本發(fā)明涉及一種煤礦井下旋轉(zhuǎn)指向式氣液兩用導(dǎo)向鉆具及鉆進(jìn)方法。包括：雙壁鉆桿，包括內(nèi)鉆桿和外鉆桿；偏置溢流裝置，近鉆頭測(cè)量探管，指向式傳動(dòng)短節(jié)，定向鉆頭。該鉆具定向鉆進(jìn)時(shí)，利用偏置溢流裝置和指向式傳動(dòng)短節(jié)形成定向糾斜方向，產(chǎn)生造斜力；利用雙壁鉆桿的內(nèi)鉆桿、外鉆桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)控制定向糾斜方向，利用近鉆頭測(cè)量探管實(shí)時(shí)測(cè)量孔底參數(shù)，為鉆孔軌跡調(diào)控提供依據(jù)；利用孔口鉆機(jī)作為動(dòng)力源，通過外鉆桿將扭矩傳遞至指向式傳動(dòng)短節(jié)，驅(qū)動(dòng)定向鉆頭回轉(zhuǎn)碎巖。本發(fā)明可在鉆具旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行鉆孔軌跡控制，適用于液動(dòng)定向鉆進(jìn)工藝和氣動(dòng)定向鉆進(jìn)工藝，實(shí)現(xiàn)了中硬煤層、碎軟煤層、巖層等不同目標(biāo)地層中精準(zhǔn)、安全、高效定向鉆進(jìn)施工。