權(quán)利要求書： 1.一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，包括：工作平臺、氣密性檢測機構(gòu)、機械手、輸送機構(gòu)、標(biāo)記檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)；

所述氣密性檢測機構(gòu)、機械手、輸送機構(gòu)、標(biāo)記檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)均設(shè)置在所述工作平臺上；

所述機械手適于抓取氣體瓶至氣密性檢測機構(gòu)；

所述氣密性檢測機構(gòu)適于對氣體瓶進(jìn)行檢測并進(jìn)行標(biāo)記；

所述機械手還適于將標(biāo)記完成的氣體瓶輸送至所述輸送機構(gòu)進(jìn)行輸送；

所述標(biāo)記檢測機構(gòu)適于對氣體瓶的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記檢測；

所述出料機構(gòu)適于依據(jù)標(biāo)記檢測結(jié)果對氣體瓶進(jìn)行分類出料；

所述氣密性檢測機構(gòu)包括：檢測底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件；

所述檢測底板的頂部開設(shè)有適于所述頂部滑塊滑動連接的滑槽；

所述頂部滑塊通過彈簧滑動連接在所述檢測底板的上方；

所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件分別轉(zhuǎn)動連接在所述滑槽的兩側(cè)；

所述頂部滑塊分別與所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件抵持；

所述頂部滑塊開設(shè)有與氣體瓶頂部適配的抵持面；

所述機械爪適于將抓取的氣體瓶的頂部插入所述頂部滑塊中，并使所述頂部滑塊與氣體瓶的頂部密封，且適于推動所述頂部滑塊沿所述滑槽移動預(yù)設(shè)距離；

所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動預(yù)設(shè)距離的過程中，推動所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件將氣體瓶進(jìn)行夾持；

所述頂部滑塊還適于在氣體瓶漏氣時，推動所述頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動，從而使頂部滑塊滑過所述第一夾持組件以及第二夾持組件，從而解除第一夾持組件以及第二夾持組件對氣體瓶的夾持；

所述第一夾持組件包括第一弧形板、第一轉(zhuǎn)動軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán)；

所述第一轉(zhuǎn)動軸通過所述第一扭簧轉(zhuǎn)動連接在所述檢測底板上；

所述第一弧形板與所述第一轉(zhuǎn)動軸固定連接；

所述第一弧形板的一端與所述頂部滑塊的頂面抵持，所述第一弧形板的另一端固定設(shè)置有第一夾取環(huán)；

所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動預(yù)設(shè)距離的過程中，推動所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端轉(zhuǎn)動，從而使所述第一夾取環(huán)朝向氣體瓶的側(cè)壁移動，從而對氣體瓶進(jìn)行夾持；

所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端設(shè)置有第一標(biāo)記層，所述頂部滑塊與所述第一弧形板的接觸面設(shè)置有第一海綿層，所述第一弧形板適于在與所述頂部滑塊抵持時，通過第一海綿層對第一標(biāo)記層進(jìn)行補墨；

所述第一弧形板適于在頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動時，與所述頂部滑塊脫離，在所述第一扭簧的作用下回彈，從而使第一標(biāo)記層與氣體瓶的頂部接觸；

所述第一夾取環(huán)的直徑與尺寸合格的氣體瓶的側(cè)壁直徑相同；

所述第一夾取環(huán)的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上；

所述第一夾取環(huán)還適于將所述氣體瓶進(jìn)行抬升，使尺寸合格的氣體瓶與所述頂部滑塊的抵持面同軸，從而完成氣體瓶的定心；

所述第一夾取環(huán)與氣體瓶的接觸面的頂部設(shè)置有第二標(biāo)記層；

在頂部滑塊沿所述滑槽移動預(yù)設(shè)距離之后，所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件與頂部滑塊的側(cè)面貼合。

2.如權(quán)利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括傳輸組件以及推料組件；

所述推料組件適于將所述機械手抓取的氣體瓶推入所述傳輸組件進(jìn)行輸送。

3.如權(quán)利要求2所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述傳輸組件包括輸送架、輸送電機、第一輸送輪、第二輸送輪以及輸送帶；

所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送架的兩端；

所述輸送帶套設(shè)在所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪上；

所述輸送電機適于驅(qū)動所述第一輸送輪轉(zhuǎn)動；

所述輸送帶上開設(shè)有適于氣體瓶卡接的卡接槽。

4.如權(quán)利要求2所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述推料組件包括：進(jìn)料側(cè)板、抵持塊、推料板以及推料氣缸；

所述進(jìn)料側(cè)板以及所述抵持塊分別固定設(shè)置在所述傳輸組件進(jìn)料端的兩側(cè)；

所述進(jìn)料側(cè)板的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)料管；

所述機械手適于將氣體瓶從所述進(jìn)料管進(jìn)入到進(jìn)料側(cè)板以及抵持塊之間；

所述推料板設(shè)置于所述進(jìn)料側(cè)板以及所述抵持塊之間，且固定設(shè)置在所述推料氣缸上；

所述推料氣缸適于帶動所述推料板將氣體瓶推入所述傳輸組件進(jìn)行傳輸。

5.如權(quán)利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述標(biāo)記檢測機構(gòu)包括第一標(biāo)記檢測組件以及第二標(biāo)記檢測組件；

所述第一標(biāo)記檢測組件以及所述第二標(biāo)記檢測組件設(shè)置在所述輸送機構(gòu)旁；

所述第一標(biāo)記檢測組件以及所述第二標(biāo)記檢測組件分別適于對氣體瓶上不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測。

6.如權(quán)利要求5所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述第一標(biāo)記檢測組件以及所述第二標(biāo)記檢測組件均為圖像識別傳感器。

7.如權(quán)利要求5所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述標(biāo)記檢測機構(gòu)還包括增光組件；

所述增光組件適于對所述輸送機構(gòu)上輸送的氣體瓶進(jìn)行打光。

8.如權(quán)利要求7所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述增光組件包括支板、滑動板以及強光燈；

所述支板固定設(shè)置在所述工作平臺上；

所述滑動板滑動連接在所述支板上，且適于在所述支板上上下滑動；

所述強光燈固定設(shè)置在所述滑動板上；

所述強光燈的出光方向朝向所述輸送機構(gòu)，且適于對所述輸送機構(gòu)上輸送的氣體瓶進(jìn)行打光。

9.如權(quán)利要求1所述的用于電解水制氫的氫氣純化裝置，其特征在于，所述出料機構(gòu)包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸；

所述第一出料通道以及所述第二出料通道并排設(shè)置，且固定設(shè)置在所述輸送機構(gòu)的側(cè)面；

所述第一出料氣缸與所述第一出料通道相對，且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果對所述輸送機構(gòu)上的氣體瓶進(jìn)行推動；

所述第二出料氣缸與所述第二出料通道相對，且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果對所述輸送機構(gòu)上的氣體瓶進(jìn)行推動；

所述第三出料通道設(shè)置在所述輸送機構(gòu)的出料端，且適于對剩余的氣體瓶進(jìn)行出料。

說明書： 一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及輸送領(lǐng)域，具體涉及一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置。背景技術(shù)[0002] 通過電解水制氫之后，需要將純化后的氫氣存儲在氣體瓶中進(jìn)行輸送，氫氣在裝入氣體瓶后需要保證氣體瓶的氣密性。因此需要對氣體瓶的氣密性檢測，并對檢測后的氣體瓶進(jìn)行分類輸送。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的氣體瓶進(jìn)行氣密性檢測后，需要人工對其進(jìn)行分類輸送，當(dāng)氣體瓶存在漏氣時，會造成人員的窒息。[0004] 上述問題是目前亟待解決的。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置。[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，包括：[0007] 工作平臺、氣密性檢測機構(gòu)、機械手、輸送機構(gòu)、標(biāo)記檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)；[0008] 所述氣密性檢測機構(gòu)、機械手、輸送機構(gòu)、標(biāo)記檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)均設(shè)置在所述工作平臺上；[0009] 所述機械手適于抓取氣體瓶至氣密性檢測機構(gòu)；[0010] 所述氣密性檢測機構(gòu)適于對氣體瓶進(jìn)行檢測并進(jìn)行標(biāo)記；[0011] 所述機械手還適于將標(biāo)記完成的氣體瓶輸送至所述輸送機構(gòu)進(jìn)行輸送；[0012] 所述標(biāo)記檢測機構(gòu)適于對氣體瓶的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記檢測；[0013] 所述出料機構(gòu)適于依據(jù)標(biāo)記檢測結(jié)果對氣體瓶進(jìn)行分類出料。[0014] 進(jìn)一步的，所述輸送機構(gòu)包括傳輸組件以及推料組件；[0015] 所述推料組件適于將所述機械手抓取的氣體瓶推入所述傳輸組件進(jìn)行輸送。[0016] 進(jìn)一步的，所述傳輸組件包括輸送架、輸送電機、第一輸送輪、第二輸送輪以及輸送帶；[0017] 所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送架的兩端；[0018] 所述輸送帶套設(shè)在所述第一輸送輪以及所述第二輸送輪上；[0019] 所述輸送電機適于驅(qū)動所述第一輸送輪轉(zhuǎn)動；[0020] 所述輸送帶上開設(shè)有適于氣體瓶卡接的卡接槽。[0021] 進(jìn)一步的，所述推料組件包括：進(jìn)料側(cè)板、抵持塊、推料板以及推料氣缸；[0022] 所述進(jìn)料側(cè)板以及所述抵持塊分別固定設(shè)置在所述傳輸組件進(jìn)料端的兩側(cè)；[0023] 所述進(jìn)料側(cè)板的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)料管；[0024] 所述機械手適于將氣體瓶從所述進(jìn)料管進(jìn)入到進(jìn)料側(cè)板以及抵持塊之間；[0025] 所述推料板設(shè)置于所述進(jìn)料側(cè)板以及所述抵持塊之間，且固定設(shè)置在所述推料氣缸上；[0026] 所述推料氣缸適于帶動所述推料板將氣體瓶推入所述傳輸組件進(jìn)行傳輸。[0027] 進(jìn)一步的，所述標(biāo)記檢測機構(gòu)包括第一標(biāo)記檢測組件以及第二標(biāo)記檢測組件；[0028] 所述第一標(biāo)記檢測組件以及所述第二標(biāo)記檢測組件設(shè)置在所述輸送機構(gòu)旁；[0029] 所述第一標(biāo)記檢測組件以及所述第二標(biāo)記檢測組件分別適于對氣體瓶上不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測。[0030] 進(jìn)一步的，所述第一標(biāo)記檢測組件以及所述第二標(biāo)記檢測組件均為圖像識別傳感器。[0031] 進(jìn)一步的，所述標(biāo)記檢測機構(gòu)還包括增光組件；[0032] 所述增光組件適于對所述輸送機構(gòu)上輸送的氣體瓶進(jìn)行打光。[0033] 進(jìn)一步的，所述增光組件包括支板、滑動板以及強光燈；[0034] 所述支板固定設(shè)置在所述工作平臺上；[0035] 所述滑動板滑動連接在所述支板上，且適于在所述支板上上下滑動；[0036] 所述強光燈固定設(shè)置在所述滑動板上；[0037] 所述強光燈的出光方向朝向所述輸送機構(gòu)，且適于對所述輸送機構(gòu)上輸送的氣體瓶進(jìn)行打光。[0038] 進(jìn)一步的，所述出料機構(gòu)包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸；[0039] 所述第一出料通道以及所述第二出料通道并排設(shè)置，且固定設(shè)置在所述輸送機構(gòu)的側(cè)面；[0040] 所述第一出料氣缸與所述第一出料通道相對，且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果對所述輸送機構(gòu)上的氣體瓶進(jìn)行推動；[0041] 所述第二出料氣缸與所述第二出料通道相對，且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果對所述輸送機構(gòu)上的氣體瓶進(jìn)行推動；[0042] 所述第三出料通道設(shè)置在所述輸送機構(gòu)的出料端，且適于對剩余的氣體瓶進(jìn)行出料。[0043] 進(jìn)一步的，所述氣密性檢測機構(gòu)包括：檢測底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件；[0044] 所述檢測底板的頂部開設(shè)有適于所述頂部滑塊滑動連接的滑槽；[0045] 所述頂部滑塊通過彈簧滑動連接在所述檢測底板的上方；[0046] 所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件分別轉(zhuǎn)動連接在所述滑槽的兩側(cè)；[0047] 所述頂部滑塊分別與所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件抵持；[0048] 所述頂部滑塊開設(shè)有與氣體瓶頂部適配的抵持面；[0049] 所述機械爪適于將抓取的氣體瓶的頂部插入所述頂部滑塊中，并使所述頂部滑塊與氣體瓶的頂部密封，且適于推動所述頂部滑塊沿所述滑槽移動預(yù)設(shè)距離；[0050] 所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動預(yù)設(shè)距離的過程中，推動所述第一夾持組件以及所述第二夾持組件將氣體瓶進(jìn)行夾持；[0051] 所述頂部滑塊還適于在氣體瓶漏氣時，推動所述頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動，從而使頂部滑塊滑過所述第一夾持組件以及第二夾持組件，從而解除第一夾持組件以及第二夾持組件對氣體瓶的夾持；[0052] 所述第一夾持組件包括第一弧形板、第一轉(zhuǎn)動軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán)；[0053] 所述第一轉(zhuǎn)動軸通過所述第一扭簧轉(zhuǎn)動連接在所述檢測底板上；[0054] 所述第一弧形板與所述第一轉(zhuǎn)動軸固定連接；[0055] 所述第一弧形板的一端與所述頂部滑塊的頂面抵持，所述第一弧形板的另一端固定設(shè)置有第一夾取環(huán)；[0056] 所述頂部滑塊適于在沿所述滑槽移動預(yù)設(shè)距離的過程中，推動所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端轉(zhuǎn)動，從而使所述第一夾取環(huán)朝向氣體瓶的側(cè)壁移動，從而對氣體瓶進(jìn)行夾持；[0057] 所述第一弧形板與所述頂部滑塊抵持的一端設(shè)置有第一標(biāo)記層，所述頂部滑塊與所述第一弧形板的接觸面設(shè)置有第一海綿層，所述第一弧形板適于在與所述頂部滑塊抵持時，通過第一海綿層對第一標(biāo)記層進(jìn)行補墨；[0058] 所述第一弧形板適于在頂部滑塊繼續(xù)沿所述滑槽滑動時，與所述頂部滑塊脫離，在所述第一扭簧的作用下回彈，從而使第一標(biāo)記層與氣體瓶的頂部接觸；[0059] 所述第一夾取環(huán)的直徑與尺寸合格的氣體瓶的側(cè)壁直徑相同；[0060] 所述第一夾取環(huán)的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上；[0061] 所述第一夾取環(huán)還適于將所述氣體瓶進(jìn)行抬升，使尺寸合格的氣體瓶與所述頂部滑塊的抵持面同軸，從而完成氣體瓶的定心；[0062] 所述第一夾取環(huán)與氣體瓶的接觸面的頂部設(shè)置有第二標(biāo)記層。[0063] 本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，通過氣密性檢測機構(gòu)、機械手、輸送機構(gòu)、標(biāo)記檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)，對氣體瓶進(jìn)行全自動化的檢測、分類以及輸送，整個過程避免了人工參與，避免在氣體瓶漏氣時會造成人員的窒息；通過在進(jìn)料側(cè)板上設(shè)置進(jìn)料管，對氣體瓶在傳輸時進(jìn)行位置導(dǎo)向，確保氣體瓶進(jìn)入到卡接槽時能與卡接槽進(jìn)行卡接；通過第一標(biāo)記檢測組件以及第二標(biāo)記檢測組件對氣體瓶不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測，確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；通過強光燈對氣體瓶進(jìn)行補光，從而提高第一標(biāo)記檢測組件以及第二標(biāo)記檢測組件采集到的圖像的亮度，提高第一標(biāo)記檢測組件以及第二標(biāo)記檢測組件的檢測精度；通過設(shè)置第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸，來對不同標(biāo)記結(jié)果的氣體瓶進(jìn)行出料；通過檢測底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件來實現(xiàn)純機械式的氣密性檢測；通過第一弧形板、第一轉(zhuǎn)動軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán)，在對氣密性進(jìn)行檢測的同時，將氣體瓶進(jìn)行夾持，確保氣體瓶的頂部插入頂部滑塊后不會發(fā)生晃動；通過設(shè)置第一標(biāo)記層，對漏氣的氣體瓶進(jìn)行標(biāo)記；通過設(shè)置第二標(biāo)記層，對尺寸合格的氣體瓶進(jìn)行標(biāo)記。附圖說明[0064] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。[0065] 圖1是本發(fā)明所提供的用于電解水制氫的氫氣純化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0066] 圖2是本發(fā)明所提供的輸送機構(gòu)、標(biāo)記檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0067] 圖3是本發(fā)明所提供的推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0068] 圖4是本發(fā)明所提供的出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0069] 圖5是本發(fā)明所提供的氣密性檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0070] 圖6是本發(fā)明所提供的T形滑動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0071] 圖7是本發(fā)明所提供的氣密性檢測機構(gòu)的部分側(cè)視圖。[0072] 圖8是本發(fā)明所提供的氣密性檢測機構(gòu)的部分剖視圖。[0073] 圖中：100、工作平臺；200、氣密性檢測機構(gòu)；210、檢測底板；211、滑槽；212、滑動缺口；213、第二復(fù)位彈簧；220、頂部滑塊；230、第一夾持組件；231、第一弧形板；232、第一轉(zhuǎn)動軸；233、第一夾取環(huán)；2331、第一插入塊；240、第二夾持組件；241、第二弧形板；242、第二轉(zhuǎn)動軸；243、第二夾取環(huán)；2431、第二插入塊；250、噴墨組件；251、T形滑動塊；2511、插入槽；252、第一復(fù)位彈簧；253、注墨管；260、定位板；300、輸送機構(gòu)；310、傳輸組件；311、輸送架；

312、輸送電機；313、第一輸送輪；314、第二輸送輪；315、輸送帶；320、推料組件；321、進(jìn)料側(cè)板；322、抵持塊；323、推料板；324、推料氣缸；400、標(biāo)記檢測機構(gòu)；410、第一標(biāo)記檢測組件；

420、第二標(biāo)記檢測組件；430、增光組件；431、支板；432、滑動板；433、強光燈；500、出料機構(gòu)；510、第一出料通道；520、第二出料通道；530、第三出料通道；540、第一出料氣缸；550、第二出料氣缸；600、氣體瓶。

具體實施方式[0074] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。[0075] 實施例1[0076] 請參閱圖1?圖8，本實施例1提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，包括：工作平臺100、氣密性檢測機構(gòu)200、機械手、輸送機構(gòu)300、標(biāo)記檢測機構(gòu)400以及出料機構(gòu)500；所述氣密性檢測機構(gòu)200、機械手、輸送機構(gòu)300、標(biāo)記檢測機構(gòu)400以及出料機構(gòu)500均設(shè)置在所述工作平臺100上；所述機械手適于抓取氣體瓶600至氣密性檢測機構(gòu)200；所述氣密性檢測機構(gòu)200適于對氣體瓶600進(jìn)行檢測并進(jìn)行標(biāo)記；所述機械手還適于將標(biāo)記完成的氣體瓶600輸送至所述輸送機構(gòu)300進(jìn)行輸送；所述標(biāo)記檢測機構(gòu)400適于對氣體瓶600的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)記檢測；所述出料機構(gòu)500適于依據(jù)標(biāo)記檢測結(jié)果對氣體瓶600進(jìn)行分類出料。通過氣密性檢測機構(gòu)200、機械手、輸送機構(gòu)300、標(biāo)記檢測機構(gòu)400以及出料機構(gòu)500，對氣體瓶600進(jìn)行全自動化的檢測、分類以及輸送，整個過程避免了人工參與，避免在氣體瓶600漏氣時會造成人員的窒息。

[0077] 在本實施例中，所述輸送機構(gòu)300包括傳輸組件310以及推料組件320；所述推料組件320適于將所述機械手抓取的氣體瓶600推入所述傳輸組件310進(jìn)行輸送。其中，所述傳輸組件310包括輸送架311、輸送電機312、第一輸送輪313、第二輸送輪314以及輸送帶315；所述第一輸送輪313以及所述第二輸送輪314分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送架311的兩端；所述輸送帶315套設(shè)在所述第一輸送輪313以及所述第二輸送輪314上；所述輸送電機312適于驅(qū)動所述第一輸送輪313轉(zhuǎn)動；所述輸送帶315上開設(shè)有適于氣體瓶600卡接的卡接槽。通過在輸送帶315上設(shè)置多個卡接槽，對氣體瓶600進(jìn)行卡接，從而防止氣體瓶600在運輸時發(fā)生晃動。[0078] 在本實施例中，所述推料組件320包括：進(jìn)料側(cè)板321、抵持塊322、推料板323以及推料氣缸324；所述進(jìn)料側(cè)板321以及所述抵持塊322分別固定設(shè)置在所述傳輸組件310進(jìn)料端的兩側(cè)；所述進(jìn)料側(cè)板321的側(cè)面設(shè)置有進(jìn)料管；所述機械手適于將氣體瓶600從所述進(jìn)料管進(jìn)入到進(jìn)料側(cè)板321以及抵持塊322之間；所述推料板323設(shè)置于所述進(jìn)料側(cè)板321以及所述抵持塊322之間，且固定設(shè)置在所述推料氣缸324上；所述推料氣缸324適于帶動所述推料板323將氣體瓶600推入所述傳輸組件310進(jìn)行傳輸。通過在進(jìn)料側(cè)板321上設(shè)置進(jìn)料管，對氣體瓶600在傳輸時進(jìn)行位置導(dǎo)向，確保氣體瓶600進(jìn)入到卡接槽時能與卡接槽進(jìn)行卡接。[0079] 在本實施例中，所述標(biāo)記檢測機構(gòu)400包括第一標(biāo)記檢測組件410以及第二標(biāo)記檢測組件420；所述第一標(biāo)記檢測組件410以及所述第二標(biāo)記檢測組件420設(shè)置在所述輸送機構(gòu)300旁；所述第一標(biāo)記檢測組件410以及所述第二標(biāo)記檢測組件420分別適于對氣體瓶600上不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測。其中，所述第一標(biāo)記檢測組件410以及所述第二標(biāo)記檢測組件420均為圖像識別傳感器。通過第一標(biāo)記檢測組件410以及第二標(biāo)記檢測組件420對氣體瓶

600不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測，確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

[0080] 在本實施例中，所述標(biāo)記檢測機構(gòu)400還包括增光組件430；所述增光組件430適于對所述輸送機構(gòu)300上輸送的氣體瓶600進(jìn)行打光。其中，所述增光組件430包括支板431、滑動板432以及強光燈433；所述支板431固定設(shè)置在所述工作平臺100上；所述滑動板432滑動連接在所述支板431上，且適于在所述支板431上上下滑動；所述強光燈433固定設(shè)置在所述滑動板432上；所述強光燈433的出光方向朝向所述輸送機構(gòu)300，且適于對所述輸送機構(gòu)300上輸送的氣體瓶600進(jìn)行打光。通過強光燈433對氣體瓶600進(jìn)行補光，從而提高第一標(biāo)記檢測組件410以及第二標(biāo)記檢測組件420采集到的圖像的亮度，提高第一標(biāo)記檢測組件

410以及第二標(biāo)記檢測組件420的檢測精度。

[0081] 在本實施例中，所述出料機構(gòu)500包括第一出料通道510、第二出料通道520、第三出料通道530、第一出料氣缸540以及第二出料氣缸550；所述第一出料通道510以及所述第二出料通道520并排設(shè)置，且固定設(shè)置在所述輸送機構(gòu)300的側(cè)面；所述第一出料氣缸540與所述第一出料通道510相對，且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測機構(gòu)400的檢測結(jié)果對所述輸送機構(gòu)300上的氣體瓶600進(jìn)行推動；所述第二出料氣缸550與所述第二出料通道520相對，且適于依據(jù)所述標(biāo)記檢測機構(gòu)400的檢測結(jié)果對所述輸送機構(gòu)300上的氣體瓶600進(jìn)行推動；所述第三出料通道530設(shè)置在所述輸送機構(gòu)300的出料端，且適于對剩余的氣體瓶600進(jìn)行出料。

通過設(shè)置第一出料通道510、第二出料通道520、第三出料通道530、第一出料氣缸540以及第二出料氣缸550，來對不同標(biāo)記結(jié)果的氣體瓶600進(jìn)行出料。

[0082] 具體來說，由于輸送帶315的輸送速度恒定，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記檢測組件410對氣體瓶600進(jìn)行檢測時，檢測到該氣體瓶600需要推入到第一出料通道510，發(fā)送對應(yīng)的延時指令至第一出料氣缸540，當(dāng)該氣體瓶600傳輸至與第一出料通道510時，第一出料氣缸540將氣體瓶600推入到第一出料通道510中。當(dāng)?shù)诙?biāo)記檢測組件420對氣體瓶600進(jìn)行檢測時，檢測到該氣體瓶600需要推入到第二出料通道520，發(fā)送對應(yīng)的延時指令至第二出料氣缸550，當(dāng)該氣體瓶600傳輸至與第二出料通道520時，第二出料氣缸550將氣體瓶600推入到第二出料通道520中。

[0083] 在本實施例中，所述氣密性檢測機構(gòu)200包括：檢測底板210、頂部滑塊220、第一夾持組件230以及第二夾持組件240；所述檢測底板210的頂部開設(shè)有適于所述頂部滑塊220滑動連接的滑槽211；所述頂部滑塊220通過彈簧滑動連接在所述檢測底板210的上方；所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240分別轉(zhuǎn)動連接在所述滑槽211的兩側(cè)；所述頂部滑塊220分別與所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240抵持；所述頂部滑塊220開設(shè)有與氣體瓶600頂部適配的抵持面；所述機械爪適于將抓取的氣體瓶600的頂部插入所述頂部滑塊220中，并使所述頂部滑塊220與氣體瓶600的頂部密封，且適于推動所述頂部滑塊220沿所述滑槽211移動預(yù)設(shè)距離；所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動預(yù)設(shè)距離的過程中，推動所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240將氣體瓶600進(jìn)行夾持；所述頂部滑塊220還適于在氣體瓶600漏氣時，推動所述頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動，從而使頂部滑塊220滑過所述第一夾持組件230以及第二夾持組件240，從而解除第一夾持組件230以及第二夾持組件240對氣體瓶600的夾持。通過檢測底板210、頂部滑塊220、第一夾持組件230以及第二夾持組件240來實現(xiàn)純機械式的氣密性檢測。

[0084] 在頂部滑塊220沿所述滑槽211移動預(yù)設(shè)距離之后，所述第一夾持組件230以及所述第二夾持組件240與頂部滑塊的側(cè)面貼合，從而不會對頂部滑塊的后續(xù)滑動造成干涉。[0085] 需要說明的是氣體瓶600頂部插入頂部滑塊220之后，氣體瓶600頂部與頂部滑塊220的接觸面形成一個密閉空間，優(yōu)選的，可以在頂部滑塊220的抵持面上設(shè)置密封層，當(dāng)氣體瓶600漏氣時會造成密閉空間內(nèi)的壓力逐漸增大，直到壓力增大到可以推動頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動后，第一夾持組件230以及第二夾持組件240會解除對氣體瓶600的夾持狀態(tài)。

[0086] 在本實施例中，所述氣密性檢測機構(gòu)200還包括第二復(fù)位彈簧213；所述頂部滑塊220適于通過所述第二復(fù)位彈簧213彈性連接在所述滑槽211的頂部；所述頂部滑塊220還適于在沿所述滑槽211移動預(yù)設(shè)距離時，擠壓所述第二復(fù)位彈簧213。通過設(shè)置第二復(fù)位彈簧

213，在氣體瓶600氣密性完好時，通過機械爪將氣體瓶600拔出，此時頂部滑塊220通過第二復(fù)位彈簧213進(jìn)行復(fù)位，從而回到初始狀態(tài)，氣體瓶600漏氣時，需要人工調(diào)節(jié)第一夾持組件

230以及第二夾持組件240，從而使頂部滑塊220回到初始位置。

[0087] 在本實施例中，所述氣密性檢測機構(gòu)200還包括定位板260；所述定位板260固定設(shè)置在所述檢測底板210上。通過設(shè)置定位板260來對氣體瓶600放置在氣密性檢測機構(gòu)200的初始位置進(jìn)行限定。[0088] 在本實施例中，所述第一夾持組件230包括第一弧形板231、第一轉(zhuǎn)動軸232、第一扭簧以及第一夾取環(huán)233；所述第一轉(zhuǎn)動軸232通過所述第一扭簧轉(zhuǎn)動連接在所述檢測底板210上；所述第一弧形板231與所述第一轉(zhuǎn)動軸232固定連接；所述第一弧形板231的一端與所述頂部滑塊220的頂面抵持，所述第一弧形板231的另一端固定設(shè)置有第一夾取環(huán)233；所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動預(yù)設(shè)距離的過程中，推動所述第一弧形板231與所述頂部滑塊220抵持的一端轉(zhuǎn)動，從而使所述第一夾取環(huán)233朝向氣體瓶600的側(cè)壁移動，從而對氣體瓶600進(jìn)行夾持；所述第一弧形板231與所述頂部滑塊220抵持的一端設(shè)置有第一標(biāo)記層，所述頂部滑塊220與所述第一弧形板231的接觸面設(shè)置有第一海綿層，所述第一弧形板231適于在與所述頂部滑塊220抵持時，通過第一海綿層對第一標(biāo)記層進(jìn)行補墨；所述第一弧形板231適于在頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動時，與所述頂部滑塊220脫離，在所述第一扭簧的作用下回彈，從而使第一標(biāo)記層與氣體瓶600的頂部接觸。當(dāng)?shù)谝换⌒伟?31插入氣體瓶時，會將氣體瓶抬高。氣體瓶600漏氣時，會推動頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動，此時，頂部滑塊220與第一弧形板231分離，第一弧形板231在第一扭簧的回彈力的作用下，使第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的側(cè)壁脫離，解除對氣體瓶600的夾持狀態(tài)，同時第一弧形板231的第一標(biāo)記層將與氣體瓶600的頂部進(jìn)行接觸，從而完成標(biāo)記，從而便于后續(xù)對氣體瓶600進(jìn)行分類。

[0089] 在本實施例中，所述第一夾取環(huán)233的直徑與尺寸合格的氣體瓶600的側(cè)壁直徑相同；所述第一夾取環(huán)233的軸線與所述抵持面的軸線處于同一水平面上；所述第一夾取環(huán)233還適于將所述氣體瓶600進(jìn)行抬升，使尺寸合格的氣體瓶600與所述頂部滑塊220的抵持面同軸，從而完成氣體瓶600的定心；所述第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的接觸面的頂部設(shè)置有第二標(biāo)記層。由于，氣體瓶600直徑大于合格尺寸的氣體瓶600被第一夾取環(huán)233夾持時，第二標(biāo)記層不會與氣體瓶600的側(cè)壁進(jìn)行接觸，氣體瓶600直徑小于合格尺寸的氣體瓶600被第一夾取環(huán)233夾持時，氣體瓶600會與第一夾取環(huán)233的下部進(jìn)行接觸，不會與第二標(biāo)記層進(jìn)行接觸，因此，只有與夾取環(huán)直徑相同的氣體瓶600才會被第二標(biāo)記層所標(biāo)記，從而實現(xiàn)了對氣體瓶600尺寸的檢測。

[0090] 在本實施例中，所述第二夾持組件240包括第二弧形板241、第二轉(zhuǎn)動軸242、第二扭簧以及第二夾取環(huán)243；所述第二轉(zhuǎn)動軸242通過所述第二扭簧轉(zhuǎn)動連接在所述檢測底板210上；所述第二弧形板241與所述第二轉(zhuǎn)動軸242固定連接；所述第二弧形板241的一端與所述頂部滑塊220的頂面抵持，所述第二弧形板241的另一端固定設(shè)置有第二夾取環(huán)243；所述頂部滑塊220適于在沿所述滑槽211移動預(yù)設(shè)距離的過程中，推動所述第二弧形板241與所述頂部滑塊220抵持的一端轉(zhuǎn)動，從而使所述第二夾取環(huán)243朝向氣體瓶600的側(cè)壁移動，從而對氣體瓶600進(jìn)行夾持；所述第二弧形板241與所述頂部滑塊220抵持的一端設(shè)置有第三標(biāo)記層，所述頂部滑塊220與所述第二弧形板241的接觸面設(shè)置有第二海綿層，所述第一弧形板231適于在與所述頂部滑塊220抵持時，通過第二海綿層對第三標(biāo)記層進(jìn)行補墨；所述第二弧形板241適于在頂部滑塊220繼續(xù)沿所述滑槽211滑動時，與所述頂部滑塊220脫離，在所述第二扭簧的作用下回彈，從而使第二標(biāo)記層與氣體瓶600的頂部接觸。當(dāng)?shù)诙⌒伟?41插入氣體瓶時，會將氣體瓶抬高。氣體瓶600漏氣時，會推動頂部滑塊220繼續(xù)沿滑槽211滑動，此時，頂部滑塊220與第二弧形板241分離，第二弧形板241在第二扭簧的回彈力的作用下，使第二夾取環(huán)243與氣體瓶600的側(cè)壁脫離，解除對氣體瓶600的夾持狀態(tài)，同時第二弧形板241的第三標(biāo)記層將與氣體瓶600的頂部進(jìn)行接觸，從而完成標(biāo)記，從而便于后續(xù)對氣體瓶600進(jìn)行分類。

[0091] 在本實施例中，所述氣密性檢測機構(gòu)200還包括噴墨組件250；所述噴墨組件250設(shè)置在所述檢測底板210上；所述噴墨組件250包括T形滑動塊251、儲墨氣囊；所述T形滑動塊251設(shè)置在所述檢測底板210上，且所述T形滑動塊251的頂面與氣體瓶600的側(cè)壁相對；所述儲墨氣囊設(shè)置在所述T形滑動塊251內(nèi)，且所述儲墨氣囊的噴墨口設(shè)置在所述T形滑動塊251的頂面；所述T形滑動塊251的兩側(cè)分別開設(shè)有適于所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243插入的插入槽2511；所述儲墨氣囊與所述插入槽2511連通，且適于在所述第一夾取環(huán)

233以及所述第二夾取環(huán)243對氣體瓶600進(jìn)行夾持時，所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243的底部適于插入所述插入槽2511，并擠壓所述儲墨氣囊，對氣體瓶600的側(cè)壁進(jìn)行標(biāo)記。

[0092] 在本實施例中，所述第一夾取環(huán)233的底部設(shè)置有第一插入塊2331；所述第一插入塊2331的高度低于所述第一夾取環(huán)233與氣體瓶600的接觸面的高度；所述第二夾取環(huán)243的底部設(shè)置有第二插入塊2431；所述第二插入塊2431的高度低于所述第二夾取環(huán)243與氣體瓶600的接觸面的高度。需要說明的是，所述第一插入塊2331以及所述第二插入塊2431為斜形插入塊；所述第一插入塊2331以及所述第二插入塊2431適于在插入所述T形滑動塊251時，將所述T形滑動塊251抬升。在所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243對氣體瓶600進(jìn)行夾持時，所述第一夾取環(huán)233以及所述第二夾取環(huán)243的底部適于插入所述插入槽2511，并擠壓所述儲墨氣囊，對氣體瓶600的側(cè)壁進(jìn)行標(biāo)記，從而將檢測過的氣體瓶600進(jìn)行標(biāo)記，由于第一插入塊2331以及第二插入塊2431為斜形插入塊，在插入到T形滑動塊251時，會將T形滑動塊251向上抬升，從而便于噴墨氣囊對氣體瓶600進(jìn)行標(biāo)記，在本實施例中，滑動缺口212的側(cè)壁開設(shè)有適于T形滑動塊251水平移動以及豎直上升的滑動槽(圖未示)。在對下一個氣體瓶進(jìn)行氣密性檢測時，將氣體瓶放置在T形滑動塊上，使T形滑動塊完成復(fù)位。

[0093] 其中，所述噴墨組件250還包括第一復(fù)位彈簧252以及注墨管253；所述檢測底板210開設(shè)有滑動缺口212；所述T形滑動塊251滑動連接在所述滑動缺口212的側(cè)壁上，且適于通過所述第一復(fù)位彈簧252彈性連接在所述滑動缺口212的頂部；所述注墨管253設(shè)置在所述滑動缺口212的頂部，且適于在所述T形滑塊朝向所述滑動缺口212滑動時，插入所述儲墨氣囊內(nèi)，對儲墨氣囊進(jìn)行補墨。通過設(shè)置第一復(fù)位彈簧252以及注墨管253，在機械爪將抓取的氣體瓶500的頂部插入所述頂部滑塊220的過程中，氣體瓶的側(cè)壁與T形滑動塊251的頂面貼合，推動T形滑動塊251朝向所述滑動缺口212滑動，從而使注墨管253插入儲墨氣囊內(nèi)，對儲墨氣囊進(jìn)行補墨，同時，從而防止氣體瓶與檢測底板之間發(fā)生摩擦，避免氣體瓶損壞，在第一弧形板以及第二弧形板與氣體瓶夾持時，會將氣體瓶抬高，從而使氣體瓶與T形滑動塊分離，T形滑動塊在第一復(fù)位彈簧的作用下回彈至初始位置。需要說明的是，儲墨氣囊中的墨汁在儲墨氣囊被擠壓時，墨汁噴出的劑量與通過注墨管注入儲墨氣囊中墨汁的劑量相等。

[0094] 綜上所述，本發(fā)明提供了一種用于電解水制氫的氫氣純化裝置，通過氣密性檢測機構(gòu)、機械手、輸送機構(gòu)、標(biāo)記檢測機構(gòu)以及出料機構(gòu)，對氣體瓶進(jìn)行全自動化的檢測、分類以及輸送，整個過程避免了人工參與，避免在氣體瓶漏氣時會造成人員的窒息；通過在進(jìn)料側(cè)板上設(shè)置進(jìn)料管，對氣體瓶在傳輸時進(jìn)行位置導(dǎo)向，確保氣體瓶進(jìn)入到卡接槽時能與卡接槽進(jìn)行卡接；通過第一標(biāo)記檢測組件以及第二標(biāo)記檢測組件對氣體瓶不同位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測，確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；通過強光燈對氣體瓶進(jìn)行補光，從而提高第一標(biāo)記檢測組件以及第二標(biāo)記檢測組件采集到的圖像的亮度，提高第一標(biāo)記檢測組件以及第二標(biāo)記檢測組件的檢測精度；通過設(shè)置第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料氣缸以及第二出料氣缸，來對不同標(biāo)記結(jié)果的氣體瓶進(jìn)行出料；通過檢測底板、頂部滑塊、第一夾持組件以及第二夾持組件來實現(xiàn)純機械式的氣密性檢測；通過第一弧形板、第一轉(zhuǎn)動軸、第一扭簧以及第一夾取環(huán)，在對氣密性進(jìn)行檢測的同時，將氣體瓶進(jìn)行夾持，確保氣體瓶的頂部插入頂部滑塊后不會發(fā)生晃動；通過設(shè)置第一標(biāo)記層，對漏氣的氣體瓶進(jìn)行標(biāo)記；通過設(shè)置第二標(biāo)記層，對尺寸合格的氣體瓶進(jìn)行標(biāo)記。[0095] 以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。