權(quán)利要求書： 1.一種吸塵裝置，其特征在于，包括：殼體；

離心分離組件，至少部分設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述離心分離組件包括驅(qū)動件、葉輪以及分離件，所述驅(qū)動件的輸出軸分別與所述葉輪和所述分離件轉(zhuǎn)動連接，以用于驅(qū)動所述葉輪和所述分離件轉(zhuǎn)動，所述葉輪用于通過轉(zhuǎn)動形成經(jīng)所述分離件外流入到所述分離件內(nèi)的氣流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵裝置，其特征在于：所述分離件和所述葉輪位于所述驅(qū)動件的同一側(cè)或者不同側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵裝置，其特征在于：所述離心分離組件包括變速箱，所述驅(qū)動件的輸出軸在所述驅(qū)動件的一側(cè)連接所述葉輪，所述驅(qū)動件的輸出軸在所述驅(qū)動件的另一側(cè)連接所述變速箱的輸入軸，所述變速箱的輸出軸連接所述分離件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵裝置，其特征在于：所述離心分離組件包括電機殼體和風(fēng)機殼體，所述風(fēng)機殼體連接于所述電機殼體的一端，且所述風(fēng)機殼體的內(nèi)部和所述電機殼體的內(nèi)部相連通，所述葉輪設(shè)置于所述風(fēng)機殼體的內(nèi)部，所述驅(qū)動件和所述變速箱設(shè)置于所述電機殼體的內(nèi)部，所述分離件設(shè)置于所述電機殼體的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸塵裝置，其特征在于：所述分離件包括頂壁、側(cè)壁以及底壁，所述側(cè)壁連接于所述頂壁和所述底壁之間，以圍設(shè)成過濾腔，至少所述側(cè)壁開設(shè)有連通所述過濾腔的過濾孔，所述頂壁對接所述電機殼體的另一端，所述過濾腔通過所述頂壁與所述電機殼體的內(nèi)部連通，所述變速箱的輸出軸連接所述頂壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸塵裝置，其特征在于：所述側(cè)壁呈筒狀設(shè)置，所述過濾孔的軸線和所述側(cè)壁的軸線不相交，且所述過濾孔的軸線自所述過濾腔外到所述過濾腔內(nèi)的方向和所述側(cè)壁與所述過濾孔對應(yīng)的切線的切向之間的夾角為銳角。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸塵裝置，其特征在于：所述側(cè)壁沿其周向上開設(shè)有一組所述過濾孔，所述側(cè)壁沿其軸線方向上間隔開設(shè)有多組所述過濾孔，每組所述過濾孔的數(shù)量至少為一個。

8.根據(jù)權(quán)利要求5?7任一項所述的吸塵裝置，其特征在于：所述側(cè)壁進一步呈錐狀設(shè)置，其直徑在所述頂壁往所述底壁的方向上逐漸變小，所述變速箱的輸出軸穿設(shè)于所述頂壁，進一步連接所述底壁；和/或，所述吸塵裝置包括耐磨密封墊，所述耐磨密封墊連接所述電機殼體，并抵接所述側(cè)壁或者所述頂壁，所述頂壁開設(shè)有連通所述過濾腔的通流孔，所述過濾腔通過所述通流孔連通所述電機殼體的內(nèi)部，所述耐磨密封墊包圍所述通流孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵裝置，其特征在于：所述吸塵裝置包括塵杯，所述殼體與所述塵杯連接，所述殼體開設(shè)有容置腔，所述驅(qū)動件和葉輪設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，且所述分離件至少部分延伸至所述塵杯內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吸塵裝置，其特征在于：所述塵杯包括固定杯體和一次性杯體，所述一次性杯體可拆卸地連接所述固定杯體，且和所述固定杯體連通，以能夠容納垃圾物體，使得所述一次性杯體能夠在使用后攜帶垃圾物體一同被移除或者單獨被移除。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵裝置，其特征在于：所述殼體開設(shè)有容置腔以及用于容置電池的電池倉，所述電池倉環(huán)繞所述容置腔且與所述容置腔間隔設(shè)置，所述容置腔連通所述電池倉，以使得所述氣流能夠流入到所述電池倉內(nèi)，并經(jīng)所述電池倉排出。

12.一種離心分離組件，其特征在于，包括：驅(qū)動件、葉輪以及分離器，所述驅(qū)動件的輸出軸分別與所述葉輪和所述分離器連接，以用于驅(qū)動所述葉輪和所述分離器轉(zhuǎn)動，所述葉輪用于通過轉(zhuǎn)動能夠形成由所述分離器外流入到所述分離器內(nèi)的氣流。

說明書： 吸塵裝置及其離心分離組件技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及吸塵裝置及其離心分離組件。背景技術(shù)[0002] 隨著我國科學(xué)技術(shù)水平和工業(yè)制造水平的快速發(fā)展，清潔設(shè)備，例如掃地機器人、吸塵器等，快速在人民的生活和工作中普及，使得人民的生活更加方便，幸福感得到極大的

提升，具有廣闊的市場前景。

[0003] 以吸塵器為例，吸塵器需要產(chǎn)生氣流進而吸附垃圾，同時一般需要對垃圾和氣流進行分離，目前的吸塵器分離效率低，容易造成堵塞。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本申請主要解決的技術(shù)問題是提供吸塵裝置及其離心分離組件，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)中分離效率效率低的問題。

[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種吸塵裝置，吸塵裝置包括殼體和離心分離組件，離心分離組件的至少部分設(shè)置于殼體內(nèi)，離心分離組件包括

驅(qū)動件、葉輪以及分離件，驅(qū)動件的輸出軸分別與葉輪和分離件轉(zhuǎn)動連接，以用于驅(qū)動葉輪

和分離件轉(zhuǎn)動，葉輪用于通過轉(zhuǎn)動形成經(jīng)分離件外流入到分離件內(nèi)的氣流。

[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種離心分離組件，離心分離組件包括：驅(qū)動件、葉輪以及分離器，驅(qū)動件的輸出軸分別與葉輪和分離器連

接，以用于驅(qū)動葉輪和分離器轉(zhuǎn)動，葉輪用于通過轉(zhuǎn)動能夠形成由分離器外流入到分離器

內(nèi)的氣流。

[0007] 本申請的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，通過設(shè)置驅(qū)動件的輸出軸連接葉輪和分離件進而可以同時帶動葉輪和分離件轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)離心分離的效果，使得垃圾物

體能夠更有效地被分離，有效地提高分離效率，進而可以提高過濾效率。相對于葉輪和分離

各自需要一個驅(qū)動件而言，能夠有效地實現(xiàn)了“一馬達多功能”的效果，節(jié)省部件，在結(jié)構(gòu)上

還使得結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)省體積，重量更輕便，能耗更低，而且還可以使得吸塵和塵氣分離更

加協(xié)調(diào)和同步，進一步提升吸塵和塵氣分離的效果。

附圖說明[0008] 圖1是本申請吸塵裝置實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0009] 圖2是圖1所示吸塵裝置的一截面結(jié)構(gòu)示意圖；[0010] 圖3是圖2所示吸塵裝置的沿剖切線A?A的截面結(jié)構(gòu)示意圖；[0011] 圖4是本申請離心分離分離組件實施例的截面結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖5是圖4所示的離心分離組件的沿剖切線B?B的截面結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖6是圖4所示的離心分離組件的局部結(jié)構(gòu)H的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖7是本申請塵杯實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖8是圖7所示塵杯的一爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖9是圖7所示塵杯中的卡接子件的結(jié)構(gòu)以及狀態(tài)變化示意圖；[0017] 圖10是圖7所示塵杯中的固定杯體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖11是本申請支架組件實施例中支架組件和地拖組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖12是圖11所示的支架組件的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖13是圖11所示地拖組件和支架組件的一爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖14是圖11所示地拖組件和支架組件的另一爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖15是圖12所示的支架組件沿剖切線C?C的一示例性剖面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0023] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例?；?br>
本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他

實施例，都屬于本申請保護的范圍。

[0024] 如圖1所示，本申請吸塵裝置實施例描述的吸塵裝置1可以包括：裝置主體10和塵杯20。裝置主體10可以與塵杯20連接。裝置主體10用于提供抽吸力，以使得塵杯20內(nèi)產(chǎn)生負

壓，進而將垃圾物體隨著氣流可以通過進氣管118被吸入到塵杯20內(nèi)，進而留存于塵杯20

內(nèi)。塵杯20也可以稱為塵盒，用于收集垃圾物體。垃圾物體可以包括灰塵、雜屑和毛發(fā)等。

[0025] 如圖2所示，裝置主體10可以包括殼體110和分離組件120。殼體110可以用于容納相關(guān)部件，起到相應(yīng)的保護作用。例如，分離組件120的至少部分設(shè)置于殼體110內(nèi)。分離組

件120可以用于帶動空氣流動形成氣流，使得塵杯20內(nèi)產(chǎn)生負壓。垃圾物體在負壓的作用下

可以隨著氣流進入到塵杯20內(nèi)。分離組件120還可以用于將空氣和垃圾物體進行分離，垃圾

物體被分離而留存于塵杯20內(nèi)。當然，裝置主體10還可以包括電池130，電池130可以容納于

殼體110內(nèi)。電池130可以為分離組件120等提供電能。

[0026] 可選地，殼體110可以開設(shè)有容置腔111，分離組件120的至少部分可以容納于容置腔111內(nèi)。殼體110可以開設(shè)有電池倉112。電池130可以容納于電池倉112內(nèi)。容置腔111可以

連通電池倉112。分離組件120可以連通電池倉112。分離組件120具體可以用于形成自分離

組件120外流向分離組件120內(nèi)的氣流。分離組件120所形成的氣流可以從塵杯20外進入塵

杯20內(nèi)，再從分離組件120外流入到分離組件120內(nèi)。垃圾物體被截留于分離組件120外，而

留存于塵杯20內(nèi)。氣流可以進一步從分離組件120內(nèi)流入到電池倉112內(nèi)，如此可以加速電

池倉112內(nèi)的空氣流動，帶走電池130的熱量，提高電池130工作環(huán)境的可靠性，進一步提高

電池130的放電效率以及工作壽命。氣流經(jīng)過電池130帶走熱量后可以從電池倉112排出。

[0027] 可選地，如圖3所示，電池倉112可以環(huán)繞容置腔111設(shè)置。也即，電池倉112可以環(huán)繞在電池倉112外周，如此可以形成一個較大的環(huán)狀的電池倉112，增大電池130的散熱空

間，利于空氣流動，進而更快速地帶走熱量。環(huán)形設(shè)置的電池倉112也便于電池130的布置。

例如，電池130可以包括相互耦接的多個電芯131，多個電芯131可以間隔設(shè)置于電池倉112

內(nèi)。具體地，多個電芯131可以繞電池倉112的軸線間隔設(shè)置。進一步地，電池倉112的延伸方

向可以和容置腔111的延伸方向一致。延伸方向也即長度方向。當然，容置腔111可以圓柱狀

空腔，容置腔111可以和電池倉112同軸設(shè)置，在此情況下，延伸方向即為軸線方向。

[0028] 可選地，殼體110可以形成有連通腔113。連通腔113可以連通容置腔111和電池倉112。具體地，電池倉112的一端可以和連通腔113連通。容置腔111的底部可以和連通孔114

連通。容置腔111與其底部相對的一端為開口，分離組件120可以經(jīng)該開口容納于容置腔111

內(nèi)。進一步地，容置腔111的底部可以開設(shè)有連通孔114。連通孔114可以連通容置腔111和連

通腔113。通過在電池倉112和容置腔111之間設(shè)置有連通腔113，可以對氣流起到均勻的作

用，進而減少噪音，而且也能夠形成更大的空腔，便于電池130熱量的散發(fā)，使得氣流能夠更

好地帶走電池130的熱量，降低電池130的表面溫度。

[0029] 可選地，分離組件120和容置腔111的底部之間可以設(shè)置有減震密封墊116。減震密封墊116可以抵接于分離組件120和容置腔111的底部之間。減震密封墊116可以包圍連通孔

114，以使得分離組件120與連通孔114連通。如此可以提高密封性，減少氣流泄露到分離組

件120外的容置腔111內(nèi)，而更多地進入到連通腔113和電池倉112，提升電池130的散熱效

果，也能夠保證吸塵裝置1的吸附力。

[0030] 可選地，裝置主體10可以包括環(huán)狀過濾件117。具體地，電池倉112的一端可以連通容置腔111，環(huán)狀過濾件117可以容置于電池倉112的一端，以過濾氣流。換言之，環(huán)狀過濾件

117套設(shè)于容置腔111的外周，進而容置于電池倉112的一端。在氣流經(jīng)過連通腔113進入電

池倉112時，環(huán)狀過濾件117可以對氣流進行進一步的過濾，以減少氣流對電池倉112造成的

污染。環(huán)狀過濾件117例如為高效過濾網(wǎng)（HEPA）。進一步地，電池倉112鄰近其另一端的外周

側(cè)沿周向開設(shè)有連通電池倉112的出風(fēng)口115，以將氣流排出。也即，出風(fēng)口115也呈環(huán)狀設(shè)

置，可以為開環(huán)狀，也可以為閉環(huán)狀。出風(fēng)口115的數(shù)量可以為至少一個。通過設(shè)置在電池倉

112的另一端的外周側(cè)開設(shè)出風(fēng)口115，可以使得氣流在電池倉112內(nèi)的行程較長，能夠更好

地接觸電芯131，進一步沿周向開設(shè)出風(fēng)口115，可以提升出風(fēng)效率，加快空氣流動。

[0031] 分離組件120可以包括用于形成氣流的風(fēng)機和用于塵氣分離的分離器，分離器可以為旋風(fēng)分離器或者過濾器。當然，分離組件120也可以是現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的分離組件120。

[0032] 經(jīng)本申請發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，過濾器容易被灰塵堵塞而導(dǎo)致過濾功能喪失，影響整個吸塵裝置1的工作效果，而旋風(fēng)分離器會導(dǎo)致整個吸塵裝置1的壓力損失較大，難以提高

吸塵裝置1的吸入功率和效率值。為此，本實施例的分離組件120可以設(shè)置為離心分離組件

120a，通過離心力作用使得垃圾物體和氣流分離，能夠改善上述技術(shù)問題。

[0033] 關(guān)于離心分離組件120a的內(nèi)容可以參見如下本申請離心分離組件實施例的詳細描述。

[0034] 如圖2和圖4所示，本申請離心分離組件實施例描述的離心分離組件120a可以包括電機殼體121、風(fēng)機殼體122、驅(qū)動件123、葉輪124以及分離件125。

[0035] 風(fēng)機殼體122可以連接于電機殼體121的一端，且風(fēng)機殼體122的內(nèi)部和電機殼體121的內(nèi)部可以相連通。可選地，風(fēng)機殼體122和電機殼體121為一體成型。當然，風(fēng)機殼體

122和電機殼體121也可以分體設(shè)置，并能夠組裝連接。

[0036] 電機殼體121可以呈筒狀設(shè)置。風(fēng)機殼體122也可以呈筒狀設(shè)置。風(fēng)機殼體122的一端連接電機殼體121的一端，且相互連通?？蛇x地，風(fēng)機殼體122的一端的直徑可以小于或等

于電機殼體121的一端的直徑。風(fēng)機殼體122的另一端可以與連通腔113連通。電機殼體121

的另一端可以與分離件125連通。電機殼體121和風(fēng)機殼體122可以形成相對封閉的風(fēng)道，可

以進一步和連通腔113以及分離件125形成相對封閉的風(fēng)道。

[0037] 葉輪124可以設(shè)置于風(fēng)機殼體122的內(nèi)部。驅(qū)動件123可以設(shè)置于電機殼體121的內(nèi)部，分離件125可以設(shè)置于電機殼體121的另一端，且位于電機殼體121外。驅(qū)動件123的輸出

軸1231可以分別與葉輪124和分離件125傳動連接，以用于驅(qū)動葉輪124和分離件125轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動件123的輸出軸1231可以同時帶動葉輪124和分離件125轉(zhuǎn)動，分離件125在轉(zhuǎn)動過程中

可以產(chǎn)生離心力，進而利用離心力將垃圾物體“甩開”，進而掉入塵杯20內(nèi)。

[0038] 通過設(shè)置驅(qū)動件123的輸出軸1231連接葉輪124和分離件125，進而可以同時帶動葉輪124和分離件125轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)離心分離的效果，使得垃圾物體能夠更有效地被分離，

有效地提高分離效率，進而可以提高過濾效率。相對于葉輪124和分離件125各自需要一個

驅(qū)動件123而言，本實施例有效地實現(xiàn)了“一馬達多功能”的效果，可以節(jié)省部件，在結(jié)構(gòu)上

還使得結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)省體積，重量更輕便，能耗更低。而且還可以使得吸塵和塵氣分離更

加協(xié)調(diào)和同步，能夠提升吸塵和塵氣分離的效果。

[0039] 驅(qū)動件123例如為電機，具體可以是伺服電機或步進電機等。電池130可以為驅(qū)動件123提供電能，使其正常工作。葉輪124可以具有扇葉1241，葉輪124可以用于通過轉(zhuǎn)動形

成經(jīng)分離件125外流入到分離件125內(nèi)的氣流。分離件125可以用于分離垃圾物體和空氣。具

體地，分離件125可以用于通過轉(zhuǎn)動產(chǎn)生離心力。垃圾物體隨同氣流接觸到分離件125時，在

離心力的作用下被分離，進而掉落在塵杯20內(nèi)，而氣流會繼續(xù)進入到分離件125內(nèi)，再進入

連通腔113。

[0040] 為了能夠較好地提高進入到電池倉112內(nèi)的氣流的壓力和速度，本實施描述的離心分離組件120a還可以進一步包括增壓器126，也稱擴壓器，用于提升進入到連通腔113/電

池倉112內(nèi)的氣流的壓力。具體地，增壓器126可以設(shè)置于風(fēng)機殼體122的另一端，用于對經(jīng)

過葉輪124后的氣流進行增壓，使得增壓后的氣流流入到連通腔113內(nèi)。如此，能夠有效地提

高電池倉112內(nèi)氣流的速度，進而更快地帶走電池130的熱量，保護電池130。本實施例中的

增壓器126可以是現(xiàn)有的增壓器126。

[0041] 可選地，分離件125和葉輪124可以位于驅(qū)動件123的同一側(cè)，也可以位于驅(qū)動件123的不同側(cè)。進一步地，驅(qū)動件123的輸出軸1231可以往驅(qū)動件123相背的兩側(cè)延伸，分離

件125和葉輪124可以位于驅(qū)動件123的不同側(cè)，如此能夠更好地安排分離件125和葉輪124，

減少分離件125和葉輪124在轉(zhuǎn)動過程中相互干涉的可能性，使得兩者的轉(zhuǎn)動更加順暢。

[0042] 由于離心分離和吸力所需求的轉(zhuǎn)速可能存在差異，離心分離組件120a可以進一步包括變速箱127。變速箱127例如為減速箱，經(jīng)變速箱127輸出的轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動件123的輸出

軸1231本身的轉(zhuǎn)速。變速箱127可以設(shè)置于電機殼體121的內(nèi)部。

[0043] 驅(qū)動件123的輸出軸1231可以在驅(qū)動件123的一側(cè)連接葉輪124。驅(qū)動件123的輸出軸1231在驅(qū)動件123的另一側(cè)連接變速箱127。對此，本實施例可以存在兩種情況，一種是變

速箱127有獨立的輸入軸，驅(qū)動件123的輸出軸1231和變速箱127的輸入軸連接，例如可以通

過聯(lián)軸器、齒輪或者皮帶等方式傳動連接；另一種是驅(qū)動件123的輸出軸1231直接作為變速

箱127的輸入軸，此種也可以認為是驅(qū)動件123的輸出軸1231在驅(qū)動件123的另一側(cè)連接變

速箱127的輸入軸。變速箱127的輸出軸1271可以連接分離件125，進而可以帶動分離件125

轉(zhuǎn)動。

[0044] 關(guān)于本實施例的分離件125的內(nèi)容可以參見下述本申請分離件125實施例的詳細描述。

[0045] 如圖4所示，本實施例描述的分離件125可以為濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)。具體地，分離件125可以包括側(cè)壁1251和底壁1252。側(cè)壁1251可以呈筒狀設(shè)置，側(cè)壁1251可以連接底壁1252以圍設(shè)

過濾腔1250。也即，側(cè)壁1251和底壁1252可以共同圍設(shè)過濾腔1250。氣流可以從過濾腔1250

外流入到過濾腔1250內(nèi)，進而使得垃圾物體被攔截于過濾腔1250外。側(cè)壁1251可以呈直筒

狀設(shè)置，也可以呈錐狀設(shè)置。驅(qū)動件123可以用于驅(qū)動分離件125繞側(cè)壁1251的軸線轉(zhuǎn)動，實

現(xiàn)離心分離的效果。

[0046] 具體地，側(cè)壁1251相對于底壁1252更靠近驅(qū)動件123。進一步地，側(cè)壁1251可以和電機殼體121的另一端相對設(shè)置。

[0047] 進一步地，分離件125還可以包括頂壁1253。側(cè)壁1251可以連接于頂壁1253和底壁1252之間，可以共同圍設(shè)成過濾腔1250。側(cè)壁1251的一端可以連接頂壁1253，側(cè)壁1251的另

一端可以連接底壁1252。頂壁1253可以朝向電機殼體121，并可以對接電機殼體121的另一

端。而底壁1252可以背離電機殼體121的另一端。側(cè)壁1251可以進一步呈錐狀設(shè)置，其直徑

在頂壁1253往底壁1252的方向上逐漸變小。變速箱127的輸出軸1271可以連接頂壁1253。進

一步地，變速箱127的輸出軸1271可以穿設(shè)于頂壁1253，進一步連接底壁1252，如此使得變

速箱127的輸出軸1271對分離件125的支撐效果更好，固定效果更好。

[0048] 過濾腔1250可以通過頂壁1253與電機殼體121的內(nèi)部連通。具體地，頂壁1253可以開設(shè)有連通過濾腔1250的通流孔1254，過濾腔1250可以通過通流孔1254連通電機殼體121

的內(nèi)部。如此，氣流可以從分離件125外進入過濾腔1250，進而通過通流孔1254依次流經(jīng)電

機殼體121和風(fēng)機殼體122，再進入到連通腔113。

[0049] 為了提高分離件125、電機殼體121和風(fēng)機殼體122之間密封性，本實施例描述的離心分離組件120a可以進一步包括耐磨密封墊1255。耐磨密封墊1255可以為橡膠密封墊、陶

瓷密封墊或硅膠密封墊等。耐磨密封墊1255連接于電機殼體121的另一端，并可抵接頂壁

1253或者側(cè)壁1251。側(cè)壁1251在轉(zhuǎn)動過程中，側(cè)壁1251或底壁1252可以抵接耐磨密封墊

1255，并可相對于耐磨密封墊1255旋轉(zhuǎn)，如此在轉(zhuǎn)動過程中也能夠保持密封。當然，耐磨密

封墊1255可以連接于頂壁1253或者側(cè)壁1251，使得耐磨密封墊1255可以隨著側(cè)壁1251轉(zhuǎn)動

進而相對于電機殼體121的另一端轉(zhuǎn)動。

[0050] 耐磨密封墊1255可以包圍通流孔1254。如此可以使得通流孔1254的外周被密封，進而通流孔1254流出的氣流能夠更好地流入到電機殼體121內(nèi)，一方面保證了吸塵裝置1的

吸附能力和清潔能力，另一方面也能夠保證電池130的散熱效果。

[0051] 在分離件125中，至少側(cè)壁1251可以開設(shè)有連通過濾腔1250的過濾孔1256。氣流可以經(jīng)過濾孔1256進入到過濾腔1250內(nèi)，而垃圾物體在離心力的作用下被分離。具體地，如圖

5所示，過濾孔1256的軸線可以和側(cè)壁1251的軸線不相交。也即，過濾孔1256的軸向和側(cè)壁

1251的徑向不同。換言之，過濾孔1256可以為斜孔。

[0052] 如圖5所示，過濾孔1256自過濾腔1250外到過濾腔1250內(nèi)的軸線方向m和側(cè)壁1251對應(yīng)過濾孔1256的切線的切向n之間的夾角α為銳角。該夾角α例如為20°?80°，可選為30°?

60°，可選為45°。側(cè)壁1251對應(yīng)過濾孔1256的切線可以是指在側(cè)壁1251的外周面上經(jīng)過過

濾孔1256在過濾腔1250外的孔口的中心的切線。該切線的切向與側(cè)壁1251的轉(zhuǎn)動方向相

關(guān)，切向可以指向轉(zhuǎn)動方向，圖5示出的轉(zhuǎn)動方向為逆時針方向。過濾孔1256的孔口的中心

可以圓心、幾何中心或者幾何重心等。過濾孔1256的軸線和其所對應(yīng)的切線相交。

[0053] 通過如上過濾孔1256的結(jié)構(gòu)設(shè)置，類似于過濾孔1256在過濾腔1250外的孔口背離轉(zhuǎn)動方向，過濾孔1256在過濾腔1250外的孔口和在過濾腔1250內(nèi)的孔口在轉(zhuǎn)動方向上形成

類似“一前一后”，可以減少從塵杯20流入的氣流直接沖入過濾孔1256，進而減少垃圾物體

進入到過濾腔1250，提高離心分離的效果，同時還能夠防止垃圾物體堵塞過濾孔1256，進而

提高氣流流入過濾腔1250內(nèi)的順暢性，保證吸塵裝置1的吸附力。

[0054] 可選地，圖6示出了圖4中的局部結(jié)構(gòu)H的一種示例性情況，如圖6所示，過濾孔1256在過濾腔1250外的孔口相較于其在過濾腔1250內(nèi)的孔口可以更靠近底壁1252。如此，過濾

孔1256的兩端的孔口形成類似“一高一低”的效果，而且在外的孔口較低，在內(nèi)的孔口較高，

如此能夠進一步減少垃圾物體進入過濾孔1256的概率，進一步防止垃圾物體堵塞過濾孔

1256。

[0055] 可選地，側(cè)壁1251可以沿其周向開設(shè)有一組過濾孔1256，每組過濾孔1256的數(shù)量可以為至少一個，例如為間隔設(shè)置的多個，具體可以為24個。側(cè)壁1251可以沿其軸向間隔開

設(shè)有多組過濾孔1256。在側(cè)壁1251的軸向上開設(shè)的各組過濾孔1256之間的數(shù)量可以相同，

也可以不同。通過設(shè)置在側(cè)壁1251設(shè)置多組過濾孔1256，有效地提高過濾效果以及吸附能

力。

[0056] 當然，底壁1252也可以開設(shè)有過濾孔1256。底壁1252上開設(shè)過濾孔1256的軸線與側(cè)壁1251的軸線不重合。

[0057] 通過上述過濾孔1256的結(jié)構(gòu)設(shè)置，分離件125在轉(zhuǎn)動過程中，能夠很好地將垃圾物體進行離心分離，且減少過濾孔1256堵塞的概率，使得更為干凈的氣流進入到過濾腔1250

內(nèi)，而垃圾物體留存在塵杯20內(nèi)。

[0058] 關(guān)于本申請吸塵裝置實施例中的塵杯20的內(nèi)容可以參見如下本申請塵杯組件實施例的詳細描述。

[0059] 本申請塵杯組件實施例描述的塵杯組件可以包括塵杯20和分離器。分離器可以用于分離氣流和垃圾物體。分離器可以現(xiàn)有吸塵裝置中的過濾器或者旋風(fēng)分離器等，也可以

是上述本申請離心分離組件實施例描述的分離件125。

[0060] 分離器的至少部分可以容納于塵杯20中，以使得垃圾物體可以被留存于塵杯20內(nèi)。本實施例中的塵杯20能夠有效地提高垃圾傾倒的效率。具體地，關(guān)于本實施的塵杯20的

內(nèi)容可以參見下述本申請塵杯實施例的詳細描述。

[0061] 如圖7所示，本申請塵杯實施例描述的塵杯20可以包括固定杯體210和一次性杯體220。如圖2和圖7所示，固定杯體210可以用于連接裝置主體10，例如可以連接殼體110，進一

步可以采用可拆卸的方式連接殼體110。

[0062] 一次性杯體220可以可拆卸地連接固定杯體210且和固定杯體210連通，以能夠容納垃圾物體，使得一次性杯體220能夠在使用后攜帶垃圾物體一同被移除。一次性杯體220

為一次性耗材。吸塵裝置1在工作完成后，使用者可以直接將一次性杯體220從固定杯體210

下拆出，進而將一次性杯體220連同其內(nèi)的垃圾物體一起丟棄。

[0063] 通過設(shè)置一次性杯體220可拆卸地連接固定杯體210，能夠在使用后方便地將一次性杯體220連同垃圾物體一起被移除，能夠?qū)崿F(xiàn)隨用隨丟，能夠提高塵盒清潔的效率，方便

用戶倒塵，進而可以無需頻繁地對塵杯20進行清洗，而且直接將一次性杯體220移除，也無

需如現(xiàn)有技術(shù)一般利用刷子等刮除內(nèi)壁附著的垃圾物體，減少垃圾物體對使用者或者環(huán)境

的污染，提高使用體驗。

[0064] 固定杯體210可以呈筒狀設(shè)置。一次性杯體220可以呈桶狀設(shè)置。固定杯體210的一端可以用于連接吸塵裝置1的裝置主體10，例如殼體110。固定杯體210的另一端與一次性杯

體220的開口端能夠進行可拆卸地連接。

[0065] 固定塵杯20和一次性塵杯20可以通過卡扣結(jié)構(gòu)、螺紋結(jié)構(gòu)、粘接結(jié)構(gòu)、緊配合結(jié)構(gòu)、螺栓結(jié)構(gòu)或螺釘結(jié)構(gòu)等實現(xiàn)可拆卸地連接。

[0066] 以卡扣結(jié)構(gòu)為例，如圖7所示，塵杯20可以包括卡扣件230，固定杯體210和一次性杯體220可以通過卡扣件230進行卡扣連接。通過固定杯體210和一次性杯體220通過卡扣件

230連接，可以實現(xiàn)快速的連接和拆卸，提高清潔效率?？蛇x地，為了實現(xiàn)塵杯20內(nèi)良好的負

壓，保證集塵效果，固定杯體210和一次性杯體220的連接處可以設(shè)置有密封圈250。密封圈

250可以抵接固定杯體210和一次性杯體220，進而減少氣流泄漏，保證較大的負壓，減少吸

附力的損失。

[0067] 具體地，如圖7和圖8所示，卡扣件230可以包括支撐子件231和卡接子件232?？ń幼蛹?32與支撐子件231可轉(zhuǎn)動連接?？ń幼蛹?32、支撐子件231、固定杯體210和一次性杯

體220之間的連接關(guān)系有多種情況。

[0068] 第一種情況：如圖8所示，支撐子件231可以固定連接固定杯體210?？ń幼蛹?32用于卡接一次性杯體220，以能夠通過相對于支撐子件231的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)卡接或者脫扣。

[0069] 就第一種情況而言，一次性杯體220的外周可以開設(shè)有卡槽240，卡接子件232可以凸出設(shè)置有卡勾部2321?？ü床?321能夠延伸至卡槽240，并卡接于卡槽240的邊緣。圖7示

出了卡勾部2321卡接于卡槽240的邊緣。具體地，卡勾部2321可以卡接于卡槽240靠近固定

杯體210的邊緣。可選地，卡槽240沿一次性杯體220的周向開設(shè)于開口端的外周，卡槽240可

以呈環(huán)狀設(shè)置，如此在組裝固定杯體210和一次性杯體220時，無需將卡勾部2321和卡槽240

對準，進行可以實現(xiàn)“盲裝”，提高組裝效率。

[0070] 具體地，支撐子件231可以呈筒狀設(shè)置。例如，支撐子件231可以配置為扁平的筒狀結(jié)構(gòu)。支撐子件231的一端的一部分可以固定連接固定杯體210，另一部分可以延伸越過固

定杯體210用于連接一次性杯體220的邊緣。具體地，固定杯體210的一端可以用于連接殼體

110，支撐子件231的一端的一部分可以固定連接固定杯體210的另一端，另一部分延伸越過

固定杯體210的另一端的邊緣。在固定杯體210和一次性杯體220連接時，支撐子件231的一

端的另一部分可以越過固定杯體210和一次性杯體220的連接處。

[0071] 卡接子件232可以可轉(zhuǎn)動連接于支撐子件231內(nèi)并經(jīng)支撐子件231的另一端裸露。卡接子件232經(jīng)支撐子件231的另一端裸露，以可以被操作，例如按壓等，而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動?？ü?br>
部2321可以設(shè)置于卡接子件232遠離固定杯體210的一端。換言之，卡勾部2321可以設(shè)置于

卡接子件232延伸越過固定杯體210的邊緣的一端，進而在固定杯體210和一次性杯體220連

接時能夠延伸至卡槽240。

[0072] 具體地，如圖8所示，卡接子件232相背的兩側(cè)壁可以設(shè)置有轉(zhuǎn)動部2322。轉(zhuǎn)動部2322例如為轉(zhuǎn)動軸或銷軸等。支撐子件231相對的兩側(cè)壁開設(shè)有支撐孔2311。轉(zhuǎn)動部2322可

轉(zhuǎn)動地插設(shè)于支撐孔2311內(nèi)。如圖9所示，卡接子件232遠離卡勾部2321的一端可以呈楔形

設(shè)置，且其厚度在遠離卡勾部2321的方向上逐漸減小，以能夠通過按壓卡接子件232遠離卡

勾部2321的一端而使得卡接子件232相對于支撐子件231轉(zhuǎn)動。卡接子件232的厚度可以是

指卡接子件232在支撐子件231的一端到支撐子件231的另一端的方向上的厚度。具體地，轉(zhuǎn)

動部2322位于楔形部和卡勾部2321之間，可以形成類似杠桿結(jié)構(gòu)。

[0073] 通過設(shè)置轉(zhuǎn)動部2322和支撐孔2311的轉(zhuǎn)動配合，結(jié)合卡接子件232遠離卡勾部2321一端的楔形設(shè)置，卡接子件232遠離卡勾部2321的一端與固定杯體210的外周面的距離

可以逐漸變大，進而允許被按壓，卡接子件232被按壓時，卡接子件232遠離卡勾部2321的一

端可以逐漸逼近固定杯體210的外周面，由于杠桿原理，卡勾部2321會被“抬起”，進而實現(xiàn)

脫扣，如此能夠有效地實現(xiàn)卡接子件232的按壓轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單且可靠。

[0074] 可選地，卡扣件230的數(shù)量為至少兩個，至少兩個卡扣件230間隔設(shè)置于固定杯體210。至少兩個卡扣件230可以與同一個卡槽240卡接。當然，至少兩個卡扣件230也可以與不

同的卡槽240卡接。

[0075] 第二種情況：支撐子件231固定連接一次性杯體220，卡接子件232用于卡接固定杯體210，以能夠通過相對于支撐子件231的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)卡接或者脫扣?？蛇x地，卡扣件230的數(shù)

量為至少兩個，至少兩個卡扣件230間隔設(shè)置于一次性杯體220的外周。

[0076] 對于第二種情況的具體結(jié)構(gòu)可以參照第一種情況的描述，第一種情況和第二種情況的區(qū)別僅在于：支撐子件231的連接位置以及卡接子件232的適應(yīng)改變。

[0077] 在本實施例中，一次性杯體220的硬度可以小于固定杯體210的硬度。一次性杯體220為一次性耗材，例如其材料可以包括聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚氯乙烯（PC）和聚丙烯

(PP)中的一種或多種。進一步地，一次性杯體220可以通過吹塑、擠吹、或者注塑等工藝成

型，制造成本低，工藝成熟。而固定杯體210可以使用較為耐用的材料，例如為陶瓷材料、ABS

（丙烯腈/丁二烯/苯乙烯共聚物）或PC（聚碳酸酯）材料，其硬度可以比一次性杯體220的硬

度高，進而保證其自身的結(jié)構(gòu)強度和耐用度。

[0078] 在吸塵裝置1工作時，垃圾物體可以隨著氣流進入到塵杯20。具體地，如圖10所示，固定杯體210可以開設(shè)有連通其內(nèi)部的進塵口260。進塵口260自固定杯體210外到內(nèi)的延伸

方向相較于固定杯體210經(jīng)過進塵口260在外的中心（即，進塵口260在固定杯體210外的孔

口的中心）的徑向呈傾斜設(shè)置，可以支持切向進氣，以使得氣流進入塵杯20后能夠形成類似

“旋風(fēng)”的效果，配合離心分離組件120a的離心作用，垃圾物體能夠更有效地被分離。進塵口

260的孔口的中心可以圓心、幾何中心或者幾何重心等。

[0079] 本申請塵杯實施例所應(yīng)用的吸塵裝置，不限于上述本申請吸塵裝置實施例所描述的吸塵裝置1，也可以是現(xiàn)有的吸塵裝置。

[0080] 如圖2所示，進塵口260可以和進氣管118連通。進氣管118可以用于靠近待清潔區(qū)域，進而可以吸附垃圾物體。進氣管118可以連接刷頭，如此可以實現(xiàn)邊清掃并吸附的清潔

過程。如圖11所示，進氣管118還可以連接地刷組件30等，如此可以實現(xiàn)邊吸附邊拖地的清

潔過程。

[0081] 具體地，如圖11所示，吸塵裝置1可以包括地刷組件30和支架組件40。地刷組件30和支架組件40連接。地刷組件30可以用于連接進氣管118。地刷組件30可以通過支架組件40

對待清潔區(qū)域進行拖刷清潔，可以實現(xiàn)邊拖地邊吸附。

[0082] 地刷組件30可以包括連接管310以及地刷320。地刷320可以連接于連接管310的一端。具體地，地刷320可以和連接管310鉸接。連接管310的另一端可以和進氣管118連接。連

接管310可以連通進氣管118，便于吸附垃圾物體。連接管310的一端可以通過地刷320連通

外界，進而可以吸附待清潔區(qū)域的垃圾物體。支架組件40可以連接地刷320，可以用于接觸

待工作區(qū)域，進而實現(xiàn)拖地效果。

[0083] 對于上述支架組件40的內(nèi)容可以參見下述本申請支架組件實施例的詳細描述。[0084] 如圖11所示，本申請支架組件實施例描述的支架組件40可以包括一次性支架41和一次性擦拭件42。一次性支架41用于可拆卸地連接地刷組件30，具體可以連接地刷組件30

中的地刷320。一次性支架41用于支撐或者附著一次性擦拭件42。一次性擦拭件42可以設(shè)置

于一次性支架41。一次性擦拭件42用于在地刷組件30對待清潔區(qū)域進行清潔時擦拭待清潔

區(qū)域，且能夠在使用后隨著一次性支架41一同被移除而丟棄，或者一次性擦拭件42單獨被

移除。同時，連接管310可以通過地刷320和一次性支架41對待清潔區(qū)域進行吸附。

[0085] 通過一次性支架41可拆卸地連接地刷組件30，一次性擦拭件42用于擦拭待清潔區(qū)域，可以在掃地吸塵的同時進行拖地，進而實現(xiàn)“掃拖一體”，使得吸塵裝置1功能多花樣。如

果通過設(shè)置水箱水泵配合拖布等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)拖地，會導(dǎo)致吸塵裝置1的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，變得笨

重，而且需要頻繁對拖布進行清洗，比人工額外拖地并未明顯提高效率，本實施例采用了更

為巧妙的技術(shù)手段，利用一次性擦拭件42和一次性支架41的一次性特性，可以在使用后一

同被移除，或者單獨移除一次性擦拭件42，實現(xiàn)隨用隨丟，可以無需對其清理，快捷方便，能

夠有效提高清潔效率，而且可以無需設(shè)置水泵和水箱等結(jié)構(gòu)能夠簡化吸塵裝置1的結(jié)構(gòu)，更

加輕便化。

[0086] 可選地，如圖12所示，一次性支架41的一側(cè)用于可拆卸地連接地刷組件30。一次性擦拭件42可以設(shè)置于一次性支架41相背的另一側(cè)。一次性支架41可以形成有用于連通地刷

組件30的進風(fēng)口416。一次性擦拭件42與進風(fēng)口416間隔設(shè)置。具體地，進風(fēng)口416可以連通

連接管310。

[0087] 可選地，進風(fēng)口416的數(shù)量為至少兩個，間隔開設(shè)于一次性支架41的另一側(cè)。對應(yīng)地，容納腔4180的數(shù)量也可以為至少兩個，出氣口417的數(shù)量也可以為至少兩個。如此，可以

提高吸附面積，提升吸附效果。

[0088] 具體地，如圖13和圖14所示，一次性支架41可以包括支架底壁411和支架側(cè)壁412。進風(fēng)口416可以開設(shè)于支架底壁411。

[0089] 支架底壁411和支架側(cè)壁412可以相互連接以在一次性支架41的一側(cè)圍設(shè)成安裝槽410。具體地，支架側(cè)壁412可以連接于支架底壁411的周緣且往支架底壁411的一側(cè)延伸，

進而圍設(shè)成安裝槽410。支架底壁411的另一側(cè)可以用于安裝一次性擦拭件42。

[0090] 安裝槽410可以用于容置地刷組件30，例如地刷組件30中的地刷320。支架底壁411在安裝槽410內(nèi)可以凸出設(shè)置有擋塊413。擋塊413和支架側(cè)壁412可以限定有安裝區(qū)域414，

以使得地刷組件30連接于安裝區(qū)域414內(nèi)且被限制在平行于支架側(cè)壁412的方向上的移動。

[0091] 具體地，擋塊413可以和部分支架側(cè)壁412限定出一安裝區(qū)域414，地刷320可以置于安裝區(qū)域414內(nèi)，由于擋塊413和支架側(cè)壁412的作用，地刷320在平行于支架側(cè)壁412的方

向上的移動能夠被限制，進而使得地刷組件30和一次性支架41之間的連接較為穩(wěn)固，減少

一次性支架41在清潔過程中從地刷組件30上脫落的情況。

[0092] 可選地，擋塊413的數(shù)量為至少兩個，至少兩個擋塊413可以并列間隔設(shè)置。[0093] 進一步地，用于限定安裝區(qū)域414的支架側(cè)壁412凸出設(shè)置有卡塊415。換言之，支架側(cè)壁412中用于限定安裝區(qū)域414的部分側(cè)壁凸出設(shè)置有卡塊415?？▔K415與支架底壁

411可以間隔設(shè)置。地刷組件30可以位于卡塊415和支架底壁411之間，以被限制在垂直于支

架底壁411的方向上的移動。具體地，地刷320連接于安裝區(qū)域414內(nèi)時，其位于卡塊415和支

架底壁411之間，如此其往垂直于支架底壁411方向的移動也會被限制，進一步提升地刷組

件30和一次性支架41之間的連接穩(wěn)定性和可靠性。

[0094] 可選地，卡塊415的數(shù)量為至少兩個，至少兩個卡塊415可以并列間隔設(shè)置?？蛇x地，至少兩個卡塊415的排列方向和至少兩個擋塊413的排列方向相同，此處的相同可以是

完全相同，也可以是大致相同。

[0095] 通過擋塊413、卡塊415以及相應(yīng)結(jié)構(gòu)的配合，能夠使得地刷組件30和一次性支架41之間的連接更穩(wěn)定和更可靠。在待清潔區(qū)域上使用吸塵裝置1時，一次性支架41可以連同

一次性擦拭件42移動對待清潔區(qū)域進行擦拭。

[0096] 在圖13和圖14示出的進風(fēng)口416直接貫穿支架底壁411，進而在和地刷320連接后可以直接連通連接管310。而在此基礎(chǔ)上，本實施可以進一步改進：

[0097] 如圖15所示，吸塵裝置1在進行吸附工作時，可以利用一次性支架41初步對氣流及進行過濾，進而使得被過濾出的垃圾物體可以留存于一次性支架41內(nèi)。在一次性支架41被

移除時，可以攜帶被過濾出的垃圾物體一起被丟棄。具體地，一次性支架41可以形成有容納

腔4180以及連通容納腔4180的出氣口417。具體地，一次性支架41可以在其一側(cè)凸出形成有

拱起部418，拱起部418內(nèi)可以開設(shè)上述容納腔4180。出氣口417可以用于連通地刷組件30，

具體地可以連通連接管310。出氣口417可以設(shè)置有過濾件419，進風(fēng)口416連通容納腔4180，

進而能夠經(jīng)容納腔4180和出氣口417連通地刷組件30。

[0098] 垃圾物體隨著氣流進入到容納腔4180，被過濾件419攔截后，落入到容納腔4180內(nèi)，氣流通過出氣口417進入到連接管310，進而進入到塵杯20進行再一次的過濾。如此，能

夠通過一次性支架41實現(xiàn)氣流的過濾，垃圾物體能夠隨著一次性支架41被移除，方便清理，

還可以減少清潔塵杯20的頻率。

[0099] 在本實施中，一次性擦拭件42可以通過膠接件（圖未示）連接一次性支架41。具體地，一次性擦拭件42可以連接于支架底壁411的另一側(cè)，即支架底壁411背離支架側(cè)壁412的

一側(cè)?？蛇x地，膠接件可以為膠貼、雙面膠或者膠水層。膠貼例如魔法貼等。膠水層例如是施

加膠水或者固體膠后所固化后形成的。

[0100] 可選地，一次性支架41為一次性耗材，例如其材料可以包括聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚氯乙烯（PC）和聚丙烯(PP)中的一種或多種?？蛇x地，一次性擦拭件42也為一次性

耗材，可以為濕巾或者濕抹布等?？蛇x地，一次性擦拭件42可以具有清潔殺菌功能，其上可

以配置（例如預(yù)浸漬）有消費殺菌的成分，比如乙醇、異丙醇、季銨鹽、過氧化氫等。

[0101] 通過設(shè)置一次性支架41和一次性擦拭件42，用于在吸塵裝置1對待清潔區(qū)域進行清潔時能夠有效地擦拭待清潔區(qū)域，且能夠在使用后隨著一次性支架41一同被移除而丟

棄，如此能夠提高清潔效率，可以無需拆卸和清洗抹布，而可以直接將一次性擦拭件42和一

次性支架41在使用后丟棄，快捷方便。

[0102] 本申請支架組件實施例所應(yīng)用在的吸塵裝置，不限于上述本申請吸塵裝置實施例所描述的吸塵裝置1，也可以是現(xiàn)有技術(shù)中的吸塵裝置。

[0103] 以上所述僅為本申請的實施例，并非因此限制本申請的專利范圍，凡是利用本申請說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技

術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本申請的專利保護范圍內(nèi)。