域位移；儲管機構用于對振搗棒進行收卷和放卷，以實現(xiàn)振搗棒的自動上下插拔；對滾機構12用于對振搗棒進行導向。[0047] 在本實施例的一種具體實施方式中，本發(fā)明的振搗裝置為用于預制梁混凝土振搗的振搗裝置。[0048] 在本實施例的一種具體實施方式中，振搗車體包括車架1、前輪組2、后輪組5、傳動機構4以及車體驅動單元3，前輪組2設置于車架1前端，后輪組5設置于車架1后端，傳動機構4設置于車架1中部，用于傳遞動力，車體驅動單元3用于直接驅動前輪組2，前輪組2通過傳動機構4帶動后輪組5轉動，實現(xiàn)振搗車體的位移。

[0049] 在本實施例的一種具體實施方式中，車體驅動單元3設置于車架1前端；振搗車體為四輪驅動；前輪組2和后輪組5中的前后輪放置于施工區(qū)域成對設置的橫向和縱向的導軌上，實現(xiàn)本發(fā)明的振搗裝置在水平方向上的移動，使得本發(fā)明的振搗裝置能夠對施工全域的混凝土進行振搗。[0050] 在本實施例的一種具體實施方式中，傳動機構4為鏈條傳動機構4。[0051] 在本實施例的一種具體實施方式中，儲管機構包括儲管輪盤7、輪軸9、軸承座支架、儲管支架11以及輪盤驅動單元6；儲管輪盤7設置于輪軸9上，輪軸9的一端設置在軸承座支架上，另一端設置在儲管支架11上，輪盤驅動單元6設置于軸承座支架上，軸承座支架和儲管支架11皆設置于振搗車體上，儲管輪盤7在輪軸9上為近儲管支架11側設置，輪盤驅動單元6驅動輪軸9轉動，輪軸9帶動儲管輪盤7轉動，實現(xiàn)繞卷在儲管輪盤7上的振搗棒被收卷或放卷，進而實現(xiàn)振搗棒的上下移動和定位。[0052] 在本實施例的一種具體實施方式中，儲管機構還包括滑環(huán)8，滑環(huán)8設置于輪軸9上，用于保證儲管輪盤7在轉動過程中，電線不發(fā)生纏繞。優(yōu)選地，滑環(huán)8設置于儲管輪盤7和軸承座支架之間。[0053] 在本實施例的一種具體實施方式中，儲管支架11通過螺栓連接固定在車架1上，輪盤驅動單元6通過螺栓連接安裝于軸承座支架上。[0054] 在本實施例的一種具體實施方式中，軸承座支架和儲管支架11皆設置于車架1上。[0055] 在本實施例的一種具體實施方式中，儲管輪盤7為下沉式設置，即儲管輪盤7的半徑大于輪軸9的中軸線至車架1上表面的距離，車架1內(nèi)設置有能夠容納儲管輪盤7的空間部，下沉式設置，保證振搗裝置整體結構在高度方向結構緊湊，避免與上方布料機干涉。[0056] 優(yōu)選地，空間部為通槽或盲槽。[0057] 在本實施例的一種具體實施方式中，振搗車體前輪組2與后輪組5近儲管輪盤7側，分別設置有滑輪，滑輪的設置是用于對振搗棒起限位作用，滑輪與儲管輪盤7的間隙用于供振搗棒通過。[0058] 如圖3所示，在本實施例的一種具體實施方式中，對滾機構12包括連接支撐板16、第一支撐板17、第二支撐板18、第一滾輪組19以及第二滾輪組20；連接支撐板16設置于振搗車體上，第一支撐板17和第二支撐板18設置于連接支撐板16上，第一支撐板17和第二支撐板18之間設置有第一滾輪組19和第二滾輪組20，第一滾輪組19和第二滾輪組20之間設置有容納振搗棒穿過的空隙，對振搗棒起導向作用。[0059] 在本實施例的一種具體實施方式中，連接支撐板16為L型板，L型板的短板設置于車架1上，長板與第一支撐板17和第二支撐板18連接；第一滾輪組19和第二滾輪組20皆為U型滾輪組，且兩滾輪組結構與尺寸一致；第一滾輪組19和第二滾輪組20為相互平行設置，第一滾輪組19一端與第一支撐板17連接，；另一端與第二支撐板18連接；第一支撐板17和第二支撐板18結構尺寸一致，并對稱且相互平行設置于連接支撐板16上。[0060] 在本實施例的一種具體實施方式中，振搗棒包括電纜段和振搗棒頭，電纜段包括設置于外部的橡膠管和設置于橡膠管內(nèi)部的電纜，振搗棒頭包括設置于外部的錳鋼、設置于錳鋼內(nèi)部的振搗棒電機和與振搗棒電機連接的電纜，電纜段一端與電控柜連接，另一端與振搗棒電機連接，電控柜置于振搗車體上。本發(fā)明中高頻振搗棒與現(xiàn)有市場上高頻振搗棒的結構相同，其工作原理也與現(xiàn)有技術中的相同。[0061] 如圖5所示，在本實施例的一種具體實施方式中，還包括夾持機構14，夾持機構14設置于振搗車體的下部，包括第一導向架29、第三滾輪組30、滾輪支撐板31、第四滾輪組32以及夾持驅動單元33；第一導向架29的左端直接或通過連接件與振搗車體連接，右端與滾輪支撐板31連接，后側與夾持驅動單元33連接；第三滾輪組30設置在第一導向架29內(nèi)，且設置于與夾持驅動單元33同軸線的位置，第四滾輪組32設置于滾輪支撐板31上，第三滾輪組30和第四滾輪組32為相互平行設置；第三滾輪組30和第四滾輪組32之間設置有供振搗棒通過的空隙，且空隙能夠調(diào)節(jié)；夾持驅動單元33用于驅動第三滾輪組30轉動。

[0062] 優(yōu)選地，第一導向架29為U型導向架，U型的底部通過連接件與振搗車體的車架1連接。滾輪支撐板31有兩條，平行設置，第四滾輪組32設置于兩條滾輪支撐板31之間。[0063] 優(yōu)選地，滾輪支撐板31為T型板。[0064] 在本實施例的一種具體實施方式中，滾輪支撐板31與第一導向架29通過螺栓連接，通過螺栓能夠調(diào)節(jié)第三滾輪組30和第四滾輪組32之間的間隙，比如通過擰緊螺栓，第三滾輪組30和第四滾輪組32之間的間隙變小，通行在兩滾輪組之間的振搗棒的橡膠管發(fā)生彈性變形，振搗棒被充分夾持住，當夾持驅動單元33驅動第三滾輪組30轉動時，振搗棒就是被迫向下振搗，避免了振搗棒下落精度差的問題。[0065] 如圖4所示，在本實施例的一種具體實施方式中，還包括角度調(diào)節(jié)機構13，角度調(diào)節(jié)機構13替換連接件，設置于振搗車體與夾持機構14之間，第一導向架29的左端與角度調(diào)節(jié)機構13的下端連接；角度調(diào)節(jié)機構13用于調(diào)節(jié)振搗棒的行程和角度。[0066] 在本實施例的一種具體實施方式中，角度調(diào)節(jié)機構13包括第一支架21、擺動臂22、調(diào)角電缸23、第一電缸鉸支座24、第二電缸鉸支座25、伸縮電缸26、伸縮臂27及第三電缸鉸支座28；第一支架21設置于振搗車體的下方；擺動臂22設置于第一支架21的下端，調(diào)角電缸23用于驅動擺動臂22左右擺動；調(diào)角電缸23一端設置于第一支架21上，另一端設置于擺動臂22上；伸縮臂27嵌套于擺動臂22內(nèi)部；伸縮電缸26一端設置于擺動臂22上，另一端設置于伸縮臂27上，伸縮電缸26用于驅動伸縮臂27在擺動臂22內(nèi)伸出和回縮。通過調(diào)角電缸23和伸縮電缸26的組合，能夠實現(xiàn)振搗棒的定位和避障振搗，此外，通過伸縮臂27和擺動臂22的組合，可對振搗棒起到助力作用，幫助振搗棒更好地下降振搗。

[0067] 在本實施例的一種具體實施方式中，擺動臂22通過鉸支座安裝于第一支架21的下端。第一支架21通過螺栓連接在振搗車體的下方。調(diào)角電缸23通過第一電缸鉸支座24安裝于擺動臂22上。伸縮電缸26一端通過第二電缸鉸支座25設置于擺動臂22上，另一端通過第三電缸鉸支座28設置于伸縮臂27上。[0068] 如圖5所示，在本實施例的一種具體實施方式中，還包括第二導向架15，用于為振搗棒提供導向作用，第二導向架15設置于夾持機構14的底部，第二導向架15包括設置于下部的導向環(huán)，工作時振搗棒的振搗棒頭穿過第二導向架15的導向環(huán)，防止振搗棒的橡膠管柔度影響棒頭的定位。[0069] 在本實施例的一種具體實施方式中，第二導向架15與第三滾輪組30和第四滾輪組32之間的空隙上下對應設置。

[0070] 在本實施例的一種具體實施方式中，第二導向架15焊接于夾持機構14底端。在本實施例的一種具體實施方式中，還包括控制器，控制器分別與振搗車體、振搗棒、儲管機構、角度調(diào)節(jié)機構13以及夾持機構14電性連接，用于控制各機構之間的振搗動作的執(zhí)行。[0071] 在本實施例的一種具體實施方式中，控制器與振搗車體的車體驅動單元3電性連接，用于控制振搗裝置水平方向移動；控制器與振搗棒的振搗棒電源電性連接，用于控制振搗棒的頻率；控制器與儲管機構的輪盤驅動單元6電性連接，用于控制輪盤卷放振搗棒的電纜段；控制器分別與角度調(diào)節(jié)機構13的調(diào)角電缸23、伸縮電缸26電性連接，用于控制振搗棒定位和避障振搗；控制器與夾持機構14的夾持驅動單元33電性連接，用于通過夾持驅動單元33控制第三滾輪組30的轉動，對振搗棒起到助力作用。[0072] 鑒于大型預制梁跨度大，目前大型預制梁鋼筋混凝土振搗施工時，工人在振搗時需要移動振搗，施工工人勞動強度大、效率低，本發(fā)明的振搗裝置采用四輪驅動方式的振搗車體，能夠實現(xiàn)振搗裝置在水平方向上快速移動，對施工全域的混凝土進行振搗；儲管機構的設置是以代替工人手持振搗棒上下振搗，能夠較好地控制振搗棒的收、放，實現(xiàn)振搗棒的上下移動和定位；對滾機構12對振搗棒起到導向作用；角度調(diào)節(jié)機構13的設置是以代替工人手持振搗棒定位振搗，角度調(diào)節(jié)機構13通過調(diào)角電缸23和伸縮電缸26的組合能夠實現(xiàn)避障振搗；夾持機構14對振搗棒起到導向和助力作用。[0073] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。[0074] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。