本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度地質(zhì)勘探鉆探器，包括車體、安裝架、調(diào)節(jié)油缸、伸縮油缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝架通過(guò)支撐架固定在車體的頂部，所述支撐架的前端鉸接安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上滑動(dòng)配合有滑動(dòng)座，且滑動(dòng)座可在轉(zhuǎn)動(dòng)座的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座的端部安裝有伸縮油缸，伸縮油缸的輸出端與滑動(dòng)座連接，滑動(dòng)座的端部安裝有鉆頭安裝座，鉆頭安裝座上安裝有若干個(gè)鉆頭，滑動(dòng)座上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)鉆頭安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車體上還設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，本發(fā)明的有益效果是：在調(diào)節(jié)油缸伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，其能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座的位置發(fā)生擺動(dòng)，至少可以實(shí)現(xiàn)豎直方向和水平方向上的鉆探作業(yè)，整體的鉆探結(jié)構(gòu)安裝在履帶輪車體上，能滿足野外作業(yè)的需求。