權(quán)利要求書： 1.堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及分別安裝于其上的堵頭上料模塊、內(nèi)六角檢測裝置、第一移料伺服模組機(jī)械手、第一螺紋通規(guī)檢測裝置、第二螺紋通規(guī)檢測裝置、第二移料伺服模組機(jī)械手、下料推料裝置，還包括內(nèi)六角次品出料筒和螺紋次品出料筒；所述堵頭上料模塊用于堵頭螺絲的自動上料，所述內(nèi)六角檢測裝置用于檢測所述堵頭螺絲的內(nèi)六角特征，所述第一移料伺服模組機(jī)械手用于將內(nèi)六角特征檢測合格的堵頭螺絲運至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置或第二螺紋通規(guī)檢測裝置，并將內(nèi)六角特征檢測不合格的堵頭螺絲運至所述內(nèi)六角次品出料筒出料，所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置和第二螺紋通規(guī)檢測裝置用于檢測內(nèi)六角特征合格的堵頭螺絲的螺紋規(guī)格，所述第二移料伺服模組機(jī)械手用于將螺紋規(guī)格檢測合格的堵頭螺絲移至所述下料推料裝置進(jìn)行下料，并將螺紋規(guī)格檢測不合格的堵頭螺絲移至所述螺紋次品出料筒出料；所述內(nèi)六角次品出料筒和螺紋次品出料筒均經(jīng)所述機(jī)架的內(nèi)部連通至出料口。

2.如權(quán)利要求1所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所述堵頭上料模塊包括振動盤、上料傳感器、上料直線料槽、上料料槽蓋板和上料直線振動器；堵頭螺絲由所述振動盤上料至所述上料直線料槽，所述上料直線料槽上設(shè)有所述上料料槽蓋板以防止堵頭螺絲溢出，所述上料傳感器檢測到堵頭螺絲后，所述上料直線振動器啟動將堵頭螺絲送至所述內(nèi)六角檢測裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)六角檢測裝置包括安裝支柱架及分別安裝于其上的分料氣缸、分料片、工件傳感器、備料臺、光源和FA鏡頭；所述分料片安裝在所述分料氣缸的活動端，所述工件傳感器檢測到堵頭螺絲到位后，所述分料氣缸伸出，分料片推動并分離一個堵頭螺絲至所述備料臺的端部的對光孔處對準(zhǔn)所述光源，由所述FA鏡頭拍照，對堵頭螺絲的內(nèi)六角側(cè)特征進(jìn)行視覺檢測，判斷堵頭螺絲的內(nèi)六角特征是否合格，然后由所述第一移料伺服模組機(jī)械手將次品移至所述內(nèi)六角次品出料筒出料，將合格品移至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置或所述第二螺紋通規(guī)檢測裝置的工位處進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測。

4.如權(quán)利要求3所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，將合格品交替運至第一螺紋通規(guī)檢測裝置和第二螺紋通規(guī)檢測裝置的工位處進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測。

5.如權(quán)利要求4所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所述第一移料伺服模組機(jī)械手包括伺服絲桿模組、水平氣缸、豎直氣缸和氣動夾爪；在所述伺服絲桿模組、水平氣缸和豎直氣缸的作用下，所述氣動夾爪在三個方向上進(jìn)行移動，到達(dá)指定工位夾持堵頭螺絲，將經(jīng)過所述內(nèi)六角檢測裝置檢測的合格品交替運至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置和第二螺紋通規(guī)檢測裝置，將次品運至所述內(nèi)六角次品出料筒。

6.如權(quán)利要求5所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置包括安裝支架及分別安裝于其上的感應(yīng)片、升降氣缸、伺服電機(jī)、浮動裝置、通規(guī)安裝座、螺紋通規(guī)和氣動手指；所述第一移料伺服模組機(jī)械手將內(nèi)六角特征合格的堵頭螺絲送至所述氣動手指上方，氣動手指收縮夾持堵頭螺絲，所述升降氣缸伸出，推動所述浮動裝置向下移動，所述螺紋通規(guī)貼住堵頭螺絲的螺紋表面，所述伺服電機(jī)啟動，將螺紋通規(guī)的螺紋旋入堵頭螺絲的螺紋，并帶動所述通規(guī)安裝座下降，如通規(guī)安裝座的凸緣接觸所述感應(yīng)片后產(chǎn)生電信號，則堵頭螺絲的螺紋質(zhì)量合格，如未能接觸產(chǎn)生電信號，則堵頭螺絲的螺紋質(zhì)量不合格。

7.如權(quán)利要求6所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所述浮動裝置包括浮動裝置外殼、聯(lián)軸器、軸承、浮動導(dǎo)向軸、回程調(diào)節(jié)套、主傳動軸、傳動軸導(dǎo)向銷塊、浮動軸導(dǎo)向銷塊和下段浮動軸；所述聯(lián)軸器連接著所述伺服電機(jī)和主傳動軸，所述浮動導(dǎo)向軸穿過所述軸承安裝在所述浮動裝置外殼上，所述傳動軸導(dǎo)向銷塊和浮動軸導(dǎo)向銷塊分別嵌入所述主傳動軸和下段浮動軸的銷槽內(nèi)，并嵌合在所述浮動導(dǎo)向軸的導(dǎo)向孔槽內(nèi)；所述浮動裝置外殼適于帶動下段各部件升降，所述伺服電機(jī)啟動時，通過所述傳動軸導(dǎo)向銷塊和浮動軸導(dǎo)向銷塊傳遞扭矩，帶動所述末端螺紋通規(guī)旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，其特征在于，所述下料推料裝置包括推料氣缸、推料板、下料傳感器、下料直線料槽、下料料槽蓋板和下料直線振動器；所述推料板安裝在所述推料氣缸的活動端，所述推料氣缸收縮，推料板推動堵頭螺絲至所述下料直線料槽，而后推料氣缸退回；所述下料傳感器檢測到堵頭螺絲后，所述下料直線振動器啟動，通過振動帶動堵頭螺絲完成下料；下料直線料槽上覆蓋有下料料槽蓋板，以防止堵頭螺絲溢出。

說明書： 堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 隨著對零件質(zhì)量和快速生產(chǎn)要求的不斷提高，對零件的外觀檢測以及缺陷檢測變得越來越重要。堵頭螺絲在生產(chǎn)后，如果出現(xiàn)質(zhì)量缺陷，或混入其它相似螺絲，會給后續(xù)使用帶來麻煩。因此，需要對生產(chǎn)完成的堵頭螺絲進(jìn)行六角特征識別和螺紋合格性檢測，并對合格品和次品進(jìn)行分選處理。[0003] 傳統(tǒng)的人工檢測效率低，費時費力，易疲勞，而且受分選人員主觀因素的影響，容易造成誤選和漏選，出錯率較高，不符合現(xiàn)在高效率和高準(zhǔn)確率的生產(chǎn)要求。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的是解決目前人工檢測堵頭螺絲容易造成誤選和漏選，出錯率較高的技術(shù)問題。[0005] 為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)，包括機(jī)架及分別安裝于其上的堵頭上料模塊、內(nèi)六角檢測裝置、第一移料伺服模組機(jī)械手、第一螺紋通規(guī)檢測裝置、第二螺紋通規(guī)檢測裝置、第二移料伺服模組機(jī)械手、下料推料裝置，還包括內(nèi)六角次品出料筒和螺紋次品出料筒；所述堵頭上料模塊用于堵頭螺絲的自動上料，所述內(nèi)六角檢測裝置用于檢測所述堵頭螺絲的內(nèi)六角特征，所述第一移料伺服模組機(jī)械手用于將內(nèi)六角特征檢測合格的堵頭螺絲運至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置或第二螺紋通規(guī)檢測裝置，并將內(nèi)六角特征檢測不合格的堵頭螺絲運至所述內(nèi)六角次品出料筒出料，所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置和第二螺紋通規(guī)檢測裝置用于檢測內(nèi)六角特征合格的堵頭螺絲的螺紋規(guī)格，所述第二移料伺服模組機(jī)械手用于將螺紋規(guī)格檢測合格的堵頭螺絲移至所述下料推料裝置進(jìn)行下料，并將螺紋規(guī)格檢測不合格的堵頭螺絲移至所述螺紋次品出料筒出料；所述內(nèi)六角次品出料筒和螺紋次品出料筒均經(jīng)所述機(jī)架的內(nèi)部連通至出料口。[0006] 進(jìn)一步地，所述堵頭上料模塊包括振動盤、上料傳感器、上料直線料槽、上料料槽蓋板和上料直線振動器；堵頭螺絲由所述振動盤上料至所述上料直線料槽，所述上料直線料槽上設(shè)有所述上料料槽蓋板以防止堵頭螺絲溢出，所述上料傳感器檢測到堵頭螺絲后，所述上料直線振動器啟動將堵頭螺絲送至所述內(nèi)六角檢測裝置。[0007] 進(jìn)一步地，所述內(nèi)六角檢測裝置包括安裝支柱架及分別安裝于其上的分料氣缸、分料片、工件傳感器、備料臺、光源和FA鏡頭；所述分料片安裝在所述分料氣缸的活動端，所述工件傳感器檢測到堵頭螺絲到位后，所述分料氣缸伸出，分料片推動并分離一個堵頭螺絲至所述備料臺的端部的對光孔處對準(zhǔn)所述光源，由所述FA鏡頭拍照，對堵頭螺絲的內(nèi)六角側(cè)特征進(jìn)行視覺檢測，判斷堵頭螺絲的內(nèi)六角特征是否合格，然后由所述第一移料伺服模組機(jī)械手將次品移至所述內(nèi)六角次品出料筒出料，將合格品移至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置或所述第二螺紋通規(guī)檢測裝置的工位處進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測。[0008] 進(jìn)一步地，將合格品交替運至第一螺紋通規(guī)檢測裝置和第二螺紋通規(guī)檢測裝置的工位處進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測。[0009] 進(jìn)一步地，所述第一移料伺服模組機(jī)械手包括伺服絲桿模組、水平氣缸、豎直氣缸和氣動夾爪；在所述伺服絲桿模組、水平氣缸和豎直氣缸的作用下，所述氣動夾爪在三個方向上進(jìn)行移動，到達(dá)指定工位夾持堵頭螺絲，將經(jīng)過所述內(nèi)六角檢測裝置檢測的合格品交替運至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置和第二螺紋通規(guī)檢測裝置，將次品運至所述內(nèi)六角次品出料筒。[0010] 進(jìn)一步地，所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置包括安裝支架及分別安裝于其上的感應(yīng)片、升降氣缸、伺服電機(jī)、浮動裝置、通規(guī)安裝座、螺紋通規(guī)和氣動手指；所述第一移料伺服模組機(jī)械手將內(nèi)六角特征合格的堵頭螺絲送至所述氣動手指上方，氣動手指收縮夾持堵頭螺絲，所述升降氣缸伸出，推動所述浮動裝置向下移動，所述螺紋通規(guī)貼住堵頭螺絲的螺紋表面，所述伺服電機(jī)啟動，將螺紋通規(guī)的螺紋旋入堵頭螺絲的螺紋，并帶動所述通規(guī)安裝座下降，如通規(guī)安裝座的凸緣接觸所述感應(yīng)片后產(chǎn)生電信號，則堵頭螺絲的螺紋質(zhì)量合格，如未能接觸產(chǎn)生電信號，則堵頭螺絲的螺紋質(zhì)量不合格。[0011] 進(jìn)一步地，所述浮動裝置包括浮動裝置外殼、聯(lián)軸器、軸承、浮動導(dǎo)向軸、回程調(diào)節(jié)套、主傳動軸、傳動軸導(dǎo)向銷塊、浮動軸導(dǎo)向銷塊和下段浮動軸；所述聯(lián)軸器連接著所述伺服電機(jī)和主傳動軸，所述浮動導(dǎo)向軸穿過所述軸承安裝在所述浮動裝置外殼上，所述傳動軸導(dǎo)向銷塊和浮動軸導(dǎo)向銷塊分別嵌入所述主傳動軸和下段浮動軸的銷槽內(nèi)，并嵌合在所述浮動導(dǎo)向軸的導(dǎo)向孔槽內(nèi)；所述浮動裝置外殼適于帶動下段各部件升降，所述伺服電機(jī)啟動時，通過所述傳動軸導(dǎo)向銷塊和浮動軸導(dǎo)向銷塊傳遞扭矩，帶動所述末端螺紋通規(guī)旋轉(zhuǎn)。[0012] 進(jìn)一步地，所述下料推料裝置包括推料氣缸、推料板、下料傳感器、下料直線料槽、下料料槽蓋板和下料直線振動器；所述推料板安裝在所述推料氣缸的活動端，所述推料氣缸收縮，推料板推動堵頭螺絲至所述下料直線料槽，而后推料氣缸退回；所述下料傳感器檢測到堵頭螺絲后，所述下料直線振動器啟動，通過振動帶動堵頭螺絲完成下料；下料直線料槽上覆蓋有下料料槽蓋板，以防止堵頭螺絲溢出。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用振動盤自動上料，自動進(jìn)行內(nèi)六角特征檢測和螺紋規(guī)格檢測并進(jìn)行分選下料，分選效率高，準(zhǔn)確率高，穩(wěn)定可靠。

附圖說明[0014] 圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一個實施例中堵頭上料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例中內(nèi)六角檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例中第一移料伺服模組機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例中第一螺紋通規(guī)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例中第一螺紋通規(guī)檢測裝置的浮動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一個實施例中下料推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0015] 圖中，機(jī)架1；堵頭上料模塊2；振動盤2-1；上料傳感器2-2；上料直線料槽2-3；上料料槽蓋板2-4；上料直線振動器2-5；

內(nèi)六角檢測裝置3；安裝支柱架3-1；分料氣缸3-2；分料片3-3；工件傳感器3-4；備料臺

3-5；光源3-6；FA鏡頭3-7；

第一移料伺服模組機(jī)械手4；伺服絲桿模組4-1；水平氣缸4-2；豎直氣缸4-3；氣動夾爪

4-4；

第一螺紋通規(guī)檢測裝置5；安裝支架5-1；感應(yīng)片5-2；升降氣缸5-3；伺服電機(jī)5-4；浮動裝置5-5；浮動裝置外殼551；聯(lián)軸器552；軸承553；浮動導(dǎo)向軸554；回程調(diào)節(jié)套555；主傳動軸556；傳動軸導(dǎo)向銷塊557；浮動軸導(dǎo)向銷塊558；下段浮動軸559；通規(guī)安裝座5-6；螺紋通規(guī)5-7；氣動手指5-8；

第二螺紋通規(guī)檢測裝置6；

第二移料伺服模組機(jī)械手7；

下料推料裝置8；推料氣缸8-1；推料板8-2；下料傳感器8-3；下料直線料槽8-4；下料料槽蓋板8-5；下料直線振動器8-6；

內(nèi)六角次品出料筒9；

螺紋次品出料筒10。

具體實施方式[0016] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作優(yōu)選說明。[0017] 如圖1所示，本發(fā)明堵頭螺絲的自動檢測分選機(jī)的一個實施例，包括機(jī)架1及分別安裝于其上的堵頭上料模塊2、內(nèi)六角檢測裝置3、第一移料伺服模組機(jī)械手4、第一螺紋通規(guī)檢測裝置5、第二螺紋通規(guī)檢測裝置6、第二移料伺服模組機(jī)械手7、下料推料裝置8，還包括內(nèi)六角次品出料筒9和螺紋次品出料筒10；所述堵頭上料模塊2用于堵頭螺絲的自動上料，所述內(nèi)六角檢測裝置3用于檢測所述堵頭螺絲的內(nèi)六角特征，所述第一移料伺服模組機(jī)械手4用于將內(nèi)六角特征檢測合格的堵頭螺絲交替運至所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置5和第二螺紋通規(guī)檢測裝置6，并將內(nèi)六角特征檢測不合格的堵頭螺絲運至所述內(nèi)六角次品出料筒出料9，所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置5和第二螺紋通規(guī)檢測裝置6用于檢測內(nèi)六角特征合格的堵頭螺絲的螺紋規(guī)格，所述第二移料伺服模組機(jī)械手7用于將螺紋規(guī)格檢測合格的堵頭螺絲移至所述下料推料裝置8進(jìn)行下料，并將螺紋規(guī)格檢測不合格的堵頭螺絲移至所述螺紋次品出料筒出料10；所述內(nèi)六角次品出料筒9和螺紋次品出料筒10均經(jīng)所述機(jī)架1的內(nèi)部連通至出料口。[0018] 如圖2所示，所述堵頭上料模塊2包括振動盤2-1、上料傳感器2-2、上料直線料槽2-3、上料料槽蓋板2-4和上料直線振動器2-5。堵頭螺絲由振動盤2-1上料至上料直線料槽2-

3，上料直線料槽2-3上設(shè)有上料料槽蓋板2-4以防止堵頭螺絲溢出，上料傳感器2-2檢測到堵頭螺絲后，上料直線振動器2-5啟動將堵頭螺絲送至內(nèi)六角檢測裝置3。

[0019] 如圖3所示，所述內(nèi)六角檢測裝置3包括安裝支柱架3-1及分別安裝于其上的分料氣缸3-2、分料片3-3、工件傳感器3-4、備料臺3-5、光源3-6和FA鏡頭3-7。分料片3-3安裝在分料氣缸3-2活動端，工件傳感器3-4檢測到堵頭螺絲到位后，分料氣缸3-2伸出，分料片3-3推動并分離一個堵頭螺絲至備料臺3-5端部的對光孔處對準(zhǔn)光源3-6，由FA鏡頭3-7拍照，對堵頭螺絲的內(nèi)六角側(cè)特征進(jìn)行視覺檢測，判斷堵頭螺絲的內(nèi)六角特征是否合格，然后由第一移料伺服模組機(jī)械手4將次品移至內(nèi)六角次品出料筒9出料，將合格品移至第一螺紋通規(guī)檢測裝置5或第二螺紋通規(guī)檢測裝置6工位處進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測，優(yōu)選地，將合格品交替運至第一螺紋通規(guī)檢測裝置5和第二螺紋通規(guī)檢測裝置6工位處進(jìn)行螺紋規(guī)格檢測。[0020] 如圖4所示，所述第一移料伺服模組機(jī)械手4包括伺服絲桿模組4-1、水平氣缸4-2、豎直氣缸4-3和氣動夾爪4-4。在伺服絲桿模組4-1、水平氣缸4-2和豎直氣缸4-3的作用下，氣動夾爪4-4在三個方向上進(jìn)行移動，到達(dá)指定工位夾持堵頭螺絲，將經(jīng)過內(nèi)六角檢測裝置3檢測的合格品交替運至第一螺紋通規(guī)檢測裝置5和第二螺紋通規(guī)檢測裝置6，將次品運至內(nèi)六角次品出料筒9。

[0021] 第二移料伺服模組機(jī)械手7和第一移料伺服模組機(jī)械手4的結(jié)構(gòu)原理相同，用于將經(jīng)過第一螺紋通規(guī)檢測裝置5和第二螺紋通規(guī)檢測裝置6的合格品移至下料推料裝置8進(jìn)行下料，次品移至螺紋次品出料筒10出料。[0022] 如圖5所示，所述第一螺紋通規(guī)檢測裝置5包括安裝支架5-1及分別安裝于其上的感應(yīng)片5-2、升降氣缸5-3、伺服電機(jī)5-4、浮動裝置5-5、通規(guī)安裝座5-6、螺紋通規(guī)5-7和氣動手指5-8。第一移料伺服模組機(jī)械手4將內(nèi)六角特征合格的堵頭螺絲送至氣動手指5-8上方，氣動手指5-8收縮夾持堵頭螺絲，升降氣缸5-3伸出，推動浮動裝置5-5向下移動，螺紋通規(guī)5-7貼住堵頭螺絲的螺紋表面，伺服電機(jī)5-4啟動，將螺紋通規(guī)5-7的螺紋旋入堵頭螺絲的螺紋，并帶動通規(guī)安裝座5-6下降，如通規(guī)安裝座5-6的凸緣接觸感應(yīng)片5-2后產(chǎn)生電信號，則堵頭螺絲的螺紋質(zhì)量合格，如未能接觸產(chǎn)生電信號，即螺紋通規(guī)5-7旋入還沒到位就鎖死，這樣通規(guī)安裝座5-6的凸緣處未能與感應(yīng)片5-2接觸，從而不能產(chǎn)生電信號，則判定堵頭螺絲的螺紋質(zhì)量不合格。

[0023] 如圖6所示，所述浮動裝置5-5包括浮動裝置外殼551、聯(lián)軸器552、軸承553、浮動導(dǎo)向軸554、回程調(diào)節(jié)套555、主傳動軸556、傳動軸導(dǎo)向銷塊557、浮動軸導(dǎo)向銷塊558和下段浮動軸559。聯(lián)軸器552連接著伺服電機(jī)5-4和主傳動軸556，浮動導(dǎo)向軸554穿過軸承553安裝在浮動裝置外殼551上，傳動軸導(dǎo)向銷塊557和浮動軸導(dǎo)向銷塊558分別嵌入主傳動軸556和下段浮動軸559的銷槽內(nèi)，并嵌合在浮動導(dǎo)向軸554的導(dǎo)向孔槽內(nèi)。浮動裝置外殼551可帶動下段各部件升降，伺服電機(jī)5-4啟動時，通過傳動軸導(dǎo)向銷塊557和浮動軸導(dǎo)向銷塊558傳遞扭矩，帶動末端的螺紋通規(guī)5-7旋轉(zhuǎn)。[0024] 第二螺紋通規(guī)檢測裝置6與第一螺紋通規(guī)檢測裝置5結(jié)構(gòu)及工作原理相同，不再贅述。[0025] 如圖7所示，所述下料推料裝置8包括推料氣缸8-1、推料板8-2、下料傳感器8-3、下料直線料槽8-4、下料料槽蓋板8-5和下料直線振動器8-6。推料板8-2安裝在推料氣缸8-1的活動端，推料氣缸8-1收縮，推料板8-2推動堵頭螺絲至下料直線料槽8-4，而后推料氣缸8-1退回。下料傳感器8-3檢測到堵頭螺絲后，下料直線振動器8-6啟動，通過振動帶動堵頭螺絲完成下料。下料直線料槽8-4上覆蓋有下料料槽蓋板8-5，以防止堵頭螺絲溢出。[0026] 以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。