從局部高溫區(qū)中取物的起重運(yùn)輸裝置,包括運(yùn)輸軌道,在運(yùn)輸軌道上行走的車架、裝在車架上的起重部件、驅(qū)動(dòng)車架行走的拖動(dòng)部件和懸掛在車架之下的機(jī)械手。機(jī)械手是全金屬結(jié)構(gòu),包括連桿臂和抓取手。連桿臂是兩副相連的平面四連桿機(jī)構(gòu)。抓取手包括手臂、抓鉤和由彎連桿、推拉軟軸、電動(dòng)缸組成的抓鉤開合機(jī)構(gòu),手臂下端有導(dǎo)向開口。裝置中設(shè)有觸物傳感機(jī)構(gòu)、抓鉤開口傳感機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)手升降限位傳感機(jī)構(gòu)。所有傳感機(jī)構(gòu)的電器都遠(yuǎn)離機(jī)械手。本裝置配用可編程控制器(PLC)后可以在預(yù)定位置準(zhǔn)確地抓取物品并發(fā)出信號,適合冶金和熱處理行業(yè)、需要從局部高溫區(qū)中抓取提升輸送工件的自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用。
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“從局部高溫區(qū)中取物的起重運(yùn)輸裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)