本實(shí)用新型涉及一種冶金塑形用機(jī)械臂，主要包括支座、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一端與支座鉸接，另一端與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一端相互鉸接，所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的下側(cè)安裝有第一齒輪齒條電機(jī)，所述第一齒輪齒條電機(jī)的固定端與支座相連，活動(dòng)端與安裝在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上端下方的關(guān)節(jié)連桿相連；在所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的上側(cè)設(shè)置有第二齒輪齒條電機(jī)，所述第二齒輪齒條電機(jī)的固定端與安裝在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上方的關(guān)節(jié)連桿連接，活動(dòng)端與安裝在第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)尾端的關(guān)節(jié)連桿相連，在所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的頭部安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)零件的抓取。通過(guò)對(duì)機(jī)械臂的操縱，可準(zhǔn)確確定機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并準(zhǔn)確地抓取冶金原料。