本發(fā)明公開了一種冶金自動測溫槍的探頭套接/拔除檢測實現(xiàn)方法,將激光測距傳感器安裝于驅(qū)動裝置的執(zhí)行機構(gòu)上,所述驅(qū)動裝置帶動所述激光測距傳感器對所述自動測溫槍進行分區(qū)域掃略,通過計算單元計算得到所述自動測溫槍的位置及姿態(tài)信息,根據(jù)所述自動測溫槍的位置及姿態(tài)信息,所述執(zhí)行機構(gòu)上的手爪對所述自動測溫槍實施探頭的套接/拔除作業(yè)。本發(fā)明無需對現(xiàn)有自動測溫槍進行改進,只需利用外部傳感器進行套接/拔除檢測,使得套接/拔除作業(yè)準(zhǔn)確進行。
聲明:
“冶金自動測溫槍的探頭套接/拔除檢測實現(xiàn)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)