本發(fā)明公開了一種基于視覺測量的冶金技術(shù)探針接插標定方法及其接插系統(tǒng),利用視覺傳感器、圓柱桿和冶金技術(shù)探針構(gòu)造了約定區(qū)域,在約定區(qū)域內(nèi),視覺傳感器檢測圓柱桿和冶金技術(shù)探針的相對位置和姿態(tài),得到的位置和姿態(tài)結(jié)果用于控制驅(qū)動裝置將圓柱桿插入到冶金技術(shù)探針內(nèi)。為了提高接插的精度和可靠性,利用標準探針配合固定裝置,對接插的初始位置、姿態(tài)、軸線進行有效的標定。接插過程中,驅(qū)動裝置保證圓柱桿基本保持姿態(tài),以軸線方向為基準進行接插進給運動,實現(xiàn)圓柱桿初始進入冶金技術(shù)探針內(nèi)。隨后繼續(xù)利用視覺傳感器校正圓柱桿和冶金技術(shù)探針內(nèi)的有效長度。本發(fā)明能夠準確完成圓柱桿和冶金技術(shù)探針之間的接插。
聲明:
“基于視覺測量的冶金技術(shù)探針接插標定方法及其接插系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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