本發(fā)明公開(kāi)了一種雙滾筒式煤礦掘進(jìn)機(jī)，包括支撐臂、鉆頭、行走部和本體部，所述鉆頭包括套筒和第一固定板，所述套筒的外側(cè)壁固定連接有若干個(gè)軸向設(shè)置的長(zhǎng)條形圓弧凸起，所述第一固定板固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定嵌有第一軸承，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾筒、第一太陽(yáng)齒輪和第二太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套筒相對(duì)滾筒反向運(yùn)動(dòng)，由于長(zhǎng)條形圓弧凸起的存在，推動(dòng)震動(dòng)釘往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在震動(dòng)釘運(yùn)動(dòng)至距套筒最遠(yuǎn)處時(shí)，第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片接觸，震動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，使震動(dòng)釘產(chǎn)生高頻震動(dòng)，進(jìn)一步粉碎碎石。能夠提高掘進(jìn)效率，縮小碎巖體積，便于碎巖的運(yùn)輸。