一種用于冶金行業(yè)中移動抓取測溫探頭的卡爪,它涉及冶金機器人技術領域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有人工裝配測溫探頭危險系數(shù)高并且安裝效率不高,同時自動化測溫工作中實現(xiàn)測溫槍和測溫探頭的裝配不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明包括氣缸驅動機構、固定支架和機械爪執(zhí)行機構,氣缸驅動機構設置在固定支架頂端的上端面上,氣缸驅動機構的活塞桿固接有中間連接滑塊,固定支架頂端的下端面上對稱垂直固接有兩個滑塊導軌,中間連接滑塊的左右兩端分別套裝在滑塊導軌上且沿滑塊導軌的高度方向上進行直線往復運動,中間連接滑塊的中部垂直固接有轉動連接桿,機械爪執(zhí)行機構設置在固定支架的下端。本發(fā)明用于冶金測溫探頭的抓取。
聲明:
“用于冶金行業(yè)中移動抓取測溫探頭的卡爪” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)