本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種6000米級(jí)可地質(zhì)探測(cè)的多模式ARV結(jié)構(gòu)。該多模式ARV結(jié)構(gòu)包括ARV主體及設(shè)置ARV主體上的換裝組件;換裝組件通過不同組件的搭配安裝,實(shí)現(xiàn)航行探測(cè)模式、ARV作業(yè)模式、ROV作業(yè)模式、雙機(jī)械手協(xié)同模式及磁力探測(cè)模式的切換。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋地質(zhì)、地貌的實(shí)時(shí)探測(cè),使用模式多變,擴(kuò)展能力強(qiáng),最大工作水深為6000米,適應(yīng)全球大部分海域深度,具備長(zhǎng)距離的航行探測(cè)與長(zhǎng)時(shí)間定點(diǎn)采樣的能力。
聲明:
“6000米級(jí)可地質(zhì)探測(cè)的多模式ARV結(jié)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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