本發(fā)明公開(kāi)一種石油地質(zhì)勘探采樣裝置及方法，包括：延伸桿、輔助機(jī)構(gòu)和取樣機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡筒，延伸桿的另一端與過(guò)渡筒頂面固定連接，過(guò)渡筒內(nèi)腔頂端滑動(dòng)連接有伸縮單元，過(guò)渡筒底端螺接有底塞；取樣機(jī)構(gòu)包括取樣筒，取樣筒頂端與過(guò)渡筒底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，取樣筒底面固接有合金齒條，取樣筒內(nèi)腔頂端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元頂面與底塞底面固定連接，驅(qū)動(dòng)單元底面固接有固定板，固定板側(cè)面與取樣筒內(nèi)壁固定連接，固定板底面固接有氣泵，取樣筒側(cè)壁設(shè)置有兩組與氣泵固接并連通的膨脹單元，利用上述部件通過(guò)5步勘探采樣的方法，實(shí)現(xiàn)了將驅(qū)動(dòng)裝置下探并集成到取樣筒內(nèi)，從底部保持了采樣裝置的穩(wěn)定性，提高了工作效率。