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基于雙目視覺的冶金庫區(qū)局部三維重建方法及系統(tǒng)

666   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 14:36:48
本發(fā)明提供一種基于雙目視覺的冶金庫區(qū)局部三維重建方法及系統(tǒng),涉及三維重建技術(shù)領(lǐng)域,包括:當(dāng)接收到獲取原始圖像請求時,通過雙目相機獲取所述原始圖像請求中的原始圖像數(shù)據(jù);通過原始圖像數(shù)據(jù)和雙目相機標定參數(shù)確定待檢測物體相機坐標數(shù)據(jù);通過所述待檢測物體相機坐標數(shù)據(jù)確定待檢測物體天車坐標數(shù)據(jù)并發(fā)送給天車終端。本發(fā)明中,通過引入有能夠較好獲取深度信息的雙目視覺技術(shù)可相對精確獲取目標物體的三維信息,同時雙目視覺系統(tǒng)成本較低,調(diào)試方便,定位所花費時長較為穩(wěn)定,可以適用于多種目標物體的三維信息檢測,利于天車控制系統(tǒng)廣泛地實現(xiàn)智能裝卸工作,提高冶金庫區(qū)內(nèi)的物流運輸效率。
聲明:
“基于雙目視覺的冶金庫區(qū)局部三維重建方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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