本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)式共點(diǎn)球面機(jī)構(gòu)的工業(yè)用料攪拌裝置，涉及攪拌機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括構(gòu)成并聯(lián)式共點(diǎn)球面機(jī)構(gòu)的上攪拌組件、下攪拌組件、銜接組件等。上攪拌組件采用第一共點(diǎn)球面四桿機(jī)構(gòu)，末端運(yùn)動軌跡為類似游泳圈表面的環(huán)面；下攪拌組件采用第二共點(diǎn)球面四桿機(jī)構(gòu)，末端運(yùn)動軌跡為形如數(shù)字8的軌跡；銜接組件兩端分別通過球鉸與第一共點(diǎn)球面四桿機(jī)構(gòu)的末端和第二共點(diǎn)球面四桿機(jī)構(gòu)的末端連接，從而構(gòu)成一個并聯(lián)式共點(diǎn)球面機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)環(huán)面軌跡和數(shù)字8軌跡的并聯(lián)輸出；并聯(lián)式共點(diǎn)球面機(jī)構(gòu)上的多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處設(shè)置有用于攪拌的側(cè)板或渦扇；整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，零部件數(shù)量少，加工成本低，通過三個電機(jī)即可完成運(yùn)動控制，適合批量化應(yīng)用。