本發(fā)明涉及一種適應(yīng)于極稀軟地質(zhì)的可懸浮履帶式特種水下作業(yè)機器人,包括行走機構(gòu);所述行走機構(gòu)是履帶泥橇復(fù)合式結(jié)構(gòu),履帶兩側(cè)固定設(shè)有泥橇板結(jié)構(gòu),泥橇板結(jié)構(gòu)底部高于履帶底部并具有拱形板頭;所述拱形板頭設(shè)有板水射流裝置,所述板水射流裝置向前噴射水,行走機構(gòu)行進(jìn)過程中,拱形板頭將水向下壓入,被壓入的水與噴射水共同在泥橇板結(jié)構(gòu)底部形成“水膜”,減小行進(jìn)阻力,可實現(xiàn)在極稀軟地質(zhì)中的穩(wěn)定行進(jìn)。本發(fā)明還設(shè)計有推進(jìn)機構(gòu)、浮力調(diào)整裝置、作業(yè)模塊等部分,可實現(xiàn)水下機器人在海底自主行進(jìn)和水中懸浮、故障自修復(fù)、精細(xì)化作業(yè)等多種功能。
聲明:
“適應(yīng)于極稀軟地質(zhì)的可懸浮履帶式特種水下作業(yè)機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)