本發(fā)明公開了一種基于爬齒導(dǎo)軌的超前地質(zhì)預(yù)報(bào)全方位自動(dòng)掃描車及方法,包括爬齒導(dǎo)軌、牽引底座、托舉耦合臂、天線夾持裝置等;爬齒導(dǎo)軌放置于掌子面前方,通過調(diào)節(jié)分級(jí)鉸接軸可調(diào)節(jié)支撐腳張開角度;牽引底座放置于爬齒導(dǎo)軌上,爬齒絞齒與爬軌軌齒緊密嚙合;扭轉(zhuǎn)輪盤在牽引底座頂部,可以通過扭轉(zhuǎn)改變架持機(jī)頭的方位;液壓升降底柱位于扭轉(zhuǎn)輪盤之上,鏈接架持機(jī)頭與牽引底座,可以控制架持機(jī)頭的高度;旋轉(zhuǎn)輪盤位于架持機(jī)頭前方通過旋轉(zhuǎn)改變天線夾持裝置的角度;托舉耦合臂連接架持機(jī)頭與天線夾持裝置,通過伸縮將天線夾持裝置抵靠在掌子面上,并通過接收壓敏傳感器的信號(hào)控制天線夾持裝置與掌子面的耦合程度;天線夾持裝置用于夾持天線。
聲明:
“基于爬齒導(dǎo)軌的超前地質(zhì)預(yù)報(bào)全方位自動(dòng)掃描裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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