一種智能型溜井放礦系統(tǒng),包括溜井、格柵、圖像識(shí)別系統(tǒng)和破碎裝置,所述格柵以傾斜的方式設(shè)置在溜井的入口處,所述圖像識(shí)別系統(tǒng)包括攝像模塊、通訊模塊和中央處理器,所述攝像模塊和通訊模塊均與中央處理器相連;攝像模塊包括數(shù)個(gè)設(shè)置在格柵上方的視頻攝像機(jī),所述破碎裝置包括設(shè)置在格柵上方的破碎錘以及控制其移動(dòng)和敲擊的破碎驅(qū)動(dòng)裝置,所述破碎驅(qū)動(dòng)裝置與通訊模塊相連。本系統(tǒng)利用圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)格柵上的大塊礦石進(jìn)行定位,從而控制破碎錘對(duì)目標(biāo)礦石進(jìn)行自動(dòng)破碎,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)效人工操作以及破碎效率高的優(yōu)點(diǎn)。
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